CATATAN KULIAH GELOMBANG I

(D10C.4002)

I Made Joni
Camellia Panatarani
Darmawan Hidayat

Jurusan Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Padjadjaran
2013
KATA PENGANTAR

Gejala gelombang merupakan gejala fisis yang paling penting dalam alam
semesta. Semua hal yang dapat kita dengar ataupun kita lihat tidak lepas dari fenomena
gelombang. Karena itu matakuliah gelombang menjadi mata kuliah dasar di jurusan fisika
dan merupakan matakulaih prasyarat mata kuliah lain (antara lain: listrik magnet, fisika
optik dan magnetotellurik).
Untuk memenuhi kebutuhan dan mempermudah proses belajar-mengajar mata
kuliah gelombang, maka penulis mencoba membuat suatu catatan kuliah ini. Catatan
kuliah ini disusun sebagai suplemen bagi mahasiswa yang mengambil mata kuliah
gelombang I di Jurusan Fisika FMIPA Unpad. Catatan ini adalah pengembangan dari
catatan kuliah yang telah dikembangan sebelumnya.
Harapan penulis semoga sajian catatan kuliah ini dapat bermanfaat untuk
pemenuhan kebutuhan kita dalam memahani fenomena gelombang.

Penulis

1
DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ........................................................................................................ 1

DAFTAR ISI....................................................................................................................... 2

BAB I .................................................................................................................................. 4

OSILATOR HARMONIS SEDERHANA ......................................................................... 4

1. PENDAHULUAN ................................................................................................... 4
2. PERSAMAAN GERAK OSILATOR HARMONIS SEDERHANA ...................... 5
3. SOLUSI PERSAMAAN OSILATOR HARMONIS SEDERHANA...................... 8
4. DISPLACEMENT DALAM OSILATOR HARMONIS SEDERHANA ............. 10
5. TINJAUAN OSILATOR SEDERHANA DENGAN KONSEP ENERGI ............ 14
6. ANALISA GANGGUAN UMUM ........................................................................ 18
7. SISTEM OSILASI BERGANDENGAN ............................................................... 20
BAB II............................................................................................................................... 23

GELOMBANG ELASTIK PADA TALI ......................................................................... 23

1. PERSAMAAN GERAK GELOMBANG ELASTIK PADA TALI ...................... 23
2. SOLUSI SEDERHANA GELOMBANG ELASTIK ............................................ 25
3. IMPEDANSI GELOMBANG DAN PERAMBATAN ENERGI ......................... 27
4. GEJALA PERBATASAN ..................................................................................... 30
5. TRANSMISI DAN REFLEKSI ENERGI ............................................................. 34
BAB III ............................................................................................................................. 36

GELOMBANG DALAM MEDIUM ELASTIK .............................................................. 36

1. PENDAHULUAN ................................................................................................. 36
2. REGANGAN/STRAIN.......................................................................................... 37
3. HUBUNGAN ANTARA STRESS DAN STRAIN ............................................... 40
4. PERSAMAAN GELOMBANG DALAM MEDIUM ELASTIS .......................... 43
5. PERSAMAAN GELOMBANG P ......................................................................... 44
6. GELOMBANG S ................................................................................................... 45
7. GELOMBANG BUNYI DI UDARA .................................................................... 46
8. PERAMBATAN ENERGI .................................................................................... 49
BAB IV ............................................................................................................................. 51

ANALISIS FOURIER ...................................................................................................... 51

1. PENDAHULUAN ................................................................................................. 51
2. DERET FOURIER................................................................................................. 51

2
 3. TRANSFORMASI FOURIER .............................................................................. 51
4. PAKET GELOMBANG DAN KECEPATAN PENJALARANNYA ................. 51
5. DELTA DIRAC ..................................................................................................... 51
6. KONVOLUSI ........................................................................................................ 51
BAB V .............................................................................................................................. 53

MODULASI dan DEMODULASI GELOMBANG ........................................................ 53

1. PENDAHULUAN ................................................................................................. 53
2. MODULASI GELOMBANG ................................................................................ 56
3. DEMODULASI FREKUENSI .............................................................................. 61
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 64

3
BAB I

OSILATOR HARMONIS SEDERHANA

1. PENDAHULUAN

Gejala gelombang adalah gejala yang ditimbulkan oleh suatu gangguan lokal
pada besaran fisis tertentu yang disertai oleh perambatan gangguan itu pada ruang di
sekitarnya. Gangguan lokal ini dapat berupa osilasi kedudukan partikel, osilasi tekanan
atau rapat massa, osilasi arus listrik atau magnet. Dalam bab ini akan dibahas sistem
osilasi harmonis sederhana.

BEBERAPA SISTEM OSILATOR HARMONIS SEDERHANA

Beberapa sistem fisis berikut merupakan sistem yang bila diberi gangguan kecil
pada posisi setimbangnya, akan mengalami osilasi harmonis sederhana.
a. Pendulum sederhana: gerak osilasi bandul di bawah pengaruh gaya berat dan
tegangan tali.
b. Bandul bermassa m yang digantungkan pada sistem pegas, bandul berosilasi
harmonis di bawah pengaruh gaya berat dan gaya pegas
c. Balok bermassa m yang berada di atas bidang licin disambungkan pada pegas
yang diikat pada tembok
d. Cairan encer yang ditempatkan pada tabung berbentuk U
e. Flat disc yang diberi kawat rigid pada pusatnya bergerak osilasi sepanjang bidang
kelilingnya
f. Sebuah rangkaian listrik, suatu L dihubungkan dengan capasitor C
g. dll

4
 a) b)

c) d)

2x

e) f)

c

I

2. PERSAMAAN GERAK OSILATOR HARMONIS SEDERHANA

Dalam bagian ini akan di bahas persamaan gerak dari beberapa sistem osilator
harmonis sederhana.
2.1. Pegas Elastis
Benda bermassa m berosilasi di bawah penguruh tunggal
gaya pegas elastis. Kendur F=0
Teregang
F k x x o
jika di tarik ke kanan, gaya ke kiri
juga jika didorong ke kiri ada gaya ke kanan (restoring
force)

F kx

5
Persamaan gerak:
d 2x
F m
dt 2
d2 X
kX m
dt 2
Persamaan osilator harmonik:

d2 X k
2
2 X 0 dengan
dX m

Catatan: bentuk persamaan ini merupakan bentuk persamaan umum untuk osilasi.

2.2. Bandul Matematis (Pendulum Sederhana)

mgl sin
Hukum Newton: I
d 2
mgl sin I persamaan non
dt 2

linear

Jika simpangan ke kanan maka percepatan ke kiri dan sebaliknya.

Untuk sudut kecil sin

d 2
mgl I
dt 2
d 2 mgl
2 0 dengan
dt 2 I
Catatan:
Jika diperhatikan, persamaan gerak ini sama dengan parsamaan gerak pegas elastis, yang
berbeda hanya nya, tetapi merupakan suatu konstanta, sehingga mudah dihitung.

Hal khusus untuk bandul sederhana

6
 Momen inersia terhadap O:
I ml 2

mgl g

ml 2 l

2.3. Rangkaian Listrik LC

Tegangan pada induktor:

dI
VL L
dt
Tegangan pada kapasitor:
Q
VC
C
Karena rangkaian paralel, maka VL VC

Q dI
L (*)
C dt
dQ
tetapi I , maka
dt

d 2Q 1
2
2 Q 0 dengan
dt LC

Atau boleh juga dengan mengambil turunan terhadap waktu dari persamaan (*):
1 dQ d 2I
L 2
C dt dt
1 d 2I
I L 2
C dt
d 2I 1
2
2 I 0 dengan
dt LC

7
3. SOLUSI PERSAMAAN OSILATOR HARMONIS SEDERHANA

Bila diperhatikan, persamaan untuk ketiga sistem di atas memiliki bentuk yang
sama, yaitu:
d 2
2
2 0 dimana merupakan konstanta yang bergantung pada jenis
dt
sistem.

Dengan:

k
X , simpangan pegas,
m

mgl
, simpagan bandul,
I

1
Q , muatan pada rangkaian LC,
LC

1
I , arus pada rangkaian LC,
LC

Solusi untuk persamaan differensial linear orde 2 dengan koefisien konstan:

Ae t
d
Ae t
dt
d 2
2
2 Ae t
dt
.
.
(penyelesaian persamaan ini mudah bila koefisiennya konstan)

d 2
2
2 0
dt
2 Ae t 2 Ae t 0

8
2 2 0 persamaan ini merupakan persamaan karakteristik,
dengan

2 i

Jadi solusinya:
Ae it Be it
Atau
( A B) cos t i( A B) sin t
D1 cos t D2 sin t
dalam hal ini ada dua konstanta yang tidak diketahui (A dan B) atau (D1 dan D2).

Atau
C cos(t )
C cos t cos C sin t sin

C cos D1
C sin D2

C D12 D22

D2
tan
D1
Catatan:
Jika dan C diketahui, maka D1 dan D2 dapat diketahui.
Jika D1 dan D2 diketahui maka A dan B dapat diketahui, demikian sebaliknya.

9
4. DISPLACEMENT DALAM OSILATOR HARMONIS
SEDERHANA

Perioda dan Frekuensi Osilasi

Tinjau persamaan osilator harmonis sederhana:
d 2
2 0
dt
k
dengan X , simpangan pegas,
m
mgl
, simpagan bandul,
I
1
Q , muatan pada rangkaian LC,
LC
1
I , arus pada rangkaian LC,
LC

solusinya:
(t ) A cos(t o )
A adalah amplitudo, yaitu nilai maksimum (t )
adalah frekuensi sudut
o adalah fasa awal
t o adalah sudut fasa

Solusi persamaan di atas menjadi:

2 2
(t ) A cos( (t ) o ) t 2 t (pada saat kembali ke posisi awal)

A cos(t 2 o )

A cos(t o )
(t )

10
Oleh karena itu perioda T dirumuskan sebagai:
2
T karena kembali lagi ke titik awal.

(t) T
Jadi fungsi gelombang (t ) merupakan fungsi periodik
A
2
dengan perioda T adalah waktu untuk menempuh

1 osilasi.

Kebalikan dari perioda adalah frekuensi, f (banyaknya osilasi dalam satuan detik).
1
f 2f
T 2
Gerak harmonis sederhana sering dihubungkan dengan gerak melingkar karena besaran
masing-masing perpindahan dapat direpresentasikan oleh proyeksi dari suatu radius
vector dari panjang jari-jari lingkaran A, dimana ujung vector berotasi dengan arah
kebalikan jarum jam.
o=0 o

1 A 1
(t)=Acos(t+)
t

2 2

3 3

Sinusoidal displacement of simple harmonic oscillator with time,

showing a variation of starting point in cycle in terms of phase angle

Kecepatan osilasi
d
A sin(t o )
dt

A 2 A 2 cos 2 (t o )

A 2 2 (t )

11
Percepatan Osilasi
d 2
2 A cos(t o )
dt 2
2 (t )

d 2
Jadi pada (t ) A , maksimum.
dt 2
Pada saat maksimum, kecepatannya harus nol
d
0
dt

simpangan paling bawah, percepatannya maksimum.

d 2
Pada (t ) 0 , 0
dt 2
d
max A
dt

Contoh osilasi dengan syarat awal:

F pada saat t = 0, benda menyimpang sejauh 2 cm ke

kanan dari titik setimbang dan sedang bergerak ke kiri
Xo dengan laju 4 3 cm/det. Diketahui k = 6 N/m dan m =

0 1.5 kg

a. tentukan frekuensi sudut osilasi

b. tentukan amplitude dan fasa awal
c. tuliskan secara eksplisit persamaan gerak benda
jawab:

12
 k 6
a. 2rad / det ik
m 1.5
b. x(t ) A cos(2t o )

pada t = 0, x(0) A cos o

2 A cos o

x (0) 2 A sin(0 o )

4 3 2 A sin(0 o ) , harga minus karena arah geraknya ke kiri.

2 3 A sin o

A2 cos 2 A2 sin 2 4 12

A 2 16
A 4cm
A sin o 2 3
tan o 3
A cos o 2

o 60 o atau240 o

c. persamaan gerak
untuk o 240 o , x(t ) 4 cos(2t 240 o ) .
Persamaan gerak ini salah sebab hasilnya negatif (bila dimasukkan harganya tidak
sesuai).
Jadi persamaan gerak yang sesuai adalah:
x(t ) 4 cos(2t 60 o )

13
5. TINJAUAN OSILATOR SEDERHANA DENGAN KONSEP
ENERGI

Karakteristik gelombang harmonic sederhana:

F kx
F = -kx Energi potensial didefinisikan sebagai:
x x
1
U ( x) U ( xo ) Fdx kxdx k ( x 2 xo2 )
x xo xo
2

Bila dipilih acuan untuk energi potensial di titik setimbang, maka x = 0, U(o)=0
Maka:
1 2
U ( x) 0 kx 0
2
1 2
U ( x) kx
2
catatan: kita bisa mengambil titik acuan di mana saja.
Energi total system:
E K U
1 2 1 2
mv kx
2 2

Laju perubahan energi:

dE dv dx
mv kx
dt dt dt

d 2x k
mv( 2
2 x) dengan
dt m
0
Gerak osilator harmonic menjamin hukum kekekalan energi.
Bila persamaan gerak dipenuhi maka:
d 2x
2
2x 0
dt

14
 dE
sehingga: mv(0) 0 jadi E kekal
dt
d 2x
E kekal 2
2x 0
dt
Total energy E = K + U
E

energy
E/2 E/2

-A -A/2 A/2 A

Parabolic representation of potential energy and kinetic energy

of simple harmonic motion versus displacement

Bila ada gaya disipasi (gaya yang menghilangkan energi, mis. gesekan), energi tidak
kekal (bukan konservatif).

Misalkan:
Fdisipasi = -bv
zat cair kental/terjun bebas dengan gaya gesekan sebanding dengan v atau v2 dsb.
Laju kehilangan energi:
dE
Fdisipasi.v bv 2
dt

Persamaan energi:
d 2x
bv 2 mv( 2 x)
dt 2
d 2 x b dx
2x 0
dt 2 m dt
d 2x
turunan ke dua 2 menyatakan keadaan osilasi.
dt
dx
turunan pertama menyatakan redaman (tidak berosilasi)
dt

15
Keduanya saling bersaing.

Catatan:
Berosilasi sambil meluruh (turunan ke dua lebih kuat dari
turunan pertama):

Belum berosilasi sudah habis meluruh (turunan pertama

lebih kuat dari turunan ke dua).

Solusinya dapat dicari sbb:

b
Misalkan: 2 , dengan adalah faktor redaman yang sebanding dengan harga b.
m
d 2x dx
2
2 2 0
dt dt

Persamaan karakteristik:
2 2 2 0

2 42 4 2
2 2
2

Redaman kecil/Underdamped (<):

Gelombang masil berosilasi tetapi semakin lama semakin kecil.
Maka:

2 2

i 2 2
Solusinya:
i 2 2 t i 2 2 t
X (t ) Ae
Be

16
 2 2 t 2 2 t
e t ( Ae i Be i )

e t C cos( 2 2 t o )
Catatan:
Dalam persamaan umum, e menyatakan peluruhan.
Dalam persamaan di atas, e t C menyatakan amplitudo peluruhan dan
2 2 menyatakan frekuensi getaran.

Critical damped ( = )
Akan berosilasi tetapi tenaganya sudah habis.

Overdamped ( > )

17
6. ANALISA GANGGUAN UMUM

APPROKSIMASI OSILASI KECIL

1 2
Bila energi potensial bukan kx (asalkan ada nilai minimum), tetapi fungsi
2
sembarang, maka untuk simpangan kecil di sekitar titik minimumnya dapat kita
lakukan ekspansi sbb:

dU 1 d 2U
U ( x) U ( xo ) ( x xo ) 2 ( x xo ) ...
U 2

dx xo 2 dx
xo
x dU
F
dx

slopenya (-) sehingga nilai F = (+), artinya dipercepat arah ke kanan

slopenya (+), F = (-) artinya di perlambat arah ke kiri.

dU 1 d 2U
U ( x) U ( xo ) ( x xo ) 2 ( x xo ) ...
2

dx xo 2 dx

dU
0 (saling menghilangkan di setiap titik).
dx

1 d 2U
U ( x) U ( xo ) 2 ( x xo ) 2
2 dx

1 2
U ( xo ) 0 , U ( x ) x , osilasi harmonic
2
d 2U
k
dx 2 xo

18
Contoh:
a b
Fungsi potensial dwiatom U ( x) 12
6 , a, b > 0
x x
dU
Potential
energy x Titik minimum: 0 , maka
dx
1
xo
2a 6
x
xo
b
Repulsive Attractive d 2U b2 b
forces forces 2 k 18 3

dx xo a 2a

Most stable state

Frekuensi kedua atom;

1
k 4b 7 6
3 3 4
m m a
Massa tereduksi m,
m1m2
m
m1 m2

ANALISA FOURIER
Sembarang gelombagn periodik dengan perioda T dapat dituliskan sebagai deret
Fourier.

ao
(t ) (an cos nt bn sin nt ) Cneint
2 n 1 n

T
2 2
an (t ) cos(nt )dt
T T 2
T
2 2
bn (t ) sin(nt )dt
T T 2

19
 Untuk fungsi yang tidak periodik, digunakan Transformasi Fourier.

1
g ( )e
it
(t ) d
2

g ( ) (t )e it d

7. SISTEM OSILASI BERGANDENGAN

K k
k k K
12 , 2
2

m m
x1 x2

Persamaan gerak:
d 2 x1
m 2 K ( x2 x1 ) kx1 (k K ) x1 Kx2
dt

(1).
d 2 x1 k K

K
x1 x2 1 2 x1 2 x2
2 2 2

m
2
dt m

d 2 x2
m K ( x1 x2 ) kx2 Kx1 (k K ) x2
dt 2

(2)
d 2 x2 k k K 2
x1 x2 2 x1 1 2 x2
2 2 2

m
2
dt m
Pecahkan kedua persamaan:

2

d 2 x1 1 2
2
2 2 x1

dt 2 x2 2 2
2
1
2 2

x
2
Coba solusi dalam bentuk:

20
 x1 a t
e
x2 b

Persamaan karakteristik:

a t 1 2

e
2 2
2 2 a t
e

2

22 2
2 2 b
b 1
a
X , vector eigen
b

M

12 2 2 2 2
, harga eigen
2 2
21
2 2




M X 2 X

M X 2 I X

Mencari harga eigen:

a. M 2 I X 0 , sehingga harga X tidak boleh nol (harus dicari determinannya)

det M 2 I X 0

1 2 2
2 2
2 2
0
2 2 1 2 2
2 2

1
2
2 2
2

2
2 0
4

2 2
2

22 1 2 1 2 2 0
2 2 2
4

2
2 1 2 2 2
4 1
2
2
2
4 1
2 2

2 4 2
4

2

2 12 2 2 2 2

2 12 i1
Atau

2 1 2 22 2 i 1 2 2 2

21
Mencari vector eigen:

M X 2 X
Untuk 2 1
2

1 2 2 2 2 2 a a
1 2

2 2
1 2
2 2

b
b

2 2

1 2 a 2 b 1 a
2 2

2 2 a 2 2 b a b
Demikian pula dengan persamaan bagian bawah:

2 2 a 12 2 2 b 1 2 b a b

22
BAB II
GELOMBANG ELASTIK PADA TALI

1. PERSAMAAN GERAK GELOMBANG ELASTIK PADA TALI

Asumsi:
Tali bersifat lentur, tidak kaku (hanya dapat menimbulkan tegangan
tangensial sepanjang tali).
Distribusi massa pada tali merata
Panjang tali tidak berubah dan simpangan tali kecil
Tali cukup ringan (gaya berat dapat diabaikan)
Tali cukup panjang (effek ujung dapat diabaikan)

T2
Karena tali hanya bergerak dalam arah
T1 transversal, maka:

F x 0

x x + dx T2 cos 2 T1 cos 1 To

Dalam arah vertikal:

F y ma

2
T2 y T1 y m
t 2
2
T2 sin 2 T1 sin 1 m
t 2
2
T2 cos 2 tan 2T1 cos 1 tan1 m
t 2

23
Dimana T2 cos 2 T1 cos 1 To

2
To tan 2 To tan1 m (tan = garis singgung)
t 2

2
To To L 2
x x dx x x t

Persamaan gelombang:

2 1 2 To
dengan v
x 2 v 2 t 2 L

Solusi umum:
f x vt g x vt

Bukti:
misalkan x vt
f dF df
.1 f
x d x d

2 f f
f
d
f f .1
x 2
x x x d x
f df
f (v)
t d t

2 f

d
vf v 2 f
t 2
d t

1 2 f 2 f
f 2
v 2 t 2 t
Artinya f f x vt adalah solusi.

Dengan cara yang sama, buktikan bahwa

2 g 1 2 g

x 2 v 2 t 2

24
 Jadi baik f maupun g dan kombinasinya adalah solusi (memenuhi persamaan
gelombang).

Arti dari solusi:

f(x) a f(x-a) Bila a berubah terhadap waktu menurut a vt , maka

f x bergeser ke kanan setiap waktu.

f x vt = fungsi yang merambat ke kanan dengan laju

v
g x vt = fungsi yang merambat ke kiri dengan laju v

2. SOLUSI SEDERHANA GELOMBANG ELASTIK

Bentuk solusi paling sederhana dapat diperoleh dengan memberikan eksitasi lokal
berupa osilasi harmonik.

Tali bergeser/merambat (bukan naik turun).

A cosk x vt o
x, t A coskx t o , kv

Fungsi dapat ditinjau secara temporal (tinjauan osilasi terhadap waktu di suatu
tempat tertentu) maupun spatial (tinjauan osilasi di berbagai tempat pada suatu waktu
tertentu).

25
Temporal:
Misalnya pada x = 0
0, t A cos t o
2
Bila t ditambah dengan , simpangan tetap

2
A cos t o A cos t 2 o A cos t o

2
Jadi fungsi harmoniknya periodik dengan perioda T

Dimana:
T = waktu untuk satu osilasi
F = frekuensi = banyaknya osilasi tiap satuan waktu
1
f
T 2
2f , frekuensi sudut.

Spatial
Misalnya pada t = 0
x,0 A coskx o
2
Bila x diatambah dengan , nilai tetap sama
k
2
A cos k x o A coskx 2 o A coskx o
k
2 2
periodik dalam ruang dengan perioda , atau k adalah bilangan
k
gelombang atau vector gelombang.
= panjang gelombang
1
= banyaknya gelombang tiap satuan panjang = bilangan gelombang

2
Karena k , maka v Tv
v

26
 Jadi satu panjang gelombang () adalah jarak yang ditempuh oleh gelombang dalam
satu perioda.

3. IMPEDANSI GELOMBANG DAN PERAMBATAN ENERGI

Untuk gelombang yang merambat ke kanan, bagian tali di sebelah kanan

digerakkan oleh bagian tali di sebelah kiri. Bagian kiri tali melakukan usaha
(=menyalurkan energi) pada bagian kanan.

Gaya pada tali bagian kiri:

V

FL TL sin TL cos tan To
x
X x

Bentuk gelombang sinusoida yang menjalarkan

masukan energi di x ke arah kanan

Untuk tali yang merambat ke kanan berlaku:

1

x v t
x vt
x vt
d
.1
x d
d
v
t dx
T
Jadi FL
v t
Gaya pada bagian kanan:
T
FR
v t
Daya sesaat yang disalurkan dari bagian kiri ke bagian kanan adalah:
P = gaya . kecepatan

27

P FR
t

To
x t

T
2

v t

Tanggapan suatu medium terhadap gangguan luar sebanding dengan , dan
t
T
konstanta pembandingnya (impedansi, Z ).
v
T
FR
v t

F Z
t

To
Z x To
v
t
Dinyatakan dalam impedansi daya gelombang dapat ditulis:

1
2 2

P Z T
t Z x
Khusus untuk gelombang harmonik
A coskx t o

kAsin kx t o
x

A sin kx t o
t

To
x T T
Z ok o
v
t

To
2 2

P Z Lv A sin kx t o
2 2 2

t v t

28
Daya rata-rata:
P Lv 2 A2 sin 2 kx t o

1
L v 2 A2 (1)
2

Mengingat A , maka energi tiap satuan panjang
t max

1 1
2

L L
2 2

2 t 2

1
2

L max
2 t
1
L 2 A2 (2)
2

Cat: osilator:
KP
1 2 1 2
mv kx
2 2
1 2 1
mv m 2 x
2 2
1 2
mv max 0
2

Sehingga:
P v

Aliran daya = aliran energi x kecepatan

Sehingga sebetulnya daya gelombang adalah energi yang dirambatkan dengan laju v.

29
4. GEJALA PERBATASAN

i 2
t
r
1

x
0

Syarat yang harus dipenuhi gelombang di titik sambungan tali (x = 0)

1 0, 2 0, : tali tidak putus

1 0, 2 0, : kedua bagian tali bergerak bersama
t t
1
0, 2 0, : tali (sambungan) luwes tidak patah
x x

Bila kita membatasi diri pada gelombang harmonik:

1 x, t i x, t r x, t
Dengan i x, t adalah gelombang datang dan r x, t adalah gelombang pantul.

1 x, t oei kx t r oei k r x r t
(gelombang tali merambat ke arah x negative)

2 x, t t oei k x t
t t

Dengan r adalah koefisien refleksi dan t adalah koefisien transmisi.

Di x = 0 berlaku:
a. oe1t rei r t t oei t t
persamaan ini harus berlaku untuk semua t, maka haruslah frekuensi sudutnya sama
( r t ).

r 2 2
Karena v1 , maka kr k atau
k kr r
2
v2
k2

30
 To
1 kt
v1 2 kt
k
v2 2 To k1 1 k1
k2 2
Syarat
a. o e it r o e it t oe it 1 r t

b. i oeit i r oeit i t oeit 1 r t

kt
c. ik oeit ik r r oeit ikt t oeit 1 r t
k
k k kt
2 t 1 t t
2 k

2k
t bila t 0 maka tidak ada pergeseran fasa.
k kt

k kt
r t 1
k kt

k kt
Bila 0 bila k kt (tali 1 lebih berat dari tali 2 atau 1 2 ) maka tidak ada
k kt
pergeseran fasa.

k kt
0 bila k kt (tali 1 lebih ringan dari tali 2). Persamaan ini bisa juga di tulis
k kt

sebagai:

k k t i
e artinya ada pergeseran fasa sebesar .
k kt

Batas-batas untuk r dan t dapat diperoleh dengan meninjau keadaan ekstrim.

k1
0 manuju nol jika nilai k2 nya besar sekali misalnya tembok (jadi tidak bergerak)
k2

k1
menuju tak hingga jika nilai k2 hampir nol (jika disambung dengan ruang
k2
kosong)

31
 To To
v1 v2
1 2
To To
Z1 Z2
v1 v2
Persamaan gelombang pada tali 1:
x0 1 x, t o cosk1x t r o cos k1x r

x0 2 x, t t o cosk2 x t

k1 k2 Z Z2
r 1 r 0 bila 1 2
k1 k2 Z1 Z 2

r bila 1 2

2k1 2Z1
t
k1 k2 Z1 Z 2

Kasus khusus:
a. Impedansi Matching
Z1 Z 2 (massa jenis sama/seolah-oleh tidak ada sambungan)

Z1 Z 2
r 0 tidak ada yang dipantulkan
Z1 Z 2

t=1

b. Infinite drag
Z1
0 , Z 2 (massanya berat sekali, misalnya tembok)
Z2

Z1
1
Z1 Z 2 Z 2
r 1 loncatan fasa sebesar r
Z1 Z 2 Z1 1
Z2

32
 2 Z1
2Z1 Z2
t 0
Z1 Z 2 Z1 1
Z2
Loncatan fasa artinya dibalik/dicerminkan

Persamaan gelombang tali pada tali 1

1 x, t A coskx t A cos kx t
A coskx t A coskx t
2 Asin kxsin t
2 2
Cek dengan persamaan gelombang
x 2 r t 2
Jika x = 0 maka simpangannya juga nol sebab tembok tidak ikut berosilasi.
Jika kx artinya bergerak ke kiri

Titik puncak tidak berubah, hanya

kx = -
bergerak naik dan turun, sehingga
kx = -2
gelombang hanya berdiri (tidak ada yang
dirambatkan)
x
Letak nodenya setiap 1
2

c. zero drag

Z1 Z2

Z2
0 tali di kanan kosong/ringan sekali
Z1

Z2 0

Z1 Z 2 Z 0
r 1 1
Z1 Z 2 Z1 0

33
 2Z1
t 2 (dipantulkan, amlitudonya sebesar 2)
Z1 Z 2

1 x, t A cosk1x t A cos k1x t 0

2 A cos kxcos t

5. TRANSMISI DAN REFLEKSI ENERGI

Daya gelombang datang

2
1
Pi Z1 i Pi Z1 2 A2
t 2

Daya gelombang pantul

2
1
Pr Z1 r Pr Z1 2 r A2
2

t 2
Daya gelombang transmisi
amplitudo besar tetapi Z2 kecil (hampir nol) sehingga dayanya kecil.

Reflektansi:
Pr
R r
2

Pi

Transmitansi:
Pt Z 2
T 2t
Pi Z1

34
Hukum kekekalan energi:
Pr Pt Pi

R T 1

Bukti:
2
Z Z2 Z 2Z1Z 2 Z 2
2 2
R r 1 1
2

Z1 Z 2 Z1 Z 2 2
2
Z 2 2 Z 2 4Z1 4Z1Z 2
T t
Z1 Z1 Z1 Z 2 2
Z1 Z 2 2

sehingga

Z 2Z1Z 2 Z 2
2 2
R T 1 1
Z1 Z 2
2 2
terbukti menjamin hk kekekalan energi (meskipun

kita dapatkan bahwa amplitudonya 2)

35
BAB III
GELOMBANG DALAM MEDIUM ELASTIK

1. PENDAHULUAN

Untuk mendapatkna persamaan gelombang elastik, kita perlu mengenal tentang

stress (tegangan) dan strain (regangan), serta hubungan antar keduanya.
Stress:
Secara sederhana stress diartikan sebagai gaya tiap satuan luas bidang tempat gaya
tersebut bekerja.
Gaya normal tiap satuan luas disebut stress
Fn normal atau tekanan.
F
Gaya tangensial tiap satual luas disebut stress
Ft geser (shear stress).

Tinjau elemen volume berbentuk kotak

z

Fz Dalam limit V 0 , keenam gaya tidak

Fx
semuanya bebas
Fy Fy Gaya-gaya pada permukaan yang berlawanan
Fx
y sama besar berlawanan arah

x F z

Jadi hanya ada 3 gaya yang bebeas, masing-masing gaya mempunyai 3 komponen.
Jadi ada 9 komponen.

Komponen stress:

36
 Fxx Fyx
y xx xx zx
yz zx
Fxy Fxy Fyy
Fx xy yy zy
Fxx yz xz
Fxz
x Fxz Fyx
xz yz zz
yz zx
z

supaya tidak ada percepatan sudut yang tidak hingga maka resultan momen gaya
harus nol I

Fxy
Fxy x Fyx y
Fyx
xy yzx yx xzy
Fyx xy yx
Fxy

Serupa juga untuk komponen lain.

Jadi stress di sebuah titik dinyatakan oleh matrik simetrik (3x3)
xx xy xz

xy yy yz ada 6 elemen yang bebas.
yz zz
xz

2. REGANGAN/STRAIN

Perpindahan elemen u bersifat akumutatif makin jauh dari

u pusat massa, u makin besar. Regangan berkaitan dengan
dv
r perubahan lokalnya saja (tidak tertarik pada perpindahannya
r tapi perubahannya).

37
du dr dr
u u u
dx dy dz
x y z

dr u
Besaran u disebut tensor deformasi (gradien dari vektor hasilnya adalah tensor).

D u uxi uy j uz k

i j k u x i i j k u y j i j k u z k
x y z x y z x y z

Analogi dengan vektor.

vx


v vxi v y j vz k v y
v
z

Maka untuk D

ux uy uz
x x x

ux uy uz
y y y

ux uz uz
z z z

Dij i u j

1
i u j j ui 1 i u j j ui
2 2
Dij ij Rij

ij i u j j ui tensor regangan

Rij i u j j ui tensor rotasi lokal (twisting)

38
Interpretasi:

dx
dUx

u x
xx perubahan panjang realtif dUy
x
u y
yy
y
u z dUx
zz
z
dUz

Bila ketiga rusuk mengalami perubahan dalam arah normal (strain normal).
Volume mula-mula V dxdydz

Volume akhir: V dx du x dy du y dz du z

dxdydz 1 xx 1 yy 1 zz

V 1 xx yy zz xx yy xx zz yy zz xx yy zz

Perubahan volume lokal:

V V u u y u z
xx yy zz x u
V x y z

Ilustrasi:
u x
1. XX perubahan panjang relatif terhadap panjang semula
x
u y
yy
y

dx dUx u z
zz
z
2. dUy Perubahan volume relatif:
V V
xx yy zz u
V
dUx

dUz

39
 1 u y u x 1
2 1 sudutrotasi
1
3. Rxy
2 x y 2 2

Perhatikan bahwa:
dUx

2
Rxy
1
xu z curl menyatakan sudut rotasi
2
dy
1 1 u y u x
dUy
yy regangan
dx 2 x y

3. HUBUNGAN ANTARA STRESS DAN STRAIN

Elastis hubungan antara stress dan strain adalah linear (hk. Hooke)
xx A1 xx A2 xy A3 xy A4 yx A5 yy .... A9 zz

xy B1 xx B2 yy ...

Tetapi xy yx dan yx xy ada 36 konstanta.

Untuk bahan homogen koefisien-koefisien tersebut bukan fungsi posisi.

Untuk bahan isotropis, arah x, arah y dan arah z tidak dapat dibedakan. Maka
koefisien regangan normal arah x, y dan z semua sama, dan regangan geser juga
semua sama.
Jadi hanya perlu 2 konstanta, biasa dituliskan:
12 21 2 12
13 31 2 13
23 32 2 23
11 2 11 22 33 (dalam arah x)
22 11 2 22 33
33 11 22 2 33
Konstanta dan disebut konstanta laue.

40
Contoh:
1. kompresi isotropik
11 22 33 p kompresi (semua tegak lurus
permukaan)
ij 0 , i j

Untuk kompresi isotropik, regangannya adalah regangan kompresi sederhana.

ii 22 33 e , ij 0 untuk i j

Sehinggga hk. Hooke untuk kondisi ini adalah:

p 2 e e e
p
e
3 2
Modulus bulk (B) didefinisikan sebagai:
V
p B B
V

3 2
p p 1 2
B
3e 3 3
catatan: bila modulus bulk kecil, artinya material mudah dikompresi.
Gas dan fluida encer tidak dapat menahan gaya geser (dalam hal ini =0 dan B=)

2. Regangan Tarik

11
11
ij 0 , i, j 0

bila dalam arah x panjangnya bertambah, dalam arah lateral akan terjadi penyusutan.
11 0

41
 22 22 0
ij 0 , i, j 0

menurut persamaan elastisitas:

2 11 22 33 (1)

0 11 2 22 33 (2)

0 11 22 2 33 (3)
Bila dijumlahkan, hasilnya menjadi:
3 11 22 33 2 11 22 33
11 22 33 tidak lain adalah peubahan volume relatif ().
Sehingga:
3 2

kita harus tahu konstanta dan bahan tersebut.
3 2
11 22 33 , maka
11
22 33
2
bila dikurangkan, persamaan (1) dan (2), maka
2 11 2 22

2 11 1
2
maka:
3 2
11

Modulus Young
teganganta rik
Y
11 regangangeser

42
 3 2
Y

Modulus Penyusutan
2 3 2
G
22

Poisson Ratio
Y

G 2
Sehingga dan dapat dinyatakan dalam Y dan .
Y Y

21 1 1 2

4. PERSAMAAN GELOMBANG DALAM MEDIUM ELASTIS

z
Resultan gaya dalam arah x:
xy xz
F xx dxdydz
x y z
x

x
dengan mengingat xy 2 xy dst
y
xx 2 xx yy zz dst
diperoleh:
xx yy zz xy xz
F 2 2 2 dxdydz
x y z y z
x

u x
xx
x
u y
yy
y

43
 ... dst

1 u y u x
xy
2 x y
maka dapat dituliskan:


2
2 2 2u x 2u y 2u z 2u y 2u z

x x 2 y 2 z 2 x
F u dxdydz
x 2
x y xz x y x y

atau bisa juga ditulis sebagai:

F 2 u x u dxdydz
x
x

Komponen lain dapat diperolah dengan cara yang sama. Dapat disimpulkan bahwa
resultan gaya pada elemen dxdydz dan sekelilingnya adalah:

F u u dxdydz
2

Hukum Newton:

F ma

u u dxdydz dxdydz 2
2 d 2u
dt

u u 2
2 d 2u
dt

5. PERSAMAAN GELOMBANG P

Ambil divergensi dari persamaan gerak

2 .u 2 .u .u
t
2
2 2
t 2
2 2
2
persamaan gelombang P dengan laju rambat v p
2 t 2

44
 Dan u adalah perubahan relatif volume lokal
Karena itu gelombang P disebut juga dilalatimal vawe.
Untuk gelombang yang merambat dalam arah z,
u x u y u z
.u
x y z
Hanya u z yang berperan (artinya dalam arah z hanya simpangan z yang berperan).
Sehingga .u adalah gelombang longitudinal.

6. GELOMBANG S

2
2 u .u u
t 2
Curl kedua ruas:
2 2
2 u 0 u karena 0
t 2
2

2
persamaan gelombang S dengan laju rambat v s dan u
t 2

Karena , dan adalah konstanta positif, maka v p v s , v p lebih cepat datang dari v s .

Untuk gelombang yang datang dalam arah z, dan u hanya fungsi z.

u
u u y u x u z u y u x
i z j k
y z z x x y
u y j u x sehingga merupakan gelombang transversal
i
z z

45
7. GELOMBANG BUNYI DI UDARA

Udara/gas tidak dapat menahan gaya geser, sehingga 0

1 V 2
Bulk modulus: B
v 3
Karena 0 tidak ada gelombang tranversal yang dirambatkan, hanya gelombang
longitudinal yang dirambatkan.

2 B

2
laju rambat v
B t 2

Po Untuk gelombang bunyi yang merambat dalam arah x (1 dimensi)

o
Dalam keadaan setimbang:
Volume parsial Adx
Tekanan Po
Kerapatan o
Setelah ada gangguan:

dx Volume parsial Adx d Adx1
x x

Tekanan P Po Px

Kerapatan o 1 s
dx Karena massa parsial tidak berubah, maka:

o Adx Adx1
x
Sehingga:

1 1 s 1 persamaan kontinuitas
x
1
1
1 s x

46
 1
Untuk gangguan kecil s<<1, 1 s
1 s

1 s 1
x

s
x
Perubahan volume relatif:

Adx
V V x

V Adx x

tidak lain dari gradien simpangan.
x

Bila ditulisakan o 1 s o 1 1 o x
x

d 2 2

dx 2 B t 2
d2 2

. .
dx 2 B t 2
d2 2
x x kerapatan gelombang
dx 2 B t 2

Peresamaan gelombang bunyi:

2

B t 2

V V
dx V V
x V x

o o 1 s o 1
x

Po P Po Px
dx

Persamaan gelombangnya menjadi:

47
2 2

x 2 B t 2
2 2
2
x x x B t 2

2 2
adalah persamaan gelombang simpangan
x 2 B t 2

Gelombang bunyi merambat secara adiabatik:

P

Po o

PV PoVo

P Vo

Po V o

Po Px

1
Po x
P x
1 1 Px Po
Po x x
Jadi persamaan gelombang untuk P(x):
2 o 2 P
P x
x 2 B t 2

Jadi gelombang bunyi dapat dipandang sebagai gelombang:

Dilatasi volume
Simpangan
Tekanan P(x)

B Po
Semua merambat dengan laju v
o o
Persamaan gas ideal:
o
P RT Po RT
M M

48
 Po RT
v
o M

Pada keadaan STP

Po = 1 atm
o= 1,29.10-3 g/cm3

Po
3,32 m cepat rambat bunyi di udara
o s

8. PERAMBATAN ENERGI

Tambahan tekanan (gauge pressure) yang diberikan pada

A kolom bagian kanan

Px P Po B
x
Gaya netto pada bagian kanan:

F PA Bo A
x
Impedansi per satuan luas:
F
ZA A B x

t t

Daya yang diteruskan per satuan luas (disebut intensitas):

F
t Z
2
P
I
t 2
A
A A
Untuk gelombang yang merambat ke kanan:
1

x v t

49
Maka:

B
ZA t B B
v
o

1
2 2
P2
I ZA B
t Z A x ZA
Jadi intesitas merupakan tekanan kuadrat dibagi impendansinya.
Intensitas sering dinyatakan dengan tingkat intensitas (satuan Bel atau dB).

Tingkat intesitas log 10

I
Bel
Io

10 log 10
I
dB
Io
Io adalah intensitas acuan, biasanya diambil pada ambang pendengaran (10-12 w/m2).

50
BAB IV
ANALISIS FOURIER

1. PENDAHULUAN

2. DERET FOURIER

3. TRANSFORMASI FOURIER

4. PAKET GELOMBANG DAN KECEPATAN PENJALARANNYA

5. DELTA DIRAC

6. KONVOLUSI

51
52
BAB V
MODULASI dan DEMODULASI GELOMBANG

1. PENDAHULUAN

Komunikasi adalah salah satu aspek penting dalam kehidupan manusia karena mau

tidak mau kita pasti menggunakannya. Percakapan sehari-hari misalnya merupakan

bentuk komunikasi yang paling umum. Bentuk komunikasi tidak terbatas pada suara saja

tetapi dapat berupa bentuk lain, misalnya gambar, simbol atau gerakan-gerakan.

Dari sekian banyak bentuk dan macam komunikasi, tujuan utamanya hanyalah

untuk menyampaikan informasi dari satu pihak ke pihak lain. Informasi yang diberikan

dapat berupa berita, perintah, atau ajakan.

Komunikasi data biasa diartikan sebagai komunikasi antar mesin. Dalam

komunikasi data, informasi yang diterima dapat diperlakukan dan ditanggapi penerima

sebagai apa saja, baik hanya sebagai tulisan biasa, perintah, gambar atau yang lainnya.

Suatu sistem komunikasi paling sedikit terdiri dari tiga komponen yaitu : sumber,

penerima, dan media.

1. Sumber (Source), yaitu segala sesuatu yang mengeluarkan atau menghasilkan

informasi yang akan dikirimkan ke pihak lain. Dalam hal komunikasi data

sebagai sumber ini dapat berupa instrumen yang menghasilkan data, misalnya

alat ukur atau dapat juga berupa pemroses data seperti komputer.

2. Penerima (Receiver), yaitu sasaran dari informasi yang disampaikan oleh sumber.

Sebagai penerima dalam komunikasi data haruslah sesuatu yang dapat

mengumpulkan data bahkan lebih lanjut memprosesnya untuk dimanfaatkan.

53
 3. Media, yaitu sarana bagaimana suatu informasi itu dapat disampaikan dari

sumber ke penerima. Media yang digunakan dalam komunikasi data misalnya

melalui kabel-kabel konduktor, hal ini berarti data yang dikirim berupa sinyal

listrik. Atau melalui udara, yang berarti data yang dikirim berupa gelombang

radio. Dari segi media transmisi ini banyak sekali yang menjadi bahan

pertimbangan misalnya ; lebar frekuensi yang dapat ditampung, redaman, derau

atau noise, waktu tunda, dan banyak lagi.

SUMBER MEDIA TRANSMISI PENERIMA

DATA

Gambar 2-1 Komunikasi Data

Komunikasi baru akan terjadi jika komponen minimal di atas tersedia dan diantara

komponen-komponen tersebut sudah ada ketentuan-ketentuan yang telah disepakati

diantara mereka. Ketentuan-ketentuan inilah yang akan menjalin hubungan komunikasi

berjalan lancar. Pada komunikasi data ketentuan ini mengatur juga bagaimana

memperlakukan data yang diterima, sebagai berita, perintah, atau apa saja. Ketentuan-

ketentuan ini juga akan membatasi ruang lingkup dari komunikasi. Pihak yang tidak

memenuhi ketentuan tersebut tidak dapat memasuki sistem komunikasi tersebut.

Komunikasi data sudah banyak dimanfaatkan pada berbagai bidang. Secara umum

budang-bidang tersebut digolongkan menjadi :

54
1. Pengumpulan Data (Data Collection). Data dari bebarapa tempat (remote

station) dikumpulkan dan disimpan dalam unit penyimpanan baru kemudian

diproses jika sudah lengkap terkumpul.

2. Tanya Jawab (Inquiry and Response). Pemakai dapat mengakses langsung ke

program atau file. Data yang dikirimkan ke sistem komputer ini langsung

diproses dan hasilnya segera dapat diterima. Mungkin juga terjadi dialog dengan

komputer, sistem semacam ini dinamakan sistem interaktif.

3. Penyimpanan dan pengambilan (Storage and Retreival). Data yang

sebelumnya telah disimpan dalam unit penyimpanan, dapat diambil sewaktu-

waktu oleh pihak yang berkepentingan.

4. Pembagian Waktu Kerja (Time Sharing). Sejumlah pemakai mengerjakan

program yang sama secara bersama-sama dengan pemberian jatah waktu pada

masing-masing pemakai.

5. Pengerjaan Jarak Jauh (Remote Job Entry). Sebuah terminal mengirimkan

program atau data untuk disimpan di pengolah pusat. Program atau data tersebut

akan diolah secara batch, yaitu diolah secara bergiliran.

6. Pemrosesan dan Kontrol (Real Time Data Processing and Control Process).

Hasil proses dikehendaki dalam waktu yang sesuai dengan kepentingan proses

tersebut.

7. Pertukaran Data

Komunikasi data sering dihubungkan sebagai komunikasi mesin ke mesin. Pada saat

ini mesin-mesin banyak memanfaatkan energi listrik sehingga proses kerja mesinnya

55
 juga adalah proses listrik atau elektronik. Demikian pula, data-data diungkapkan

dalam bentuk besaran-besaran listrik.

Ada dua cara untuk mengungkapkan data dalam bentuk besaran listrik yaitu cara

analog dan cara digital.

2. MODULASI GELOMBANG

Pada dasarnya modulasi gelombang adalah proses pengubahan karakteristik suatu

gelombang (gelombang pembawa) yaitu amplitudo, frekuensi, dan fasa. Pengubahan

karakteristik ini mengikuti pola sinyal yang lain (gelombang modulasi).

Proses modulasi dilakukan terhadap sinyal informasi karena keterbatasan dari sinyal

informasi tersebut. Sinyal informasi yang dilewatkan langsung melewati suatu media

(transmisi) akan banyak dipengaruhi oleh keadaan media yang bersangkutan bahkan pada

batas-batas tertentu dapat merusak sinyal informasinya.

Suatu gelombang sinusoid dapat digambarkan dalam rumusan matematika sebagai :

= A Sin (t + )

Dari persamaan di atas dapat dilihat bahwa ada tiga variabel yang menjadi dasar dari

suatu gelombang yaitu : amplitudo (A), frekuensi(), dan fasa ().

Ketiga variabel di atas dapat dibuat diubah-ubah. Jika proses pengubahan

disesuaikan dengan sutu pola tertentu, maka pola tersebut akan selalu berada dalam

gelombang tersebut. Inilah yang menjadi dasar pemanfaatan modulasi gelombang.

Dari tiga variabel di atas yang dapat diubah-ubah tersebut terkenal tiga macam

modulasi gelombang yang umum dipakai:

56
MODULASI AMPLITUDO

Modulasi amplitudo menggunakan variabel amplitudo gelombang pembawa sebagai

variabel yang diubah-ubah sesuai dengan gelombang modulasi. Dengan demikian,

amplitudo gelombang pembawa tidak tetap, berubah-ubah sesuai pola yang mengubahnya

(gelombang modulasi).

Misalkan sebuah gelombang pembawa sinusoid :

c(t) = A1 Sin 1t

dimodulasi dengan gelombang sinusoid :

m(t) = A2 Sin 2t

maka akan menjadi gelombang pembawa termodulasi :

(t) = A(t) Sin t

dimana,

A(t) = A1 [1 + m (t)]

Terlihat dari persamaan gelombang modulasi amplitudo di atas ada satu suku yang

tidak mengandung informasi. Hal inilah yang menjadikan modulasi amplitudo memiliki

efisiensi daya yang kurang baik.

57
 Modulasi Gelombang Kotak Modulasi Gelombang Sinusoid

Gambar 2-5 Bentuk gelombang modulasi amplitudo

MODULASI FREKUENSI

Pada modulasi frekuensi gelombang modulasi ditumpangkan untuk mengubah

karakteristik frekuensi dari gelombang pembawa, sehingga frekuensi dari gelombang

pembawa akan diubah-ubah sesuai dengan pola dari gelombang modulasi. Dari segi

teknik modulasi ferkwensi adalah lebih sulit dibanding modulasi amplitudo, tetapi dari

segi mutu sinyal adalah lebih baik.

Dalam hal ini modulasi frekuensi salah satu modulasi sudut merupakan proses

pengubahan sudut fasa dari gelombang pembawa (carrier) menurut gelombang modulasi.

Oleh karena itu modulasi bersifat non-linear dan tidak dapat diuraikan dengan prinsip

superposisi. Keuntungan dari modulasi frekuensi dimana perbandingan S/N (Signal to

Noise Ratio) yang besar.

Misalkan frekuensi sinyal pembawa sesaat adalah :

i = c + K(t)

58
 dengan : c = frekuensi pembawa tanpa modulasi

(t) = sinyal pemodulasi

K = suatu konstanta

Untuk menyatakan pembawa dimodulasi frekuensi yang lebih umum secara

matematika akan lebih sulit ditentukan karena disini hanya dapat membahas mengenai

frekuensi gelombang sinus jika frekuensi adalah konstan dan gelombang sinus

berlangsung untuk seluruh waktu. Walau demikian akan dicoba pula membahas frekuensi

yang berubah-ubah.

Misalkan sinyal pembawa yang tidak dimodulasi dinyatakan sebagai suatu fungsi

sinusoid :

(t) = A Cos (t) = A Cos (ct + o)

Dari persamaan ini dapat dilihat bahwa sesungguhnya yang dibahas hanya mengenai

sinus atau cosinus dari suatu sudut. Artinya jika sudut berubah-ubah secara linear dengan

waktu, maka frekuensi juga akan berubah-ubah secara linear. Jadi dapat secara khusus

ditafsirkan bahwa frekuensi sebagai turunan dari sudut terhadap waktu :

d

dt

Akan tetapi jika sudut (t) tidak berubah secara linear dengan waktu persamaan

diatas digunakan dalam bentuk standar dengan suatu suku frekuensi tertentu. Untuk

mengatasi kesulitan ini perlu didefinisikan suatu frekuensi sudut sesaat yang merupakan

turunan dari sudut sebagai fungsi waktu

59
 d (t )
i c K m (t )
dt
(t ) ( c K m (t )dt c t K m (t )dt
FM (t ) ACos ( c t K m (t )dt )

Hal ini berhubungan dengan suatu sistem modulasi fasa dimana gelombang

pembawa berubah-ubah secara linear dengan sinyal pemodulasi yang hasil modulasinya

disebut modulasi sudut. Modulasi fasa dan modulasi sudut dapat dipandang sebagai

kasus-kasus istimewa dari modulasi sudut. Dalam modulasi fasa maka fasa pembawa

akan berubah-ubah dengan sinyal pemodulasi, sedangkan dalam kasus modulasi

frekuensi maka frekuensi pembawalah yang akan berubah-ubah dengan integral sinyal

pemodulasi

Modulasi gelombang Sinusoid Modulasi Gelombang Kotak

Gambar 2-6 Bentuk gelombang modulasi frekuensi

MODULASI FASA

60
 Secara garis besar modulasi fasa hampir sama bentuknya dengan modulasi frekuensi.

Bentuk gelombang termodulasi fasa akan terlihat sebagai gelombang yang berubah-ubah

frekuensinya sama seperti gelombang termodulasi frekuensi. Perbedaan hanya terdapat

pada keterbatasan pergeseran frekuensi. Pada modulasi frekuensi pergeseran frekuensi

pembawa tidak terbatas, tetapi pada modulasi fasa terbatas karena sudut fasa tidak dapat

lebih besar dari 180o (p).

Baru terlihat perbedaannya dengan modulasi frekuensi, pada saat gelombang

modulasi berbentuk sinyal yang terputus-putus (diskrit).

3. DEMODULASI FREKUENSI

Demodulasi frekuensi merupakan proses pengubahan suatu sinyal dimodulasi

frekuensi kembali ke sinyal asli. Umumnya proses pemisahan yang dilakukan

memberikan tegangan atau arus yang amplitudonya berbanding lurus atau linear dengan

frekuensi sinyal masukan.

Dalam proses modulasi frekuensi dengan pembeda frekuensi ada dua tipe yaitu :

Suatu pembeda yang diseimbangi dan menyangkut penggunan rangkaian-

rangkaian diselaraskan (Tuerd Circuits).

Penemu-penemu (detector) yang dinamakan penyilang nol.

Istilah pembeda frekuensi umumnya dipergunakan untuk mengkarakteristik suatu

alat yang memberikan perubahan frekuensi amplitudo.

Jika ditinjau kembali sinyal FM hasil dari modulasi :

61
 FM (t ) ACos (t ) ACos ( c t k m (t )dt )

dengan :

(t ) c t k m (t )dt

m(t) = sinyal pemodulasi

dan diketahui frekuensi sudut sesaatnya :

i = c + Km(t)

Selanjutnya jika mengimbangi suku konstan c maka akan diperoleh keluaran m(t)

yang diinginkan. Dari kedua persamaan diatas tampak bahwa i dapat dibangkitkan

dengan mendiferensiasi c(t) terhadap waktu dengan mengandaikan bahwa amplitudo A

merupakan suatu konstanta.

dd (t ) d
ASin (t )
dt dt
A c k (t )Sin (t )

Maka ungkapan ini memberikan bentuk yang sama dengan sinyal AM, yang

selubungnya adalah :

k (t )
Ac k (t ) Ac 1
c

k (t )
dimana simpangan frekuensi = k(t) << c jadi dapat diabaikan, maka :
c

dc (t )
A c Sin (t )
dt
0 (t ) A c Sin ( c t 0 )
ACos ( c t 0 )
ACos (t )

62
 Artinya selubung tidak pernah menuju nol, yang pada kenyataannya berubah-ubah

hanya sedikit di sekitar kuantitas rata-rata Ac. Dengan demikian akan diperoleh (t)

dc (t )
dengan penemuan selubung seperti ditunjukkan gambar 2-7 di bawah ini :
dt

1V

-1 V

fi MHz

100,09
100,00
99,91
1 mS

Gambar 2-7 Demodulasi gelombang

63
DAFTAR PUSTAKA
1. M. O. Tjia, Gelombang Untuk Universitas, 1993
2. H. J. Pain, The Physics of Vibrations and Waves, Wiley, England, 1992

64