Resumo:
Nesse trabalho, apresenta-se um estudo da influncia da bolina, considerando diferentes tamanhos e
formas, no amortecimento de sees de FPSOs. Com o intuito de abranger esse objetivo, um cdigo
numrico foi desenvolvido para reproduzir ensaios de oscilao forada em jogo de sees de FPSO
com diferentes tipos de bolinas. O cdigo computacional resolve as equaes de Navier-Stokes em
2D, usando-se o mtodo dos volumes finitos e o esquema TVD upwind de Roe-Sweby. Efeitos por
radiao de onda no so simulados. A superfcie livre considerada fixa, mas, apesar dessa
aproximao, demonstra-se que os efeitos viscosos so mais predominantes nesses tipos de sees,
esses efeitos so refletidos especificamente na gerao de vrtices e sua interao com o corpo.
Aps validar o cdigo numrico para oscilaes foradas, novas configuraes de bolinas foram
estudadas para melhorar o amortecimento em jogo de um FPSO. As simulaes indicaram que uma
bolina em forma de Y produz maior amortecimento.
Nomenclatura
1 Introduo
Coeficiente de massa adicional
Na rea da hidrodinmica de sistemas
Boca da seo do navio
ocenicos, predizer os movimentos do navio
Coeficiente de amortecimento
e/ou plataformas flutuantes uma das metas
Coeficiente de restaurao
mais importantes. De um modo geral, todos os
Vetor de fluxo inviscido na direo x
movimentos podem ser reproduzidos com
Vetor de fluxo viscoso na direo x bastante preciso utilizando metodologias
Vetor de fluxo inviscido na direo y lineares conhecidas, exceto o movimento em
Nmero de Froude jogo, fortemente no linear. Este movimento,
Acelerao da gravidade tambm conhecido como balano transversal,
Nmero de Keulegan-Carpenter bastante sensvel aos efeitos da viscosidade,
Nmero de Mach principalmente na presena de apndices
Momento Hidrodinmico como a bolina, que um incitador da
Momento de presso em relao ao centro de separao do escoamento ao redor do corpo,
gravidade do navio gerando vrtices e amortecimento de origem
Momento viscoso em relao ao centro de viscosa, e a forma mais tradicional de
gravidade do navio atenuador de movimentos utilizado em navios.
Presso do escoamento A presena de vrtices ao redor do casco
Presso do escoamento livre influencia diretamente na distribuio da
Nmero de Reynolds presso do mesmo. Esses vrtices dependem
Calado do navio diretamente da geometria do corpo e dos
Velocidade de referncia apndices, este o caso de plataformas
Deslocamento do volume flutuantes como FPSOs (Floating Production
ngulo inicial de adernamento do navio Storage and Offloading).
Viscosidade dinmica
Massa especfica do fluido Os FPSOs apresentam vantagens de custo
Frequncia de oscilao e capacidade de carga, principalmente em
regies com pouca infraestrutura de
1
escoamento de leo (oleodutos), como na amortecimento viscoso. O cdigo numrico
costa brasileira. Estas unidades esto desenvolvido e utilizado por eles, Marins
expostas durante toda sua vida til ao URANS Code Refresco, no considerou o
movimento de balano transversal, o que tem efeito por radiao de onda. Os resultados
impacto no dimensionamento delas e obtidos mostraram boa concordncia,
estruturas afins. Por conta destes impactos, mostrando que o canto vivo em corpos
bastante comum a especificao de limites retangulares produz maior massa adicional e
deste movimento bastante restritos para este amortecimento que com bojo. Avalos (2012) e
tipo de unidade, o que vem aumentando a Avalos et al. (2014) simularam o decaimento
largura das bolinas com o tempo. em jogo de uma seo mdia de FPSO
atravs da soluo numrica das equaes de
Numa breve reviso bibliogrfica, com Navier-Stokes em 2-D. O cdigo
relao ao estudo do movimento em jogo em computacional foi desenvolvido usando-se o
navios e unidades flutuantes de produo de mtodo dos volumes finitos e o esquema TVD
leo/gs, menciona-se o trabalho de Ikeda et upwind de Roe (1984) e Sweby (1984), numa
al.(1977a). Os autores estudaram a malha dinmica no estruturada, onde os
componente do amortecimento associada efeitos por radiao de onda foram
gerao de vrtices (eddy damping) e desprezados. Os resultados mostraram a
concluram que essa componente influncia do bojo no amortecimento e a
proporcional ao quadrado da frequncia e da diferena do mecanismo de gerao dos
amplitude do movimento. Ikeda et al.(1977b) vrtices com bojo e bolina.
concluram que o coeficiente de arrasto da
bolina depende do nmero KC. A presso sob A bolina tem sido o apndice mais utilizado
a superfcie do casco devido bolina para reduzir o movimento em jogo das
proporcional ao quadrado da frequncia de unidades flutuantes estacionrias, por razes
oscilao, e a baixa presso atrs da bolina de simplicidade, eficincia e custo, o que
depende do KC. Himeno (1981) descreveu o explica a evoluo da largura da mesma ao
estado da arte da estimativa do longo dos anos. Thiagarajan e Braddock
amortecimento em jogo. Mostrou que (2009) e Oliveira (2011) estudaram bolinas
possvel estimar o amortecimento em jogo de estendidas, e Matsuura et al. (2001), Na et al.
cascos tpicos de navio com preciso (2002), Kinnas (2005) e Lee et al. (2010)
razovel. Comentou que o amortecimento da estudaram novas formas de bolina. As
bolina no mostra meramente um Ferramentas de CFD tem potencial para
comportamento no linear quadrtico, mas melhorar a previso das cargas locais,
tambm depende da amplitude e da aperfeioando a gesto da integridade deste
frequncia de uma forma mais complexa. apndice, que se tornou fundamental para
Downie et al. (1988) concluram que para garantia da operao satisfatria das unidades
cascos retangulares, o amortecimento por de produo.
radiao de onda pequeno e os efeitos
viscosos so predominantes no O presente artigo tem como objetivo a
amortecimento. Em Yeung et al. (1998) um elaborao de uma ferramenta computacional
programa experimental foi desenvolvido para capaz de calcular o amortecimento em jogo de
medir os coeficientes hidrodinmicos de um FPSOs com bolinas no convencionais, seja
cilindro retangular, os resultados foram por conta de uma grande largura de bolina ou
comparados com os resultados numricos por uma geometria inovadora. O cdigo
obtidos utilizando-se o mtodo FSRVM (Free- numrico baseado no trabalho de Avalos
Surface Random Vortex Method), (2012), mas com modificaes para melhorar
desenvolvido por Yeung e Vaidhyanathan seu desempenho computacional. Resultados
(1994). O mtodo FSRVM mostrou numricos obtidos no presente estudo foram
consistncia. Aloisio e Felice (2006) comparados com resultados experimentais de
realizaram um estudo do escoamento ao Thiagarajan e Braddock (2009), Na et al.
redor da bolina usando um sistema PIV. (2002) e Ikeda et al. (2004), validando assim o
Concluiu-se que a emisso dos vrtices da cdigo computacional desenvolvido.
bolina o mecanismo principal envolvido no
amortecimento em jogo, e que a intensidade 2-Formulao Matemtica
dos vrtices emitidos proporcional
amplitude do movimento. Jaouen et al. (2011) As equaes de Navier-Stokes levemente
reproduziram numericamente os ensaios compressveis propostas por Wanderley (2001)
experimentais de oscilao forada de Ikeda so constitudas pelas equaes de
et al. (1977a) e compararam somente o quantidade de movimento incompressveis e
2
uma equao para o campo de presso. A
equao para o campo de presso obtida (6)
combinando-se a equao da continuidade O vetor representa o valor mdio do
compressvel e a definio de vetor para um elemento de volume e
compressibilidade isotrmica. Esta equao superfcie , e assumido no centroide do
oferece um termo de derivada temporal para a elemento, ver Eq.(7).
presso, facilitando a implementao de um
mtodo de marcha no tempo.
(1) (7)
(9)
3
3-Formulao Numrica representa a distncia entre os centroides
do elemento e , veja Fig.1. A matriz
A integral da Eq.(4) aproximada definida na Eq.(18).
numericamente pela Eq.(12). O elemento de
volume um elemento triangular (elemento da
malha computacional), onde as propriedades (17)
do escoamento so assumidas constantes
nas faces dos elementos (lados do tringulo).
(18)
(13)
O limitador de fluxo usado na Eq.(17)
Como mencionou-se no item anterior, o o limitador de Van Leer e definido na Eq.(20).
vetor representa a velocidade da superfcie O parmetro rk utilizado para definir o limitador
do elemento de volume. As componentes do de fluxo mostrado na Eq.(21).
vetor de velocidade de cada face do
elemento (lados do tringulo) so mostradas
na Eq.(14).
(20)
(14)
(22)
(15)
(23)
(16)
4
(27)
(28)
Figura 1- Localizao dos elementos , , e em
relao aos elementos e .
(25)
O momento atuante no FPSO, veja Fig.2,
obtido atravs da integrao da presso e das
onde representa trs vezes o perodo de tenses viscosas ao redor da superfcie
oscilao forada. submersa do corpo, ver Eq. (33). Os subscritos
e representam a parte viscosa e de
O cdigo numrico calcula o momento presso, respectivamente.
hidrodinmico em cada instante de tempo.
Assumindo um movimento linear, o momento
hidrodinmico calculado pela Eq.(26).
(26)
onde , e so os coeficientes
hidrodinmicos de momento de inrcia
adicional, amortecimento e restaurao
respectivamente.
5
Tabela.1- Malha computacional
Para o estudo Elemento Nmero
numrico dos perto do mximo de
resultados de corpo (mm) elementos
(33) Thiagarajan e
0.1 227118
onde Braddock (2009)
Na et al. (2002) 0.3 213519
Ikeda et al. (2004) 0.27 173044
(34)
onde
6
(35)
7-Validao
7
Observa-se boa concordncia qualitativa Na Fig. 8, so mostrados os resultados
entre os resultados numricos e numricos em relao ao coeficiente de
experimentais, ainda que as bolinas 2, 2b e 2c amortecimento em funo da largura da bolina.
apresentam quase os mesmos valores de
amortecimento ao longo toda a faixa de
frequncias.
8
resultados numricos acompanham muito bem
os resultados experimentais nas quatro
amplitudes.
(a)
9
trs frequncias, e no cinco como no caso de resultados, denominadas bolinas tipo 2b e
Na et al. (2002). Tudo isso, para evitar um bolinas tipo 2c. Suas formas e dimenses so
esforo computacional excessivo. mostradas nas Figs. 11 e 12.
Bolina 2c
10
caractersticas de amortecimento nos ensaios
experimentais para aquela largura do
apndice. Nesta seo, procura-se mostrar
qual seria a influncia se a placa no extremo
dessa bolina tivesse leves mudanas de
posio e de forma. Os resultados obtidos
formam um interessante objeto de discusso.
(b)
11
Na Fig. 16, mostra-se a distribuio de
presso das bolinas tipo 2c. Os modelos das
bolinas 2c1 e 2c3 mostram uma distribuio
de presso similar, sendo a magnitude da
presso maior no caso 2c3. A bolina 2c4
apresenta menor magnitude da presso no
fundo (afastado da bolina) e no lado do
modelo. Todas as bolinas tipo 2c apresentam
sempre uma distribuio de presso que
contribui a uma diminuio do momento
hidrodinmico, sendo as bolinas 2c2 e 2c4
aparentemente as mais prejudicadas.
(c)
(a)
(d)
12
melhorado, nesse caso, a bolina 2c3 (forma de
Y) ofereceu um maior amortecimento,
demonstrando ser a melhor bolina no estudo
de nova formas.
9-Referncias Bibliogrficas
8-Concluses e Trabalhos Futuros Aloisio, G., Felice, F., (2006), PIV Analysis
Around the Bilge Keel of a Ship Model in a
Um cdigo numrico foi desenvolvido para Free Roll Decay, XIV Congresso Nazionale
reproduzir numericamente ensaios de A.I. VE.LA., Rome, Italy, November 6-7.
oscilao forada em jogo de FPSO com
bolinas. O presente estudo foi uma evoluo Avalos, G. O. Guarniz (2012), Um Estudo
do trabalho de Avalos (2012). O novo cdigo Numrico do Decaimento em Jogo de FPSO.
numrico foi validado, reproduzindo Dissertao de mestrado, Programa de Ps-
numericamente oscilao forada em jogo de graduao em Engenharia Ocenica, COPPE,
FPSOs com bolinas. O cdigo numrico foi da Universidade Federal do Rio de Janeiro.
testado at amplitudes de ensaios de 20, o
que est compatvel com as inclinaes Avalos, G. O. Guarniz, Wanderley, J. B. V.
mximas que estas plataformas devem operar Fernandes, A.C., (2014) Roll damping decay
durante sua vida til. Os resultados numricos of a FPSO with bilge keel, Ocean Engineering.
mostraram a grande capacidade do cdigo
para reproduzir esses ensaios, mesmo Downie, M.J., Bearman, P.W. and Graham,
considerando como simplificao do problema J.M.R., (1988), "The Effect of Vortex Shedding
a utilizao de uma superfcie livre plana em on the Coupled Roll Response of Bodies in
todos os ensaios. Isso demonstra que essa Waves", Journal of Fluid Mechanics, Vol. 189,
aproximao aceitvel para as condies de pp. 243-264.
teste. O cdigo desenvolvido demonstrou ser
uma ferramenta computacional capaz de Geuzaine C. e Remacle J.-F. (2009) Gmsh, A
calcular o amortecimento em jogo de FPSOs three-dimensional finite element mesh
com bolinas no convencionais, seja por generator with built-in pre- and post-
conta de uma grande largura de bolina ou por processing facilities. International Journal for
uma geometria inovadora. Numerical Methods in Engineering 79 (11), pp.
1309-1331.
Em relao ao estudo de novas formas de
bolinas, as bolinas do tipo 2b, conclui-se que Jaouen Frederick , Koop Arjen , Vaz Ghilherme
quanto menor a lacuna maior ser o (2011),Predicting Roll Added Mass and
amortecimento. Contudo, segundo os Damping of a Ship Hull Section using CFD,
resultados, uma diminuio excessiva produz Proceedings of the ASME 2011 30 th
uma queda do amortecimento. As bolinas do International conference on Ocean, Offshore
tipo 2c tm em comum uma placa em 45 e and Artic Engineering, OMAE2011-49085.
somente mudando a forma ou disposio
angular da placa adicionada na sua Himeno, Y., (1981), "Prediction of Ship Roll
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