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9 Inversin de sentido giro de un motor trifsico, en un circuito, tipo vaivn, mediante finales de carrera y temporizadores 9-1

Identifica los siguientes componentes


Argumento:
Denominacin elemento Smbolo normalizado
Un motor trifsico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), ser el encargado
de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a 13 21 13 11
derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:
Interruptor de posicin o final de
Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzar a girar a carrera, con cabeza de acciona-
derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC1, detiene el motor; pasados miento: varilla flexible.
tres segundos, la cinta, comenzar a girar, en este caso a izquierdas (KM 2),
hasta que otro final de carrera FC2, detiene nuevamente la cinta; pasados tres 14 22 14 12
segundos, la cinta comenzar a girar de nuevo, con sentido derechas
(KM1), repitindose el ciclo de forma permanente, hasta que se presione el
pulsador de paro general S0 (NC, 11-12), o acte algn elemento de
proteccin. El montaje contar con un pulsador de marcha S2 (NA, 13-14)
13 21 13 11
para que la cinta pueda comenzar tambin en sentido izquierdas (KM 2), no
alterando el funcionamiento antes descrito. Interruptor de posicin o final de
carrera, con cabeza de acciona-
Condiciones de funcionamiento: miento: palanca de rodillo.
- El montaje contar con protecciones, tanto para el circuito de mando, lnea 14 22 14 12
principal de potencia y sobrecarga del motor.
- Existirn indicaciones luminosas de los estados del montaje.

Objetivos de este montaje:


13 21 13 11

- Conocer el modo de operacin de un final de carrera. Interruptor de posicin o final de


- Comprender el funcionamiento secuencial de un montaje, cuyo gobierno carrera, con cabeza de acciona-
principal, lo ejercen finales de carrera y temporizadores. miento: palanca ajustable de
rodillo.
Datos iniciales: 14 22 14 12

Tensin de funcionamiento de los mecanismos de mando:


Tensin aplicada al circuito de potencia:

La placa de caractersticas del motor indica lo siguiente:

U= Borne de proteccin
I=
F=
P=
Cos =
57
9 Representacin esquema de mando propuesto Representacin esquema de mando final 9-2
F
1

F1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 F
95 97 1
F2
96 98

F1
11

S0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2
12

L1
L1
95 97
13 13 15 13 23 15
F2
96 98
S1 KM 1 S2 KM 2
X2 1 8
14 14 KT 2 18 14 24 KT 1 18

1
11 23 11 23 11
FC 1 S0
12 24 FC 2 12 24
12
X2 2 2 X2 5 2 X2 7 2

2
11 11
13 13 15 13 23 15
KM 2 KM 1
12 12 S1 KM 1 S2 KM 2
X2 10

2
14 14 KT 2 18 14 X2 8 24 KT 1 18
X2 3 3 5

8
11 23 11 23
A1 A1 A1 A1
X1 X1 X1 FC 1
H1 H2 H0 12 24 FC 2 12 24

4
A2 X2 A2 A2 X2 A2 X2

5
X2 4
KT 1 KT 2 X2 6 X2 9 X2 11
KM 1 KM 2 Avera
A C A C A C A C 11 11
2 5 7 6 1 3
KM 2 KM 1

7
X2 15
12 12
Donde:

6
5
X2 12 5 X2 14 6
F1 Proteccin circuito de mando. X1
F2 Proteccin sobrecargas motor. A1
H1
A1 A1 X1 A1 X1
F3 Proteccin circuito de potencia. X2 H2 H0
S0 Pulsador de paro general. A2 X2 13 A2 A2 X2 A2 X2

N
N

N
N
S1 Pulsador de marcha sentido DER.

N
KM 1 KT 1 KM 2 KT 2 Avera
S2 Pulsador de marcha sentido IZQ.
A C A C A C A C
FC 1 Final de carrera 1. 7 6 1 3
2 5
FC 2 Final de carrera 2.
KM 1 Contactor de activacin, motor sentido DER.
KM 2 Contactor de activacin, motor sentido IZQ.
KT 1 Temporizador al trabajo electrnico, que retarda la activacin de KM 2.
KT 2 Temporizador que retarda la activacin de KM 1.
H1 Indicador luminoso de la activacin del motor sentido DER.
H2 Indicador luminoso de la activacin del motor sentido IZQ.
H0 Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
58
9 Representacin esquema de potencia propuesto Representacin esquema de potencia final 9-3
L1
L2
L1
L3
L2

L1
L3

L2
1 3 5
L3
1 3 5

F3

F3
2 4 6

3
2 4 6 3

2
2

1
1

A1 1 3 5 A1 1 3 5
KM 1 KM 2
A1 1 3 5 A1 1 3 5 A2 2 4 6 A2 2 4 6
KM 1 KM 2
A2 2 4 6 A2 2 4 6
6

6
5
5

4
4

1 3 5

1 3 5 F2

F2
2 4 6 Conexionado del motor:

9
8
2 4 6

7
U V
W X3-1-2-3
W1 U1 V1
M W1
3~ X4-1-2-3
Conexionado del motor: U V
W
U1 V1 W1
M W2 U2 V2
3~
W2 U2 V2 Tringulo, tensin menor, 230 V

59
9

3 1
4 2

0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

3 1
4 2

X1
X2

X1
X2
1L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3
A1 15 A1 15
13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC A1

16 18 16 18
A1 A1

A2 A2
m 15 m 15
s h s h

Rango Rango
0.1 1 Bobina 0.1 1 Bobina
X1
Escala Escala

60
5 6 5 6
4 7 4 7 X2
3 8 3 8
2 9
Rel 2 9
Rel
1 10 1 10
Tiempo Tiempo

14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 16 18 A2 16 18 A2

T1
22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3

3 1
4 2

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

3 1
4 2
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de potencia.

3 1
4 2
U V W

X3-X4-1 X3-X4-3

X3-X4-2

L1 L2 L3 N Alimentacin
Alimentacin Circuito
Circuito de mando
de potencia
9-4
9

3 1
4 2

0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

3 1
4 2

X1-X2-12
X1
X2
X1-X2-13

X1-X2-15
X1
X2
1L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3
A1 15 A1 15
13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC A1

16 18 16 18
A1 A1

A2 A2
m 15 m 15
s h s h

Rango Rango
X1-X2-14
0.1 1 Bobina 0.1 1 Bobina
X1
Escala Escala
5 6 5 6
4 7 4 7 X2
3 8 3 8
2 9
Rel 2 9
Rel
1 10 1 10

60
Tiempo Tiempo

14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 16 18 A2 16 18 A2

T1
22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3

3 1
4 2

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

3 1
4 2
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de pilotos.

3 1
4 2
U V W

L1 L2 L3 N Alimentacin
Alimentacin Circuito
Circuito de mando
de potencia
9-4
9

X1-X2-4
3 1
X1-X2-5
4 2

X1-X2-6
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

X1-X2-9
3 1
X1-X2-10
4 2
X1-X2-11

X1-X2-12
X1
X2
X1-X2-13

X1-X2-15
X1
X2
1L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3
A1 15 A1 15
13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC A1

16 18 16 18
A1 A1

A2 A2
m 15 m 15
s h s h

Rango Rango
X1-X2-14
0.1 1 Bobina 0.1 1 Bobina
X1
Escala Escala
5 6 5 6
4 7 4 7 X2
3 3

60
8 8
2 9
Rel 2 9
Rel
1 10 1 10
Tiempo Tiempo

14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 16 18 A2 16 18 A2

T1
22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3

3 1
X1-X2-7
4 2

97 98 95 96
X1-X2-8
NA NC

2 4 6

X1-X2-2
3 1
4 2

X1-X2-3
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de mando.

X1-X2-1

3 1
4 2

L1 L2 L3 N Alimentacin
Alimentacin Circuito
Circuito de mando
de potencia
9-4
9

X1-X2-4
3 1
X1-X2-5
4 2

X1-X2-6
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

X1-X2-9
3 1
X1-X2-10
4 2
X1-X2-11

X1-X2-12
X1
X2
X1-X2-13

X1-X2-15
X1
X2
1L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3
A1 15 A1 15
13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC A1

16 18 16 18
A1 A1

A2 A2
m 15 m 15
s h s h

Rango Rango
X1-X2-14
0.1 1 Bobina 0.1 1 Bobina
X1
Escala Escala

60
5 6 5 6
4 7 4 7 X2
3 8 3 8
2 9
Rel 2 9
Rel
1 10 1 10
Tiempo Tiempo

14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 16 18 A2 16 18 A2

T1
22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3

3 1
X1-X2-7
4 2

97 98 95 96
X1-X2-8
NA NC

2 4 6

X1-X2-2
3 1
4 2
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado total.

X1-X2-3

X1-X2-1

3 1
4 2
U V W

X3-X4-1 X3-X4-3

X3-X4-2

L1 L2 L3 N Alimentacin
Alimentacin Circuito
Circuito de mando
de potencia
9-4
9 Resumen final de datos 9-5
Medidas: Funcionamiento circuito de potencia:
Tensin circuito de mando: 24 V c.a.
Tensin circuito de potencia: 230 V c.a. El contactor KM 1, excitar el motor trifsico conexin tringulo a 230 V, en
Intensidad motor, conexin tringulo: 3,2 A. sentido derechas cuando es presionado el pulsador S1 (13-14). Dicho sentido de
Intensidad motor, en arranque: 4,3 A. giro, podr ser activado tambin por el el temporizador KT 2.
Desfase: 0,79
Rendimiento: 0,78 El contactor KM 2, excitar el motor trifsico conexin tringulo a 230 V, en
Cada de tensin: 3%. sentido izquierdas cuando es presionado el pulsador S2 (13-14). Dicho sentido
de giro, podr ser activado tambin por el el temporizador KT 1.
Clculos:
No podrn excitarse ambos sentidos de giro a la vez.
P 3736
I= = = 9A Herramientas usadas:
3U Cosj h 1,732300,790,78 Tijera de electricista. Destornillador de punta plana de 3 mm. Destornillador de punta
%U 3230 plana de 6 mm. Destornillador punta de estrella de 6 mm. Alicate universal. Alicate
Cada _ de _ tensin _ C = = = 6,9V de punta plana. Alicate de corte. Flexmetro. Regla. Martillo. Arco de sierra.
100 100
3LI Cosj 1,735090,79 Adicionalmente para la composicin del panel: Taladro elctrico. Brocas para
S= = = 1,59 2,5mm 2
ce 566,9 madera 6 mm. Llave inglesa. Llave de boca fija 9 mm. Dos tornillos de apriete.
Tornillo de banco.
P 3736
PAbs. = til = = 2839,7W Relacin de materiales empleados:
h 0,78
Dos contactores. Dos temporizadores electrnicos con retardo a la activacin. Un
LPAbs. 502839,7 rel trmico. Tres pulsadores NO-NC, dos botones verdes, y un botn rojo. Dos
S= = = 1,59 2,5mm 2 finales de carrera de doble cmara. Tres pilotos de diferentes colores. Bornas de
ceU 566,9230 conexin. Perfil DIN. Borna de proteccin. PIA de proteccin o disyuntor trifsico.
Funcionamiento circuito de mando: PIA de proteccin o disyuntor monofsico. Cuadro para automatismos.
2 2
Conductores de 2,5 mm para circuito de potencia. Conductores de 1 mm para
2
circuito de mando. Motor trifsico. Manguera 2x2,5+2,5mm para alimentacin
El pulsador S1 (13-14) iniciar el motor sentido derechas, a continuacin, el final motor.
de carrera 1 (FC 1), detiene el motor, e inicia un tiempo de reposo, a travs del
temporizador con retardo a la activacin (KT 1). Pasado el tiempo, el motor iniciar Cronograma:
el funcionamiento esta vez, sentido izquierdas, hasta que de nuevo, el motor es
detenido por un segundo final de carrera (FC 2), que tambin inicia un tiempo de S1 (Der.)
reposo ayudado por el temporizador con retardo a la activacin (KT 2). Un pulsador
KM 1 (Der.)
de paro S0 (11-12), puede detener el proceso en cualquier momento. Un segundo
pulsador de activacin S2 (13-14) podr iniciar el funcionamiento en sentido FC 1 (KT 1)
izquierdas, de forma inicial.
Un rel trmico (F2), estar encargado de la proteccin de los circuitos de mando y KM 2 (Izq.)
potencia.
FC 2 (KT 2)
Ambos contactores, estarn sometidos a contactos cruzados enclavamientos,
con el propsito de evitar un posible cortocircuito. S0 (paro)

S2 (Izq.)

61
9 Otros de inters 9-6
F
Realiza el esquema de mando de una instalacin, que cumpla con el Esquema de mando 1

siguiente enunciado:
F1
Un motor trifsico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), ser el
encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e 1 2 3 4 5 6 7 2
izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia: 95 97
F2
96 98
- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzar a
girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el
11
sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionar en sentido
S0
izquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de 12
nuevo el sentido de giro, esta vez a derechas, comenzando el ciclo de 13 13
13 13 S2 23 21
nuevo.
S1 KM 1 KM 2
- El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si 14 14
FC 2 14 14 24
FC 1
22
activamos S1 (NA, 13-14), a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 11 21
(NA, 13-14). FC 1 FC 2
- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. 12 22

- El circuito contar con protecciones. 11 11

KM 2 KM 1
12 12

A1 X1 A1 X1 X1

H1 H2 H0
A2 X2 A2 X2 X2

KM 1 KM 2 Avera
A C A C
M 2 4 5 1
3~

Observaciones
Aplicacin: los muecos se movern sin parar de derechas a izquierdas o
al revs, para un juego que permita derribarlos.

Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota:

62

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