Aljabar matrik

Definisi matriks
Jika terdapat sistem persamaan linier :
4x + 3y + z = 18
x + 2y + 3z = 22
3x + 2y + 5z = 34
Koefisien dari persamaan tersebut dapat ditulis :

[ ]{ } { }
4 3 1 x 18
1 2 3 y = 22
3 2 5 z 34
[ A ] { X }= { B }
Jajaran bilangan [ A ] , { X } , { B } disebut matriks, yang secara umum
didefinisikan sebagai berikut :

[ ]
a11 a12 a13 a1 j a1 n
a21 a22 a23 a2 j a2 n
a31 a32 a33 a3 j a3 n

ai 1 ai 2 a i3 aij a
am 1 am2 am3 a mj amn

m, n adalah bilangan bulat 1

aij adalah elemen dari matriks [A]
m adalah banyaknya baris
n adalah banyaknya kolom
Matriks berorde m x n ditulis dengan [A]

Macam-macam matriks
Matriks bujursangkar, m = n

[ ]
1 2 3
4 5 6
7 8 9
Elemen a11, a22, a33, amn disebut elemen diagonal utama

Matriks baris, jika m = 1

[1 2 3] [A]
Matriks kolom, jika n = 1

{}
1
2 {A}
3

Matriks nol, jika aij = 0

[ 0 0 0
0 0 0 ]
Beberapa tipe matriks bujursangkar
Matriks diagonal, jika semua elemen sama dengan nol kecuali elemen diagonal
utama

[ ]
1 0 0 0
0 2 0 0
0 0 3 0
0 0 0 4
Matriks satuan (unit) jika elemen diagonalnya = 1, dengan elemen yang lain = 0

[ ]
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Matriks simetris, jika aij = aji

[ ]
1 3 5 7
3 2 8 9
5 8 4 1
7 9 1 6

Matriks skew simetris jika aij = -aji

[ ]
1 3 5 7
3 2 8 9
5 8 4 1
7 9 1 6
Operasi matriks
Kesamaan matriks
Dua matriks [A] dan [B] dikatakan sama jika aij = bij
[A] dan [B] harus mempunyai orde yang sama.

Penjumlahan matriks
Penjumlahan matriks hanya dapat dilakukan jika[A] dan [B] mempunyai orde
yang sama.
[C] = [A] + [B] cij = aij + bij

[
[ A ]= 1 3 3
3 4 5 ]
[
[ B ]= 2 3 4
4 5 6 ]
[ ][ ][
[ C ] = 1 3 3 + 2 3 4 = 1+2 3+3 3+ 4 = 3 5
3 4 5 4 5 6 3+ 4 4 +5 5+6 ][ 7
7 9 11 ]
Sifat-sifat penjumlahan matriks :
Komutatif [A]+[B] = [B]+[A]
Asosiatif [A]+[B]+[C] = ([A]+[B])+[C]

Perkalian matriks dengan skalar

Suatu matriks [A] dapat dikalikan dengan skalar k, menghasilkan matriks
[D] = k[A] dengan dij = k.aij

[
[ A ]= 3 4 5 ]
1 2 3
;k=3

[ 1 2 3 ][
[ D ] =3. 3 4 5 = 9 12 15
3 6 9 ]
Sifat-sifat perkalian matriks dengan skalar :
k([A]+[B]) = k[A] + k[B]
k([A]+[B]) = ([A] + [B])k

Perkalian matriks dengan matriks lain

Matriks [A]mxp dan [B]pxn dapat dikalikan dan menghasilkan matriks baru yaitu :
[E]mxn = [A]mxp[B]pxn
 p
e ij = aik . b kj
k=1

Dengan
i = 1, 2, ,m
j = 1, 2, ,n
k = 1, 2, ,p
contoh :

[ ]
3 1
[ 4 5 6 ]
[ A ] = 1 2 3 dan [ B ] = 1 2
2 4

[
[ E ] = 1 x 3+2 x 1 + 3 x 2 1 x 1+ 2 x 2+ 3 x 4 = 7
( )
4 x 3+5 x (1 ) +6 x 2 4 x 1+5 x 2+6 x 4 ][ 17
19 38 ]
Sifat-sifat perkalian matriks :
[A]([B]+[C]) = [A][B]+[A]+[C] distributif
([A]+[B])[C] = [A][C]+[B]+[C] distributif
[A]([B]+[C]) = ([A]+[B])[C] asosiatif
[A][B][B][A]
[A][B] = [B][A] belum tentu [B] = [C]

Transpose matriks
Matriks [A]mxn, maka transpose matriks [A] = [A]T, adalah matriks ber orde n x m
dengan baris dan kolom matriks [A] menjadi kolom dan baris matriks [A]T.
Contoh :

[
[ A ]= 1 2 3
5 6 7 ]
[ ]
1 5
T
[A] = 2 6
3 7
Sifat-sifat transpose matriks :
([A]T)T=[A]
(k[A])T = k.[A]T
([A]+[B])T = [A]T+[B]T
([A][B])T = [B]T+[A]T
Determinan matriks bujur sangkar

[ A ]2 x 2=
[ a11 a12
a21 a22 ]
Det [ A ] =| A|=a11 . a22a12 . a21

[ ]
b 11 b12 b13
[B]3 x3 = b 21 b22 b23
b 31 b32 b33

|B|=b11 ( b22 .b 33b23 . b32) b 12 ( b21 .b 33b23 .b 31) + b11 ( b21 . b31b 22 . b31 )
Ckofactor bij = (-1)i+j minor bij
Untuk matriks yang dengan orde yang lebih (nxn) menggunakan rumus yang
umum digunakan :
n
| A|= aik . cik =ai 1 . c i 1+ ai 2 . c i 2+ +a . c
k=1

Dengan cik = cofactor aik

Inverse matriks bujursangkar

Matriks tidak dapat dibagi dengan matriks lainnya, analoginya adalah digunakan
inverse dari matriks tersebut. Apabila [A] dan [B] adalah matriks bujur sangkar,
dan [A][B]=[I]=[B][A], maka matriks [B] disebut inverse dari [A], dan [A] adalah
inverse dari matriks [B]. selanjutnya [A] disebut matriks non singular, apabila
[A]tidak punya inverse, maka matriks [A] disebut matriks singular.
Inverse matriks [A] ditulis [A]T.
Contoh :

[ ] [ ]
3 26 1 2 3
[ A ] = 1 0 1 [ A ]1= 1 2 4
1 1 0 1 3 3

[ ]
1 0 0
1
[ A ][ A ] = 0 1 0 =[I ]
0 0 1
Inverse didapatkan dengan beberapa metoda antara lain metoda adjoint, metoda
pemisahan, metoda Gaus-Jordan, metoda Cholesky, dan sejenisnya. Metoda yang
paling populer adalah metoda Gaus-Jordan. Metoda penyelesaiannya adalah
sebagai berikut :
Letakkan matriks satuan [I] di sebelah kanan matriks yang akan dicari inversenya.
Dengan cara operasi baris, matriks [A] diubah menjadi matriks satuan.
Setelah proses selesai, maka matriks satuan [I] berubah menjadi [A]-1.

[ ]
1 3 3
[ A ]= 1 4 3
1 3 4

[ ][ ]
1 3 3 1 0 0
1 4 3 0 1 0
1 3 4 0 0 1

[ ][ ]
1 3 3 1 0 0
0 1 0 1 1 0
1 3 4 0 0 1

[ ][ ]
1 3 3 1 0 0
0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 0 1

[ ][ ]
1 0 3 4 3 0
0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 0 1

[ ][ ]
1 0 0 7 3 3
0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 0 1

[ ]
7 3 3
1
[ A ] = 1 1 0
1 0 1

Matriks orthogonal
Matriks bujursangkar disebut matriks orthogonal jika [A]-1 = [A]T
Jadi [A][A]T = [A][A]-1 = [I]
Contoh :

[
[ A ] = cos sin
sin cos ]
 T
[
[ A ] = cos sin
sin cos ] 1
[
[ A ] = cos sin
sin cos ]
Matriks orthogonal yang banyak ditemui dalam kasus portal 2 dimensi :

[ ]
cos sin 0
[ T ] = sin cos 0
0 0 1

[ ] [ ]
cos sin 0 cos sin 0
1 T
[ T ] = sin cos 0 [ T ] = sin cos 0
0 0 1 0 0 1