1.Marco Terico
donde k es una constante de proporcionalidad, la cual, por un lado, permite igualar las magnitudes
de ambos miembros de la ecuacin, pero tambin hace que coincidan dimensionalmente los
respectivos miembros de la ecuacin; adems, el nmero k contiene las caractersticas propias de
cada sistema.
2.Cdigos de ejercicios
num=[5.02];
dem=[1 1.6 5.02];
sys=tf(num,dem);
t=[0:0.1:10];
[y,t]=step(sys,t)
plot(t,y,'--')
grid on
p=[1 2 1];
q=[1 1];
c=conv(p,q)
sys=tf(q,p)
p=pole(sys)
z=zero(sys)
q=[1];
p=[1 1];
sys1=tf(q,p);
u=[1 2];
v=[1 3];
sys2=tf(u,v);
r1=series(sys1,sys2);
r2=feedback(r1,1);
t=[0:0.005:3];
[y,t]=step(r2,t);
plot(t,y);
grid on
mx + bx + kx = f .
1
m
G ( s )=
b k
s 2+ s +
m m
m=10;
k=1;
b=0.5;
num=[1/m];
den=[1 b/m k/m];
sys = tf(num,den);
t=[0:001:150];
[y,t]=step(sys,t)
plot(t,y)
grid on
Universidad mayor de San Simon
Facultad de ciencia y tecnologia
PRACTICA # 2
MODELAMIENTO DE SISTEMAS
DOCENTE
Ing. Arispe Santander Alberto
ESTUDIANTES
- Arnez Condori Jose Oscar
- Saravia Alcocer Alejandro
- Gonzalez Torrico Jose Remberto
CARRERA
Ing electromecanica
MATERIA
Sistemas de control dinamico