Antecedentes

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de
tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots
mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin.

En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecnicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio
de hombres que se anticiparon a su poca. El desarrollo en la tecnologa, donde
se incluyen las poderosas computadoras electrnicas, los actuadores de control
retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en
sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para
desempear tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen
para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50's. La
investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el
procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent
una variedad de mecanismos para probar sus teoras.

Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata
y precisa que los seres humanos. El trmino procede de la palabra checa robota,
que significa trabajo obligatorio; fue empleado por primera vez en la obra teatral
de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo
checo Karel apek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para
referirse a una mquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efecta
tareas difciles o desagradables para los humanos.

El concepto de mquinas automatizadas se remota a la antigedad, con mitos de

seres mecnicos vivientes. Los autmatas, o mquinas semejantes a personas, ya
aparecan en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII
eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecnicas. Algunos de los primeros
robots empleaban mecanismos de realimentacin para corregir errores,
mecanismos que siguen emplendose actualmente. Un ejemplo de control por
realimentacin es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del
agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja,
abre la vlvula y deja entrar ms agua en el bebedero. Al subir el agua el flotador
tambin sube, y al llegar a cierta altura se cierra la vlvula y se corta el paso del
agua. El primer autntico controlador realimentado fue el regulador de Watt,
inventado en 1788 por el ingeniero britnico James Watt. Este dispositivo constaba
de dos bolas metlicas unidas al eje motor de una mquina de vapor y conectadas
con una vlvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la
velocidad de la mquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza
centrfuga, con lo que cerraban la vlvula. Esto haca que disminuyera el flujo de
vapor a la mquina y por tanto la velocidad. El control por realimentacin, el
desarrollo de herramientas especializadas y la divisin del trabajo en tareas ms
pequeas que pudieran realizar obreros o mquinas fueron ingredientes
esenciales en la automatizacin de las fbricas en el siglo XVIII. A medida que
mejoraba la tecnologa se desarrollaron mquinas especializadas para tareas
como poner tapones a las botellas o verter caucho lquido en moldes para
neumticos. Sin embargo, ninguna de estas mquinas tena la versatilidad del
brazo humano, y no podan alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posicin
deseada. El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llev al
moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarroll en 1954 un
brazo primitivo que se poda programar para realizar tareas especficas. En la
dcada de 1970 los robots se difundieron en muchos otros sectores industriales,
desde la industria mecnica a la electrnica, tanto as que ya se emplean en las
ms variadas tareas, sueldan y pintan automviles, embalan materiales y objetos,
alzan pesadas cargas, atornillan y desatornillan tuercas, sueldan circuitos. En
1975, el ingeniero mecnico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba
la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarroll un manipulador
polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal
Programable (PUMA, siglas en ingls). El PUMA era capaz de mover un objeto y
colocarlo en cualquier orientacin en un lugar deseado que estuviera a su alcance.
El concepto bsico multiarticulado del PUMA es la base de la mayora de los
robots actuales. La investigacin en este campo ha dado pasos de gigante en los
ltimos aos, ya que se estn trabajando en robots, para emplearlos en asistencia
a minusvlidos, en intervenciones de los primeros auxilios en lugares inaccesibles
o en la eventualidad de catstrofes ambientales. Este ltimo es el caso de la
telerrobtica, sector de investigacin nacido en los ltimos aos con el objeto de
estudiar y desarrollar robots que puedan ser controlados a distancia. De todos
modos, ya en 1979, en Estados Unidos, tras el accidente nuclear de Three Mile
Island se utilizaron robots para retirar los desechos radiactivos.

Ilustracin 1. Primer brazo robtico de la historia.

 Bibliografa:

Bermdez, Humberto. Antecedentes y prospectiva de la robtica. Recuperado el

29 de noviembre del 2016 de: http://www.sabersinfin.com/articulos-2/ciencia-y-
tecnologia/921-antecedentes-y-prospectiva-de-la-robica.html

Breve historia de la robtica. Recuperado el 29 de noviembre del 2016 de:

http://kefamare.galeon.com/anteshistoricos.htm