2015/2016
Universit Hassan 1ier
Facult des Sciences et Techniques-Settat
Centre dexcellence en Ingnierie Industriel (CIGMA)
Module : Outils Mathmatiques et Informatique
Prpar Par : RACHID AQDIM et MOHAMED KAKOUCH
Equations diffrentielles
a IR .
Soit Onveut dterminer toutes les fonction f drivables sur
'
IR ( ) f ( x )=af ( x ) ; pour tout x IR
et vrifiant : .
Si on note par y l ' inconnuef ( x ) et par y ' la drive f ' ( x ) . La relation ( )
' ' er
s crit y =ay et sera appele quation diffrentielle linairedu 1 ordre
er
I Equations diffrentielle linairedu 1 ordre
Proprit 1
a IR
Soit . Les solutions de Lquation diffrentielle du type :
' ax
y =ay IR x e ; ( IR )
sont les fonctions dfinies sur par : .
y'
y ' =ay =a
Preuve : y
ln (| y|)=ax+ c ; ( c IR )
y = e ax . ec
y = e ax avec = e c
1
Exemples :
y= e2 x ; IR .
Proprit 2
x 0 ; y 0 deux rels .
Soit
Preuve :
{ {
' ax
y =ay y = e = y ea x 0
0
y ( x0 )= y0 y ( x 0 )= y 0
a( x x 0)
y= y 0 e
Donc
est y=5 e 3 x
{y ( 0 )=2 {
y ( 1 )=1 y (1 ) =3 {
2 y ' =3 y ; 4 y ' 3 y=0 ; 2 y ' +5 y=0 ;
{
3 y ' 3 y =0
y ( 0 )=1
2
'
2) Lquation diffrentielle du type : y =ay +b
Proprit :
a et b
Soient deux rels non nuls.Les solutions de lquation
diffrentielle
b
'
y =ay +b x e ax : IR
sont les fonctions dfinies par : a
Preuve : on a ( ba )
y ' =ay +b y ' =a y+
'
b b
y+ ( )
a
=a ( y + )
a
b b
y + = e ax donc y= e ax (CQFD )
Donc daprs ce qui prcde a a
'
Exemples :* Les solutions de lED y =3 y +2 sont les fonctions
2
x e 3 x : IR
dfinies par : 3 .
1
y (1 )=
*Dterminons la solution qui vrifie la condition initiale 3
1 2 1
y (1 )= e3 =
On a 3 3 3
3
=e
2
x e 3 (x +1)
Pa consquent la solution est dfinie par : 3
{
b=0 y ( x ) = e ax : IR
'
y =ay +b b
Rsum : b 0 y ( x ) = e ax : IR
a
a ( x ) y ' +b ( x ) y =0
3) Lquation diffrentielle du type
Rappel sur les primitives des fonctions usuelles :
fonction f primitives de f sur I intrval de IR
La
f ( x )=x n ; n1 et n Z x n+1
F ( x )= + c ; I =IR
n+1
1 f ( x )=ln|x|+ c
f ( x )=
x
I = 0 ;+[ ou] ; 0
f ( x )=cos ( ax ) ; a 0 1
F ( x ) sin ( ax ) ; I =IR
a
f ( x )=sin ( ax ) ; a 0 1
F ( x )= cos ( ax ) ; I =IR
a
Dfinition :
Proprit :
a I
Si la fonction ne sannule pas sur ; les solutions de
Lquation diffrentielle du type a ( x ) y ' +b ( x ) y =0 sont dfinies par :
4
F (x)
x e ou IR F
et est une fonction primitive de la fonction
b( x )
sur l ' intervalleI
a( x ) .
Preuve :
b ( x )
a ( x ) y ' +b ( x ) y =0 y ' = y
a ( x)
y ' b ( x)
=
y a(x)
b
ln| y|=F ( x ) +c F
avec une primitive de a
| y|=e F ( x )+c
y = e c e F (x) = e F ( x) c
avec = e IR
Exemples :
' b
3 y 2 xy =0 a ( x )=3 ; b ( x )=2 x
On a donc donc une primitive de a
1
F ( x )= x
est 3 . Les solutions de LED sont les fonctions dfinies sur
1
x
IR
par x e 3 IR .
+
2) rsoudre lquation diffrentielle x y ' +2 x5 y=0 ; I =IR
b( x )
x y ' +2 x5 y=0 a ( x )=x ; b ( x ) =2 x 5 x >0 ; =2 x3
On a ; alors a(x )
4
x
F ( x )=
Donc 2 .
5
IR
Les solutions de LED sont les fonctions dfinies sur par
1 4
x
x e 2
IR .
b(x ) 2 x 2
a ( x )=x +1; b ( x )=2 x = F ( x )=ln ( x +1)
On a donc a(x ) x +1 donc
IR
Les solutions de LED sont les fonctions dfinies sur par
y ( x )= : IR
x +1
a ( x ) y ' +b ( x ) y =c (x)
4) Lquation diffrentielle du type
a) thorme :
(E) a ( x )+ b ( x ) y=c(x )
La solution gnrale de lquation : est gale
( E)
la somme dune solution particulire de et la solution
( E)
gnrale de lquation homogne associe cst dire
( H ) : a ( x ) y ' + b ( x ) y=0
Preuve :
y0 ( E) a ( x ) y ' 0 +b ( x ) y 0=c ( x )
Soit une solution particulire de ; alors
y
est solution de ( E) a ( x ) y ' +b ( x ) y=c (x )
' '
a ( x ) y +b ( x ) y=a ( x ) y 0 +b ( x ) y 0
a ( x ) ( y y 0 ) ' +b ( x ) ( y y 0 ) =0
y y 0 (H)
Finalement est une solution gnrale de , donc
y= y 0 + y H
avec
6
yH (H)
est une solution gnrale de
( E)
b)Recherche dune solution particulire de .
Mthode de la va variation dune constante :
a
Soit une fonction qui ne sannule pas sur un intervalle .
b
F I
Soit une primitive de la fonction a sur ; on cherche une
a y ' +by=c
'
a ( e F ) +b ( e F ) =c
F F
a( + F ) + b e F =c
'e 'e
a ' e F +a ( ba )e + b e =c
F F
' c F
'
a e =c
F
= e
donc a
c F
e I
Or la fonction a est continue sur par suite elle admet un
I
primitive sur
Par consquent la fonction existe .
( E)
Une solution particulire de est donc :
x
c (t ) F (t) c F
y 0= e
F
( x )= e dt e I
avec x0 a(t ) tant une primitive de a sur
7
Exemble : rsoudre LED : x y +2 x y=4 x e x ; I =0 ;+
'
b ( x)
=2 x F ( x )=x
*On a : a( x) donc
2 2 2
ex + e 2 x e x
2 2
ex + e x =e x ( e2 x +1) ; ( IR )
Remarque :
y ( 0 )=1 +1=0 =1
On a
2 2
constant
.
ay +by'+cy=0 a ; b et c
1) LED : avec des rels.
Proprit :
(H) ay +by'+cy=0
Soit LED homogne : son quation caractristique
est
8
ar +br + c=0
=b 4 ac> 0
1) si alors lquation caractristique admet deux
r 1 et r 2 (H)
solutions et les solutions de sont les fonctions :
r1 x r2 x
x e + e :( ; ) IR
=b 4 ac=0
2) si alors lquation caractristique admet une
r0 (H)
solution double et les solutions de sont les fonctions :
x ( + x ) e r x :( ; ) IR
0
( A ; B) IR
avec
+y=0
Cas particulier : LED .
x Acos (x + B)
Les solutions de cette ED sont les fonctions avec
( A ; B) IR
9
r + =0
Son quation caractristique est ,ses solutions sont
i et i
( E) ay +by'+cy=f(x) a ; b et c
2) LED : avec des rels.
2-1) Thorme
( E) ay +by'+cy=f(x)
La solution gnrale de LED : est gale la
(H)
somme de la solution gnrale de lquation homogne
( E) ( E) y= y 0 + y H
associe : et une solution particulire de soit
( E)
2-2) Recherche dune solution particulire de :
f ( x ) est un polynome
a)
d f ( x )=n: alors:
*si
c 0 ; il ya une une solution polynome de degr n .
Si
c=0 et b 0 ;il yaune solution polynome de degr n+1 .
Si
c=0 et b=0 il yaune solution polynome de degr n+ 2.
Si
Exercices dapplication :
Rsoudre les quations diffrentielles suivantes.
y 4 y ' +3 y=x + x +1 ; y 4 y ' =x + x +1; y =x+x+1
f ( x )=e kx P ( x ) P (x )
b) avec est un polynme de degr n et
k IR
Proprit
( 1 ) : ar +br +c=0
On note lquation caractristique de lquation
ay +by'+cy=0
homogne :
10
*Si k n' est une racine de ( 1 ) ; une solutionest : x q (x) e kx avec q
polynme de
degrs n.
Exemples :
3
f ( x )=kcos ( x+ ) avec (k , ; ) IR
c)
Exercices
( E ) : y ' y=x x 1
Exo 1 : On considre lquation diffrentielle
( E)
2) dterminer une solution particulire de
( E)
3) dterminer la solution gnrale de
y ( 0 )=1
4)dterminer la solution qui vrifie
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( E ) : y ' + xy =x e x
Exo2 : On considre lquation diffrentielle
a et b h dfinie par
2)dterminer les deux rels tel que la fonction
x
h ( x )=( ax+ b)e est solution de ( E) .
( E)
3) dterminer la solution gnrale de
y ( 0 )=1
4) dterminer la solution qui vrifie
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