RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag.

ALEJANDRO CRISPN GMEZ

TORSION

DEFINICIN.- Una barra de seccin circular sujeta rgidamente (empotrado) en un

extremo y sometida en el otro a un par de fuerzas (T = F x d), aplicado en un plano
perpendicular al eje longitudinal de la barra.

Se hace la aclaracin que el efecto de torsin se puede representar literalmente por: T

MT

EFECTOS DE LA TORSIN.- Los efectos producidos en una barra, por la accin de

una torsin o momento torsor son:
1 Produce un desplazamiento angular en la seccin de aplicacin del torsor.
2 Origina tensiones cortantes en cualquier punto de la seccin de la barra, que sea
perpendicular a su eje.

MOMENTO TORSOR.- A veces, a lo largo del eje de la barra actan una serie de
pares de fuerzas o momentos de torsin. En este caso, es conveniente introducir un
nuevo concepto de momento torsor; que se define para cada seccin de la barra,
como la suma algebraica de momentos de los pares aplicados, situados a un lado de
la seccin considerada.

TENSIN CORTANTE DE TORSIN.- Un rbol circular hueco o macizo, sometido a

un par o momento torsor (T MT), la tensin cortante de torsin () a una distancia
radial () del centro del eje est dado por:
T

IP

La distribucin de las tensiones vara desde cero en el centro del rbol, hasta un
mximo en las fibras exteriores.

DEFORMACIN POR CORTANTE.- Si se marca una generatriz ab en la superficie de

la barra sin carga y luego se aplica el momento torsor T, esta recta se traslada hasta
ab, como se muestra en la Fig.
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El ngulo medido en radianes entre la posicin inicial y final de la generatriz, se

define como la DEFORMACIN POR CORTANTE en la superficie de la barra. El
mismo concepto se aplica para cualquier punto interior de la barra.

MODULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE.- (G) Es la relacin entre la tensin

cortante y su deformacin angular . G

ANGULO DE TORSIN.- () Si un rbol de longitud L est sometido a un momento de

torsin T en toda su longitud, el ngulo , que en un extremo de la barra gira respecto
T L
al otro es: Donde: IP = Momento polar de inercia
G IP

PROBLEMA: Deducir la expresin del momento polar de inercia de la seccin de un

rbol circular hueco. As como tambin en el caso particular de un eje circular macizo.

SOLUCION:

Sea: De = Dimetro exterior.

Di = Dimetro interior.
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Por su simetra es conveniente utilizar coordenadas polares, como se muestra en la

figura.

Por definicin el momento polar de inercia est dado por la integral.

I p 2 d
A

Donde: A= Superficie de giro por la torsin.

Para calcular la integral, es mejor elegir un elemento de superficie d , tal que

sea una constante en todos los puntos del mismo.

Entonces se estara considerando un anillo de espesor d y el radio .

Donde el rea del anillo ser.

d 2 d
El momento polar de inercia ser:
1
D 1
D
Ip= Di ( 2 ) d = 2 Di d
2 2 3 2

1 1
2 2

D

1
4 4
4 1 1
2

Ip = 2 = D Di
4 1 Di 2 2 2
2

D 4 Di 4
Ip =
32

En el caso de un rbol circular macizo:

Ip = D4
32

PROB. Determinar los pares reactivos en los extremos empotrados de rbol circular
cargados con tres pares, representados en la Figura siguiente. As mismo presentar su
diagrama de Momento Torsor. La seccin del a barra es constante en toda su longitud.
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SOLUCION

Aplicando la Ecuacin de equilibrio esttico: SM T = 0 :

-TA + 100 + 80 300 + TB = 0

TB TA = 120 Kg-m.. (I)

Obteniendo la segunda ecuacin, haciendo SM A = 0.

100(0.9) + 80(1.8) 300(2.4) + TB(3.3)= 0

Resolviendo: TB = 147.27 Kg-m..(II)

Reemplazando (II) en (I).

147.27 TA = 120 TA = 27.27 Kg-m.

Diagrama de Momento Torsor:
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PROB. Construir el grfico del Momento Torsor de las figuras siguientes:

A.-

SOLUCION:

B.-
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SOLUCION

PROB. Cuando se aplica un Momento Torsor de 12 000 Kg.-cm., sobre un rbol de 5

cm. de dimetro Cul es la tensin cortante mxima producida? Cul es el ngulo
de giro en una longitud de rbol de 140 cm?. Considerar que el material es de acero,
para la cual G = 8.4 x 105Kg/cm2.

2.5cm

SOLUCION

Es rbol es de seccin macizo, por lo tanto:

4
Ip = D = (5)4 = 61.36 cm4
32 32

MT 12000 x 2.5
488.92 cm
Kg
I 61.36
2

Por lo tanto la tensin cortante vara linealmente desde cero en el centro del rbol
hasta 488.92 Kg./cm2 en la fibra extrema, como se muestra en la Figura.
Clculo del ngulo de giro :

M T L 12000 x140
0.03279radianes
G I 8.4 x10 5 x61
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PROB. Dado M (Figura.), construir el diagrama de MT.

SOLUCION

MT = M mdx
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Diagrama de MT:

Primer Tramo:

M
MT1= m1x = x Cuando x = 0 MT = 0
2a
M
x= a MT1 =
2

Segundo Tramo:

M
MT2= m1x = Es constante en todo el tramo 2.
2

Tercer Tramo:

M M
MT3 = m1 a-M = M
2 2

Cuarto Tramo:

M
M 2a
2a 2a 2
2m1 M M M M
MT4= m1 a - M + xdx M 2a 0 xdx 2 2a 2 2 M
0
2a 2 a 2 2
1

Si se desea ubicar el cambio de MT.

Utilizando la expresin:

M M x2
MT4 Donde: MT4 = 0
2 2a 2 2
M M x2
0
2 2a 2 2

M Mx 2
2a 2 x 2 2a 2 x 2
2 4a 2
Donde: x 2a

PROB. Considrese la barra escalonada de la Fig. empotrada en una pared por su

extremo E. Determinar la rotacin o giro del extremo A cuando se le aplica un
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momento de torsin en B y otro en D. Considerar el mdulo de elasticidad al corte G =

8 x 104 MPa.

SOLUCIN
Di = 0.025 m
De = 0.050 m

a) Clculo del Momento Polar de Inercia.

IP AC = (0.025 4 ) = 3.834 x 10-8
32

IP CE = (0.05 4 0.025 4 ) = 57.524 x 10-8
32

b) Clculo de Momentos Torsores:

TAB = 0

TBD = 150N-m.

TDE = 150 + 1000 = 1150N-m.

Luego el Momento Torsor resistente en el apoyo E ser de 1150 N-m.

Para calcular la rotacin o desplazamiento angular en el extremo A, la situacin de

aplicacin son los lmites de integracin en los puntos donde T o I P cambian
bruscamente de valor.
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A
Tx dx
N
G= 8 x 10 10 m2
E
I p G
D TDE dx C
TCD X dx B
TBC dx
A
T AB X dx
A + + +
E
I PDE G D
I PCD G C
I PCD G B I PAB G

TDE LDE TCD LCD TBC LBC T AB L AB

A + I G + I G +
I PDE G PCD PBC I PAB G

TDE LDE TCD LCD TBC LBC

A + I G + I G +0
I PDE G PCD PBC

1150 (0.50) 150(0.30) 150(0.20)

A + +
57.22 x10 G 57.22 x10 G 3.83 x10 8 G
8 8

1 1150 x 0.50 150 x 0.30 150 x 0.20

A
10
8 x10 x10 8
57.52 57.52 3.83

1
A 9.9965 0.7823 7.8329
800

180
A = 0.0233 rad x

A = 1.33 // Respuesta

PROB. Determinar las reacciones de los momentos torsores, de la viga de seccin

circular macizo mostrada en la figura.
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Datos:

G=8 x 104 MPa.

d =10 cm
Obtener:
max = ?
Qc = ?
SOLUCION:

a) Clculo del momento polar para cada tramo.

IpI = d4
32

IpII = IpIII (2d)4
32

IpII = 16 IpI

IpIV = (3d)4
32
IpIV = 81.IpI
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b) Los ngulos de torsin en cada tramo ser:

T A ( 2) (T A 1) (2) TA 1
I II = 8G I
G I I G (16 I I )

(T A 3) (1.0) (T A 3) (1.0)
III IV
G (16 I ) G 81 I

Partiendo de la condicin de que la de los ngulos de giro debe ser igual a cero,
se tiene:

1 TA 1 TA 3 TA 3 0
I + II + III + IV = 2TA (I)
G IP 8 16 81

1 TA 1 TA 3 TA 3
2T A 0
GI 8 16 81
0

2TA TA 1 TA 3 TA 3
0
1 8 16 81 (III)
M.C.M. =81
10.125 (TA+1) + 5.0625 (TA-3) + (TA-3) + 162 = 0 x 81

10.125TA + 10.125+5.0625TA-15.1875+TA-3+162TA=0

178.1875TA=8.0625 TA = 0.0452 MN-m// Respuesta

De la Ecuacin de la Esttica se tiene:

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TA+1-4+TB = 0 TA+TB=3 .(III)

Reemplazando TA en (III): 0.0452 + TB = 3

TB = 2.9548MN-m//

M T (d / 2) 2.9548 x0.05
max 15.045MPa. //
I 0.00000982

M T ( 2m) 0.0452 x 2 180

C x 6.59 //
G I 8 x10 4 x9.82 x10 6

TORSION EN ELEMENTOS NO CIRCULARES

Considerando el elemento de seccin rectangular macizo, donde figurativamente se
considera con lneas perpendiculares y paralelas al eje de la barra, que se puede
apreciar en la Fig. a). luego se le somete un momento torsor, producto de su aplicacin
se observa la formacin de ondas de las lneas en las caras del elemento prismtico.
Fig. b); de esta observacin se puede considerar que los esfuerzos cortantes son
nulos en los vrtices de la seccin, y mximos en los puntos medios de la cara de
mayor dimensin. Fig. c). en esta figura se muestran la distribucin de esfuerzos
cortantes a lo largo de tres lneas radiales que parten desde el centro.
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FORMULAS A USAR EN ELEMENTOS NO CIRCULARES:

T TL
MAX
c1 ab 2 c 2 ab 3 G

Donde: T = Momento Torsor

= Angulo de torsin en elementos no circulares

TABLA: Coeficientes para barras rectangulares sometidas a Torsin.

a/b C1 C2
1.0 0.208 0.1406
1.2 0.219 0.1661
1.5 0.231 0.1958
2.0 0.246 0.2290
2.5 0.258 0.2490
3.0 0.267 0.2630
4.0 0.282 0.2810
5.0 0.291 0.2910
10.0 0.312 0.3120
0.333 0.3330

Por similitud de deformacin de la membrana, puede utilizarse efectivamente para

visualizar los esfuerzos cortantes en cualquier barra recta de seccin uniforme, no
circular. En particular se consideran varios elementos de pared delgada donde se
puede aplicar el concepto de torsin.

RESISTENCIA Y RIGIDEZ
Es importante hacer las verificaciones, para los cuales se definen los siguientes:
Resistencia; en el caso de una barra de seccin transversal constante, es la capacidad
de resistir la mxima torsin en valor absoluto.
M (mx.)
WTOR T

Rigidez; es la capacidad de soporte de su seccin geomtrica, al momento torsor
mximo, en funcin de sus caractersticas del material y el ngulo de torsin.

M T (mx) l e
I TOR
G

Donde: WT = Mdulo de la seccin en torsin

MT = Momento Torsor
= Esfuerzo de Corte
ITOR = Caracterstica Geomtrica de la rigidez a la torsin
l e = Longitud efectiva correspondiente al ngulo de torsin
Segn las unidades del caso se puede considerar 100 cm., o 1.00 m.
G = Mdulo de elasticidad en cortante.
= Angulo de torsin (en radianes) = x ( / 180)
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En caso de barras de seccin circular macizo o anular, se consideran:

WT = WP (mdulo polar de seccin circular o anular)
ITOR = IP (momento polar de inercia).

PROBLEMA.
Calcular la dimensin necesaria de la seccin transversal de la barra mostrada en la
Fig. en las condiciones de resistencia y de rigidez.
Datos:
MN
50 200 N - m 300 N - m
m2
a
N
50 x 10 6

m2
500 N - m
MN a
G 8 x 10 4
m2
N
G 8 x 1010
m2
35 x 10 3
rad
m
500 N - m

200 N - m

SOLUCION

M t (max) 500 N m

1. Utilizando el mdulo de seccin:

S = Wtor
M t (max) 500
Wtor WTor = 0.00001 m3 (I)
50 x 10 6

a4
I a3
S 12 . (II)
c a 6
2
Igualando (I) = (II)
a3
0.00001 Dnde: a = 0.0391 m
6
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a = 3.91 cm

2 utilizando el momento de inercia de torsin.

M t (max) . le
I tor
G.
500 x 1.0 5
I tor 10 3

8 x 10 x 35 x 10 28 x 10 6

I tor 0.00000017857 m 4 (III)

a4
Se sabe que: I Seccin cuadrada (IV)
12

Igualando las condiciones: (III) = (IV)

a4
0.00000017857
12
a 4 0.00000214285 m 4

a 0.0383 m

a 3.83 cm

Conclusin:
Se recomienda usar: a 3.91 cm

PROBLEMA.
Usando el max 40 Mpa , hallar el mximo torque que puede aplicarse a cada una
de las barras de latn y al tubo de latn, mostrados en las figuras. Ntese que las 2
barras slidas tienen la misma rea transversal y que la barra N 1 y el tubo
cuadrado tienen las mismas dimensiones exteriores.

T3
T1 T2 =6 mm

64 mm 40 mm
40 mm 40 mm 25 mm 40 mm
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SOLUCIN:
a) Barra de seccin cuadrada.
T
Se sabe que: max
C1 ab 2

Donde C, se obtiene de la Tabla: c1 = 0.208, considerando que a = b

Entonces: Tmax max C1 a
3

Tmax 40 x 10 6 N / m 2 x 0.208 x (0.04) 3 532.48

Tmax 532.48 N m

b) Barras de Seccin rectangular.

a = 0.064 m y b = 0.025 m
a
Luego: 2.56
b

Interpolando en la tabla, se obtiene el valor de c 1

.2 50 .0 246
.0 06 x
.0 50 .2 56 .0 009
3.0 .0 267
x = 0.001 Entonces: c1 = 0.259
Entonces:
Tmax 40 x 10 6 x 0.259 x 0.064 x 0.025 2

Tmax 414.40 N m

c) Tubo cuadrado:
T

2 t@
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Donde: @ es el rea limitada por la lnea central de la seccin transversal

@ = 0.034 x 0.034 6 mm
@ = 1.156 x 10-3 m2

40 mm 34 mm
Reemplazando en la frmula:

34 mm

T3
40 x 10 6
2 x 0.006 x 1.156 x 10 3

T3 = 554.88 N m