Master Asset
Management
rbol de Falla
Nosotros veremos una metodologa basada en los rboles de eventos que nos
representa la falla del sistema como consecuencia de la falla de los componentes que lo
conforman. Este rbol de eventos se denomina comnmente RBOL DE FALLA.
Evento tope
entradas
o una puerta OR representada por:
salida
Puerta OR
+
entradas
Un evento de salida de una puerta AND ocurre si y solo si todos los eventos de
entrada ocurren.
Ejemplo:
E
A B C D
Este diagrama representa que el evento E ocurre si cada uno de los eventos A, B,
C y D ocurren.
Ejemplo: E
+
A B C D
Se utiliza un tringulo, para indicar que una seccin del rbol de falla es
continuada con mayor detalle en otra parte.
Sistema falla
+
1 2 3
1 2 3
2
Sistema falla
3
1 2 3
3
1
4
Sistema falla
+
1 G1
G2 G3
2 3 4 5 6
Estructura 2 fuera de 3
Sistema falla
+
G1 G2 G3
1 2 1 3 2 3
Sea el evento tope la ruptura del tanque de presin (es lo que deseamos prevenir).
La interrupcin de energa se debe que una vez abierto el relay de tiempo K1 deja
sin energa el relay a K2, el cual se abre y deja sin energa al motor de la bomba.
El rbol de falla es basado sobre un anlisis de los posibles modos de fallas del
sistema. Los crculos representarn eventos bsicos primarios, ejemplo el relay K1
falla para abrir bajo condiciones de operacin normal. Los rombos representarn
eventos bsicos secundarios, ejemplo el relay K1 falla por error en su instalacin.
TE
+
1 G1 2
+
G2 3
+
4 5 G3
G4 G5
+
G6
+ G7
6 7 8
+
9 10 11 12
+
G8 13
+
14 15 16
G7 = Fallas externas hacen que el relay k1 siga haciendo contacto cuando el interruptor de
presin continua cerrado para T > 60 seg.
6 = Falla secundaria en el interruptor de presin
7 = Falla para abrir el interruptor de presin
8 = Exceso de presin no es detectado por el interruptor de presin.
9 = Falla secundaria en el interruptor S1
10 = Falla para abrir el interruptor S1
11 = Actuacin externa hace que el interruptor S1 se mantenga cerrado.
12 = Relay k1 falla para abrir
G8 = El relay de tiempo falla para abrir cuando el interruptor de presin continua cerrado por T >
60 seg.
13 = Falla secundaria del relay k1
14 = Debido a una mala instalacin el relay de tiempo no corta
15 = El relay de tiempo falla para abrir
16 = El relay de tiempo tiene fallas secundarias
El algoritmo comienza con la puerta inmediatamente debajo del evento tope. Para
efecto definamos esta puerta GO.
Si GO es una puerta OR, cada entrada es usada como una entrada en filas
separadas de una matriz de listado.
Si GO es una puerta AND, cada entrada es usada como una entrada en la primera
fila de una matriz de listado.
Dado que cualquiera de estos eventos de entrada, pueden causar que el evento
tope suceda, cada uno ser un miembro de diferentes conjuntos de corte.
La idea de este algoritmo es reemplazar cada puerta por sus puertas y eventos
bsicos de entrada hasta que la matriz de listado sea construida considerando
todos los eventos bsicos. Luego cada fila corresponde a un conjunto de corte.
G1 es una puerta OR, luego los eventos de entrada de G1 son colocados en filas
separadas.
1
G2
3
2
1
4
5
G3
3
2
G3 es una puerta AND, luego reemplazamos la fila que contiene a G3 por sus
entradas.
1
4
5
G4 G5
3
2
Dado que todas las entradas para una puerta deben ocurrir para que ocurra el
correspondiente evento que est sobre la puerta AND, nosotros vemos que una
puerta AND incrementa el largo de la fila. Al contrario una puerta OR incrementa el
nmero de filas de nuestra matriz.
1
4
5
G6 G5
G7 G5
3
2
1
4
5
9 G5
10 G5
11 G5
12 G5
G8 G5
13 G5
3
2
1
4
5
9 G5
10 G5
11 G5
12 G5
14 G5
15 G5
16 G5
13 G5
3
2
1
4
5
9 6
9 7
9 8
10 6
10 7
10 8
11 6
11 7
11 8
12 6
12 7
12 8
14 6
14 7
14 8
15 6
15 7
15 8
16 6
16 7
16 8
13 6
13 7
13 8
3
2
1 7, 9
2 7, 10
3 7, 11
4 7, 12
5 7, 13
6, 9 7, 14
6, 10 7, 15
6, 11 7, 16
6, 12 8, 9
6, 13 8, 10
6, 14 8, 12
6, 15 8, 13
6, 16 8, 14
8, 15
8, 16
Para analizar cuales son nuestros conjuntos de corte mnimo, debemos ver que
elementos bsicos son repetidos. En este caso no hay elementos bsicos
repetitivos, luego todos los conjuntos de corte son conjuntos de corte mnimo. En
otras palabras no debe haber conjuntos de corte contenidos en otro conjunto de
corte.
TOPE
+
1 2
G1
+
G2 G3
G4 G5 G6 3
+
4 5 7 6 + 8
Iteracin 1 2 3 4 5
1 1 1 1 1
G1 G2 G4 G5 4 G5 4, 6
2 G3 G6 5 G5 4, 7
2 3 6 5, 6
2 8 5, 7
3 3
2 6
8
2
En este caso los conjuntos de corte {4,6} y {5,6} contienen al conjunto de corte {6},
luego se debe eliminar {4,6} y {5,6} siendo los conjuntos de mnimo corte:
Una razn para esto, es que los conjuntos de corte mnimo del rbol dual son el
conjunto de trayectorias mnimas del rbol primal.
Como se vio en clases anteriores, para determinar los lmites superior e inferior de
la confiabilidad del sistema, es necesario conocer los conjuntos de corte y
trayectorias mnimos.
Para dibujar el rbol de falla dual, se debe tener las siguientes consideraciones:
1. Cada puerta OR se transforma en una puerta AND y cada puerta AND se transforma en una
puerta OR.
2. Si el evento tope es que falle el sistema, ste se cambia porque no falle el sistema.
3. Cada evento bsico corresponde a la no ocurrencia del evento bsico del final.
Para nuestro caso del tanque de presin, tenemos el siguiente rbol dual.
TNE
.
1' G1' 2'
.
G2' 3'
4' 5' G3'
+
G4' G5'
G6' G7'
6' 7'
8'
15' 16'
14'
Iteracin
1 1 G1 2
2 1 G2 3 2
3 1 4 5 G3 3 2
4 1 4 5 G4 3 2
1 4 5 G5 3 2
5 1 4 5 G6 G7 3 2
1 4 5 6 7 8 3 2
6 1 4 5 9 10 11 12 G8 13 3 2
1 4 5 6 7 8 3 2
7 1 4 5 9 10 11 12 14 15 16 3 2
1 4 5 6 7 8 3 2
{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}
Con lo cual el rbol de falla original tiene dos conjuntos de trayectoria mnima, que
son:
{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}
1 si el evento i ocurre
Sea yi =
0 en otro caso
Sea Y = (y1, y2, ... , yn) el vector de los sucesos de los eventos bsicos
Asumiendo que todos los eventos bsicos son relevantes para el rbol de evento,
esto es cada evento bsico aparece en la unin de los conjuntos de corte mnimo.
1 componente i funciona
xi
0 componente i falla
Ejemplo:
Sea (Y1, ...., Yn) el vector aleatorio para los eventos bsicos en el rbol de falla del
tanque de presin.
1 si el E.T. ocurre
Sea (Y) =
0 en otro caso
P1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
(Y) ( Y )( Y ) i i
1i 8 i 6,7,8
(Y) [1 (1 Y )][1 - (1 - Y )]
8
i i
i 1 i 6,7,8 (1)
8
(Y) [1 (1 Yi )][1 - (1 - Y )] i
i 1 i 6,7,8
8 16
(Y) 1 (1 - Y ) (1 Y ) (1 Y )
i 6,7,8
i
i 1
i
i 1
i
Asumamos que el evento bsico 1 ocurre con un promedio de una vez en 108
ciclos de carga, en otras palabras q1=10-8.
Asumamos que para todos los otros eventos bsicos, ocurren en promedio una vez
en 105 ciclos de carga qi=10-5
8 16
E( (Y)) 1 (1 q i ) (1 q ) (1 q )
i i
i 1 i 6,7,8 i 1
E y 1 (1 108 )(1 105 )7 (1 108 )(1 105 )12 (1 108 )(1 105 )15
E(Y) 4*10-5
Si nosotros analizamos este caso, no es racional asumir que los eventos bsicos
son estadsticamente independientes, pero es razonable asumir que son
asociados.
Luego
E( (Y)) min q i
1 r 2
i r
E (Y) max q 1s 29 i
ik s
T min max Ti
1 s 29
iK s
T max min Ti
1 r 2
i r
Se tiene que:
max E min Ti ET min E max Ti
1 r 2
iPr 1 s 29
iK s
Asumiendo que las variables aleatorias T1, T2,....., T16 son asociadas, con una
distribucin marginal con tasa de falla creciente IFRA entonces:
1
1
E min Ti ETi
iPr iPr
por lo cual
1
ET max 10 8 7 *10 5 , 10 8 12 *10 5
1
ET 10 8 7 *10 5 1
7 1 *105 ciclos
n(i) 2 E[ (1 , y) (o , y)]
n -1
i i
Para el caso particular del tanque de presin, tenamos los siguientes conjuntos de
trayectoria mnimos:
P1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
P2 = { 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 }
= 215 * [P1(sistema falla dado que 1 falla) P2( sistema falla dado que 1 no falla)]
= 8 16
E 1 - (1 - Yi ) 1 (1 Yi )
i 1 i 1
i 1 i 1,6,7,8
7 12 15
1 1 1
= 1
2 2 2
1 7 1 12 1 15
n(1) 2 1 1
15
2 2 2
1 7 1 12 1 15
n(1) 2 263
15
2 2 2
De igual forma se pueden determinar las rutas crticas para todos los otros elementos.
I(j) [ (1 , Y) (0 , Y)P (Y y)
j j 1
Y
E( (1 , Y) (o , Y)
j j
8
16
E 1 (1 Yi ) 1 (1 Yi )
i2 i 1
i 1,6,7,8
8 12 12
1 E (1 Yi) (1 Yi ) (1 Yi)
i2 i 1 i2
i 1,6,7,8
1 (1 10 5 ) 7 (1 10 5 )12 (1 10 5 )15
I(1) = 1 - 4*10-5
8
16
= E 1 (1 Yi ) 1 (1 Yi )
i 1
i 1
i2 i 2,6,7,8
1-3*10-5
8
I(6) 1 - E 1 (1 Y ) E 1 (1 Y ) 1 (1 Y )
i i i
i 6,7,8
i 1
i 6
i 6,7,8
1 3*10-5
1 14*10-5
I(2) = I(3) = I(4) = I(5) > I(4) = I(10) = I(11) = I(12) = I(14) = I(15) = I(16) >
I(6)=I(7)=I(8)
{ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
{ 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 }
Con lo cual podemos decir que el rbol original tiene dos conjuntos de trayectoria
mnima que son:
{ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
{ 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 }