CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Projeto de sistemas mecnicos
Equipe:
Arthur Lisboa Formiga - 11111470
Joo Pessoa - PB
2017
Apresentao
Este trabalho trata-se do projeto de uma prensa onde o movimento de prensagem
ser realizado utilizando dois parafusos de potncia, onde quem se movimento
linearmente a porca. A prensa ir se movimentar com o auxilio de motor eltrico e ir
ser ativada atravs de um boto. Esse sistema servir pra prensar fardos de carne em
uma matriz com dimenses de 400 x 400 x 400 mm, onde ela ir trabalhar de maneira
intermitente e prensar 100 fardos por dia.
Sumrio
Apresentao.....................................................................................................................2
1. Dados iniciais e clculos referentes ao parafuso de potncia........................................5
1.1. Os dados iniciais.................................................................................. 5
1.2. Clculo dos esforos no parafuso e potncia requerida do projeto......5
1.3. Anlise da possibilidade de flambagem...............................................7
2. Motor escolhido e reduo do movimento....................................................................8
3. Sistema de transmisso de movimento por engrenagens..............................................8
3.Dimensionamento das engrenagens........................................................9
3.1. Clculo dos esforos nas engrenagens..............................................10
3.2. Clculo da tenso de contato e da tenso de flexo..........................11
4. Anlise das cargas que atuam nos eixos......................................................................24
4.1. Anlise do Eixo A - (Eixo do fuso).......................................................24
4.2. Anlise do Eixo B............................................................................... 28
5. Dimensionamento dos Eixos.......................................................................................29
5.1 Dimensionamento Por Carregamento Esttico....................................29
5.2 Dimensionamento por Fadiga.............................................................30
6. Seleo dos Rolamentos..............................................................................................39
6.1. Mancais do eixo A.............................................................................. 39
6.2 Mancais do eixo B............................................................................... 43
7. Ilustrao dos eixos e da prensa..................................................................................43
8. Referncias bibliogrficas...........................................................................................44
1. Dados iniciais e clculos referentes ao parafuso de
potncia
Devido a simetria deste projeto, iremos analisar apenas um eixo do fuso da
prensa e o eixo da engrenagem intermediria.
D=63 mm ( Dimetromaior ) ;
p=6,35 mm(Passo ) ;
n=1(entradas) ;
l=(n)(p)=6,35 mm(avano) ;
D
( m) l+ D m
F
2 (
D ml )
Eq.(1.1)
T =
Onde:
5
Atravs da figura 1.1, podemos visualizar como a carga atua no dente do
parafuso de potncia.
Figura 1.1
p 6,35
D m=D =63 =59,825 mm
2 2
Agora podemos calcular o torque, utilizando ento a Eq. (1.1), temos que:
D
( m) l+ D m
F
2 (
D ml )
=1105,1 N . m
T =
D m> l
28,2>6,35
P=T Eq .(1.2)
Sabemos que:
6
v 0,001
n= = =0,1575 rps=9,45 rpm
p 6,35
L
ndice de esbeltez : Sr =
k
Onde:
L - o comprimento do fuso;
k - o raio de girao;
k=
I
A
Onde:
I - o momento de inrcia ;
d r =DP=636,35=56,65 mm
7
4
dr
I= =5,0556 (10 )7 m 4
64
d r2
A= =2,5205 (10 )3 m2
4
k=
I
A
=0,014163 m
Assim,temos que o comprimento que o fuso deve ter para que o ndice de
esbeltez seja maior ou igual que 10 :
L k ( 10 ) Logo L 141,63 mm
Como o fuso ter que ser muito maior que 600 mm (pois apenas 400 mm de
altura da matriz, mais 200 mm que ir ser da charque que ficar fora da matriz),
devemos avaliar o comprimento critico de flambagem para a carga no qual o fuso vai
estar submetido.
Lcr =
EI
P
Onde:
Lcr =
EI
P
=
2 210 ( 109 ) ( 5,056 ) (107 )
200(103 )
=2,23 m
Ou seja, o comprimento do fuso no pode ser maior ou igual a 2,23 m, caso isso
ocorra, ele ir flambar. Portanto o comprimento desse eixo deve ser menor que 2,23 m.
8
Para fornecer a potncia necessria para o processo de prensagem, ser utilizado
um motor eltrico da WEG de 4 plos com as seguintes especificaes:
4k (
Nmin= 2
1+ 1+3 se n2 ) Eq .(3.1)
6 se n
Nmin=12,3=13 dentes
9
As engrenagens devem possuir um dimetro no qual faa com que a matriz tenha
uma distncia segura dos parafusos de potncia. Definimos ento que essa distncia
deve ser de 50 mm para cada lado. Analisando apenas para um lado devido a simetria,
temos que a distncia entre centros da engrenagem motora e a engrenagem movida deve
ser maior ou igual a soma entre a distncia entre a matriz e o fuso e a metade do
dimetro do fuso + largura da matriz.
Na tabela 3.2 esto os valores para o adendo, dedendo e raio de base que sero
utilizados posteriormente.
Dimens
Valor o
Adendo 4 mm
Dedendo 5 mm
Altura do dente 9 mm
12,566
Passo circular mm
37
Largura de face 45 mm
133,43
Raio de base mm
64
Tabela 3.2
Onde:
Adendo = m ;
Dedendo = 1,25 m ;
10
Altura do dente = Adendo + Dedendo;
Passo circular= ( m ) ;
60 ( 10 3 ) H
Wt= Eq.( 3.2)
dn
Onde:
HPotncia transmitida;
60 ( 10 3 ) H 60 ( 103 ) (2,2)
Wt= = =7,78 kN
dn (281 ) (9,45)
[ ][ ]
Wt 7,78
Fcf = 0 = 0 kN (foraque a engrenagem motora causa na movida)
Wr 2,83
[ ]
7,78
F fc= 0 kN ( foraque a engrenagem movida causa na motora)
2,83
11
3.2. Clculo da tenso de contato e da tenso de flexo
Para o clculo da tenso de flexo utilizamos a Eq. (3.3) e para o clculo da
tenso de contato utilizamos a Eq. (3.4), ambas equaes definidas pela AGMA.
1 KH KB
=W t K 0 K v K s Eq .(3.3)
bm t Y J
K 0 o fator de sobrecarga
;
K v o fator dinmico
;
K s o fator de tamanho
;
mt o mdulo transversal
;
1/ 2
1000 W t
H =Z E ( bd Z I
K A K v K H Z x Z xc ) Eq .(3.4)
W t a cargatangencial transmitida , N ;
K A o fator de sobrecarga
;
K v o fator dinmico
;
12
d o dimetro da engrenagem , mm ;
13
Qv
As seguintes equaes para o fator dinmico so baseadas nesses nmeros
:
B
A + 200V
K v= (
A ) V emm/ s Eq.( 3.5)
Onde:
12Qv
B=0,25
Q
( v 3)
A+
2
( V t ) max=
Qv
Adotamos para as engrenagens um fator de qualidade ( de 7, com isso
V
encontramos ento os valores de A, B e ( t ) max :
127
B=0,25
2
[ 65,064 +(73)]
( V t ) m ax = 200
=23,85m/ s
14
V=
[ m )d ] /60000
( n
G
(m/s)
V=
[( ) ]
9,45
1
284
=0,1405 m/s
60000
0,731
65,064+ 200(0,1405)
K v= ( 65,064 ) =1,0589
0,0535
K s =0,8433 ( mF Y ) Eq. (3.9)
15
Tabela 3.4Fator de Forma de Lewis para engrenagens com ngulo de presso normal de 20, dentes de profundidade
completa e passo diametral com valor unitrio no plano de rotao.
Y =0,431533
Ks
E portanto, o valor de ser:
0,0535
K s =0,8433 ( 4 (45) 0,431533 ) =1,09
Em que:
{
Cmc = 1 para dentes sem coroamento
0,8 para dentes coroados
16
F F F
0,025 F 1 0,0375+0,0125 F 1< F 17 0,1109+0,0207 F0,000228 F 1
10 d 10 d 10 d
C pf =
C pm =
{1 Para pinho montado no intervalo entre mancais comS 1 / S <0,175
1,1 Para pinho montado no intervalo entre mancais com S1 / S 0,175
S1 e S, s puderam ser obtidos depois dos comprimentos dos eixos terem sido
escolhidos. Podemos identificar quem S1 e S atravs da figura 3.1
Cma =A + BF+CF
C e=
{
0,8 Para engrenamento ajustado na montagem, ou quando a
1
compatibilidade melhorada por lapidao , ou ambos
Para todas as outras condies .
17
Figura 3.1 Identificao de S e
S1
Eng F Eng C
F (em 1,77165354 1,77165354
in) 3 3
d (em 11,1811023 11,1811023
in) 6 6
A 0,127 0,127
B 0,0158 0,0158
- -
C 0,00000009 0,00000009
3 3
S1 400 25
S 1200 150
0,33333333 0,16666666
S1/S
3 7
Tabela 3.6 Parmetros utilizados para o clculo do fator de distribuio de carga.
KH
A tabela 3.7 mostra os fatores necessrios para o clculo de , assim como
KH .
tambm o
Eng F Eng C
Cmc 1,00 1,00
-
0,0591
Cpf -0,05910 0
com 1,10 1,00
cma 0,15 0,15
Ce 1,00 1,00
Kh 1,09 1,10
Tabela 3.7 Clculos de
KH
18
{
2,242
1,6 ln mB <1,2
KB= mB
1 mB 1,2
Onde:
tr
mB =
ht
ht = Adendo+ dedendo
Precisaramos aqui ento do raio do eixo para calcular este fator, utilizaremos
ento o dimetro requerido para que o eixo no falhe por fadiga, faremos isso pois j
sabemos que aps a seleo dos mancais o dimetro do eixo final no ir aumentar
mB
muito, e tambm, se o resultar em um valor maior que 1,2, um dimetro maior
no alteraria mais em nada, por isto tambm no repetimos o clculo.
Eng F Eng C
rb 133,43635 133,43635
(mm) 22 22
tr 98,870529 111,13984
(mm) 14 94
ht
(mm) 9 9
10,985614 12,348872
mb 35 15
19
Kb 1 1
Tabela 3.8
Eng F Eng C
Yj 0,45 0,45
Tabela 3.9 Fator Geomtrico
Engrenagem F Engrenagem C
t
W (kN) 7,78 7,78
K0 1,25 1,25
Kv 1,06 1,06
Ks 1,09 1,09
mt 4 4
(mm)
b (mm) 45 45
KH 1,09 1,10
20
KB 1 1
YJ 0,45 0,45
St Y N
all = Eq .(3.11)
SF Y Y Z
Y o fator de temperatura
Y Z o fator de confiabilidade
HB
Para aos grau 2 com dureza de 350 , temos:
S C =2,41(350)+237=1080,5 MPa
21
Grfico 3.4 Tenso de contato admissvel
das nossas engrenagens o valor de 107 , e como observado no grfico 3.3, para esse
Y N =1
valor o fator de ciclagem de tenso .
22
3.2.11 . Y Z Fator de confiabilidade
S F =1,5
Selecionamos um coeficiente de segurana de 1,5, logo, .
Y 1 1
YZ 1 1
SF 1,5 1,5
23
Como pode ser visto na tabela 3.12, todos os valores calculados de tenses nas
engrenagens so menores que as tenses admissveis. Agora iremos para o clculo da
tenso de contato.
Os valores para o coeficiente elstico podem ser obtidos a partir da tabela 3.13.
ZR
O fator de condio de superfcie usado na equao de resistncia
formao de cavidades, e este fator depende de:
24
3.2.16 . Z I Fator geom trico para a resist ncia foram o de cavidades
{
cos t sen t mG
engrenagens externas
2m N mG + 1
Z I=
cos t sen t mG
engrenagens internas
2 mN mG 1
mN
Para o clculo do compartilhamento de carga temos a equao:
pN
mN =
0,95 Z
mN =1
Para engrenagens cilndricas de dentes retos .
Eng F Eng C
0,0803 0,0803
ZI 48 48
c
3.2.17 - Clculo da Tenso de Contato -
Com todos os termos definidos, calculamos ento a tenso de contato sofrida
pelas engrenagens:
Engrenagem F Engrenagem C
Z E ( N /m m ) 191 191
2
t
W (kN) 7,78 7,78
K0 1,25 1,25
Kv 1,06 1,06
Ks 1,09 1,09
KH 1,09 1,10
dw 1 284 284
(mm)
b (mm) 45 45
ZR 1 1
25
ZI 0,08 0,08
Sc Y N ZW
c , all=
SH Y Y Z
Y N ,Y e Y Z
Os valores de j so conhecidos, os outros termos so:
HB
Para aos grau 2 com dureza de 350 , temos:
S C =2,41(350)+237=1080,5 MPa
26
Grfico 3.4 Tenso de contato admissvel
SF
Da mesma forma que o fator de segurana utilizaremos um coeficiente de
segurana igual a 1,5.
c , all
3.2.21. Clculo da tenso de contato admissvel -
Com todos os termos encontrados, calcularemos ento a tenso de contato
admissvel e compararemos com os valores de tenso de contato que calculamos para
verificarmos se esto de acordo.
27
Termos Engrenagem F Engrenagem C
Tenso 658,98 660,76
(MPa)
Sc 1080,5 1080,5
(MPa)
YN 1 1
Y 1 1
YZ 1 1
SH 1,25 1,5
[ ]
7,78
Fcf = 0 kN
2,83
[]
Fax
Fa = 0 Fora de reao no mancal A
Fa z
[]
Fb x
Fb = Fb y Fora de reao no mancal B
Fbz
M B =0
RBP 1 x
Fcf +
RBA x
Fa+ T =0
Onde:
[ ][ ][ ][ ][ ]
0 7,78 0 Fax 0
75 x 0 + 750 x 0 + T y =0
142 2,83 0 F az 0
29
Aps o produto vetorial, ficamos com:
[ ][ ][ ]
212,44 750(F az) 0
1105,102 + 0 + T y =0
583,7 750 (Fax ) 0
Faz Fax Ty
Resolvendo o sistema acima obtemos os valores de , e :
Faz =0,283 kN
Fax =0,778 kN
T y =1105,102 N . m
FB , fazemos:
Para descobrir quem
FA+
FB=( Fcf )
Foras em kN
Direo Fcf Fa Fb
X 7,78 -0,778 -7
Y 0 0 -200
M 1 ( y )=F ax ( y ) para 0 y a
30
Para y = 0 mm:
M (0)=0 N . m
M ( 675 )=525,3 N . m
M ( 750 ) =0 N . m
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-100
-200
-400
-500
-600
Y - mm
Grfico 4.1
M 1 ( y )=F az ( y ) para 0 y a mm
31
Para y = 0 mm:
M (0)=0 N . m
M ( 675 )=191,2 N . m
M ( 750 ) =0 N . m
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-50
-100
Momento fletor N.m
-150
-200
-250
Y - mm
Grfico 4.2
MR=(525,3)2 +(191,2)2=559,03 N . m
E o torque resultante :
TR=1105,102 N . M
32
4.2. Anlise do Eixo B
Temos a seguinte representao pra o eixo da engrenagem motora:
600
400
200
Axis Title 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-200
-400
-600
Axis Title
Grfico 4.3
Dimenses do eixo
(mm)
c 50
d 100
L 150
Tabela 4.3
33
5. Dimensionamento dos Eixos
5.1 Dimensionamento Por Carregamento Esttico
] Eq .(5.1)
T o torque do eixo
Da tabela abaixo, escolhemos o material que iremos utilizar para todos os eixos.
Dos materiais citados na tabela, escolhemos o ao SAE 1050 CD que possui resistncia
S ut =690 MPa S y =580 MPa
ltima a trao e resistncia ao escoamento . O
coeficiente de segurana escolhido pelo projetista para o clculo do dimetro do eixo foi
de n=1,5 , o momento e torque resultantes no eixo j foram calculados na seo
anterior, logo, temos que o dimetro para carregamento esttico dos eixos sero:
Eixo A Eixo B
MR (N.m) 559,0262 0
n 1,5 1,5
34
O dimetro calculado aqui ir servir para ser o ponto de partida para o clculo do
dimetro pelo critrio de fadiga.
1/ 3
( {[ })
2 1/ 2
d=
8 nA
Se
1+ 1+
2 B Se
A S ut ( )]
Em que:
2
A= 4 ( K f M a ) +3 ( K fs T a )
2
B= 4 ( K
2 2
f M m ) +3 ( K fs T m )
No nosso caso, no existe nos eixos momento mdio nem tenso alternante,
assim, as equaes A e B se tornam:
A=2 K f M a
B= 3 K fs T m
5.2.1 . S e
- Limite de Resistncia a Fadiga
Se
O limite de resistncia a fadiga dado pela equao:
S e =k a k b k c k d k e k f S'e
35
k c =fator de modificao de carga
k e =fator de confiabilidade
S e =
limite de endurana no local crtico de uma pea de mquina na
geometria e condio de uso
5.2.2 . k a
Fator de superfcie
Tabela 5.2
690
k a =4,51
5.2.3 . k b
Fator de superfcie
36
7,62
d/
0,107 0,107
=1,24 d
2,79 d 51 mm
k b=
Fatores Eixo A
de (mm)
30,79
kb 0,86
Tabela 5.3
5.2.4 . k c
Fator de superfcie
{
1 flexo
k c = 0,85 axial
0,59 toro
k c =1
Quando a toro est combinada com outras tenses, tais como flexo, .
5.2.5 . k d
Fator de temperatura
A tabela abaixo nos d o valor do fator de temperatura para diversas
k
temperaturas operacionais, a equao que define d :
ST
kd =
S RT
kd
Admitindo que a temperatura de operao esteja abaixo dos 250C, o
k d =1.
ficara sempre igual ou menor que 1, assim assumiremos
37
Tabela 5.4
5.2.6 . k e
Fator de confiabilidade
O fator de confiabilidade pode ser encontrado na tabela abaixo. Para uma
confiabilidade de 99,9%, de acordo com a tabela o fator de confiabilidade que
corresponde :
k e =0,753
Tabela 5.5
5.2.7 . k f
Fator de efeitos diversos
kf
Embora o fator se destine a levar em conta a reduo no limite de
resistncia em razo de todos os outros efeitos, ele realmente proposto como um
kf
lembrete que eles devem ser levados em conta, porque os valore reais de no
esto sempre disponveis. Dessa forma iremos admitir que o fator seja um valor
k f =1
unitrio, logo, .
38
'
Se=
{
0,504 Sut
740 MPa
Sut 1460 MPa
S ut >1460 MPa
S ut =630 MPa
Para o nosso caso, escolhemos um ao com , logo o limite de
resistncia de espcime da viga rotativa :
'
S e =0,504 (630)=317,52 MPa
Se
5.2.9. Clculo do Limite de Resistncia a Fadiga
Com todos os fatores modificadores definidos, podemos calcular o limite de
resistncia a fadiga para o eixo A, os resultados esto na tabela 5.6.
Fatores Eixo A
ka 0,798
kb 0,859
kc 1,00
kd 1,00
ke 0,753
kf 1,00
S 'e 347,76
(MPa)
Se (MPa)
179,52
Tabela 5.6
39
Figura 5.1
Tabela 5.7
40
S Sy F
=
n tl
S Sy
Onde a resistncia ao cisalhamento e vale:
S Sy =0,577 S y
d
e
2
T
F=
Como o dimetro do eixo ainda ser maior que o dimetro esttico, esse coeficiente de
segurana adequado. E o t como mostrado na imagem igual largura da chaveta, o
comprimento mnimo que as chavetas devem ter para suportar os esforos so
mostradas na ltima linha da tabela 5.9:
Chavet Chaveta
a1 2
S Sy 282,73 282,73
(MPa)
F (kN) 71,77 75,37
t (mm) 9,525 9,525
n 1,35 1,35
l (mm) 36 37,8
Tabela 5.9
Pelo critrio de esmagamento, os fatores so muito semelhantes com os de
cisalhamento, com a diferena de usarmos a resistncia ao escoamento no clculo em
vez da resistncia ao cisalhamento.
Sy F
=
n tl /2
41
Chavet Chaveta
a1 2
Sy 490 490
(MPa)
F (kN) 71,77 75,37
t (mm) 9,525 9,525
n 1,35 1,35
l (mm) 41,52 43,6
Tabela 5.10
A ltima linha da Tabela 5.10, mostra o comprimento mnimo que as chavetas
tem que ter para que elas no venham a falhar devido ao esmagamento.
5.2.11 . K f e K fs
- Concentradores de tenso
Com as chavetas dimensionadas podemos ento encontrar os valores dos
concentradores de tenso. Para encontrarmos os fatores responsveis por nos dar o valor
dos concentradores de tenso, precisamos analisaros grficos5.1 a 5.4 abaixo:
grfico5.2
42
grfico5.2
Definimos o valor do raio de entalhe como sendo metade da altura da chaveta, e
com o valor do raio de entalhe encontramos a sensibilidade.
grfico 5.3
43
grfico 5.4
K t e K ts
Os valores de que so usados nos clculos dos fatores de
concentrao de tenso, so encontrados nas figuras acima, onde D o dimetro do eixo
e d o dimetro do eixo subtrado pelo dobro do raio de entalhe. As equaes que
definem os fatores de concentrao de tenso so:
K f =1+q ( K t1)
Chavet Chavet
a1 a2
r (in) 0,1875 0,1875
q 0,95 0,95
qcis 0,85 0,85
D 30,792 29,322
(mm) 67 35
0,8373 0,7794
D (in) 1 23
0,2239 0,2405
r/d 31 62
1,4478 1,4811
D/d 63 25
44
Kt 1,5 1,38
Kts 1,4 1,4
Kf 1,475 1,361
Kfs 1,34 1,34
Tabela 5.11
Eixo A
n 1,5
179,52
Se 05
Sut 690
Kf 1,475
Kfs 1,34
559,02
Ma 62
1105,1
Tm 02
43,129
Df 86
Tabela 5.13
6 m
10 C
Lh =
60 n P( ) ; Onde m=3 ( esf eras ) ou m= 103 (rolos )
Lh C
A varivel a vida em horas do rolamento, a capacidade requerida,
45
Dmn =43,13 mm D mx =63 mm
e para o eixo A, devido ao dimetro
calculado.
Lh
Vida de 3000 horas.
n=9,45 rpm
1/ 3
L 60 n
(
CP h 6
10 ) =0,93 kN
Ctabelado =6,6 kN
a , logo aguentando com uma grande margem de segurana a
capacidade requerida.
46
Figura 5.1
P= X F r +Y Fa
Fr
Onde a varivel representa a resultante das foras radial e tangencial, e
Fa
representa a fora axial nesse mancal:
Fr = (7 ) + (2,55 ) =7,45 kN
Fa =200 kN
47
Figura5.2
Figura 5.3
Fa
Como ( =26,84)>(e=0.83) , podemos ver nas figuras 5.2e 5.3 que a
Fr
48
P=0,4 F r +Y 1 F a=148,98 kN
1 /m
L 60 n
(
C calc=P h 6
10 ) =174,31 kN
Como C calc <(C tabelado =177 kN ) , esse rolamento representa uma opo de
n=9,45 rpm
6.2.1. Mancal C e D
Os mancais C e D iro suportar apenas o peso do eixo B e da engrenagem
intermediria, pois como foi visto anteriormente as foras causadas pelas engrenagens
que esto nos eixos do fuso iro se anular pela simetria, logo, tambm no haver
momento ao longo do eixo A, apenas esforos causados pelo torque.
Ctabelado=13,7 kN
a , logo suportando com uma grande margem de segurana a
capacidade requerida pois como foi dito anteriormente, este mancal s servir para
suportar o peso dos elementos mecnicos.
49
Figura 5.3
50
8. Referncias bibliogrficas
51