ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS

Nombre: Fernando Velasco Nivel: Sptimo

Fecha: 2012-06-14 Paralelo: B

1. Tema: Motor DC

2. Objetivos:
Analizar y comprender el funcionamiento de un motor de corriente
continua.

3. Marco terico:

Motor DC

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:

rotor y estator.

Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

Escobillas y portaescobillas
Colector
Eje
Ncleo y devanado del rotor
Imn Permanente
Armazn
Tapas o campanas
Tabla de Estructura:

La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:

Rotor:

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la

carga.

Est formado por :

Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.

Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,

su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.

Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el

ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas
por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su
superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).

Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la

armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es
recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al
circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos).

Estator:

Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo

magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su
movimiento giratorio.

Est formado por :

Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin
es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y
se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos
campos.

Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza

menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se
encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y
portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de
las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de
alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La
funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de
contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por
medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las
escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel
intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las
escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se
producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen
chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no
existe un buen contacto.
4. Materiales y equipo:
1 Banco de trabajo PPS12
1 Voltmetro
1 Ampermetro
1 Banco de resistencias, capacitancias, e inductancias
1 Fuente de DC variable
Cables cola de lagarto
Transformador trifasico

5. Procedimiento:
Energizar la fuente de DC fija
IF=1A para prender y apagar
Energizar la fuente de DC variable
V1 incrementar pasos de 10 V hasta 120 V.
Sin apagar la maquina de regulacin a V1=90 V.
El IF a max intensidad (w= minima).
Incrementar la velocidad en paso de 50 rpm.

Circuito

6. Tabla de resultados:

E [V] W[RPM] V1 [V]

0 0 0
10 100 12,5
20 250 22,5
 30 450 32,5
40 650 42,5
50 800 52,5
60 1000 65
70 1200 75
80 1400 85
90 1550 95
100 1750 107,5
110 1900 117,5
115 2000 122,5

I [mA] W[RPM]
2000 1200
1900 1250
1650 1300
1400 1350
1250 1400
1150 1450
1100 1500
950 1550
850 1600
800 1650
750 1700
700 1750
700 1800
650 1850
650 1900
600 1950
600 2000
550 2050
550 2100
550 2150
500 2200
500 2250
500 2300
500 2350
450 2400
450 2450
450 2500

7. Preguntas:
 Qu son las caractersticas nominales del motor DC?

Se refieren a las caractersticas de funcionamiento en el cual el motor

trabaja ptimamente en el tiempo preestablecido. Las caractersticas
nominales son:

Potencia nominal: Esta cifra representa la mxima potencia de salida

cuando se opera dentro del rango de potencia de salida recomendado. A
veces, la comparacin de servomotores basndose exclusivamente en la
potencia nominal puede resultar engaosa.

Tensin nominal: Es el voltaje al cual se han medido los datos nominales

(velocidad en vaco, par de arranque, corriente de arranque, mx. potencia
de salida, mx. rendimiento).

Velocidad en vaco: Es la velocidad a la que gira el motor DC cuando no

tiene carga y se le aplica la tensin nominal. En la prctica, esta velocidad
es proporcional al voltaje aplicado (constante de velocidad).

Par de arranque: Es el par terico a la tensin nominal y con el rotor

bloqueado. El par de arranque aumenta proporcionalmente con el voltaje
aplicado. El valor dado corresponde a una temperatura del rotor de 25C.

Relacin velocidad/par: La relacin velocidad/par da informacin delas

prestaciones del servomotor y se representa por la lnea (o curva) velocidad-
par. Cuanto ms pequeo es este valor, ms poten-te es el servomotor, y
consecuentemente menor es la variacin de la velocidad del servomotor
con los cambios en la carga.

Corriente en vaco: Esta es la corriente que consume el motor CCsin

carga, alimentado a su tensin nominal. Depende de la friccin en las
escobillas y los rodamientos, y se incrementa al aumentar la velocidad

Realizar las grficas W=f(V1) para If constante y W=f(If) para

V constante.
 2500

2000
f(x) = 17.99x - 68.57

1500

W [rpm]
1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140

E [V]

Grfica 1: If=cte

3000

2500
f(x) = 0x^2 - 2.71x + 3369.83
2000

1500
w [rpm]
1000

500

0
200 400 600 800 1000120014001600180020002200

I [mA]

Grfica 2: V=cte

Analizar las grficas anteriores.

Grfica 1: La grfica nos da una relacin directamente proporcional y lineal

entre el voltaje en el circuito inducido y la velocidad de giro. Al aumentar el
voltaje, incrementa tambin la velocidad del motor. Su relacin es
W=12,665V-17,582. Mediante el control de voltaje se puede controlar la
velocidad del motor.

Grfica 2: En esta grfica se puede observar una relacin cuadrtica e

inversamente proporcional entre la corriente y la velocidad. Al disminuir la
corriente, aumenta la velocidad del motor. Su relacin es W=0,0044I 2-
6,5543I+3563,5.
 Qu sucede si el motor se queda sin exitacin de campo?

Puede ser peligroso debido a la subida de velocidad ya que cuando baja la

intensidad la velocidad tiende a ser infinita. El motor en serie se embala
cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor
serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en
el inductor es la misma que en el inducido.

Al motor en serie le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de

alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la
intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz.

8. Conclusiones:
El funcionamiento de un motor DC tiene como variable la intensidad
que influye en el torque del motor ya que se relacionan inversamente,
es decir, al disminuir la corriente, aumenta la velocidad del motor.
El motor de corriente continua tiene la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga.
El motor de corriente continua tiene la ventaja de tener un delta de
regulacin de velocidad baja, es decir de acuerdo al voltaje varia la
velocidad pero no en grandes variaciones.

9. Recomendaciones:
Se recomienda tener cuidado al momento de realizar las instalaciones
y conexiones ya que pueden ocasionar cortos circuitos.
Es importante atender bien la explicacin del profesor para poder
realizar la prctica y armar el circuito.

10. Bibliografa:
Mquinas elctricas 3ra edicin de Stephen J. Chapman
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
http://www.scribd.com/doc/57205967/22/Datos-del-motor-DC