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SISTEMAS

DE PARMETROS
CONCENTRADOS

7
Quando sc torna grandc o nmcro de graus dc libcrdadc dc um sistcma, aumenta a
dificuldadc para a obtcno dc rcsultados numricos. Para sc tcr a soluo prcciso
confiar no computador clct;nico de alta velocidade. Embora o problema de achar
os auto-valores e autovetores de uma equao matricial seja tratado rotineiramente
pelo computador eletrnico, h processos de aproximao e outros alternativos que
so muitas vezes proveitosos. De modo particular, til o conceito dc fragmentar-se
um sistema complicado em subsistemas com propriedades clsticas e dinmicas
simples, no sentido de tornar abordveis sistemas cujas solues aparecem obscure-
cidas em complexidade.
Neste captulo sero discutidas e ilustradas COm excmplos simples as idias
bsicas desses processos.

Dois processos alternativos so disponveis para o problema do autovalor e autovetor.


A equao matricial
pode ser primeiram~nte premultiplicada por llr I, e com a suposio de movimen to
harmnico X =o -X, onde =o W2, obtemos a equao

,[ I '("'~)I
r
IrXII
()
1
onde A -I igual matriz quadrada no lado direito da Eq. (7.3-1).
A matriz A =o M- K na equao acima freqentemente chamada a matriz sistema,
visto que da define todas as propriedades dinmicas do sistema. A equao caractcrstica representada pelo determinante

Corno uma alternativa para a equao


Eq. (7.2-1) por K-1 para obter a equao
acima, podemos premultipjicar a (",,/11, ~,) (o ,,/li!)
(["I/l,)

([!I/II,)
( (/2211!2
d,) (a "I/l,)

/(0,,/11,) (1l,,1II J (li "J,)


K- M e K -I a /lU/triz de flexibilidade /11 I. Assim, a equa.To
1 .I.l'JlJ
onde A -I = )-

c~radcrsticJ que fornece o~; autovaJores pode ser expressa nas duas formas seguintes que, ao expandir-se, conduz a unw equa.To de terceiro grau em (J /(2)

w,)
I ',\
(

Se as r;izes desta eql:acu'o $;T(; ] !w~. J i(,J~ c J/wi, a cqUJO acima pode 50
A equao (7.2-4) baseada na formulao da rigidez, enquanto na Eq. (7.2-5) a fatorada da form.: ;;q:ll;nJc
forrnula"'o baseada na flexibilidade. A .primeira equao eonduz a urna equa.To
i \! I
Jigb;ica de n-simo grau em =o W2, enquanto a segunda equau resulta numa (~)T/ \ (u"::
equafio algbrica de Il-simo grau em -I =o w-2.

7.3 MfTODO DOS COEFICIENTES DE INFLUENCIA


CJ
A Eq. (7.2-3) uma forma abreviada das equaes de movimento formuladas na base
evidente aqui que o coeficiente de (l/W2)2 igual soma das razes da equao
ds coefieientes de influncia de flexibilidade. Desejamos agora apresentar os de-
caracterstica e tambm igual soma dos termos da diagonal de A -I, que
talhes desta equao para exame posterior.
chamuda o trao da matriz (Vide Apndice C)
Comeando com a Eq. (6.2-1), que repetida abaixo

xJ a"/, -J ([,,/2 ,j. 11,,1,


X2 a21/, I ([,,12 I, a"I"
a3,1, -/-

ri
X3 an/ I, 11 /3 Exemplo 7.3-1
2 33
C.C

supomos o movimento harmnico e substitumos as foras li pelas foras de inrcia Usando os coeficientes de int1uncia do Exemplo (6.2-1), determinar a equo

1")
-~m;J.:; =o W2/1l;X;. A Eq. (6.2-1) toma-se ent.To matriciaJ pura os modos normais do sistema indi~ado na Fig. 6.2-1.
~'nz o inverso
('
(J, ,/li, {/ I a I 3/11, Solua: da matriz do sistema A
0)' a21'111
(7.3.1)

1
A-J K-'M [aJM
{/ ~2JJ12 O:nI11] .\,
xJ :=

Im
ccc
{[J!1J11 ti 2'11
J '2 (J.lJ/H.l XJ
ou 27 14
200 ~.=3EI13 J

14 8 4 ] O
2,5
.. 4 2,5 I .O

")

)
~

~
)
)

r'
No caso do sistema conservativo de um grau de liberdade, encontra-se a freqncia
) natural igualando o mximo da energia cintica ao mximo da energia potencial.


) Rayleigh mostrou que este processo pode ser aplicado tambm a sistemas de maiores


graus 'de liberdade, contanto que se admita uma razovel distribuio da def1exo.
)

,,
O mtodo discutido a seguir de modo conveniente, em termos de notao matricial.

lrJ

) Sejam M e K as matrizes de massa e rigidez e X o vetor de deslocamento

[211:
I
) 14 o admitido para a amplitude de vibrao. Considerado o movimento harmnico,

o
so as seguintes as expresses dos mximos das energias cintiea e potencial
)
w'[J
8 2,5 o x,
4
111,
:: =3EI
o o

,
2,5 1 x,
)
I/lL

i ) Exemplo 7.3-2

) Dada a equao

,
! )
I )
)
) Este quociente aproxima-se da mais baixa freqncia natural (ou freqncia
) fundamental) do lado alto, e seu valor de algum modo insensvel escolha das
amplitudes admitidas. Para mostrar essas qualidades, expressaremos a curva do
) x, all a" desloamento admitido em termos dos modos normais Xi na forma seguinte
1.\ x, a"
)
a2J

x3
f, =
aJ2 G33

) lal

G"I
)

)
la
22

IG I
k
)
~C~~

11

)
) onde termos cruzados da forma X;KXj e X;MXj foram eliminados pelas condi-
) es de ortogonalid'lde.


101m \V. Strutt, Baron Rayleigh, The Thcory 01' Sound (2~ cd, rcv.)(Nova Iorque: Dovcr
) Todos os outros termos podem ser determinados do mesmo modo. Deve-se notar Publcations, 1937), Vol. I. pgs. 109-10.



) que o processo acima simplesmente o da inverso da matriz [a ).

) )
Quando X ': expresso em termos dos modos normais CO!1l0 :U1tC::, "ondiies 'i'
de ortogonalidadc eliminaro novamente todos os termos p,lra '" quais i 'F i,
e a estimativa da freqncia fundamental torna-se

'\ I -I ' C' ((Vi I) X' l~fX, I


,X',/vIX, '
",1 Uma vez que (I w;/cj) menor que (wJjw; .- 1) onde "'i> Wl, a
,. \(ui Eq. (7.4-9) resulta iluma estimativa melhor ,h freqncia fund:Jt"lelltaL
(J)l '-----j

Desejamos estender nesta seo o mtodo de Rayleigil ;lS vibraes de barras.


Seja:n /Il a massa por unidade de comprimento ao longo da barra e y a amplitude

J .i" J Y'
da eurva de deflex,]o admitida, a energia eintiea expressa pela equao

T",,, 1 dl11 -lw' dl11

evidente, ento, que W2 maior que w; por ser wjjw; > I, Visto que C2 onde w a freqncia fundamental em radianos por segundo.
representa o desvio das amplitudcs admitidas em relao ;lS amplitudes cxalas Xl,
1\ energia potencial da barra determinada pelo trabalho a que foi submetida
o erro na freqncia eomputada somente proporcional ao quadrado do desvio
e que nela est acumulado como rnergia elstica. Sendo M o momento de flexo e
das amplitudes admitidas em relao aos seus valores exatos.
O a inclinao da curva el,stica, o trabalho efetuado igual a

r
Esta anlise mostra que se admitida a deflexo fundamental exata (ou modo)
X" a freqncia fundamental encontrada por este mtodo ser<i a freqncia exata, U l M dO
uma vez que C2, CJ etc. sero ento iguais a zero. Para qualqucr outra curva, a
freqncia determinada ser mais alta que a fundamental. Explicase este fato sob o Visto que a del1exo em barras geralmente pequena, admitimos que prevaleam as
fundamento de que qualquer desvio da curva natural requer rcfreamento adicional, seguintes relaes geomtricas
o que implica em rigidez maior e freqncia mais alta. Em geral, o uso da curva de I dO
deflexo esttica do eorpo elsticq resulta em valor razoavelmente aproximado da R c tlx
freqncia fundamental. Se o objetivo uma exatido maior, a curva aproximada
pode ser repetidamente melhorada. .
Outra forma do quociente de Rayleigh que fornece uma estimativa melhor
da freqncia fundamental pode ser obtida a partir da equao de movimento ba-
seada no coeficiente de influncia da flexibilidade

x ,~,aM,Y
~~ (t)'aMX

X'MX
2
Y'MaMX 1 AI
R
=
EI
(V
EI a rigidez flexional da barra e R o raio de curvatura. Exemplo 7.4-2

fM f
onde Com a substituio
de dO e l/R, U pode ser expressa como Se a distncia en tre. as ex trem idades da barra da Fig. 7.4-2 fixada rigidamen te,

Umu = 2"
I EI
2
dx =~
I
2" (d'Y)'
EI dx2 dx
um esforo
rar este adicional
de tenso
trabalho
a surgir em conseqncia
de deformao na equao
da deflexo lateral. Conside-
de freqncia.

Igualando as duas energias, cintica e potencial, a freqncia fundamental da barra

f EI(d2y/dx')'
determinada pela equao

f y' dm
dx
(02="--------

Exemplo 7.4-1
Aplicando este processo a uma barra simplesmente apoiada, de seo trans- onde A a rea da seo transversal, a o esforo de tenso, e E = 1/2 (dx/dy)"
versal uniforme, indicada na Fig. 7.4-2, supomos que a def1exo seja repre- a unidade de deformao.
sentada por uma curva senoidal de frmula

J J EA(<lI')4
Y = (Yo sen nt) sen WI .
Igualando a energia cintica ao total do trabalho de deformao da f1exo e
tenso, obtemos

I j" dl1l . I EI (tl-,


2
)')' <Ix -I- --I _.~ dx
2. 2
-(j)' )"
dx- '24<1x
c .. --

J EI(~r J ~(~r
J)"
dx -\- <Ix

onde )'0 a f1exo mxima no meio do vo. A derivada segunda torna-se dm


ent_o

d'y = -(!!..)'yosen nXsen wl


dx' I I Exemplo 7.4-3

Consideremos a seguir a barra cantilever indicada na Fig. 7.4-3. Suporemos


x dada com exatido

T T
aqui que a amplitude da barra em qualquer ponto

t...
suficiente pela curva de deflexo esttica de uma barra cantilever sem massa,

fi
(j)' '= EI( r'To sen' dx =C~ 71.4 gEI com urna carga concentrada na extremidade. Escrevendo esta equao na
s en 2 -nx dx w/ forma
4

[_3-(')'-cr .. (,)J]
IV
-

I
g o I
)' =1)'0

:111 :,1
No caso da eurva admitida ser a correta, a freqncia exata obtida pelo / -~x
mtodo de Rayleigh. Qualquer outra curva admitida para o caso resultar
numa constante maior que rr2 na equao de freqncia.
onde Yo = P[3/3EI a ampliluue da '?xtremidade livre. a rigidez nesle ponlo
vem a ser k = Pl.vo = 3EI/IJ. 1\ ~nergia pOlencial que igual ao trabalho
efeluado, enlo

:'El .
2/ J~ )'i)
Exemplo 7.4-4

Para ilustrar o uso desta equao, vamos determinar a primeira aproximaau


A energia cintica determinada a seguir pela integra,lo de urna metade do
para a freqncia fundamental de vibra,lo lateral para (} sistcma indicado
iJrouuto da massa e o quadrado da velocidade, sobre o comprimento da barra na foig. 7.4-4.

==8='=='[ ",3U '",. f


Y')-
Il' (O)\'o)"j" I (X
13- )' \.),n ,
(,'j 1 tlx

\(:'T4:;';
311") ,.,
.....g \ ~ () L I .1
I

2 (J).J o
(i) CD

A equao acima indica que para a curva de detlexo suposta, a barra contnua
de w I b/p equivalente em caractersticas de vibrao barra sem peso com um Com referncia Fig. 7.4-5, a detlexo em qualquer ponto x. devido a uma
peso (33/140w/) concentrado na extremidade.
carga concentrada W, s distncias a e b das extremidades, pode ser determinada
Igualando as duas energias, a freqncia fundamental de vibrao em radianos pela equao
por segundo a seguinte

que pode ser eneo,ntraua em qualquer livro pauro sobre resistncia dos materiais. *
As detlexes nas cargas podcm ser obtidas pela superposio 'das duas cargas, mos-
trada na Fig. 7.46

1" :'OO<~~.:.:.J' ( I0' 45,2 ;-; 106 I


I 6 / /0 El --D--po .
Em geral, a curva de deflexo suposta para o problema deve satisfazer as .1", :'O.o.:~5,!3(1r;' 40,7 ;. IO

~="~
condies de contorno de deflexo, inclinao, cisalhamento e momento. Estas IX U -U,,-pol.

condies so satisfeitas pela curva de detlexo esttica que geralmente resulta


numa freqncia de exatido aceitvel.

Se uma barra representada por uma srie de cargas concentradas W\. W ,

~.
2
W 3, o trabalho de deformao mximo pode ser -determinado pelo trabalho
0
,
(i)
efetuado por estes pesos. Como uma primeira aproximao, pode-se usar a detlexo
esttica Y I ,Y2 ,Y3 , ... dos pontos correspondentes. ern cujo caso as cnergias cinlica
e potencial rnx irnas so

I 0)' ,
2R'[W,.J'i ! W,)'~ I W,)'; i]

-iUV,)', I IV,)', : IV,)', I",]


(i) Q)
Figura 7.46 .

Obtm-se o mesmo resultado eom a equao Um" ~ 1'f' O EI Y')'


(dd.r;. d.\'. j':gor P. l'0pov. Introductioll to MeclJanies ar Solids, (Englewood C1iffs. N. l.: Prentiee-
-Jlall, Ille., 1968 l. . .
,I' =500 X 8 X 10(18' _ 10' _ 8') X 12' = 103,OXIO'poi
J'l 6 X 18 X EI EI .

y,
"= 500 X 8 X 5(18' _ 5' __ 8') X 12'c
6 X 18 X EI
2~xEI l2.':, l'oi
.

10' 10'
y, = 148 X EI' y,=116x-- Figura 7.4- 7. Diagrama de corpo livre
EI do elemento da 'barra_

Soluo: Se utilizamos a Eq. (7.4-11), vamos chegar a um resultado errado, visto


que a curva acima no satisfaz as condies de contorno na extremidade livre. Usando
= )~ = )386(500 X 148 300 X 116)EI a Eq. (7.4-11), obtemos
w1 I;Wy' (500 X 148' + 300 X 116')10'
-I-

-c. 0,00 17-/El rad/s

Se outra exatido desejada, pode-se ter uma melhor aproximao curva dinmica
pelo emprego de cargas dinmicas no lugar de pesos estticos. Uma vez que a carga
o

1:
dinmica m w' y, que proporcional deflexo, podemos recalcul-Ia com os processo resumido na seo anterior conduz a resultados aceitveis, utili-
pesos modificados W, e W, (Y'/Y I)' zaI1do-se a curva dada.

r r
o coneeito de cargas dinmicas pode tambm ser usado, comeando com
V(e;) w' /IIe' de;
W'/IIl' (/'
uma curva muito mais simples que a esttica. Supondo-se que tal curva seja y(x), 3
a carga dinmica por unidade de comprimento w'm(x)y(x) que deve igualar
a mudana em cisalhamento ao longo da barra.

M(.\) V() d- W';IIC (I'. ') de;

~~le(31' --- 41'xl x4

fI
'c )

eomo indicado na Fig. 7.4-7. Uma vez que dM Vdx, encontra-se o momento
M pela integrao e substituindo na equao Substituindo M(x) em Umax, temos o trabalho mximo de deformao

l'fM' EI '5.E7 (w'me)'


__I
U mu 12 (31 - 41 X -I-
4 , 4
X )
,
dx
Um ~= 2"
- O
dx
m'c'312
144 ffi I"
W4
= 2EI
de Tmax no to sensvel

JI ;,' dx =
que ento proporcional a W4. Na realidade, a equao

f
s inexatides da curva admitida, quanto o trabalho de deformao que depende

i
'11
y'm dx ,~ -i e'w'm
da curvatura, podendo muito provavelmen te estar em erro e por isso deve ser com
Tmu 5
i'
'~, ie2w211J
putada eom cuidado. O, o .

=
Determinar a freqncia fundamental da barra cantilcver uniforme indicada
W, ,J12,47 EIlml4 == 3,53,JEIlmI4
na Fig.7.4-8, utiliz~ndo a curva simples y. = cx'.
que muito prximo do resultado exato.
o limite superior para a freqncia fund:unental dado pelo princpio de Rayleigh,
freqncia fundamental da estru.tura mais excitador,
que complementado pela frmula de Dunkerley da qual decorre o limite inferior.
freqncia fundamental da estrutura sozinha,
As Eqs. (7.3-3) e (7.3-4) mostram claramente que a seguinte a rela:To para um
sistema de l1graus de liberdade freqncia natural i cxcitador montado sobre a estrutura
113ausncia de outra, massas.
I I I'
W'
J, 1 w' 'I '" 'I w'n f convl;niente, algumas vezes, "prcscntar esta equao sob outra f6rma, por
exemplo
Uma vez que aii o coeficiente de influncia igual detlexo em i, resul-
tante de uma unidade de carga nesse ponto, sua recproca deve ser () coeficiente
de rigidez kii igual fora por unidade de deflexo em i. Tambm
onde m2 a massa do Pl'SO wncentrado ou excitador e a22 o coeficiente
de influncia da estrutura no ponto de liga:To do excit<ldor.
Exelllplo 7,52

"a freqncia natural do sistelll" quando ~Olr;':I,t" til, 'st'; preSCl1lt', Podemos Um profundo! (pea hUlizoiltal di,) Itnlc.l de aviu apreseIltou uma freqncia
pcrtantu c~;crevcr a Eq. (7,5-1) na:' seguintes fOrJli:,:;eqllivaJellk~;. ressonantc di: :;:) C,'S c;1I3ndJ~vibr;;,!:, i)(Jr um ag,/;,dor de maSSa excntrica
com o pcso de 1,5 Ib. J\ adi:io de I,S U- ao pew do agitador baLxou a fre-
qncia ressonante par:: 24 CI)S. r~"'I'>rIllin,Jl a freql~ncia natural verdadeira
do profundor.
!II.l. II/I,t . ,'. ! /1"1
k 1I k" (,,:
Soluiio: As freyncias reSSonallli- .. l:l<'djd:!\ "Jo uquelas resultantes da massa
I
-, -1-- 2 1 "'1- I total do profundor c agitador. Sendo f, I a freq ncia natural do profundor, e
J
W22
substituindo na Eq, (b) do Exemplo 7.5-1, obtemos
(i) I I 2
(JJ nn

Faz-se a estima'tiva da freqncia fundamental reconhecendo que '"-'1, W3 etc"


so freqncias naturais de modos mais altos c por isso I/w~, I/w} etc., podem
ser desprezados no lado esquerdo da Eq. (7.5-3). Com o abandono desses termos,
I/w; maior que o seu valor verdadeiro e portanto 0)1 menor que o valor
eXato da freqncia fundamental.

Exemplo 7.5-1

A equao de Dunkerley de utilidade para a estimativa da freqncia funda-


l, 45,3 cps
mental de uma estrutura em teste de vibrao. As freqncias naturais das
I

estruturas so determinadas, muitas vezes, por meio de um excitado; de massa A rigidez do profundor no ponto de ligao com o agitador determinada por
excntrica ligado ,) estrutura, e pela anotao das freqncias correspondendo meio de I /a22' cujo valor tirado da mesma equao
amplitude mxima. As freqncias medidas desta forma representam as da I I
estrutura mais excitador e podem se afastar consideravelmente das freqncias k 2 "'2 ll;i5,fci7 246Ib/pol.
naturais da prpria estrutura, quando a massa do excitador representa uma
percentagem substancial da massa total. Em tais casos, a freqncia funda- Exemplo 7.5-3
mental da estrutura sozinha pode ser determinada pela seguinte equa:To
Determinar a freqncia fundamental de uma barra caritilever uniformemente
S. Duokcrley. "00 the Whirliog and Vibration 01' Shafls".l'hil, Ilans. !(oY., Soe" carregada com uma massa M concentrada na extremidade, igual massa
185 (1895), pgs. 269-360.
da" '! uniforme. (Vide Fig. 7,5.1) .
212
Exemplo 7.55

A freqncia fundamental de uma viga uniforme de massa M, simplesmente


apoiada como na Fig. 7.5-2 igual a 112 ..) 8I/MP. Se um'a massa concentrada
lIlo presa viga em x = 1/3, determinar a nova freqncia fundamental.

Soluo: A equao de freqncia para a barra com a carga uniforme do prprio


peso

Wi, 3,515 ( iJ7j


EI )

Soluo: Comeando com a Eq. (b) do Exemplo 7.5-1, faamos Wll a freqncia

3,OO(ft~J)
fundamental da vig~ uniforme e Wl a nova freqncia fundamental com mo presa
co1, .. viga. Multiplicando aEq. (b) por wi, temos

Substituindo na frmula de Dunkerley re:llrum31b na mancHa seguinte, a frequncia (w')' I ,(W')'

(~r
- . - Q!.Z,nOW11 -
W11 W11
natural do sistema determinada como

'41(EI)"M'
~, = I -I- a12mOW'r,
A quantidade a22 o coeficiente de influncia em x = 1/3 devido a uma
Podemos comparar este resultado com o da equao de freqncia obtida pelo unidade de carga aplicada no mesmo ponto. Seu valor, forriecido por meio da fr-
mtodo de Rayleigh que mula da barra no Exemplo 7.4-4,

2,43(~~J) .
... 6
8
>~ 81
I'
8I

Exemplo 7.5-4
A freqncia natural de uma asa de avio em toro 1600 cpm. Qual ser a
nova freqncia torcional se um tanque de combust vel de 1000 lb suspenso
numa posio um sexto da semienvergadura, a contar da linha central do
avio tal que seu momento de inrcia em relao 30 eixo torcional
1800 lb pol/s2? A rigidez torcional da asa neste ponto 60 X 106 pollb/rad.
As equaes de movimento, formu.ladas quer na base da equao de rigidez quer na
de l1exibilidade, so similares na forma e se apresentam como

!0-10-:;:-rO' - ~ ,I a" x,

"'"I
f"
Xl
. i l. ps. -- 1745 l'p III
G
12
= _ _~~____ -
x, x2
")1)

2n'\ IWO a" 22

- (7.6-1)
A nova freqncia torcional com o tanque, conforme a Eq. (a) do Exemplo 7.5!.
). torna-se ento
". a., a.2 a x.
I I I igual a I/W2
fi
onde para a fom1Ulao de rigidez e w2 para a de flexibilidade.
= 16(50' -:- r't45"

215
I
o processo de iterao tem in cio pela admisso de um conjunto de deflexes
para a coluna direita, da Eq. (7.6-1) e pela execu:To das operaes indicadas, do que -,x,'1 135,3,,'1" 135,3W'/'ll'001
x,1
~J)_'/J

resulta urna coluna de nmeros. Esta ento normalizada fazendo-se uma das ampli- 1 KE1g 333,0 SElg _2,461
tudes igual unidade e dividindo-se cada tenno da coluna pela amplitude escolhida
que foi normalizada. O processo ento repetido com a coluna normalizada at que
as amplitudes estabilizem num padro definido. ',I,OOj'
[,2,60
Conforme se ver na Se. 7.7, o processo de iterao converge para o valor
mais baixo de , de maneira que se encontra o modo fundamental ou o mais baixo
de vibrao para a equao formulada na base das coeficientes de inJ1uncia de
llexibilidade. Igualmente, para ,a equa,Io formulada na base dos coeficientes de
influncia de rigidez, a convergncia para o modo mais aI to, que corresponde ao
valor mais baixo de == I/v.}. e a raz,To de amplitudes encontrada

Exemplo 7.6-1 x, ==~


x2 2,60
A barra unifornlC da Fig. 7,6-1, livre para vibrar no plano indicado, tem dois
pesos concentrados W, == 500lb e W2 == 100 Ib, Determinar a freqncia Obtm-se uma exatido suficiente com os re'sultados da primeira e segunda
fundamental do sistema. ' iteraes, se apenas a freqncia fundamental de intl'resse. As foras de inrcia
da primeira iterao so 500w2/g e 208w2/g. Estas foras produzem deflexes
obtidas na segunda itera,Io que so x, == 135,3w2IJ/8EIg = 16,92w2IJ/Eig
e X2 == 2,46x,. O trabalho efetuado por estas foras ento

I -
,,-()OO,- ,,..,,,-OS,',
,,;, .,46 )w'
-x, .'-'-?I x 1012 X (O'X,
g
r 2 g .
1 ~
e a energia cintica correspondente

I
-,,(500 w'
1- 100 .,' 2,46')-x;'- I >;
-2- J 105 "v w'x;
-,,-
'g "
Soluo: So os seguintes os coeficientes de influncia para este problema, deter- L

minados por n:eio das equaes de dellexo de barras, colocando-se uma carga

m
unitria nas posies I e 2-
457
, ''17'

I " J. '" '/.1 I ) oo Ii


='xD!i I'. ) 40,0 1,\, I
I ., ) II I~O .1'

Ix,
I :

, 100 Quando as equaes de movimento so formuladas em termos dos cocficient~s


de influncia de flexibilidade, o processo de iterao converge para o modo maIS
baixo presente na deflex:To admitida, evidente que,se o modo mais baixo ausen:e
na deflexo admitida, a tcnica da ilerao convergir para 'o modo prximo maIS
I x, I _ ?)'~1 08,3; __ 10~~(J)~i11J ,00 baixo, ou o segundo modo,
Ix, ! -
1

XUg 225,0 I -- XUg i 2,08


Seja :~urva admitida X expressa pela soma dos modos nonnais Xi
Se o processo. repetido com x,
216 X C,,\', 1 C,Xz ; C,XJ '1- ,.,
Pa~a fazer distino na equao acima entre a curva admitida X e os modos normais

1::)
Xi, designaremos estes ltimos por

1x
Xi =

3I
o processo de iteraoaplicado Eq. (7.7-7) convergir para o segundo modo.

Repete-se o processo para o terceiro m~do. C outros mais altos, fazendo


C1 = C2 = O, etc.Assim, de cada vez reduzida a ordem da equao matricial.
Entretanto, se h introduo de impurezas atravs das matrizes de varredura, torna-se
mais crtica ~ convergncia para modos mais altos. conveniente checar o ~odo
mais aI to pela inverso da equao matricial original, inverso esta que deve ser igual

Estabelecemos agora a condio CI = O a fim dc remover o primeiro modo equao formulada em termos dos coeficientes de influncia de rigidez.
da deflexo admitida X. Para isto, introduzimos a relao de ortogonalidade premul- Exemplo 7.7-1
tiplicando a Eq. (7.7-1) por Xl M, o que elimina todos os termos do lado direito
Escrever a equao matricial baseada nos coeficientes de influncia de flexibili
exceto o primeiro.
dade, para o sistema representado na Fig. 7.7-1 e determinar todos os modos
naturais.

Igualando a zero o lado esquerdo da equao acima, C\ torna-se zero e eliminado

]r)
o primeiro modo da Eq. (7.7-1)'

111, O
G, h,
X'IMX (x, x2 x,) O O
= /112
O Figura 7.7-1.
O O
I~J ;: ~c

=/I1IX,;I', +- 1I12X2'>;2 +- I1IJXJSJ =0 Soluo: Encontram-se os coeficientes de influncia pela aplicao de. uma unidade
de carga, uma de cada vez, no~ pontos 1, 2 e 3.

(:S) -
Uk
X- ...
._- _/I12(X2)
- - x~2 _ -/I1J XJ
1 !1'jX, /111 XI
a22 GJ2 =. a2J = 1 ~) == 3~
.'( 2 '0, ''(2
I I I 7

ti)1x:
+- +- k

t:jL'J
.'( J C.C .'( J aJJ = 3k k = 3k

onde as duas ltimas equaes do conjunto acima aparecem apenas como identidades. As equaes de movimento na forma matricial so ento

[4~1 2~1 ~]
Na forma matricial a Eq. (7.7-4) torna-se

- n!J(:S)-J
{Xll:
= 0)2' ~~]

3k 4 7 O O

fil)
/11, ,\,

j
O (Xl
l/l

~= SX
I
X')
;; ~~/l
[4 2 I] 1:;'
: .: ~

Visto que esta equao o resultado de C] = O, o primeiro modo foi varrido


da deflexo admitida pela matriz varredura S. Levando SX equao matricial Comeando com valores arbitrrios de xjx2XJ, a equao acima converge
para o primeiro modo que '.
original
218
I)
"': .
x)
'
.
. ~'~
3k 14 ,-32'jO'25)
079
,
1,00

'~')
0,25

1
i3k (k [OO OO -0,79
w, 'VT4,32m~0,457'Vm
'\1

rI
XJ O O 1,00
Para determinar o segundo modo, formamos a matriz varredura de acordo

ri
com a Eq. (7.7-5) Esta matriz est destituda dos dois primeiros modos e ,pode ser utilizada como
uma matriz de varredura para o terceiro modo. }'ondo isto em prtica para a equao
,_.1(0,79) _ J.. (lRQ)]' original, obtemos

11
~Io
o o
2 0,25 4 0,25
4 2
,
I O w'm 4 8 0,25
O O -0,79

rI
x,

rl
O
,\
I 3k
x) 4 8 O 1,00, '~J

com a Eq. (7.7-6), a nova quao


o terceiro
De acordo para a iterao do segundo m.odo
modo resulta imediatamente da equao acima, sendo

1 0,25\
4 2 I O - 1,58 ~I
,

-3'~IF)
x2
W'1I1
4 8 4 o o 9!.'m
1
3k I .\ X")
.\, 3k
1,68 -0,79
x) 4 8 7 o o Xl XJ 1,00
'O -4,32
W'/11
n:
O 1,67
3k
O 1,67 3.0 I
1,34.\!~
111
XJ

Comeando o processo de iterao com amplitudes arbitrfias, a equao acima

-
converge para o segundo modo, que

7.8 MATRIZES DE TRANSFERNCIA' - (PROBLEMAS

1
10
3
)
O TIPO HOLZER)
1,0
No mtodo de matrizes de transferncia, um sistema grande dividido em subsistemas
com propriedades elsticas e dinmicas simples. A formulao em termos:

do vetar de estado, que uma matriz coluna dos deslocamentos e das foras
internas;
da matriz ponto, que encerra as propriedades dinmicas do subsistema;
Para a determinao do terceiro modo,estabeleeel11os as condies
C1 '" Cl .- O da equao de ortogonalidacle (7.7-3) e da matriz campo, que define as propriedades elsticas do subsistema.

. O clculo se processa em ter~l1os dessas quantidades, de um extremo a outro do


2..:
)

C, j1
lI1i(X)'~i'4(0,25).\', 1 2(0,79),\',/1(1 ,O),\,) . - O sistema, e as freqncias naturais so estabelecidas satisfazendo s condies apro-

L: m,(x)
priadas de con torno.
i 2(0).\', -i- 1(1 ,O).\')
J

C, "\'i'- 4( - 1,0).\', o. O
i I

Obtemos dessas duas equaes . E, C, Pestel e [', A. Leeke, "MDtrx Mthods in ElastomechDncs" (Nova Iorque:
220 McGrDw-IIllllook Co" 1963),
o Sistema Mola-Massa. A Fig. 7.8-1 apresenta uma parte de um sistema linear
mola-massa 'com uma das subsees isolada. A n-sima seo consiste da massa
m n com deslocamento x fl e a mola com rigidez kfl, cujas extremidades. d tm_
deslocamentos e Xn _ l' Quando necessrio faz-Ia, designamos quantlda es a
a matriz
Xn
onde a matriz quadrada acima campo.
esquerda e direita do elemento com sobrescritos L e R, respectivamente.
Relacionamos agora as quantidades na estaon em termos de quantidades

l"
n -

~][~
na estao I, pela substituio da Eq. (7.8-6) na Eq. (7.8-3)

~I~,,,,~;,,)H:\:
f.\
lFL
c I-
I.-(0'111
+Fxl"
.IFLI I.
(7.8-7)

(I

A equao acima denominada de matriz de transferncia para a seo n,


por ser atravs dela que o vetar de estado em 1/ - 1 transferido para o vetar de
estado em n. Com valores conhecidos do vetar de estado na estao 1 e um valor
escolhido de w1, . possvel computar progressivamente os vetares de estado at
a ltima estao n. Tanto x n como Fn podem ser representados graficamente
em funo de w2, dependendo apenas das condies de contorno. As freqncias
Considerando que o mesmo o deslocamento em cada lado de m", temos a
naturais do sistema so estabelecidas quando satisfeitas as condies de contorno.
identidade
So denominados tipo-Holzer os' problemas em que um deslocamento apenas
associado com cada massa. Ilolzer* desenvolveu um mtodo tabular deste tipo,
que aplicou ao problema torciona! de muitas massas.

{ .~ }R
F "

onde {}} o vetor de estado e a matriz quadrada a matriz ponto. Sinais so muitas vezes a fonte de confuso nos sistemas rotativos, sendo necessrio
definir claramente o sentido das quantidades positivas. A coordenada ao longo do
Examinamos a seguir a mola k Il cujas foras extremas so iguais
eixo rotativo considerada positiva no sentido da direita. Feita uma seo transversa!
no eixo, positiva a face cuja normal externa no sentido da coordenada positiva.
Faz-se a indicao dos torques positivos e deslocamentos angulares positivos por
meio de setas apontando positivamente, de acorpo com regra de parafuso de
mo direita, conforme a Fig. 7.9-1.

\.R
~\n -\
_
- ---c
FR
,,--I

Reunimos agora as Eqs. (7.8-4) e (7.8-5) na forma matricial H. llolzcr, Qie ilcrcchnung ucr Drchsehwingungcn (Bcrlim: Springcr-Ycrlag, 1921).

222 223
sentido. A seta sob o sinal de igualdade nas Eqs. (7.87) e (7.9-3) indica esta direo
de seqncia. convenient(' ('m alguns problemas proced('r com a matriz de trans-
fern<.:ia na direo oposta, quando precisamos apenas de inverter as Eqs. (7.8-7)
ou (7;9-3). Obtemos ento a relao

-
____ ~tJ_ T

Com esta definio, o desenvolvimento da matriz de transferncia do sistema A seta agora indica que a matriz de transferncia progride da direita para a esquerda,
torcional idntico ao do sistema mola-massa linear com {~} como vetor de estado. sem modificao na ordem de numerao das' estaes. O estudante deve verificar
esta cqt;ao, comeando pelo desenvolvimento do corpolivre.
Isolamos a n-sima seo como na Fig. 7.9-2 e escrevemos a equao dinmica para
a matriz ponto e a equao elstica para a matriz campo. Elas so Exemplo 7.9-1

I O! {O}I. Determinar ~s freqncias naturais e perfis de modos do sistema representado


na Fig. 7.9-3. . .
'.0'1 I!" 'I' "

~'""""'"
= = =

r*_1 "_ r* -
J, 50 J, J 00 J, 200 Ib-pol-,'

-r;:
JII

--=-_1 T{; ~
Figura 7.9-3.

0;:_ I 01fi J"w'l0/l

Figura 7.9-2.

f (} r - I KI -[ f O IR
ITL 1.0 1.1" 1 T
I O]R
lT ,
"_, I 6

10- 1,0 ]
(I -- I~~~~)-SOw'
] [

[ ---IOOw2 2 I

(j]R [ I 1 x 10- [(}]R 6

[T
]

2()Ow' J .- 200W') T
(
J _. -
2 X IQ6 J 2

Notamos assim que cada uma das Eqs. (7.9-1), (7.9-2) e (7.9-3) idntica s do
As quantidac!('s De T so enontradas com a adm'iss;To de diferentes valores para
sistema mola-massa linear.
w, primeiro pam a esta\';1'o 2 e depois para a estao 3. Considerando que a extremi.
No desenvolvimento at aqui, as estaes eram numeradas na ordem crescente dade 3 livre, as freqncias que resultam em T~ = O so as naturais do sistema.
da esquerda para a direita, com a matriz de transferncia progredindo no mesmo A tabela abaixo fornece os vetares de estado em eada estao para trs valores de
224
225
W, e a Fig. 7.9-4 um grfico de T~~ indicando que as freqncias naturais do siso Exemplo 7.9-2. Computao Digital de Problema Torcional
tema so (,;1 = 126 rad/s e W2 = 2! O rad/s. Os torques T3 para w = 126 e 210 O programa do computador digital para o problema tipo Holzer ilustrado
para o sistema torciorIal da Fig. 7.9-6. O programa redigido de tal maneira,
que aplicvel a qualquer outro sistema torcional, bastando apenas mudar
os dados.

no so zero, mas bastante perto dele para se aproximar da condio T3 = O.


Os perfis de modos para as duas freqncias naturais so mostrados tambm na

[~I
Fig. 7.95.

[~I
Em vez de lidar diretamente com a Eq. (7.9-3) vamos trabalhar com as

[~T
Eqs, (7,9-2) e (7,9-i), que so equivalentes, Elas,so
w r"d/s

1,00 0,206 ~0,355


126 0,794 X 10' 1,121 x 10' -0,009 x 10'

1,00 -0,126 - 0,547


150 1,126 x 10' 0,842 x 10' -1,618 x 10'

1,00 -1,205 0,347


210 2,205 X 10' -3,lO4 x 10' -0,044 X 10'

O(I, N -+ I) = 8(1, N) -+ TR(/, N)jK(N -+ I) (a)


TL(I, N -+ I) =.c TR(I, N) (b)
TR(I, N -+ I) = TL(I, N -+ I) -- ),,(1)*J(N
,
-+ 1)*0(1, N -+ I) (c)

\1
\
\ = W2

TL = Torque para a esquerda do disco


\
\
TR =' Torque para a direita do disco
\ /
.---"" /
w=210 \ /
\ / N define a posio ao longo da estru~ura e I, a freqncia'a ser usada. Algumas
\ /
- 1,205 mudanas so necessrias na notao para o programa do computador,para que haja
correspondncia com a linguagem Fortran. Por exemplo~ a rigidez K e o momento
de inrcia do discQ J so designados por SK e SJ, e O escrito por extenso,
227
As trs equaes
ponto N .da estrutura e para diversos
acima tm de ser resolvidas
valores de
em rc1a,To a O e TI?
. Para as freqlincias
a cada
naturais,

r
---}j
w(l)=40
>-.(1)= 1600

-----1""---
O deve ser zero na extremidade fix. 8([,1)= 1

A faixa de freqncias pode ser percorrida pela escolha de um w incial e de

[-------'
um incremento 6w. Neste problema, por exemplo, escolhemos as freqncias

=
TR([, 1) ->-.(l)*J(ll

G(l) = w2([)

I w (l) = 40 ~u:=-;-) 20 I
0(1, I)
TR(I,I)

as equaes (a), (b) e (c) so computadas para cada N(posio na estrutura),


mantendo-se l(ou freqncia) fixo. Quando se atinge N '= 4, J avanou um
nmtro inteiro para a prxillld freqncia c sc repcte o proccsso. O diagrama de

I
f1uxo da Fig. 7.9-7 mostra clarmnente cstas operaes.

[ ;RINTJ
As sees seguintes apresentam os resultados do computador. A Fig. 7.98
mostra graficamente o ngulo 04 em funo de w. As freqncias naturais do
sistema so as que correspondem aos valores zero dc 04 e a Fig. 7.9-8 mostra que
elas so
~

\I
J, 160
356
J,
a,
552
,!

JJ

2,0 -

I
O ngulo O i de cada ponto apresentado na Fig. 7.9-9 para W I = 160.

Sistemas com Amortecimento. QGando includo o amortecimento, no se altera ! 1,0


!
t
a forma da matriz de transferncia, mas os elcrnen tos de massa e rigidez tornam-se
--L...-..
quantidades complexas. Isto fcil de se mostrar escrevendo as equaes para o O
600
A
w
l1-simo subsistcma representado na Fig. 7.9-10. equa,To de [arque para [) disco 11
as quais so idnticas s da hiptese de no amortecimento. Quanto aos elementos
de massa e rigidez, eles so agora quantidades complexas.

Exemplo 7.93

O sistema tarcional da Fig. 7.911 excitado por um torque harmnico num


ponto direita do disco 4. Determinar a curva freqnciatorque e estabelecer
a primeira freqncia natural do sistema.
J = 15 20 J, == J2 = 500 Ib paI. S2
K x 10' = 2 2
J, = J. = 1000 Ib pai S2

K2 = K, = K. = 106 lb polfrad

c2 = 10' lb pai sfrad


g. =0 2 x 10' lb pai sfrad
T;;c_c K.({}.- 0._,)\ iwg.(O. 0._,)

(K. I iwg.)(O .. - 0.-1)

. Nestas condies, para o sistema amortecido a matriz ponto e a matriz campo


tornam-se

Soluo: As computaes numricas para W2 = 1000 so indieadas na primeira


tabela abaixo. Os termos complexos de massa e rigidez so inicia1mjlnte tabuladas
para cada estao 11. Com a sua substituio nas matrizes ponto e campo, isto ,
nas Eqs" (7.9-7) e (7.9-8), enc.ontramos a amplitude e torque complexos para cada
estao, conforme a segunda tabela abaixo.

li (W2J. _. iwc.)IO-b (K. + iJg.)IO-


0,50 + O,Oi

2 0,50 - 0,316i 1,0 + O,Oi

1,0 + O,Oi 1,0 + O,Oi

4 1,0 + O,Oi 1,0 + O,635i

1/ 0" r: (para w' = 1000)

1,0 + 0,0i' (-0,50 + O,Oi) X 10'

2 0,50 + O,Oi (-0,750 + 0,158i) X 10'


.0,250 + 0,158i (-0,50 + O,Oi) X 10'
4 -0,607 +- O,384i (0,107 - 0,384i)' X !O,
As compu [aes aCima s:1o rCpelltl.Js um nlllTICI" de vezes que permita u tra-
ado da curva freqncia-torque da Fig. 7.9-12. O grfico mostra as )

tO
)
J'~_. _K,
)
K , J,
n

KI n2K'), n2Jz
J,

Figura 7. 9-12. Curva freqiincia-torque para o sistema torcional


amortecido da Figura 7.911.
Considerada a velocidade do eixo 2 igual a 2
do sistema

partes real e imaginria de T assim como a sua resultante, que o torque


'= 1000
J 0,107
excitador neste problema. Por exemplo, o torque resultante em W2
6
10 + 0,384 '= 0,394 X 106 pol lb. O valor encontrado para a
2 2

Nestas condies, 122 J2 a inrcia equivalente do eixo 2 referida ao eixo I.


primeira freqncia natural do sistema deste diagrama aproximadamente
W '= v'93 '= 30,5 rad/s. Neste caso a freqncia natural definida como a de Para se determinar a rigidez equivalente do eixo 2 referida ao eixo. I, pren~em-~e
um sistema no amortecido que no requer torque para sustentar o movimento. discos I e 2 e aplica-se um torque na engrenagem I, fazendo-a glfa~ um a~gu o
os
01 engrenagem 2 rodara . en tao
_ um angu
_ I o O 2. --. nO 1 , que sera lambem a
Exemplo 7.9-4
rotao no eixo 2. A energia potencial do sistema sera pOIS
Na Fig. 7.9-11, se T '= 2000 pollb e vi
tu de do segundo disco.

Soluo.: A tabela acima mostra que um torque de 394.000 pol Ib produzir


e n2 K2 a rigidez equivalente do eixo 2 referida ao eixo L
uma amplitude de O2 '= 0,50 radiano. Considerando que amplitude pro.
A regra para os . temas engrenados pois muito simples:_ multiplicar por
d
porcional ao torque, a amplitude do segundo disco para o torque especificado SIS

0,50 X 2/394 '= 0,00254 rad. n2 toda a rigidez e inrcias "do eixo engrenado, sendo n a relaao de veloclda es
entre o eixo engrenado e o eixo de referncia.

Seja o sistema torcional engrenado da Fig. 7.1 q-I, no qual 12 a relao de veloci-
dade do eixo 2 para o eixo I. O sistema pode ser reduzido a outro equivalente de Os sistemas bifurcados so enconados com freqnc'ia, sendo exemplos co~ec~dos
eixo nico, como a seguir o sistema duplo de hlices de uma instalao marti~a e o eixo de transnllssao e
232 diferencial de um automvel, ambos representados na FIg. 7.11-1 233
T~ OI

looo0F!i1,==,,~
e precisamos agora expressar 1 em termos do deslocamento angular do
eixo A.

KI K, J,

(I)
(a) R

:B
LI
:R
IR
I
I
I I

Tais sistemas podem ser reduzidos para a forma com uma-para-uma engrena-
,
I I
I I

KI I
K
I

gens, multiplicando-se todas as inrcias e rigidez as dos ramos pelos quadrados das
I

'A
I
I

suas relaes de ve:ocidades.


I I
I
J, J,
I
I I
I
I

3
I

R
_TAl
Figura 7.11-2. Sistema bifurcado reduzido a velocidades comuns
---R
por 1 para 1 engrenagens. AI

Exemplo 7.11-1

Esboar o processo matricial para resolver o sistema bifurcado torcional da


Fig.7.11-3.

Soluo: Inicialmente multiplicamos por n2 a rigidez e a inrcia do ramo B


para converter num sistema tendo uma-para-uma engrenagens, confonne indicado
na Fig. 7.11-3(b). Podemos ento prosseguir da estao O at a estao 3, tomando
nota do fato de engrenagem B introduzir um torque T~l sobre a engrenagem A.

(I'--, (J)Y')8~~
A Fig. 7.11-4 mostra o diagrama de corpo-livre das duas engrenagens. Sendo
T~ 1 considerado como torque positivo, o torque exercido pela engrenagem B
O~I ~= = -8~,
sobre a engrenagem A negativo como est indicado. O balano dos torques sobre K.,
a engrenagem A ento T~, = (J)21l2J.8~ .
(I . 9l/-,,-) '"
T" - O) '11 './., DI, de uma viga idealizada com massas concentradas, Examinando a /1-sima seo,
as foras e momentos nela atuando so indicados pelo diagrama de corpo-livre. Por
111 - I

meio deles se encontram as equaes seguintes para o cisalhamento e momento

{~:r
4

o v~lor ~cima de T~1 na Eq. (7.1 l-I),

O-Irl
Substituindo a funo dc transfcrncia do
eixo A atravs as engrenagens torna-se V~_1 = V~
M~_I = M~ - V~/.

w'.l, (7.11-6) Referimo-nos Fig, 7.12-2 para a deformao elstica da n-sima seo da viga.

.I
I T,
A delex,To e inclinao nas extremidades so dadas ento pelas equaes
(t~{;)
I

(I

o, -I- 10
-, -I- M , 2(El)"
L~_VL~
3(El),
4

J'. "C )'"

Quando uma viga substitud~ por um~ outra formada de massas concentrad~s
ligadas por sees sem massa, pode-se utilizar o mtodo que N. O. Myklestad*
desenvolveu para computar progressivamente, de urna estao para outra, a dcllexo,
inclinao, momento e cisalhamento, de um modo semelhante ao mtodo de Holzer.
A eXpresso dessas equaes na forma matricial novamente vantajosa, no sentido
da conciso e eficincia de computao ..

(a) Vibraes de flexo desacopladas. A Fig. 7.12-1 mostra uma seo tpica

onde os Vlrios coeficientes de Influncla utilizados so baseados sobre setro uniforme


e so:
I

II
I
n-1 n

(1
M*
w'lmn Y" devido a um momento unitrio em /1.

Cr&1)q
i

tJ
M~~_1
M~
t em n
I
I .!..':... devido a um cisalhament unitrio
ln ln+ , - 2EI .
o

I
Vn 5, V,
I T R
V"

/"
o c 2~I devido a um momento unitrlo em /1

I) devido a um cisalhamento unitrio em n


3EI

N. O. Myklestad, "A Ne\V Method 01' Calculaling Natural Modos of Uncollplcd llcnding
Expressando naEq. (7.12-2) M" e V" em termos de M"_l e V"_1
Vibration of Airplane Wings and Olher Typcs ()f Bcams", JOllr. Acro. Sci.{abril, 1944), prigs. 153-62.
da Eq. (7.12-1), estas equaes podem ser reescritas como.
236
A Eq. (7.12-6) nos permite, para qualquer freqncia w, comear pelo con-
, M~_,/~ V~_le
Y.' )'.-,1 I.e . , ' 2(EI). 1 6(EI). torno esquerdo O e prosseguir para o con torno direito N, sendo essas quantidades

e M:_,/.,
I . (E/).
V~_I/~
relacionadas linearmente pela equao

1 r
e.- 01 ' 2(EI).

M:_,
.-1

o o e
UIZ U!l

r
Ull

MI;.c I- I -I V,~_,/. UZ1 UZ2 U 2l

VI;.OIO OIV~-1 M
y U" Ul2 Ull

V
e expressas como uma matriz campo
N U41

[2 Il -] --
Geralmente, so conhecidas duas das condies de contorno em cada extremidade,
- R
y
L.

Y lEI 6EI
de modo que as freqncias que satisfazem essas condies so as naturais da viga.
I 12
O (} (7.12-4)
Ei 'lEi
(}
- >
Exemplo 7.12-1

M O O 1 1 M Uma viga cantilever, flxada na extremidade esquerda, representada por


V O O O I V~ diversas massas conccn tradas. Determinar as equa.e5' de contorno que con-
- "
n . I

duzem s freqncias naturais.

MN = uJ,MO .+. V
+- u V
U34 O

II o r
VN ~--, u4,Mo 44 O

e o 01
o ye 1"
onde Mo e Vo so desconhecidos e MN e VN devem ser zero. As condies de
-Y IR OI O contorno so ento satisfeitas se o de terminante. da equao zero, ou
M' 0010 M
_ V _. l_w2111 o o I V n

Substituindo a coluna no lado direito da Eq. (7.12-5) pela Eq. (7.12-4), enconlra-se
a equao final seguinte relacionando os velores de estado em n c 11 - 1
de modo que esta quantidade pode ser representada graficamente em funo de w
.'\'

12 l' para estabelecer as freqncias naturais da viga.


O O O
R

Y 6iD
\.
2EI
(b) Peas ratat/vas. Examinaremos nesta seo a vibrao perpendicular ao
e O O O O
1
"El 2Ei
12
e plano de rotao, de peas rotativas tais eomo ps de hlice e palhetas de turbina.
Em face ~a fora centrfuga; necessitaremos considerar termos em acrscimo

.
M O O I O O O I 1 M anlise sobre barras da seo anterior.
V II1W' O O I O O o I V I
(7.12-6) A Fig. 7.12-3 mostra' a fora centrfuga, que normal ao eixo de rotao,
12 IJ e igual a mllrl2xll para a massa mil' A quantidllde adicional que deve ser intro-
(--;i} l'
2EI duzida el1to a fora axial 1

1 I'
O 2Ei
()
EI
o o I M
, 1J
1 V (7.12-9)
2
CJ) II1F

-2EI 6E1
W2111 w2111 CJ)"1I1
n- 1

239
238
p;yf
l~r mn
lU
c...0
r------ ,,,--xn ----------.~ I O O
I
---lo>-m"U2XII O I O
I /11 (7.12:]])
I y" O O 1
: Yn-J I. -l1lJ' O O
I
I Substituindo por esta a coluna direita da Eq. (7.12-10); temos o resul ta do final
I
r- ( I -!"7;E/ - (I FlJ) !' IJ
-(;0
R
lIlJ'J3)
Y 6E1 2EI Y

( 1 2EI
FI')
-I-

I I' (J
lIlJ'l'
- 2EI -EJ n'l

J:t ( 1-1- 6EI


FI') ( 1+2E1Fl2) ( FI')
I-

J,,-,
( FIJ) -- 1-1- 6EI
lIlJ' --F 1+ 6EI M

V --lIlJ' O O I V..Jn
"
A deflexo e a inclinao so influenciadas tambm FL e levamos isto em
por (7.12-12)
F;;
n'
conta ao considerar somente o componente de normal pea como uma carga
de cisalhamcnto (c) Vibrao de Toro-Flexo Acopladas. Os modos naturais de vibrao
de asas de avio e de ou tras estru turas de barras so muitas vczes modos de toro-
flexo acoplados, os quais quando_ mais altos diferem consideravelmente dos modos
mais altos desacoplados. ~ necessrio, para tratar tais problemas, intrnduzir um
coeficiente de influncia adicional, li", definido como o ngulo de toro da estao
11 relativamente estao 11 I, e resultante de um torque unitrio em n. Com
referncia seo de barra da Fig. 7.12-4, so as seguintes as' equaes relatvas
Estas equaes podem ser rearrumadas agora, a fim do clculo prosseguir da direita
ao torque T
para a esquerda, da forma seguinte
T: _o:
J
T~' - J"tp" -I l1l"cn.i'n

-- 01-[/.' __ VI_1_ _

2f~~~J
-~-
'Y~' F~'/~ -1- MI.~ -J"w'rp" --
J
)':-1 IIInC"J'Yn
. " " , 6(EI),,_ " 2( El)n . "6( E1)"

0:_ O~-[I -/
J _.. l
M~-(l:~0" ! V~-2(~/J

J
1 _-o

M:_. -- MI'[II
n
F~'I;
'2~EI)"
ln'[-I : F~'/~
" _ " , 6()n
I 1[- ,
- O.,F,; _I" -,- 6(EI),,_
F.~t;

- (I -I ::::_~) I'
2EI

(I -I
2EI
FI') -EI
1

- (I {~~) (I 1 ;~_~)
O O
rn7
]f.
estao 7 na ponta da asa, com 17
[ ]~ que agora fica igual a [

onde J" = Jncg + rnnc;' o momento de inreia da seo n-sima relativamente


ao eixo elstico da barra. O cisalhamento atravs da massa

V;' -- V: c.c" '--III"W'Cl'" -I- c"rp,,)

e a matriz ponto atravs de m pode ser escrita desta forma

li.!'
O I a
I O O O: O I.

a
l'

O I O O: , O
M O O I O ,, O O M
V IIIW' () () I ,, IIIW'C () I- (7.12-13)

o o o o o

0*, V* T*
rp rp

T J" -- IIICW' o O O Jw, I T


A inclinao de f1exo o cisalhamento e o torque de toro so
(n - I)R e (n)L a mesma da Eq_ (7.12-4) zero na linha do centro para os modos simtricos, ao passo que na ponta da asa o
A matriz campo ertre a estao
com duas equaes adicionais momento, o cisalhamento e o torque so zerO. As equaes de contorno da
Eq. (7_-12-14) aparecem ento como -

I' I'
.. N
L
I' 27:..7 ()tJ O () \'
y R

a I I' , O o o
'Fi 210
() ()
M M
M () () I () o AI (7.12-14) V
;--..:.: Ujj
o
)' () o o o o I-
rp

I~I ""rr
rp o o o () I 11 rp T o
o o o
7

T O O. T . "
que podem ser.reescritas na forma
I

Nestas condies, substituindo a coluna direita da Eq. (7.12-13) pela Eq. (7,12.14),
(n)R so relacionados' UJI U33
os vetores de estado na estao aos vetores de estado na
estao (n - I)R. U41. U4J U., M
.U61 U.3 U~l . rp o
Exem'plo 7.12-2

A Fig. 7.12-5 mostra a decomposio de massa para a fuselagem e asa de um As quantidades .vo. Mo e 'f!o na linha do centro so desconhecidas; entretanto,
avio de combate para a vibrao de toro-flexo. Estabelecer as equaes de a matriz coluna esquerda zero na ponta da asa, pra o mOJ11ento, cisa1hamento e
contorno para a determinao dos modos de toro-flexo simtricos. ' torque. Desta maneira, o determinante do Uij, que uma funo de w deve ser
zero para satisfazer as condies de contorno.
Soluo: A fun de utilizar a equao matrieial (7.12-14), fazemos a esta~ O na
As freqncias naturais para os modos sjmtricos sO' estabelecidas por meio da
reta central do avio, e sejam rnl e J1 a metade da massa e do momento de inrcia
represen tao da quan tidade '
da massa da fuselagem em relao ao eixo elstico, com /1 =' O. Colocamos a
) 242
bla C HllIl'SlI1<l ~qH<lI(:i()qHe a (7.S7) com () vetor de estado invertido, Segundo cnso,
1/" 1/J.1 1/-"
com Fig. 7.13-2.
D(w) eco 1/., I/.J 1/. \

num grfico, em funo de w. Os perfis dos modos so ento detcrminados para as ~~n
freqncias naturais obtidas, compu tando-se Y ll, O Jl e 'Pn. A Fig. 7.12-6 mostra uma
curva tpica para o segundq modo simtrico de um avio de combate caracterstico. ~~J-;ll
n_ X 1

I~
I
Figura 7./3-2.
w= 210 /
w"m )
-- kTiwc

FI~_l'

.
klv-----=:::~Fn III
VVv----
~ k -
X,I_I xn
Figura 7. !.l-3.

A matriz de transferncia do captulo anterior conduz a alguns resultados inte- A coordenada intcrmediria y. foi eliminada na equaITo acima.

~J
ressantes, quando aplicada a sees idnticas repetidas. Cumpre notar que o determi
Em cada um dos casos acima, a matriz de transferncia da forma
nante da matriz de transferncia unidade, quer o sistema scja amortecido ou no.
Os trs casos seguintes so. apresen lados para verificar a afirmao acima. O primeiro
caso, com a Fig. 7.13-1. . [Tl=[~

e o determinante AD - BC == 1,0. Pode-se mostrar facilmente que o detcrminante


da matriz 4 X 4 unidade, at mesmo para a matriz de transferncia da seo
da viga, isto , Eq. 7.12-6.

Quando o sistema tem II sees idnticas, o prosseguimento da matriz de


transferncia conduz cquao

{ F} X. li
oc [Tl'{ ~}.
X o
~

c da o interesse em se poder calcular a Il-sima potncia da matriz de transferncia.


Para tanto, determinam-se primeiro os autovalores f1 c autovetores ~ da matriz
245
[T], os quais no devem ser confundidos com as freqncias naturais e perfis de
. modos do sistema discutido anteriormente.
Os autovalores e autovetores da matriz [T] satisfazem a equao [Tj2 = [T][T] = [P](A][Pt I [PJ[AJ[Pt J

=; [P][A]Z[Pt1

Para [T] = [AC BD]' os autovalores so obtidos da equao caracterstica onde [A]2 = [/.10; O]
/.I~

Multiplicaes repetidas conduzem nsima potnci


(A-/.I) B \ O
.\ C (D -- tI)

Por exemplo, se a extremidade O fIxa e a extremidade n livre, Xo O e


F n == O, e obtemos

Visto que Fo '1= O, encontramos as freqncias naturais a partir. de tIl == O.


Se h amortecimento, os elementos da matriz de transferncia so quantidades
complexas. Neste caso, o deslocamento final Xn pode ser escolhido como unidade
e determinamos a fora Fo por meio de

para r--" I e" r-- 2 podem ser reunidas agora coma uma nica equao matricial (Vide

.
tambm a Eq. (6.10-16)).

[~I ~J....
A equao de diferena oferece' outra maneira de se abordar o problema de sees
idnticas repetidas. Como um exemplo de sees repet.idas, consideremos o edifcio
onde [A] ~. matriz diagonal dos autovalores. de n pavimentos representado na Fig. 7.14.1, onde a massa de cada piso m
e a rigidez lateral ou de cisalhamento ' de k pol/lb. A equao de movimento
ps.multiplicando por [p]-I obtemos para a Il-sima m3.ssa ento

(7.14.1)
247
)
.\
)
)
2 cos ft(N -I- D sen ~ = (7.14-7)

(7.14-8)

O) 2~k/lI1sen ~ (7.14-9) )

IJ: sen n
+
a qual pode ser representada para movimento harmnico em termos da amplitude 2
. Viii
0),-
2(2N 1)
como

X-nl I 2(1 ..- W'II1) X ....:-X


2k n' 'l-I
= O
0)2\
,. 2 (!f.:m sen 2(2N3n+ I)
Encontramos a soluo desta equao substituindo c

. 2 n: sen (2N
Viii
- 1 )n
2(2N -I- I)

(j)'m

k
== 2( 1 cos ft) == 4sen' 4

onde A e B so calculados eonforme as condies de contorno. Na base, Il = 0,


a amplitude Xo 0, de modo que A = O. No ltimo piso, Il = N, a equao
de movimento

A figura 7.14-2 mostra uma representao grfica dessas freqncias naturais quando
que, em termos de amplitude, torna-se N == 4. .

X N_, == (I - ~!-flYN (7.14-6) o mtodo da equao de diferena que apresentamos aplivel a muitos
outros sistemas dinmicos com sees reptidas. As freqncias naturais so dadas
sempre pela Eq. (7.14-9); entretanto, a quantidade IJ deve ser estabelecida para
cada problema de acordo com as condioes de contorno;
7-1 Estabelecer a equao matricial para o sistema apresentado na Fig. P,7j, na
forma {8} = W2 [aJ[J) {8}.

7-6 Determinar os coeficientes de influncia para o pndulo triplo representado


na Fig. P.7-6.
72 Determinar os coeficientes de influncia para o sistema mola-massa apresentado
na Fig.P.7-2.

73 Escrever as expresses das energias potencial e cintica para o sistema do


ProbI. 72, quando
k, "~ k,
k2 = 3k,
kJ = 2k,

7-7 Determinar os coeficientes de influncia para o sistema molamassa de trs


e determinar a equao para W2 igualando as duas energias. Fazendo
graus de liberdade representado na Fig. P.77.
X2/Xl = n, traar W2 em funa de 11. De posse dos valores mximo e
mnimo de W2 e os correspondentes de n, mostrar que eles representam
os dois modos naturais do sstema.
7-4 Determinar os coeficientes de influncia para a viga eantilever de duas massas
indicada na Fig. P.7-4, e-escrever a sua equao de movimento na forma matricial.

7-5 Trs molas iguais de rigidez k lb/pol so reunidas numa das pontas, sendo
as outras pontas dispostas simetricamente a 120 uma da outra, como indicado
0

na Fig. P.7-S. Provar que os coeficientes de influncia dajuno numa direo 7-8 Mostrar que a equao de freqncia para um sistema torcionaI de trs discos
e dois eixos indicado na Fig. P.7-8
--I-K, -/- K! (I _1_K, + :!2-)J w! + K, K, (li -I- l,) O

l-!~i]
w 1 l, _ 7-13 Calcular a freqncia fundamental da viga cantilever com massas concentradas,

~=I=~
.1, l, K! lJ l, l, li conforme a Fig. P.713 .

(j{\Jr-C)
150lb 100lb

-- I EI
.1,
= constante
~-4' 4'------4

Uma barra uniforme de inassa M e rigidez K = EII[3, representada na


7-9 Derivar a equao de freqncia para um sistema linear mola-massa contendo
Fig. P.714, apoiada sobre molas iguais com rigidez vertical total de k Ibfpol.
trs massas e duas molas, e comparar com o resultado do Probl. 7.8.
Utilizando o mtodo de Rayleigh com def1exo Ymax = sen (1Txll) + b,
7-10 !I. Fig. P.710 mostra um sistema torcional equivalente de uma hlice, molor mostrar que a equao de freqncia tornase
radial e supercompressor. Determinar as duas freqncias naturais utilizando
a formulao matricial.

xJ//2/
I,M

171I/l/7II~1lll/" ~~/l
7-11 Determinar os modos naturais do' modelo simplificado de um avio repr.
sentado na Fig. P.711, onde Mim = II e a viga de comprimento I uniforme.
715 Determinar a freqncia fundamental da viga com massas concentradas do
Probl. 7-12, utilizando a Eq. 7.43.

7-16 Utilizando a Eq. 7.49, determinar a freqncia natural do sistema do.


Probl. 712.

1=1 (
717 Utilizando a equao de Dunkerley, determinar a freqncia fundamental
7-12 Calcular a freqncia fundamental do sistema de massas concentradas indicado
da viga cantilever com trs massas, conforme a Fig. P.7-17.

G-:~
na Fig. P. 7- 12, utilizando o mtodo de Rayleigh.


200 Ib 100 Ib El = constante

k
' '!Z
TIrm
m m

~5'-+- 5'+ 5-1


7 18 Utilizando a equaao 4e Dunkerley, determinar a freqncia fundamental da
viga representada na Fig. P.7-18.
727 Utilizando o mtodo de Holzer .na forma matricial, determinar as duas pri-
meiras freqncias naturais e modos normais do sistema torcional representado
na Fig. P.7-27 com os seguintes valores de J e K

J, ~'J2 = J3 "",IQlbI101
J4 ~= 20 lb pol s~
K, = K2 = 1,5 x lQ6 Ib pol/rad

KJ = 2,0 x lQ6 lb pol/rad

7-19 Uma carga de 100 lb na ponta da asa de um avio de combate produziu uma
def1exo correspondente de 0,78 pol. Se a freqncia fundamental de f1exo
dessa mesma asa 622 cpm, indicar o valor aproximado da nova freqncia
def1exo para o caso de um tanque de 320 lb;inclusive o combustvel contido,
ser fixado na pon ta da asa.

7-20 Uma determinada viga vibrava por meio de um agitador de peso excntrico,
pesando 12 lb, colocado no seu meio vo. Encon trou-se ressonncia a 435 cps. 7-28 Uma asa de avio de combate reduzida a uma srie de discos e eixos para
Com um peso adicional de 10 lb, a freqncia de ressonncia baixou para 398 cps. a anlise de t-Jolzer, conforme indicado na Fig. P.728. Determinar as duas
Determinar a freqncia natural da viga. , primeiras freqncias naturais para as oscilaes torcionais simtricas e anti-
simtricas das asas, e representar graficamente o modo torcionaI correspon-

:CD
721 Determinar os dois modos naturais do sistema do Probl. 7-10 e mostrar que
dente a cada uma.
eles so ortogonais.
o 40" 70"105"145"200"
722 Dterminar os modos normais da viga cantilever do Probl. 7-13 e verificar
I I
:
I I
n J Ib pol s' K lb pol/rad
a sua ortogonalidade. I I I
= I I I ---
7-23 Para o sistema do Probl. 7-7, sejam 1 50 15 x 10'
2 138 30 I I
3 2
. kj = 3k, 3 145 22 I I

_0_0_'_'
I I
Jll1 4111
4 181 36
"':::c

k, .7= k, 111, =~ 2111 5 260 120 I I


6 t x 140,000
kj '" k,

Estabelecer a equao matricial e determinar por iterao os trs modos princi

.
pais. Checar a ortogonalidade dos modos encontrados.

724 Utilizando a equao de Dunkerley, calcular a freqncia fundamental para


o Probl. 7-23 e comparar com os resultados da iterao matricial.
7-29 Se um torqueharmnico de 10.000 pollb ~ '!J '" 150 rad/s 'aplicado ao
7-25 Determinar os trs modos principais da viga representada na Fig. P.7-IS quando disco 3 do sistema indicad no Exemplo 7.9-1, determinaf a amplitude e fase
W1 '" W2 '" W3 Checar a freqncia fundamcntal com a equao dc Dunkerley. de cada disco.

7-26 Mostrar que a equao de Dunkerley resulta scmprc numa freqlincia funda- 7-30 Um sistema tor'cional com um am?rteced?f tOfcionaI representado na
mental que menor que o valor exato. Fig. P.7-30. Detemlinar a curva freqcnciatorque paia o sistema.
6" diarn.
J, =10 pol Ib 5'

7-34 Determinar o sistema equivalente de eixo nico e estabelecer as freqncias


naturais, no caso das engrenagens pequena e grande do Probl. 7-33 terem as
inrcias l' = 2 e J" = 6, respectivamente.

7-35 Determinar as duas freqncias naturais mais baixas do sistema torcional


representado na Fig. P.7-35, para os seguintes valores de J, K e Il
Para o sistema do Exemplo 7.9-3, Fig. 7.9-11, determinar a amplitude e fase
de cada disco para W2 =.600 quando aplicado sobre o disco 4 um torque J1 15 pollb S2 K1 2 X 106 pollb/rad
de 0,040 X 106 pollb. J2 10 pollbs2 K2 1,6 X 106 pollb/rad
J3 18 pollb S2 K3 1 X 106 pollb/rad
A Fig. P.7-32 representa um sistema linel!r com amortecimento entre as massas J4 6 pollb S2 K4 4 X 106 pollb/rad
1 e 2. Efetuar uma anlise de computador para os valores numricos designados
RelaO entre as velocidades do eixo de transmisso e eixo do veculo = 4 para I.
pelo professor, e determinar a amplitude e fase de cada massa para uma fre-
qncia especificada_

Reduzir o sistema torcional do automvel representado em (a) para o torcional


equivalente indicado em (b). Os dados necessrios so os seguintes

J de cada roda traze ira .= 9,2 pollb S2


J do volante = 12,~ pollb S2

Relao das velocidades de transmisso'(entre eixo de transmisso e motor) =


= 1,0 pa~a 3,0
Relao diferencial de velocidades (entre eixo do veculo e eixo de trans-
misso)'= 1,0 para 3,5'
7)3 Determinar o sistema torcional equivalente para o sistema engrenado repre-
Dimenses do eixo do veculo
sentado na Fig. P.7-33, e calcular a sua freqncia natural.
(cada)
.. IIIW2/K(5 -I- tmw2/2K) _ 1 + imW2/2K -I- Ctmw2/2Kj2
2/ + !rnw2/JK
Dimenses do eixo de transmisso = 1-1/4" de dimetro e 75" de compri-
0,,- 1 -I- if2Kmw2 - .
mento
Rigidez do virabrequim entre os cilindros, medida aproximadamente onde K l/E/o
6,1 X 106 pol Ib/rad
Deduzir a equao de freqncia da relao acima e determinar as duas fre-
Rigidez do virabrequim entre o cilindro 4 e o volante 4,5 X 106 pollb/rad qncias naturais.
Resolver o Probl. 7-39 pelo mtodo da Seo 7.12(b) quando se faz girar a
barra em torno de um eixo, ao qual est fixada por uma extremidade, com
uma velocidade angular n.
Determinar as freqncias naturais da' viga cantilcver do Probl. 7.17 pelo
mtodo da Seo 7.12 (a).
743 Estabelecer o determinante de contorno D(w) para uma viga simplesmente
apoiada, por meio da equao de contorno (7.12.7).
744 Furmular o determinante de contorno D(w) para uma viga duplamente
engastada.

745 Formular o determinante de contorno D(w) para uma viga engastada-articulada.


7-46 Formular o determinante de contorno D(w) para uma viga articulada.livre.

Uma p rotativa, tal como a de uma hlice de helicptero, algumas vezes


considerada como presa ao cubo por meio de pino. Formular o determinante
Supor que o- J de cada cilindro do Probl. 7-36 = 0,20 pollb S2 e determinar de contorno D(w) para l'sta hiptese.
as freqncias naturais do sistema.
Supor que uma p de hlice de hilicptero seja representada por trs massas
Determinar as equaes de' movimento para o sistema torcional representado
concentradas igualmente espaadas, com a extremidade do cubo engastada.
na Fig. P.7-38, e arrum-Ias na (arma matricial de terao. Rl'solver em relao
Determinar as freqncias naturais para a velocidade de rotao n, na base
aos modos principais de oscilao. da rigidez de flexo constan te. .
Determinar a vibrao de toro-flexo para o sistema representado na Fig. P.7-49

I~m
~ 2c \J'm

7-39 Aplicar o mtodo matricial para uma viga cantilever de comprimento I e massa
m na extremidade, e mostrar que se obtm diretamente a equao de freqncia Utilizando a formulao matricial. estabclecct as condies de contorno para
natural. os modos de tlexo simtiicos e antisimtricos p~ra o sistema indicado na
Fig. P.7-50. Representar graficamente o det~nninaJte de contorno em funo
740 Aplicar o mtodo matricial para uma vigacantilever com duas massas iguais,
da freqncia w para estabeleeer as freqncias naturais, e traltar os primeiros
. espaadas igualmente de uma distncia I. Mostrar que as condies de con
dois perfis de modos.
torno de zero para a inclinao e deflexo conduzem equao
P'
onde ,B simtrico em relao sua diagonal.
l-,
olm'lTfl\ Fazendo
----- - - 'lEI :" ._-- L == (M, V)', mostrar que a matriz de rigidez
~

---~---
7-56 Calcular as matrizes parceladas do Probl. 7-55 e mostrar que elas esto na
forma (plicas indicam transposta)
751 Provar que os elementos da matriz modal [P] para um sistema de dois graus
de liberdade so

[~:+~J
que esperada, em face do teorema de reciprocidade de Betti-MaxwelI. *
onde a seo do sistema formada de uma mola e uma massa, conforme a 7-57 Usando a notao do Probl. 7-56, reescrever a Eq. 7.12-6 na forma
Fig.7.13-1.

{ }R {}R
7-52 Mostrar que para o sistema indicado na Fig. !,.7-52, a utilizao do processo =
da Seo 7.13 reduz a equao de freqncia natural para L n Q, S L n-1

e mostrar que o determinante da matriz de transferncia igual unidade.

7-58 Estabelecer as equaes de diferena para o sistema torcional representado


na Fig. P.7-58. Determinar as equaes de contorno e resolv-Ias para as fre-
qncias naturais.

7-53 Fazendo e == na Eq. (7.13-8), (A + D)/2 == cos lux.


Ot
111 =; e 112 e-Ot

Desenvolve~ a equao de freqncia nos termos desta substituio.

7-54 Reduzir o sistema da Fig. 7.13-3 para um equivalente ao sistema indicado


na Fig. 7.13-2.

755 Permutando O e y, a Eq. 7.12-4 pode ser rearrumada para a forma


7-59 Estabelecer as equaes de diferena para N massas iguais numa corda com

r
,
8 o: , 1 I'
8
tenso T, conforme indicado na Fig. P.7-59. Determinar as equaes de
,
1:'/ 'lEI contorno e as freqncias naturais.

:l~L
, 1J
F
)' 1.
J : 2U )'
,, 6U

I~f'i
,
/'-.1 O O ,, 1 AI
,
V n O O , O V n I

7-60 Escrever as equaes de diferena, para o sistema mola-massa representado na


Fig. P.760 e determinar as freqncias naturais do sistema.
,,
1_ O

260

)
~I

7-61 A Fig. P.7-61 representa um pndulo de N ll!assas. Determinar as equaes

~
de diferena, as condies de contorno e as freqncias naturais

7-64 Uma estrutura tipo escada fixada em ambas as extremidades, conforme a


Fig. P.7-64. Determinar as freqncias naturais.

7-62 Se um volante pesado ligado extremidade esquerda do sistema do


Probl. 7-58, conforme a Fig. P.762, mostrar que as condies de contorno
de N pavimentos
K;,
7-65 Se a base dCJ,!m edifcio gira em sentido contrrio o da
conduzem equa~
resistncia de~ma mola conforme a Fig. P.765, determinar as equaes
de contorno e as frcquncias naturais.
(-senNp cos p +sen NP)( 1 + 4 :. :fsen2 {)

p Np

= -2jsen2 fsen cos

7-63 Se o pavimento mais alto de um edifcio

contido por uma mola de rigidez


KN, conforme a Fig. P.7-63, determinar as freqncias naturais do edifcio

de N pavimentos.