ELEMEN MESIN II

Dalam Elemen Mesin II (Bagian-Bagian Mesin II) materi yang akan

dipelajari adalah :
1. Poros.
2. Bantalan.
3. Kopling/Clutch.
4. Rem.
5. Belt/Ban mesin.
6. Rantai.
7. Pegas.
8. Roda Gigi.

1. POROS.
Poros adalah suatu elemen mesin yang berfungsi untuk mendukung dan
menempatkan elemen mesin lainnya, misalnya : roda gigi, fly wheel, kopling dan
lain-lain, yang semuanya itu didukung dan ditempatkan pada sebuah poros.
Sebuah poros ada kemungkinan akan mengalami momen lengkung (M)
karena adanya beban pada poros, dan apabila poros tersebut berputar akan
mengalami torsi (T), serta kemungkinan akan menderita gaya aksial (Fa) yang sejajar
dengan sumbu poros.
F (beban pada poros)
Putaran Fa (gaya aksial)

Gambar : Sebuah poros transmisi (sebuah shaft).

o Momen lengkung (bending momen) disebabkan oleh beban F pada poros.

o Momen puntir (torsi) disebabkan oleh putaran pada poros.
o Gaya aksial arahnya sejajar dengan sumbu poros disebabkan oleh beban poros
yang menghasilkan gaya aksial misalnya : roda gigi cacing, roda gigi miring,
kopling konis (kerucut).

Elemen Mesin II 1
Poros berdasarkan kegunaannya dapat dibedakan atas :
1. Shaft (poros transmisi) : Poros yang berfungsi untuk meneruskan tenaga dan
putaran, misalnya : Poros pada lokomotif
2. Axle (poros dukung) : Poros yang berfungsi untuk mendukung beban,
misalnya : poros pada andong (dokar), poros pada
gerobak, poros pada gerbong kereta api.

Gambar : Poros dukung (axle).

3. Spindle : Poros pendek yang mempunyai ketelitian yang tinggi,
misalnya : Poros pada mesin bubut, frais dan lain-lain
4. Poros line shaft : Poros penggerak memutar poros utama yang berukuran
lebih besar, dari poros utama tersebut digunakan untuk
menggerakkan poros mesin-mesin yang banyak sekali.
Pada poros transmisi berlaku hubungan antara daya (N) dan torsi (T) sebagai berikut:
N
T 71620 .
n
Dimana : T = momen puntir (torsi), kg.cm
N = daya penggerak, HP
n = putaran poros, rpm

Poros berdasarkan bentuknya dapat dibedakan atas :

1. Cam-shaft : poros yang digunakan untuk menggerakan katup isap dan katup
buang pada silinder motor bakar.

Gambar : Cam shaft.

Elemen Mesin II 2
2. Poros engkol (cranck-shaft) : poros yang digunakan untuk merubah gerakan lurus
menjadi gerakan bolak-balik atau sebaliknya, pada mesin reciprocating (mesin
bolak balik). Misal :
- poros engkol pada motor bakar, dari gerak lurus dirubah menjadi gerak putar.
- poros engkol pada kompr. torak, dari gerak putar dirubah menjadi gerak lurus.
- poros engkol pada pompa torak, dari gerak putar dirubah menjadi gerak lurus.
3. Counter-shaft : poros yang terletak antara pesawat tenaga dengan pesawat kerja.

Gambar : Counter shaft.

4. Fleksible shaft : poros yang terdapat pada tangkai mesin pemotong rumput.
5. Poros bertingkat : poros yang mempunyai bentuk bertingkat dan biasanya untuk
menambah kekuatan poros.

Gambar : Poros bertingkat.

Bahan-bahan yang digunakan untuk poros, pada umumnya dibuat dari baja,
dan juga tergantung dari beban yang akan didukung.
Bahan yang paling murah dibuat dari :
1. Hot rolled plain carbon steel : permukaan kasar dan umumnya masih terselubung
kerak (scale).
2. Cold down bar : cold rolled shafting, permukaan halus atau mengkilap, pada
umumnya terbuat dari baja karbon, dapat juga dari baja paduan.

Bahan poros yang dibuat pada kondisi dingin akan memperbaiki sifat-sifat
fisis dan memperbesar tegangan tarik maupun tegangan luluh.

Elemen Mesin II 3
 Bahan poros yang akan digunakan untuk poros engkol pada motor bakar,
pada umumnya dibuat dengan jalan ditempa.
Bahan poros : - Baja karbon yang sering dipakai :
SAE 1045 s/d SAE 1050 dengan 0,45%C 0,50%C.
- Baja paduan yang sering dipakai :
SAE 4140 campuran : Cr, Mo
SAE 4340 campuran : Ni, Mo
(SAE = Society of Automotive Engineer).

Bagian permukaan poros dimana permukaannya harus dibuat keras, hanya

dikeraskan pada permukaannya saja (case hardening). Apabila hanya permukaan saja
yang kuat, % C rendah = 0,20% Carbon.

Pada umumnya poros transmisi berputar dan pada saat beban poros
meningkat sangat tinggi, poros akan mengalami kerusakan putus terpuntir (putus
geser). Agar supaya poros dapat bekerja dengan aman, maka :
s yang terjadi s yang diijinkan s bahan

s = tegangan geser ijin

s = 8.000 psi (tanpa ada alur pasak)
Poros dari baja mempunyai :
u = 45.000 70.000 psi
e = 22.500 55000 psi
Bila poros ada alur pasak :
s = 75 % x 8.000 psi

Elemen Mesin II 4
PERHITUNGAN KEKUATAN POROS

- Bila poros berlubang (Hollow shaft).

Gambar : Poros berlubang.

Luas penampang poros berlubang : A
4
do 2 di 2
Momen inertia terhadap sumbu porosnya : I.

I
64
do 4 di 4
di
4
di
do 4 1 mis : k
64 do do

I do 4 1 k 4
64

- Bila poros pejal : k = 0

I do 4
64
Ip = momen inertia kutub.

Ip =
32
do 4 di 4
32
do 4 1 k 4

I . Poros hanya mengalami (menderita) beban statis antara lain :

1. Poros mengalami beban momen lengkung saja.
Contoh : Poros dukung (Axle).

Elemen Mesin II 5
 Gambar : Poros dukung.
M
W momen tahanan lengkung
W
I/rZ


M M

I/r Z
Z
I I

r 1 2 do 32

do 3 (1 k 4
M


32

do 3 1 k 4
32 . M
(sup aya aman )

do 3 1 k 4
Pada axle biasanya beban hanya momen
32 . M
do 3
1 k 4

2. Poros mengalami beban axial : Fa

Fa 4.Fa
Fa =
Fa
A
do 2 1 k 2
Berlaku jika poros pendek/tidak ada tekukan.
Bila porosnya panjang : kemungkinan ada tekukan teori kolom
Fcr
; Pers Euler :
A

Fcr

n. 2 .E.A L
; K
I
2
K A
Atau :

Elemen Mesin II 6
 .Fa
faktor kolom
A
1
.2 1,5
1 0,0044
y
2 1,5
c. .E
2

y = Tegangan luluh (yield)

n = c = Koefisien seperti pada pers Euler (c = n) tergantung
perletakan/ujung : c 1,6
.4Fa

do 2 1 k 2

3. Kombinasi antara M dan Fa

M
Fa M M = M + Fa
Fa Fa
32.M .Fa.4


.do 1 k
3 4

.do 2 1 k 2

32
3
4
.do 1 k
1

M .do 1 k 2 .Fa
8


4. Beban torsi saja

Ada Torsi Ada Tegangan Geser

T .r

Ip
T 16.T

Ip
do . 1 k 4
3

1
2 do
16.T
Jadi :

do . 1 k 4
3

16.T
do 3 Jika benda pejal k 0
. 1 k 4
5. Kombinasi M, Fa, T

Elemen Mesin II 7
 M dan Fa memberi tegangan tarik ().
T memberi tegangan geser ().

maks 1
2 2 4. 2 , yang sering dipakai,

atau menurut Misser Hencky

2 3 2
jadi : maks 1
2 . 2 4 2

16.T
2 2 2

1
2
32
4



M 8 do 1 k Fa
2
4

do 1 k do . 1 k
3 3 4

2


16
.do 1 k 4
3



M 8 do 1 k Fa
2


T2

Keadaan khusus : Fa=0, dan poros pejal k = 0

16
maks M 2 T 2 M 2 T 2 Te
.do3
16.Te
e equivalen II . Poros mengalami
.do3
(menderita) beban dinamis.
Misalnya : beban yang berfluktuasi.

K = faktor konsentrasi tegangan.

yp = tegangan geser pada yield point (titik luluh).
e = tegangan endurance.

Elemen Mesin II 8
 Km.yp
ar .r
e

Menurut ASME (American Society of Mechanical Engineers) untuk

beban dinamis.
Momen yang timbul harus dikalikan dengan Km,
Torsi yang timbul harus dikalikan dengan Kt.
M Km.M
T Kt.T
Km = Faktor kombinasi kejut dan fatique/lelah pada momen (M).
Kt = Faktor kombinasi kejut dan fatique/lelah pada torsi (T).

Harga Km dan Kt :
Poros berputar
- Beban steady 1,5 1 non beban berfluktuasi
- Beban minor shock 1,5 2 1 - 1,5
- Beban heavy shock 2-3 1,5 3
(Beban kejut besar)
2

maks
16

.do 1 k 4
3



Km.M 8 do 1 k Fa
2


Kt.T
2

Ada kemungkinan momen lengkung (dan gaya-gaya lainnya T dan

Fa) tidak bekerja pada satu bidang saja, tetapi dapat bekerja dalam dua bidang
yaitu x y dan x z dengan kata lain, perhitungan poros dengan tiga dimensi
: sb x, y, z.

Elemen Mesin II 9
 Contoh 1 :

Pada bidang : x y Pada bidang : x z

Dari kedua gambar BMD tersebut dapat dicari resultantenya :

Titik A : MA = 0 TeA = 02 T 2

Titik C : MC = MCy 2 MCz 2 TeC = mC 2 T 2

Titik D : MD = MDy 2 MDz 2 TeD = MD 2 T 2

Titik B : MB = 0 TeB = 02 T 2

Te = Momen gabungan pada tiap titik.

16.Te
Tegangan maks : maks =
.do 3
16.TeA
Titik A : dA = ?, dA = untuk TeA
.
16.TeB
Titik B : dB = ?, dB = untuk TeB
.
16.TeC
Titik C : dC = ?, dC = untuk TeC
.
16.TeD
Titik D : dD = ?, dD = untuk TeD
.

Contoh 2 :

Elemen Mesin II 10
 Pada bidang : X Y Bidang : X Z.

Momen Resultantenya :
Titik A: MA = 0
Titik B : MB = 0 2 MBz 2

Titik C : MC = MCy 2 MCz 2

Titik D : MD = MDy 2 MDz 2

Kemd : Te = M 2 T 2
16.Te
maks = d masing-masing titik dapat dicari
.do 3

Soal :1.
Sebuah poros transmisi mampu meneruskan daya : P = 27 KW pada putaran
n = 200 rpm. Pada B dan D dipasang bantalan. Pada A dan C dipasang Roda
Gigi.

Diameter RG1 = 510 mm Jari-jari RG1 = 255 mm

Diameter RG2 = 1200 mm Jari-jari RG2 = 600 mm
Diameter RG3 = 400 mm Jari-jari RG3 = 200 mm

Elemen Mesin II 11
 Diameter RG4 = 1400 mm
Bahan poros mempunyai tegangan geser : = 30 N/mm2
Hitunglah : Diameter poros minimum yang diijinkan (d) ?

Penyelesaian :
Besarnya daya yang dapat diteruskan oleh poros :
P = T.
= kecepatan sudut, rad/det
2. .n
=
60
P = 27.000 Watt
J N.m
Satuan daya dalam : Watt =
dt dt
P
Momen puntir : T

227000
27000
.200 .200

27000
20,933

60 30
= 1289 N.m

T
Gaya keliling : Pz = . Torsi ( momen) Gaya keliling x jarak
R1
1289
= 0,255 5000 N

Elemen Mesin II 12
 Py R2
Py : Pz = R2 : R3
Pz R3
600
Py .5 15 KN .
200
Bidang x z : Bidang x y :

Moment Resultante : Ma = 0, MD = 0.
MB = 1000 2 0 2 1000 Nm

Mc = 280 2 2150 2 2168 Nm

Titik A , hanya ada T = 1289 Nm; M = 0; = 30 N/mm2

16.Te 16.1289
dA3 = ; dA 60,27 mm 65mm
. .30
Titik B : T = 1289 Nm ; M = 1000 Nm
16 16
dB3 = . M T .30 1000 1289 ; dB 65,19mm 70mm
2 2 2 2

Titik C : T = 1289 Nm ; M = 2168 Nm

16 16
dC3 = . M T .30 2168 1289 ; dC 75,4mm 80mm
2 2 2 2

Elemen Mesin II 13