Temas 1 al 4
= 5 + 10 (50 )
()
+ 5
() = 10 (
)
10
3+
=
+ 4
=
50
+ 2 + 1
3.- En la figura se representa el sistema de traccin de un vehculo guiado por un
motor elctrico controlado por inducido. Obtenga la funcin de transferencia Vel/Vind
velocidad lineal de movimiento de la rueda con respecto a la tensin de inducido. (3p)
+
G(s)
-
=
10
+ 2