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Examen tipo fundamentos de automtica.

Temas 1 al 4

1.- Calcula la transformada de Laplace de las funciones (1p)

 = 5 + 10 (50 )
()
+ 5
()  = 10 (        )

10

2.- Calcula la transformada inversa de Laplace de las funciones (1p)

3+
 =
 + 4
 =
50
 + 2 + 1
3.- En la figura se representa el sistema de traccin de un vehculo guiado por un
motor elctrico controlado por inducido. Obtenga la funcin de transferencia Vel/Vind
velocidad lineal de movimiento de la rueda con respecto a la tensin de inducido. (3p)

4.- Determinar la funcin de transferencia del sistema representado en el dibujo (3p)

5.- Determine de forma aproximada, (a partir de la informacin obtenida de sus polos


y ceros,) la salida de un sistema con funcin de transferencia: (2p) (tiempo de respuesta al
2%, sobreoscilacin, error en rgimen permanente: error de posicin, velocidad y
aceleracin)

+
G(s)
-

 =
10
 + 2

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