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Balbinot
Instrumentao e Fundamentos
de Medidas
Volume 1
N l I
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I L Captulo 0
Balbinot | Instrumentao e Fundamentos de Medidas
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BREVE HISTRIA DA INSTRUMENTAO
Tabela 0.1 Curiosidades sobre padres de medidas

Sculo X Reis saxes Edgar e Henrique I definiram uma jarda (yard) como a distncia da ponta do nariz ao dedo polegar
Sculo XII Ricardo Corao de Leo primeira documentao de padronizao de medidas
Sculo XIII Eduardo I: definies:
3 gros de cevada 1 polegada
12 polegadas 1 p
3 ps 1 jarda (yard ou ulna)
5 jardas 1 vara (tambm igual ao comprimento do combinado dos 16 ps esquerdos dos primeiros 16 homens a
sarem da igreja no domingo)
40 varas 4 varas 1 acre (tambm a rea com que um homem munido de um machado pode trabalhar 1 dia)
Figura 0.1 Vareta de projeo de sombra.
Figura 0.2 Relgio de sol. Figura 0.3 Outra configurao de relgio de sol.
I L
Figura 0.4 Padres de unidade adotados no antigo Egito. Figura 0.5 Barmetro de Torricelli. Figura 0.6 Barmetro de escala circular.
I L Captulo 1
conceitos de instrumentao
Tabela 1.1 Classificao das variveis por caractersticas fsicas

Classe das variveis Exemplos
Variveis trmicas relacionada condio ou caracterstica do Temperatura, temperatura diferencial, calor especfico, entropia e
material. Depende da energia trmica do material. entalpia.
Variveis de radiao relacionadas emisso, propagao, reflexo Radiao nuclear. Radiao eletromagntica: (infravermelho, luz
e absoro de energia atravs do espao ou atravs de materiais. visvel, ultravioleta). Raios X, raios csmicos e radiao gama.
Emisso, absoro e propagao corpuscular. Variveis fotomtricas e variveis acsticas.
Variveis de fora relacionadas alterao de repouso ou de Peso, fora total, momento de torque, tenso mecnica, fora por
movimento dos corpos. unidade de rea, presso, presso diferencial e vcuo.
Taxa de variveis relacionadas taxa com que um corpo ou uma Vazo de um determinado fluido, fluxo de massa, acelerao,
varivel medida se afasta ou se aproxima de um determinado ponto frequncia, velocidade linear, velocidade angular e vibrao
de referncia ou taxa de repetio de um determinado evento. O mecnica.
tempo sempre um componente da medida de taxas.
Variveis de quantidade relacionadas s quantidades de material Massa e peso a uma gravidade local. Vazo integrada num tempo,
existente dentro de limites especficos ou que passa sobre um ponto volume, espessura e mols de material.
num determinado perodo.
Variveis de propriedades fsicas relacionadas s propriedades Densidade, umidade, viscosidade, consistncia, caractersticas
fsicas de materiais (exceto propriedades relacionadas massa ou estruturais como ductibilidade, dureza, plasticidade.
composio qumica).
Variveis de composio qumica relacionadas s propriedades Medidas quantitativas de CO2, CO, H2S, NOx, S, SOx, C2H2, CH4, pH,
qumicas e anlise de substncias. qualidade do ar e vrios solventes e qumicos, entre outros.
Variveis eltricas relacionadas s variaes de parmetros Tenso, corrente, resistncia, condutncia, indutncia, capacitncia,
Figura 1.1 Procedimento genrico de mtodo cientfico. eltricos. impedncia.
I L
Tabela 1.2 Unidades fundamentais do SI

Nome Grandeza Smbolo
metro Comprimento m
segundo Tempo s
quilograma Massa kg
ampre Corrente eltrica A
kelvin Temperatura termodinmica K
mol Quantidade de matria mol
candela Intensidade de luz cd
Figura 1.2 (a) Termopar tipo K e (b) extensmetro de resistncia eltrica. Figura 1.3 (a), (b) Encoder e (c), (d) clula de carga.
I L
Figura 1.4 (a) Paqumetro e (b) termmetro. Figura 1.6 Exemplo da estrutura de um instrumento de medio tpico.
Figura 1.7 Tomada de tempo do perodo de um pndu-

Figura 1.5 (a) Eixo das abscissas linear e (b) eixo das abscissas logartmico. lo utilizando um cronmetro.
I L
Figura 1.8 Srie de medidas: (a) com erro aleatrio

apenas e (b) com erro aleatrio mais o sistemtico. Cada
trao indica o resultado de uma medida.
Figura 1.11 Curva de resposta de um sistema genrico com detalhes da resoluo e

limiar de mobilidade.
Figura 1.9 Ilustrao dos conceitos de exatido e preciso: o ensaio da figura (a) mais exato do
que o ensaio da figura (b) e que mais exato do que o ensaio da figura (c). A disperso do ensaio (a)
menor do que a disperso do ensaio da figura (b) e que menor do que a disperso do ensaio (c).
Portanto, pode-se caracterizar quantitativamente que o ensaio (a) mais preciso do que o ensaio (b) e
que este mais preciso do que o ensaio (c).
Figura 1.12 Exemplos de funes de transferncia com: (a) sensibilidade constante S 5 e (b) sensibili-
1
dade S 2 .
x
Figura 1.10 Termmetro com resoluo de 0,1 C.

I L
Figura 1.13 (a) Ilustrao da linearidade e (b) ilustrao da conformidade.
Figura 1.15 Exemplos de (a) histerese e (b) zona morta.
Figura 1.14 Ilustrao da faixa de medio ou trabalho de um sistema genrico. Figura 1.16 Sinal de baixa frequncia sobreposto com rudo de alta frequncia.
I L
Figura 1.17 Padres de pesos. Figura 1.19 Exemplo de um certificado de calibrao de um acelermetro da empresa Brel & Kjaer. (Cortesia de
Brel & Kjaer.)
Figura 1.20 Esquema da mquina utilizada na

Figura 1.18 Hierarquia do sistema metrolgico e ilustrao dos conceitos de rastreabilidade e comparabilidade. calibrao de manmetros industriais.
I L
Figura 1.21 Medio de uma barra com uma rgua graduada.
Figura 1.25 (a) Salto unitrio de

tenso e (b) sua equivalncia de uma
chave em srie com uma fonte.
Tabela 1.3 Transformadas de Laplace de algumas funes

Figura 1.22 (a) Resposta em frequncia (c representa a frequncia de corte), (b) tempo de resposta (ts) e (c) fator f(t) F(s)
de amortecimento de um sistema genrico (quanto maior o fator de amortecimento, menores as oscilaes em torno do
valor final). f(t) (t) F(s) 1
t 0 f (t ) 0 1
F (s)
t 0 f (t ) 1 s
1
f(t) t F (s)
s2
1
f(t) eat F (s)
sa
1
f(t) teat F (s)
Figura 1.23 Sistema linear. ( s a )2

f(t) sen t F (s)
s2 2
s
f(t) cos t F (s)
s2 2
n!
f(t) tn F (s)
s n1
n!
f(t) tn eat F (s)
( s a )n1

f(t) eat sen t F (s)
( s a )2 2
sa
f(t) eat cos t F (s)
Figura 1.24 Representao de um sinal f(t) sen(v1t) sen(v2t) no: (a) domnio tempo e (b) no domnio ( s a )2 2
frequncia.
I L
Tabela 1.4 Propriedades da TL

Propriedade f(t) F(s)
Linearidade a1 f1(t) a2 f2(t) a1F1(s) a2F2(s)
1 s
Escalonamento f(at) F
a a
Deslocamento no tempo f(t a) u(t a) easF(s)
Deslocamento na frequncia eatf(t) F(s a)
df
Diferenciao no tempo sF(s) f(0)
dt
d2 f
s2F(s) sf(0) f(0)
dt 2
d3 f
s3F(s) s2f(0) sf(0) f (0)
dt 3
dn f
snF(s) sn1 f(0) sn2 f(0) f n1 (0)
dt n
t
1
Integrao no tempo f (t ) dt
0 s
F (s)
d
Diferenciao na frequncia tf(t) F (s)
ds

f (t )
Integrao na frequncia
t F (s )ds
s
F1 ( s )
Periodicidade no tempo f(t) f(t nT)
1 - e- sT
Valor inicial f(0) lim sF ( s )

s
Valor final f() lim sF ( s )

s 0
Convoluo f1(t) * f1(t) F1(s) F2(s)

I L
Figura 1.26 (a) Rgua potenciomtrica e (b) resposta resistncia versus tempo ( t). Figura 1.28 (a) Dinammetro, (b) esquema massa mola e (c) equivalente eltrico.
Figura 1.29 Resposta no domnio

tempo para um sistema de segunda or-
dem com diferentes fatores de amorte-
Figura 1.27 Sistema trmico: (a) equivalente eltrico e (b) resposta ao salto de temperatura. cimento.
I L
Figura 1.30 (a) Soma do sinal mais rudo, (b) sinal e (c) rudo. Figura 1.31 Estmulo e resposta de um forno resistivo relativo ao Exerccio 27.
I L
Figura 1.32 Clula de carga relativa ao Exerccio 28. Figura 1.33 Sistema mecnico relativo ao Exerccio 30.

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Tabela 0.1 Curiosidades sobre padres de medidas

Tabela 1.1 Classificao das variveis por caractersticas fsicas

Tabela 1.2 Unidades fundamentais do SI

Figura 1.7 Tomada de tempo do perodo de um pndu-

Figura 1.8 Srie de medidas: (a) com erro aleatrio

Figura 1.11 Curva de resposta de um sistema genrico com detalhes da resoluo e

Figura 1.10 Termmetro com resoluo de 0,1 C.

Figura 1.13 (a) Ilustrao da linearidade e (b) ilustrao da conformidade.

Figura 1.15 Exemplos de (a) histerese e (b) zona morta.

Figura 1.20 Esquema da mquina utilizada na

Figura 1.21 Medio de uma barra com uma rgua graduada.

Figura 1.25 (a) Salto unitrio de

Tabela 1.3 Transformadas de Laplace de algumas funes

Tabela 1.4 Propriedades da TL

Linearidade a1 f1(t) a2 f2(t) a1F1(s) a2F2(s)

Deslocamento no tempo f(t a) u(t a) easF(s)

Deslocamento na frequncia eatf(t) F(s a)

Valor inicial f(0) lim sF ( s )

Valor final f() lim sF ( s )

Convoluo f1(t) * f1(t) F1(s) F2(s)

Figura 1.29 Resposta no domnio

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