Universidad Nacional de La Plata Facultad de Ciencias Exactas

ANALISIS MATEMATICO II (CiBEx - Fsica M edica)

2014 Segundo Semestre

GU DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS VARIABLES

IA Nro. 5: INTEGRACION

1. Introducci
on

En esta gua vamos a estudiar la integral definida de una funci on de dos variables sobre una regi on en el
plano y la integral definida de una funcion de tres variables sobre una regi
on en el espacio. Estas integrales se
conocen como integrales dobles e integrales triples, respectivamente. Tambien vamos a considerar la integral
de una funci on de varias variables sobre una curva en el plano o el espacio, y sobre una superficie en el
espacio. Estas integrales se conocen como integrales de lnea e integrales de superficie, respectivamente.
Rb
La idea es similar a la de integral definida de una funci on de una variable, a F (x)dx. Cuando F (x) 0
en [a, b], esta integral representa el area bajo la curva y = F (x) sobre el intervalo. Pero recordemos que
la integral puede definirse sin recurrir al concepto de a rea, mediante sumas de Riemann. Comenzamos por
dividir el intervalo [a, b] en n subintervalos que, por simplicidad, los tomaremos de igual ancho x = ba n .

Se numeran los subintervalos con i = 1, 2, , n y elegimos un valor de x en cada subintervalo (xi ). Ver
Figura ??.

Figura 1: Suma de Riemann para una funcion de una variable

Entonces formamos la n-esima suma de Riemann

n
X
Sn = F (xi )x
i=1

y tomamos el lmite de esta suma cuando n para obtener la integral definida de F desde a hasta b:
Z b n
X
F (x) dx = lm F (xi )x
a n
i=1

2. Integrales dobles

En esta secci
on vamos a trabajar con integrales DEFINIDAS, para funciones de dos variables sobre regiones
planas, llamadas integrales dobles. Realizaremos el c
alculo de estas integrales sobre una regi
on dada en el

5-1
plano y el resultado ser
a un NUMERO.

2.1. Integral doble en un rect

angulo

Pensemos en una funci on de dos variables f : R R2 R, cuyo dominio es un rectangulo cerrado R

con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectangulo R puede describirse en terminos de dos intervalos
cerrados [a, b] y [c, d], que representan a sus lados a lo largo de los ejes x e y, respectivamente. Esto es,

R = {(x, y) R2 : a x b, c y d}

o R = [a, b] [c, d]. (Dibuje el rect

angulo R en el plano xy) .

Supongamos que f (x, y) 0 en R, de manera que su grafica es una superficie en R3 que esta arriba del
rectangulo R. Consideremos ahora, la region solida, S, de R3 , limitada por: el rectangulo R (como piso),
los cuatro planos verticales x = a, x = b, y = c e y = d (como paredes) la superficie de la grafica de f
(como techo). Nuestro objetivo es hallar el volumen del solido S. As como en una variable, se comenz o el
estudio de integrales aproximando el area bajo la curva y = F (x) de una funcion F (x) 0 en el intervalo
[a, b], en dos variables aproximaremos el volumen bajo la superficie z = f (x, y) de una funcion f (x, y) 0
en el rectangulo R.

Como encaramos la aproximaci on del volumen de S? El primer paso es dividir el rectangulo R en sub-
rectangulos, para lo cual, comenzaremos subdividiendo los intervalos [a, b] y [c, d]. Por ejemplo, dividiremos
el intervalo [a, b] en n subintervalos, numerados con i = 1, 2, , n, de igual ancho x = ba
n y el intervalo
[c, d] en m subintervalos, numerados con j = 1, , m, tambien de igual ancho x = dc m Ver Figura ??.
.
Luego R queda dividido en n m subrect angulos, que llamaremos Rij . cual es el area de cada subrect
angulo?

Figura 2: Subdivisi angulo R en n m subrectangulos de area A = xy cada uno

on del rect

Tomemos un punto de muestra cualquiera, que llamaremos (xij , yij ), en cada subrect
angulo Rij y aprox-
imemos la parte del s olido S que est
a arriba de Rij con un paraleleppedo (o columna) de base Rij y
altura f (xi , yj ). Que volumen tiene esta columna? Sabemos calcularlo? El volumen de cada columna
esta dado por f (xij , yij ) A.

Si realizamos este procedimiento de aproximacion para los n m subrectangulos y sumamos los vol
umenes de
todas las nm columnas, obtendremos una aproximacion del volumen total del solido S:

n X
X m
Snm = f (xij , yij

)A
i=1 j=1

5-2
Esta suma se llama suma doble de Riemann (comparar con la suma de Riemann para una funcion de una
variable).

EJEMPLO 1: Estimar el volumen del solido que se encuentra arriba del rectangulo R = [0, 2][1, 1]
y debajo del paraboloide elptico z = 16x2 2y 2 . Para ello, dividir R en cuatro subrectangulos iguales
y elegir el punto de muestra como la esquina superior derecha de cada subrectangulo Rij .

El primer paso para la aproximaci on es subdividir el rect

angulo R. Para ello dividimos primero cada
uno de los intervalos [0, 2] y [1, 1], en dos subintervalos del mismo ancho. R queda as subdividido
en 4 subrect angulos: R11 , R12 , R21 y R22 , con a rea A = 1 cada uno. Elegimos como punto de
muestra la esquina superior derecha de cada Rij , esto es: (x11 , y11 ) = (0, 1), (x , y ) = (0, 2),
12 12

(x21 , y21 ) = (1, 1), (x22 , y22 ) = (1, 2). Calculamos la correspondiente suma de Riemann para la funci on
2 2
f (x, y) = 16 x 2y (que resulta positiva sobre R):
2 X
X 2
S22 = f (xij , yij

)A
i=1 j=1
= f (1, 0)A + f (1, 1)A + f (2, 0)A + f (2, 1)A
= 15 + 13 + 12 + 8 = 48

Con 4 subrect angulos, la aproximaci on al volumen del s olido es V 48. Al aumentar el n umero
de subdivisiones considerando n y m cada vez m as grandes, la aproximaci on mejorara. Pruebe con
n = m = 4 Que aproximaci on al volumen del s olido obtuvo? Si el valor exacto del volumen es
V = 52,mejor o la aproximaci on?
En este ejemplo, si tenemos en cuenta la simetra de la funci on, f (x, y) = f (x, y) para todo (x, y)
2
R , observamos que el volumen del s olido sobre R = [0, 2] [1, 1] es 2 veces el volumen del s olido
sobre [0, 2] [0, 1]. Podramos haber trabajado entonces sobre el rect angulo m as peque
no y luego hacer
V[0,2][1,1] = 2 V[0,2][0,1] . Utilice este resultado y aproxime el volumen pedido, calculando la suma
de Riemann para f sobre [0, 2] [0, 1] con 4 subrect angulos. Compare con la aproximaci on obtenida
previamente.

En general, cuando f (x, y) 0 sobre R, podemos expresar el volumen del solido que se encuentra bajo la
grafica de f y arriba del rect
angulo R como:
n X
X m
V = lm f (xij , yij

) A
n,m
i=1 j=1

Esta expresion induce la siguiente definici

on de integral doble de una funcion de dos variables sobre un
rectangulo:

DEFINICION:
La integral doble de una funci
on de dos variables f , sobre el rectangulo R es
ZZ n X
X m
f (x, y) dA = lm f (xij , yij

) A
R n,m
i=1 j=1

si este lmite existe.

5-3
Si f es una funcion continua en R, se puede demostrar que el lmite de la definicion anterior existe y el
resultado es un n
umero real.

Notemos que la definici

on anterior es aplicable a cualquier funcion de dos variables, sin importar su signo.
RR
Ahora bien, cuando f (x, y) 0 en R, la integral doble R f (x, y) dA, representa el volumen V del s olido
que se encuentra arriba del rect
angulo R y debajo de la superficie z = f (x, y), y puede escribirse:
Z Z
V = f (x, y) dA
R

2.1.1. Integrales dobles iteradas

Sabemos por lo visto en An alisis I, que evaluar una integral de una variable utilizando directamente su
definicion en base a sumas de Riemann es una tarea difcil, y en este sentido, el Teorema Fundamental del
Calculo (TFC) proporciona un metodo m as simple para calcularla. La evaluacion de integrales dobles a
partir de su definici
on es incluso m as difcil, pero veremos en esta seccion una forma practica que en general
nos permitira calcularlas.

Supongamos que f (x, y) es una funci on continua de dos variables, definida en el rectangulo R = [a, b] [c, d].
Rd
Pensemos ahora en la siguiente integral c f (x, y)dy. Que significa? Esta notacion quiere decir que la
variable x queda fija mientras f (x, y) se integra con respecto a y, desde y = c hasta y = d. Observemos que
Rd
c f (x, y)dy nos da una expresi
on que depende de x. Si ahora integramos esta con respecto a x, desde x = a
hasta x = b, obtenemos
Z b Z d 
f (x, y) dy dx.
a c

Esta expresion se conoce como integral iterada (iterar significa repetir, volver a hacer un proceso: en este caso
la iteracion consiste en integrar una vez y luego volver a integrar otra vez mas). En general, la escribiremos:

Z bZ d Z b Z d 
f (x, y) dy dx = f (x, y) dy dx
a c a c

donde queda indicado que primero integramos con respecto a y, desde c hasta d, y luego con respecto a x,
desde a hasta b.

De manera similar, tenemos la integral iterada

Z dZ b Z d Z b 
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy
c a c a

indicando que primero integramos con respecto a x, desde a hasta b, y luego integramos la expresi
on resul-
tante con respecto a y, desde c hasta d.

R2R3 R3R2
EJEMPLO 2: Evaluar las siguientes integrales iteradas: (a) 0 1 x2 y dy dx; (b) 1 0 x2 y dx dy

R3
(a) Primero hacemos 1 x2 y dy, o sea que la variable x queda fija mientras x2 y se integra con respecto

5-4
 a y, desde y = 1 hasta y = 3:
3 y=3
y2
Z 
2 2
x y dy = x
1 2 y=1
 2  2
2 3 2 1
= x x
2 2
= 4 x2

Ahora integramos esta expresi

on con respecto a x, desde x = 0 hasta x = 2:
Z 2 x=2
x3

2
4 x dx = 4
0 3
 3 x=0  3 
2 0 8
= 4 4 =4
3 3 3
32
=
3

R2
(b) En este caso, primero hacemos 0 x2 ydx:
Z 3Z 2 Z 3 Z 2  Z 3 3 x=2
2 2 x
x y dx dy = x y dx dy = y dy
1 0 1 0 1 3 x=0
3 2 3
Z   
8 8y
= y dy = =
1 3 3 2 1
32
=
3

Notemos que en el ejemplo previo, se obtuvo la misma respuesta cuando integramos primero con respecto
a y, que cuando integramos primero con respecto a x. El siguiente teorema indica, efectivamente, que
bajo ciertas condiciones, las dos integrales iteradas dan el mismo valor numerico, es decir que el orden de
integracion no altera el resultado. Este teorema proporciona ademas un metodo para evaluar una integral
doble expresandola como integral iterada (en cualquier orden):

Teorema de Fubini para integrales dobles:

Si f : R R2 R es una funcion continua en el rectangulo R = {(x, y) R2 : a x b, c y d},
entonces Z Z Z bZ d Z dZ b
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
R a c c a

En general el Teorema de Fubini se satisface a un bajo condiciones mas debiles: basta con suponer que la
funcion f esta acotada en R, es discontinua s
olo en un n
umero finito de curvas suaves y existen las integrales
iteradas.

El Teorema de Fubini nos permite entonces calcular la integral doble sobre un rectangulo una funci on
continua, mediante integrales iteradas, esto es, integrando con respecto a una variable a la vez y adem
as en
cualquier orden de integraci
on, lo que es muy conveniente como veremos en los siguientes ejemplos.

5-5
 + 6xy 2 ) dA, donde R = [0, 2] [1, 1]
RR
EJEMPLO 3: Calcular la integral doble R (1

Para calcular la integral doble sobre el rect

angulo R utilizaremos el teorema de Fubini y como este
teorema nos permite elegir el orden, utilizaremos la siguiente integral iterada:

2 Z 1 2 y=1
y3
Z  Z
2
(1 + 6xy )dy dx = y + 6x dx
0 1 0 3 y=1
Z 2
= [(1 + 6x) (1 2x)] dx
0
2 2
x2
Z 
= (2 + 4x) dx = 2x + 4
0 2 0
= 12

Calcular integrando primero respecto de la variable x, y verificar que se obtiene el mismo resultado.

RR
EJEMPLO 4: Calcular R y sen(xy)dA, donde R = {(x, y) : 1 x 2, 0 y }

Si primero integramos con respecto a x, obtenemos

Z Z Z Z 2
y sen(xy) dA = y sen(xy) dx dy
R
Z0 1
= [ cos(xy)]x=2
x=1 dy
0
Z
= [ cos(2y) + cos y] dy
0
 
1
= sen(2y) + sen y
2 0
= 0

Notar que para evaluar la primera integral, necesitamos dar una primitiva para una funci on del tipo
k sen(kx). En cambio, si hubieramos integrado primero respecto de la variable y, hubieramos necesitado
una primitiva para y sen(xy) con respecto a y, es decir una funci on de la forma: polinomio (en y)
por funci
on trigonometrica, que requiere integraci
on por partes. Claramente en este ejemplo conviene
integrar primero respecto de x!

EJEMPLO 5: Calcular el volumen del solido en el primer octante acotado por los planos coordenados,
olico z = 4 y 2 . Esboce el grafico del solido.
el plano x = 3 y el cilindro parab

Como f (x, y) = 4y 2 resulta positiva sobre el rect

angulo R = [0, 3][0, 2], el volumen puede obtenerse
como la integral doble de la funcion f sobre R. Como en el primer octante z 0, se debe cumplir

5-6
 z = 4 y 2 0, esto es |y| 2. Si primero integramos con respecto a x, obtenemos
Z Z Z 2Z 3
2
(4 y ) dA = (4 y 2 ) dx dy
R 0 0
Z 2
x=3
(4 y 2 ) x x=0 dy

=
0
Z 2 Z 2
2
= (4 y ) 3 dy = 3 (4 y 2 ) dy
0 0
2
y3

= 3 4y
3 0
= 16

Eval
ue el volumen integrando primero respecto de y. Obtuvo el mismo valor?

2.2. Integral doble en una regi

on plana general

En el caso de integrales definidas en una variable la region de integracion es un intervalo, pero en dos
variables la situaci
on es m
as rica y hay mayor variedad de regiones para considerar. Hasta ahora estudiamos
integrales dobles sobre rectangulos; en esta seccion definiremos la integral doble sobre una region D m
as
general.

Supongamos que D es una regi on acotada, es decir que existe un rectangulo R tal que D R. Definimos
entonces una nueva funci
on F , con dominio en el rectangulo R, de la siguiente forma:

(
f (x, y) si (x, y) D
F (x, y) =
0 si (x, y) R D

Entonces, si la integral doble de F sobre R existe (notar que es una integral sobre un rectangulo), definimos
la integral de f sobre D como: Z Z Z Z
f (x, y)dA = F (x, y)dA
D R
donde la segunda es una integral sobre un rectangulo que ya sabemos calcular. Por otra parte, la definici on
es natural (razonable) ya que F (x, y) = 0 cuando (x, y) se encuentra fuera de D y por lo tanto no aporta
nada a la integral. Notemos que no importa el rectangulo R que consideremos, el u nico requisito es que R
contenga a D.
RR
Nos preguntamos, que pasa cuando f (x, y) 0? La integral doble D f (x, y) dA es el volumen del
solido que se encuentra arriba de D y debajo de la grafica de f ? Es facil darse cuenta que s. Observemos
RR
que f (x, y) 0 implica que F (x, y) 0 tambien, y la R F (x, y) dA (integral sobre un rect angulo) es
entonces el volumen del solido que se encuentra arriba de R y debajo de la grafica de F , pero ambos s olidos
tienen el mismo volumen!

En general, es posible que F tenga discontinuidades en los puntos de la frontera de D (cuando esto no
ocurrira?, como sera f en ese caso?). Sin embargo, si f es continua en D y ademas la frontera de D
es una curva bien comportada, se puede demostrar que la integral doble de F sobre R existe y por lo
RR
tanto D f (x, y) dA existe. Estudiaremos a continuaci
on, regiones de integracion D que tienen este buen
comportamiento: las clasificaremos en regiones de tipo I y regiones de tipo II. Hay regiones del plano que

5-7
son de ambos tipos (muy bien comportadas), y otras que no son de ninguno de estos dos tipos... veremos
como proceder en estos casos.

2.2.1. Regiones planas de tipo I y tipo II

Una region plana es de tipo I si se encuentra entre las graficas de dos funciones continuas de la
variable x, esto es:
DI = {(x, y) : a x b, g1 (x) y g2 (x)}
donde g1 y g2 son funciones continuas de x en [a, b].Ver Figura ??.
Por ejemplo, la region del plano xy limitada por las curvas y = x, y = x2 y las rectas verticales x = 3
y x = 4, es una region de tipo I, en que intervalo de x? Un crculo de radio 1 centrado en el origen,
es una region de tipo I en el intervalo [1, 1]. Cuales son las funciones g1 (x) y g2 (x)? La regi on
encerrada entre dos crculos concentricos centrados en el origen con radios 1 y 2, respectivamente, no
es una region de tipo I; por que? La region encerrada entre el eje x y la funcion g(x) = [x] (funci on
parte entera) en el intervalo [1, 3], no es de tipo I, pero s es union de dos regiones de tipo I, cu
ales
son? Dibujelas.

Figura 3: Algunos ejemplos de regiones de tipo I

Supongamos entonces que D es una region de tipo I, como encaramos en este caso el calculo de la
integral doble sobre la regi
on D? Siguiendo la definicion, eligiremos un rectangulo R que contenga a
D (existira?) y luego definimos F , que coincidira con f en D y se anulara fuera de D. Aplicando
finalmente la definici
on: Z Z Z Z
f (x, y) dA = F (x, y) dA
D R

Si aplicamos el Teorema de Fubini en la u

ltima integral (explique porque podemos hacerlo), tenemos:
Z Z Z bZ d
F (x, y) dA = F (x, y) dydx
R a c

Si tenemos en cuenta que F (x, y) = 0 si y < g1 (x) o y > g2 (x) (por que?), podemos escribir:
Z d Z g2 (x) Z g2 (x)
F (x, y) dy = F (x, y) dy = f (x, y) dy
c g1 (x) g1 (x)

donde hemos tenido en cuenta que F (x, y) = f (x, y) en D, o sea cuando g1 (x) y g2 (x). O sea
que finalmente podemos escribir una integral doble sobre una region D de tipo I, como una integral
iterada:

5-8
 Integral doble en regiones de tipo I:
Sea f : DI R2 R una funci
on continua en una region DI de tipo I,

DI = {(x, y) : a x b, g1 (x) y g2 (x)}

donde g1 y g2 son funciones continuas en [a, b], entonces

Z Z Z b Z g2 (x)
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx
DI a g1 (x)

Una region plana es de tipo II si se encuentra entre las graficas de dos funciones continuas de la
variable y, esto es:
DII = {(x, y) : c y d, h1 (y) x h2 (y)}
donde h1 y h2 son funciones continuas en [c, d]. Ver Figura ??.

Figura 4: Algunos ejemplos de regiones de tipo II

Procediendo de manera similar a lo que hicimos con las regiones de tipo I, se puede demostrar para
las regiones de tipo II un resultado semejante:

Integral doble en regiones de tipo II:

Sea f : DII R2 R una funci
on continua en una region DII de tipo II,

DII = {(x, y) : c y d, h1 (y) x h2 (y)}

donde h1 y h2 son funciones continuas en [c, d], entonces

Z Z Z d Z h2 (y)
f (x, y) dA = f (x, y) dx dy
DII c h1 (y)

RR
EJEMPLO 6: Hallar
(0, 0), ( 2 , 0) y ( 2 , 2 ).
3
D (x y + cos x)dA, donde D es el tri
angulo en el plano xy con vertices

Observemos que el tri

angulo D es una regi
on de tipo I:

D = DI = {(x, y) : 0 x , 0 y x}
2

5-9
 y tambien es una regi
on de tipo II:

D = DII = {(x, y) : 0 y ,yx }
2 2
Entonces, podemos calcular la integral doble integrando primero con respecto a y (D = DI como regi on
de tipo I)
o primero con respecto a x (D = DII como region de tipo II). Para ilustrar el procedimiento,
lo haremos de las dos formas:
(a) Consideremos D = DI :
Z Z Z /2 Z x
3
(x y + cos x) dA = (x3 y + cos x)dy dx
D 0 0
Z /2  3 2 y=x Z /2  5 
x y x
= + (cos x)y dx = + x cos x dx
0 2 y=0 0 2
 6 /2 Z /2
x 6 /2
= + (x cos x) dx = + [x sen x + cos x]0
12 0 0 (12) (64)
6
= + 1
768 2
Notar que en el c
alculo anterior, necesitamos aplicar integraci
on por partes para hallar una primitiva
para x cos x.
(b) Consideremos ahora D = DII :
Z Z Z /2 Z /2
3
(x y + cos x) dA = (x3 y + cos x)dx dy
D 0 y
/2  4 x=/2 /2  4
y5
Z Z 
x y y
= + sen x dy = + 1 sen y dy
0 4 x=y 0 24 4 4
/2
4y2 y6 6 6


= + y + cos y = + +01
27 24 0 (8) (64) 2 (24) (64)
6
= + 1
768 2

Como era de esperar, considerando a D de tipo I o de tipo II, llegamos al mismo resultado. En cuanto
al grado de dificultad de los c
alculos, si bien fue semejante en ambos casos, notemos que cuando
consideramos D = DI fue necesario aplicar integraci on por partes.

Este ejemplo nos muestra la conveniencia de observar un poco las integrales antes de decidir el orden de las
integrales iteradas. Esta observaci
on comprende tanto la region a integrar, como el integrando. Notar, por
RR
ejemplo, que la x dA sobre un crculo D centrado en el origen, da 0 por simetra.

Recordemos que cuando f (x, y) 0 sobre la region D, la integral doble es el volumen del solido que est
a por
arriba de la region D y por debajo de la gr
afica de f . En los dos ejemplos siguientes usaremos integral doble
para calcular el volumen de un solido.

EJEMPLO 7: Determinar el volumen del solido acotado por arriba por el cilindro parabolico z = x2
on del plano xy encerrada por la parabola y = 2 x2 y la recta y = x.
y por debajo por la regi

5-10
 on del plano encerrada por la parabola y = 2 x2 y la recta y = x
Figura 5: Regi

Veamos primero que tipo de regi on es D: si observamos la Figura ?? notamos que D es una regi on
de tipo I y tambien de tipo II, por que? En este caso, por ser mas simple, consideraremos a D como
regi
on de tipo I. Necesitamos los puntos de intersecci abola y = 2 x2
on entre la recta y = x y la par
para poder definir a la region D. As vemos que, reemplazando y = x en la ecuaci on de la par
abola,
queda x = 2 x2 , que tiene 2 soluciones, x = 1 y x = 2. Como y = x, los puntos de intersecci on
2
son (1, 1) y (2, 2). Entonces D = {(x, y) : 2 x 1, x y 2 x }, y evaluamos las siguientes
integrales iteradas:
Z "Z1 2
#
2x
V = x2 dy dx
2 x
Z 1 Z 1
2 2
(2x2 x4 x3 ) dx
 
= x (2 x x) dx =
2 2
x3 x5 x4 i 1
= 2
3 5 4 2
31 17
= 2
5 4

EJEMPLO 8: Halle el volumen del tetraedro limitado por los planos

x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 y z = 0. Ver Figura ??.

Figura 6: (a) Tetraedro en el primer octante (b) Region de integracion D en el plano xy

Comenzamos haciendo una representaci on gr olido en R3 . La base del tetraedro es un tri

afica del s angu-
lo en el plano xy, cu
ales son las rectas que lo limitan? Son las rectas del plano xy determinadas cuando

5-11
los planos de las paredes y el plano del techo cortan el plano del piso, esto es, i) el plano xz
corta al xy en el eje y, o sea en la recta x = 0, ii) el plano x = 2y, corta al xy en la recta x = 2y, iii)
el plano x + 2y + z = 2 corta al xy en la recta x + 2y = 2. O sea que D es el tri angulo limitado por
las rectas x = 2y, x + 2y = 2 y x = 0. Vemos que el s olido se encuentra por arriba del tri
angulo D y
por debajo del plano z = 2 x 2y.
x x
D = {(x, y) : 0 x 1, y 1 }
2 2
Si ahora integramos nos queda:
Z Z Z 1 Z 1 x2
V = (2 x 2y)dA = (2 x 2y) dy dx
x
D 0 2
Z 1 y=1 x
= 2y xy y 2 y= x 2 dx
0 2
Z 1
x2 x2

 x  x 2
= 2xx 1 1 x+ + dx
0 2 2 2 4
Z 1  3 1
2 x 2
= (x 2x + 1) dx = x +x
0 3 0
1
=
3

Como ya hemos mencionado, en algunos casos puede ser conveniente invertir el orden de la integraci on;
por ejemplo, cuando la integral es muy difcil e intentamos ver si en el orden inverso la dificultad es
menor. Como invertir el orden de integracion? Mostraremos un ejemplo simple:

EJEMPLO 9: Graficar la regi

on de integracion para la integral
Z 2 Z 2x
(4x + 2) dy dx
0 x2

Escribir una integral equivalente con el orden de integracion inverso.

La regi on es D = DI = {(x, y) : 0 x 2, x2 y 2x}. Al trazar el gr

on de integraci afico de la
regi
on D, vemos que D est 2
a limitada por las curvas y = x e y = 2x entre x = 0 y x = 2.
Para encontrar los lmites de integraci
on en el orden inverso, es decir cuando integramos primero
respecto de x y luego respecto de y (esto es, D = DII ), podemos hacer lo siguiente: imaginamos una
recta horizontal que atraviese la regi
on de izquierda a derecha. Notamos que la recta entra en
y
x = 2 y sale en x = y. Luego hacemos que y vare desde y = 0 hasta y = 4. La integral entonces
queda:
Z 4 Z y
(4x + 2) dx dy
y
0 2

El valor com
un de estas dos integrales es 8. Hacer las dos integrales como ejercicio.

5-12
2.3. Propiedades de las integrales dobles
RR
Sean f y g funciones de dos variables y supongamos que existen las integrales dobles D f (x, y)dA y
RR
D g(x, y)dA, donde D es una regi
on plana general. Entonces se cumple:

RR RR RR
1. D [f (x, y) + g(x, y)] dA = D f (x, y)dA + D g(x, y)dA

RR RR
2. D cf (x, y) dA = c D f (x, y) dA, donde c R es una constante.

3. Si f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) D:

Z Z Z Z
f (x, y) dA g(x, y)dA
D D

4. Si D = D1 D2 , donde D1 y D2 no se intersecan salvo quizas en sus fronteras, entonces

Z Z Z Z Z Z
f (x, y) dA = f (x, y) dA + f (x, y) dA
D D1 D2

5. Si integramos la funci
on constante f (x, y) = 1 sobre una region D, obtenemos el area de D.
Z Z
1 dA = A(D)
D

6. Si m f (x, y) M para todo (x, y) D, entonces

Z Z
m A(D) f (x, y) dA M A(D)
D

2.4. Integral doble en coordenadas polares

RR
Supongamos que se pretende calcular D xy dA, donde D es la porci on, en el primer cuadrante, de la corona
circular de radio interior 2 y radio exterior 5. Algunas regiones del plano, como esta D, son descriptas m as
f
acilmente usando coordenadas polares en lugar de coordenadas cartesianas (repasar lo visto en la Gua 1
Secci
on 8.1). Por otro lado, una funci on de dos variables definida para puntos P del plano puede tambien
tener una expresion mas simple si se escriben x e y en terminos de r y . En uno u otro caso, conviene operar
en coordenadas polares. Veamos entonces c omo se calcula una integral doble en este sistema de coordenadas.

Empezamos por recordar la nocion del denominado rectangulo polar o sector de corona circular, visto en
el Ejercicio 10 de la Gua 1:
R = {(r, ) : a r b, }
cuya area esta dada por
1
A(R) = (b2 a2 )( ).
2

5-13
Como ejemplo, el sector de corona circular entre los radios 2 y 3, y entre los angulos 3 y 6 es el conjunto
{(r, ) : 2 r 3, 6 3 }; notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma region se escribe

{(x, y) : 4 x2 + y 2 9, 13 xy 3} (grafique e indique si se trata de una region de tipo I, o de tipo II,
o de tipos I y II a la vez, o ni I ni II).
Una funcion f de dos variables puede darse en terminos de las coordenadas polares, a traves de la composi-
cion:
f (x(r, ), y(r, )) = f (r cos , r sen ).
p
Como ejemplo, la funci on que indica la distancia de un punto al origen, f (x, y) = x2 + y 2 , resulta simple-
p
mente f (r cos , r sen ) = (r cos )2 + (r sen )2 = r.

Con estos ingredientes, aplicamos la idea de sumas de Riemann al calculo de una integral definida de una
funcion de dos variables, sobre una region del plano con forma de rectangulo polar.
Para ello, dividimos la region R en n m subrectangulos polares dando una subdivision del radio en n
tramos iguales de largo r = ban , y una subdivision del angulo en m partes cada una de las cuales subtiende

un arco de = m . Cu area de cada subsector de corona circular Rij , entre ri y ri + r, y entre
al es el
j y j + ? Ver Figura ??.

on del sector de corona circular determinado por r [a, b], [, ].

Figura 7: Subdivisi

Aplicando la expresi
on dada m as arriba para el area de un sector de corona, tenemos
Aij = 2 [(ri + r) ri ] [(j + ) j ] = 21 [2ri r + (r)2 ] .
1 2 2

Dado que r es muy peque no (tomando n suficientemente grande), se puede despreciar el termino cuadr
atico,
y resulta
Aij = ri r
Observar que es razonable que aparezca el factor ri , pues para r y fijos, los subsectores Rij mas alejados
del origen tienen area mayor.
Dentro de cada subsector Rij , elegimos un punto de muestra, que estara caracterizado por un radio rij y
. Luego, la suma de Riemann doble en coordenadas polares queda
un angulo ij
n X
X m

Snm = f (rij cos ij , rij sen ij ) rij r
i=1 j=1

que, en el lmite para n y m tendiendo a +, da la integral buscada.

5-14
DEFINICION:
La integral doble de f en coordenadas polares sobre el sector de corona circular R (denotado por Rxy cuando
se expresa en coordenadas cartesianas, y por Rr cuando se expresa en coordenadas polares), es
ZZ ZZ n X
X m

f (x, y) dA = f (x(r, ), y(r, )) r dr d = lm f (rij cos ij , rij sen ij ) rij r
Rxy Rr n,m
i=1 j=1

si el lmite existe.

OBSERVACION:
Notamos que, al integrar en coordenadas polares, aparece un factor r que multiplica a los diferenciales dr
y d para formar el elemento de area: dA = r dr d. Se puede demostrar (mire en la bibliografa) que ese
factor esta directamente relacionado con el Jacobiano de la transformacion de coordenadas cartesianas (x, y)
a coordenadas polares (r, ):
 
 x x   
(x, y)   r   cos r sen 
J(r, ) = = =r
  
(r, )  y y   sen r cos 
 r 

Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor absoluto del Jacobiano:
|J(r, )| = r.
(No se debe olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el elemento de area sea positivo!!)

NOTA ADICIONAL:
El factor |J| no resulta tan sorprendente, si recordamos que para una funcion de una variable, la tecnica
Rb R u(b)
de sustitucion dice que a f (x) dx = u(a) f (x(u)) x0 (u) du. Esto es, cuando se escribe x en terminos de
y x y
u, aparece un factor x0 (u) = du
dx
, que es el analogo a J(r, ) = x r r (en valor absoluto). Recordar
ademas que la sustituci
on implica redefinir el intervalo de integracion.
Se puede probar un resultado m as general, la llamada transformaci on (o cambio) de coordenadas, de (x, y)
a (u, v), para funciones de dos variables, que permite calcular una integral doble como
ZZ ZZ  
 (x, y) 
f (x, y) dx dy = f (x(u, v), y(u, v)) 
  du dv
Rxy Ruv (u, v) 

donde se incluye el valor absoluto del Jacobiano de la transformacion: |J(u, v)| = |xu yv xv yu |, y se tiene
en cuenta la redefinici on de integracion de modo que (u, v) Ruv . En ciertas ocasiones esta
on de la regi
transformacion facilita los calculos, ya sea porque simplifica la funcion a integrar, o porque resulta m as
sencilla la region de integraci
on, o por ambos motivos! Busque alg un ejemplo en la bibliografa y est
udielo.

Por ultimo, en coordenadas polares es aplicable la nocion de integrales iteradas, y tambien se puede definir
la integral doble para regiones polares generales en el plano. En este caso, hablamos de regiones polares de
tipos I o II, cuando se dan entre valores fijos del radio o del angulo, respectivamente. Como definira estas
regiones? Como seran los gr
aficos tpicos?

En el siguiente ejemplo resumimos los pasos a seguir para calcular una integral doble usando coordenadas
polares.

5-15
 RR
EJEMPLO 10: Calcular D xy dA donde D es la porci
on, en el primer cuadrante, de la corona
circular de radio interior 2 y radio exterior 5.

1) Expresamos la regi on de integracion en coordenadas polares, usando que x = r cos , y = r sen :

2 2 2
4 x + y 25 implica 4 r 25, luego r [2, 5]; mientras que x > 0, y > 0 implican
(0, 2 ). Luego Rr = [2, 5] [0, 2 ] que es un rect
angulo polar.
2) Expresamos la funci on a integrar, en coordenadas polares (sustituyendo x por r cos e y por
r sen ):
f (x, y) = xy implica f (x = r cos , y = r sen ) = r cos r sen = r2 sen cos .
3) Armamos la integral, agregando el Jacobiano r:  R 
RR R /2 R 5 2 R /2 5 3
D xy dA = 0 2 r sen cos (r dr d) = 0 sen cos d 2 r dr .
609
Complete el c
alculo y compruebe que el resultado de la integral es 8 .

En el ultimo paso resuelto en el ejemplo, observe que usamos la propiedad de factorizaci on: dado que el
integrando es un producto de la forma g(r)h() y los lmites de integracion son fijos, se pueden hallar las dos
integrales por separado. Esta propiedad NO se puede aplicar, por ejemplo, si el integrando es de la forma
ln(r3 ) o los lmites son variables.

p
EJEMPLO 11: Hallar p el volumen del solido delimitado por la superficie conica z = x2 + y 2 y la
superficie esferica z = 1 x2 y 2 .

El solido S en este ejemplo tiene la forma de un cucurucho con puna bocha de helado
p (grafique).
Notamos que la coordenada z de los puntos del s olido satisface x + y z 1 x2 y 2 , lo
2 2

que indica que el techo de S es una parte depla superficie de la esfera, la cual puede verse como la
gr
afica de la funcion de dos variables t(x, y) = 1 x2 y 2 , mientras que el piso de S no es z = 0
en este ejemplo (como vimos en la mayora de los ejemplos anteriores de c alculo de volumen), sino
que es una parte depla superficie del cono, la cual puede verse como la gr afica de la funci
on de dos
2 2
variables p(x, y) = x + y . El volumen se expresa, por lo tanto, como
ZZ Z Z hp p i
V (S) = [t(x, y) p(x, y)] dA = 1 x2 y 2 x2 + y 2 dA
D D

Nos falta determinar la regi on de integraci

on D. Sospechamos (por el dibujo realizado) que se trata de
un crculo. La frontera de la regi
on de integraci
on D es, de hecho, la proyecci
on sobre el plano xy de la
curva interseccion C entre las superficies del cono y la esfera. Resolvamos esta interseccion igualando
q
p p
las expresiones para z: x + y = 1 x y , de donde se obtiene x + y = 2 con z = 12 (esto
2 2 2 2 2 2 1

es, la curva intersecci

on C tambien se puede ver como la intersecci on de una superficie cilndrica con
un plano horizontal). Proyectando en el plano xy, deducimos que la ecuaci on x2 + y 2 = 12 es la frontera
de la regi
on de integracion, esto es, D = {(x, y) : 0 x2 + y 2 12 }.
Vemos que tanto la funcion a integrar t(x, y) p(x, y) como la regi
on de integraci
on D se describen
muy f
acilmente si trabajamos en coordenadas polares. Efectivamente, se tiene
ZZ p
V (S) = [ 1 r2 r](r dr d)
Dr

5-16
 q
1 2
donde Dr = {(r, ) : 0 r 2, 0 on finalmente es V (S) = ( 43
2}. la soluci 2 ) (que
resulta una cantidad positiva).

En este ejemplo podramos haber utilizado una simetra del problema: el volumen total de S es igual a 4
veces el volumen del s olido contenido en el primer octante. Este calculo alternativo corresponde a la regi
on
de integracion dada por un cuarto de crculo, solo en el primer cuadrante, o sea el mismo intervalo para r
pero con [0, 2 ].
Es muy u til analizar las simetras de un problema, si las tiene, dado que muchas veces nos puede facilitar
RR
la respuesta, sin hacer ning un calulo!. Por ejemplo, D x dA sobre un crculo D centrado en el origen da
0, por simetra (sin cuentas). Para convencerse, piense en las sumas de Riemann para esta integral: cada
elemento de area dA (un subrect angulo polar) se multiplica por el valor de muestra x en ese subrectangulo;
pero hay tantos valores de x positivos como negativos, de modo que se cancelan.

2.5. Aplicaciones de las integrales dobles

Discutimos en esta secci

on algunas aplicaciones fsicas de las integrales dobles.

2.5.1. Valor promedio de una funci

on de dos variables

umeros, su promedio esta definido por [xi ]prom = (x1 + x2 + + xn )/n = n1 ni=1 xi
P
Si x1 , x2 , , xn son n n
(por ejemplo: la altura promedio de los alumnos del curso). Este concepto nos lleva a definir el valor promedio
de una funcion de una variable F en el intervalo [a, b] como
Z b
1
Fprom = F (x)dx
ba a

donde b a es la longitud del intervalo de integracion (como n era el n

umero de elementos en el caso discreto
dado). Ejemplo: Densidad promedio de una varilla metalica.

Asimismo para funciones de dos variables, f : D R2 R, decimos que el valor promedio de f sobre D es:
Z Z
1
fprom = f (x, y)dA
A(D) D
RR
donde A(D) es el
area de D. Teniendo en cuenta que A(D) = D dA, podemos escribir el valor promedio
como: RR
f (x, y) dA
DR R
fprom =
D dA
Ejemplo: Temperatura promedio de una placa bidimensional.

EJEMPLO 12: Hallar el valor promedio de f (x, y) = x sen2 (xy) en D = [0, ] [0, ]

5-17
 Primero calculamos
Z Z Z Z
f (x, y)dA = x sen2 (xy)dydx
D
Z0 Z
0

xy sen(2xy) y=
 Z  
1 cos(2xy)
= x dy dx = dx
0 0 2 0 2 4 y=0
Z    2 x=
x sen(2x) x cos(2x)
= dx = +
0 2 4 4 8 x=0
3 cos(2 2 ) 1
= +
4 8

El valor promedio es
RR
D f (x, y) dA 3 /4 + [cos(2 2 ) 1]/8 cos(2 2 ) 1
fprom = R R = = + ' 0,7839
D dA 2 4 8 3

2.5.2. C
alculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de una placa

En Analisis I, aplicando integrales de una variable pudimos calcular momentos y tambien el centro de masa
de una placa delgada o l amina de densidad constante. Ahora, el calculo con integrales dobles, nos permite
considerar una lamina con densidad variable. Supongamos que la lamina ocupa una region D del plano xy y
su densidad superficial en un punto (x, y) D esta dada por (x, y), donde (x, y) es una funcion continua.
Se demuestra que la masa total de la l amina es:
Z Z
m= (x, y)dA
D

en kg, si esta dada en kg/m2 .

Podemos tambien encontrar el centro de masa de una lamina con densidad (x, y) en una region D. Las
coordenadas (xCM , yCM ) del centro de masa son:

Z Z
1
xCM = x (x, y) dA
m D
Z Z
1
yCM = y (x, y) dA
m D
(en m) donde m es la masa total de la l
amina.

EJEMPLO 13: Hallar el centro de masa del rectangulo [0, 1] [0, 1] si la densidad de masa es
(x, y) = ex+y

Calculemos primero la masa total:

Z Z Z 1Z 1 Z 1
x+y x+y
 x+y 1
m = e dA = e dx dy = e 0
dy
D 0 0 0
Z 1
1
(e1+y ey )dy = e1+y ey 0

=
0
= e 2e + 1 = (e 1)2 w 2,9525
2

5-18
 Ahora calcularemos la integral:

Z Z Z 1Z 1 Z 1 1
x+y x+y
xe dA = xe dxdy = xex+y ex+y 0
dy
D 0 0 0
Z 1
e1+y e1+y + ey dy

=
0
Z 1
= ey dy = e 1
0

de modo que:
e1 1
xCM = 2
= w 0,5820
(e 1) e1
1
Se pueden intercambiar los papeles de y y x en todos estos calculos, por lo que yCM = e1 igual que
xCM .

2:
EJERCICIOS DE LA SECCION

1. Eval
ue las siguientes integrales iteradas:
R1 R1
a) 1 0 (x4 y + y 2 ) dy dx
R /2 R 1
b) 0 0 (y cos x + 2) dy dx
R1R1
c) 0 0 (xyex+y ) dy dx
R0 R2
d ) 1 1 (x ln y) dy dx

2. Eval
ue las integrales del ejercicio anterior integrando primero respecto de x y despues respecto de y.

3. Calcule las siguientes integrales dobles, donde R = [0, 2] [1, 0]:

2 2
RR
a) R (x y + x) dy dx

RR
b) R (|y| cos( 4 x)) dy dx

4. Halle el volumen del solido acotado por la grafica de f (x, y) = 1 + 2x + 3y, el rectangulo [1, 2] [0, 1]
en el plano xy y los planos verticales x = 1, x = 2, y = 0, y = 1.

5. Halle el volumen del solido sobre el rectangulo [1, 1] [3, 2] en el plano xy y bajo de la gr
afica de
4
f (x, y) = x + y .2

R1R1
6. Trace el solido cuyo volumen esta dado por la integral I = 0 0 (4 x 2y) dxdy

7. Halle el volumen del solido limitado por el paraboloide elptico z = 1 + (x 1)2 + 4y 2 , los planos x = 3
e y = 2, y los planos coordenados.

8. Eval
ue la integral iterada:
R 1 R x2
a) 0 0 (x + 2y) dy dx
R2R2
b) 1 y xy dx dy
R /2 R cos sen
c) 0 0 e dr d

5-19
 9. Eval
ue la integral doble:
RR 3 2
a) D x y dA, D = {(x, y) : 0 x 2, x y x}

on limitada por las curvas y = x, y = x2
RR
b) D (x + y) dA, D es la regi
RR 3
c) D y dA, D es la region triangular con vertices (0, 2), (1, 1) y (3, 2)

10. Halle el volumen del s

olido dado en los siguientes casos:

a) El solido bajo el paraboloide z = x2 + y 2 y sobre la region limitada por y = x2 y x = y 2 .

b) El solido limitado por el cilindro y 2 + z 2 = 4 y los planos x = 2y, x = 0 y z = 0, en el primer
octante.
c) El solido limitado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1

11. En los siguientes ejercicios, trace la region de integracion y escriba una expresion para cada integral
cambiando el orden de la integraci on:
R1Rx
a) 0 0 f (x, y) dy dx
R 2 R ln x
b) 1 0 f (x, y) dy dx
R 1 R 2y
c) 0 y2 f (x, y) dx dy
R1R3 2
12. Eval
ue la integral 0 3y ex dx dy invirtiendo el orden de integracion.

olido encerrado entre el paraboloide z = 4 x2 y 2 y el plano z = 0.

13. Calcule el volumen del s

14. Determine el on encerrada por curva r2 = 4 cos(2)

area de la regi

15. Calcule el volumen del s a arriba del disco x2 +y 2 4 y debajo del paraboloide z = 3x2 +3y 2
olido que est

16. Halle el volumen del solido que se encuentra debajo del paraboloide z = x2 + y 2 , arriba del plano xy
y dentro del cilindro x2 + y 2 = 2x

17. Encuentre la masa y el centro de masa de la lamina que ocupa la region D = {(x, y) : 1 x 1, 0
on de densidad (x, y) = x2 .
y 1} y tiene funci

18. Halle el promedio de f (x, y) = y sen(xy) sobre D = [0, ] [0, ]

19. Halle el promedio de f (x, y) = ex+y sobre el triangulo con vertices (0, 0), (0, 1) y (1, 0)

5-20
3. Integrales triples

En esta seccion vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de tres variables sobre regiones
s
olidas, llamadas integrales triples. Realizaremos el c
alculo de estas integrales sobre una regi
on dada en el
espacio y el resultado ser
a un NUMERO.

3.1. Integral triple en una caja

As como comenzamos el estudio de integrales dobles, integrando funciones de dos variables definidas sobre
un rectangulo, para estudiar integrales triples comenzaremos integrando funciones de tres variables con
dominio en una caja o prisma rectangular B con caras paralelas a los planos coordenados.

Una caja rectangular B puede describirse en terminos de tres intervalos cerrados [a, b], [c, d] y [s, t], que
representan a sus aristas a lo largo de los ejes x, y, z, respectivamente. Esto es,

B = {(x, y, z) R3 : a x b, c y d, s z t}

o B = [a, b] [c, d] [s, t](Dibuje la caja B en R3 ).

Para definir la integral triple usamos la idea de sumas de Riemann. Para ello, el primer paso es dividir B en
cajas mas peque nas. De manera semejante a lo que hicimos para integrales dobles, dividimos los intervalos
[a, b], [c, d] y [s, t], respectivamente, en n subintervalos de ancho x, m subintervalos de ancho y y l
subintervalos de ancho z. Luego B queda dividido en nml cajas mas peque nas, que denominamos Bijk .
Cual es el volumen V de cada caja peque na?
, z ), en cada B
Tomamos un punto de muestra cualquiera, que llamamos (xijk , yijk ijk ijk y formamos la
suma triple de Riemann:

n X
X m X
l
Snml = f (xijk , yijk

, zijk ) V
i=1 j=1 k=1

Por analoga con la definici

on de integral doble, definimos la integral triple como el lmite de las sumas de
Riemann:

DEFINICION:
La integral triple de f sobre la caja B es
ZZZ n X
X m X
l
f (x, y, z) dV = lm f (xijk , yijk

, zijk ) V
B n,m,l
i=1 j=1 k=1

si el lmite existe.

Se puede demostrar que el lmite de la definicion anterior existe si f es una funcion continua en B, y el
resultado es un n
umero real.

5-21
3.1.1. Integrales triples iteradas

Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden expresarse en forma de
integrales iteradas, lo que brinda un metodo practico para calcularlas:

Teorema de Fubini para integrales triples:

Si f : B R3 R es una funci
on continua en la caja B = {(x, y, z) R3 : a x b, c y d, r z s},
entonces: ZZZ Z Z Z t d b
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dy dz
B s c a

La integral iterada del teorema de Fubini indica que integramos primero con respecto a la variable x, desde a
hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego integramos la expresion que queda, con respecto a y, desde c hasta
d, (manteniendo z fija), y por ultimo integramos con respecto a z, desde s hasta t. Hay otros cinco posibles
ordenes en los que podemos integrar, y todos dan el mismo valor. Por ejemplo, si integramos primero con
respecto a z (desde s hasta t), luego con respecto a x (desde a hasta b) y finalmente con respecto a y (desde
c hasta d), tenemos:

ZZZ Z d Z b Z t  
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dx dy
B c a s

En general el Teorema de Fubini se cumple si suponemos que f esta acotada en B, es discontinua s

olo en
un n
umero finito de superficies suaves, y existen las integrales iteradas.

As vemos que al igual que la integral doble, la integral triple puede calcularse integrando con respecto a una
variable a la vez en cualquier orden de integracion, lo que muchas veces es muy conveniente, como veremos
en los siguientes ejemplos:

RRR
EJEMPLO 14: Evaluar B (2x + 3y + z) dV , donde B = [1, 2] [1, 1] [0, 1]

Comenzamos graficando la regi on solida B. Notar que, en este ejemplo, cualquier orden en el que
realicemos las integrales iteradas demandar a, en principio, un trabajo similar. Por lo tanto eligiremos
uno cualquiera de los ordenes posibles:
Z Z Z Z 1 Z 2 Z 1  
(2x + 3y + z) dV = (2x + 3y + z) dz dx dy
B 1 1 0
1Z 2 z=1
z2
Z
= (2x + 3y) z + dx dy
1 1 2 z=0
Z 1Z 2  Z 1   x=2
1 2 1
= 2x + 3y + dx dy = x + 3y + x dy
1 1 2 1 2 x=1
Z 1   2 y=1
7 y 7 3 7 3 7
= 3y + dy = 3 + y =( + )( )=7
1 2 2 2 y=1 2 2 2 2

5-22
 f (x, y, z) dV , donde f (x, y, z) = y exy y
RRR
EJEMPLO 15: Calcular la integral triple B
B = [0, 1] [0, 1] [0, 1].

En este ejemplo tambien elegimos uno cualquiera de los ordenes de integraci on posibles:
Z Z Z Z 1Z 1Z 1 Z 1 Z 1   xy x=1
xy xy e
ye dV = ye dx dy dz = y dy dz
B 0 0 0 0 0 y x=0
Z 1Z 1 Z 1
y
y=1
y + ey y=0 dz

= (1 e ) dy dz =
0 0 0
Z 1
z=1 1
e1 dz = e1 z z=0 =
 
=
0 e
R 1R 1R 1
Como ejercicio, calcule alguna de las otras integrales iteradas (por ejemplo: 0 0 0 yexy dz dy dx),
verifique que se obtiene el mismo resultado y compare la dificultad de los c
alculos involucrados en cada
orden elegido. Observe que, dado que f no depende de z, si hacemos primero la integral con respecto
a z desde 0 a 1, eso da [z]10 = 1; y luego queda por calcular la integral doble de la funci on de dos
xy
variables, ye sobre el rect angulo [0, 1] [0, 1].
Teniendo en cuenta que f (x, y, z) = f (x, y, z), podra decir, sin hacer c alculos, cuanto vale la
on dada si B = [1, 0] [1, 0] [0, 1]? Y si B = [1, 1] [1, 1] [0, 1]? (Piense
integral de la funci
en las sumas de Riemann)

EJEMPLO 16: Integrar f (x, y, z) = zex+y sobre B = [0, 1] [0, 1] [0, 1]

Z Z Z Z 1Z 1Z 1
x+y
ze dV = zex+y dz dy dx
B 0 0 0
Z 1 Z 1  2  z=1
z x+y
= e dy dx
0 0 2 z=0
1Z 1  x+y y=1
Z 1
ex+y
Z
e
= dy dx = dx
0 0 2 0 2 y=0
1
ex+1 ex e (e 1) x=1
Z  x 
= dx =
0 2 2 x=0
(e 1)2
=
2

Notar que como integramos sobre un rect angulo, los lmites de las integrales iteradas son n
umeros
(constantes fijas) y adem as la funci x y
on f se puede escribir f (x, y, z) = e e z. Por lo tanto, en este
ejemplo, la integral triple tambien se podra haber calculado de la siguiente forma:
Z Z Z Z 1Z 1Z 1
zex+y dV = zex ey dx dy dz
B
0Z 10 0  Z 1  Z 1 
x y
= e dx e dy z dz
0 0 0
1
= (e 1) (e 1)
2

5-23
 Podemos aprovechar esta propiedad de factorizacion cuando el integrando es un producto de la forma
f1 (x) f2 (y) f3 (z) y adem on de integracion es una caja [a, b] [c, d] [s, t].
as la regi
CUIDADO: Notar que esta propiedad NO es aplicable en el caso general (por ejemplo, si la funci on
es f (x, y, z) = cos(zex+y )).

3.2. Integral triple en una regi

on s
olida general

on solida acotada E R3 , siguiendo una idea muy similar a la

Definiremos la integral triple sobre una regi
que empleamos en integrales dobles. Consideramos una caja B tal que E B. A continuacion definimos
una nueva funcion F : B R3 R de modo que coincida con f : E R3 R en E y que sea 0 en los
puntos de B que no est an en E. Definimos entonces la integral triple de f sobre E:

Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z) dV = F (x, y, z) dV
E B

Esta integral existe si f es una funci

on continua en E y la frontera de E es una superficie suave.

OBSERVACION: las propiedades que vimos para integrales dobles se extienden facilmente a integrales
triples.

A continuacion, clasificaremos las regiones de integracion E en regiones de tipo 1, 2 y 3. Destaquemos que

habra solidos que son de los tres tipos, y otros que no son de ninguno de estos tipos. Veamos como se procede
en estos casos.

3.2.1. Regiones s
olidas de tipos 1, 2 y 3

Una region solida es de tipo 1 si se encuentra entre las gr

aficas de dos funciones continuas de las
variables x e y, esto es:

E1 = {(x, y, z) : (x, y) Dxy , u1 (x, y) z u2 (x, y)}

donde Dxy es la proyecci on de E1 sobre el plano xy, como se muestra en la Figura ??. Notar que
la frontera superior del solido E es la superficie con ecuaci
on z = u2 (x, y), mientras que la frontera
inferior es la superficie z = u1 (x, y).
Por ejemplo, la region del primer octante limitada por los planos x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1, es
una region de tipo 1, cual es su proyeccion Dxy sobre el plano xy? Un esfera solida de radio 1 centrada
en el origen, es una region de tipo 1 en el crculo del plano xy dado por, x2 + y 2 1. Cuales son las
funciones u1 (x, y) y u2 (x, y)? La regi
on solida encerrada entre dos esferas concentricas centradas en el
origen con radios 1 y 2, respectivamente, no es una region de tipo 1 (por que?).
La integral triple sobre una regi
on de tipo 1 se escribe como una integral iterada, de la siguiente forma:
"Z #
Z Z Z Z Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA
E1 Dxy u1 (x,y)

5-24
 Figura 8: Algunos ejemplos de regiones solidas de tipo 1

Ahora bien, la proyecci on Dxy sobre el plano xy es una region plana que a su vez puede ser de tipo
I o II. Entonces el s
olido E1 podr
a describirse como:

E1I = {(x, y, z) : a x b, g1 (x) y g2 (x), u1 (x, y) z u2 (x, y)}

E1II = {(x, y, z) : c y d, h1 (y) x h2 (y), u1 (x, y) z u2 (x, y)}

seg
un Dxy sea una regi
on plana de tipo I o de tipo II, respectivamente; la integral triple podra entonces
escribirse como:

Z Z Z Z bZ g2 (x) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx
E1I a g1 (x) u1 (x,y)

Z Z Z Z dZ h2 (y) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dx dy
E1II c h1 (y) u1 (x,y)

De manera semejante, una regi on solida E es de tipo 2 si se encuentra entre las gr

aficas de dos
funciones continuas de las variables y y z, esto es:

E2 = {(x, y, z) : (y, z) Dyz , v1 (y, z) x v2 (y, z)}

donde Dyz es la proyecci

on de E sobre el plano yz, como se muestra en la Figura ??a.
La integral triple sobre una regi
on de tipo 2 se escribe como una integral iterada, de la siguiente forma:
"Z #
Z Z Z Z Z v2 (y,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA
E2 Dyz v1 (y,z)

Notemos que E2 es un s olido proyectable sobre el plano yz y analogamente a lo que pasaba con el
on puede ser, a su vez, I o II, lo que conducira a una descripcion E2I
solido de tipo 1, su proyecci o E2II ,
respectivamente.

5-25
 Figura 9: Regiones solidas (a) de tipo 2 (b) de tipo 3

De manera an aloga, una regi

on s
olida E es de tipo 3 si se encuentra entre las gr
aficas de dos funciones
continuas de las variables x y z, esto es:

E3 = {(x, y, z) : (x, z) Dxz , w1 (x, z) y w2 (x, z)}

donde Dxz es la proyecci

on de E sobre el plano xz, como se muestra en la Figura ??b.
La integral triple sobre una regi
on de tipo 3 se escribe como una integral iterada, de la siguiente forma:
"Z #
Z Z Z Z Z w2 (x,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA
E3 Dxz w1 (x,z)

Notemos que E3 es un s olido proyectable sobre el plano xz y analogamente a lo que pasaba con los
solidos de tipo 1 y 2, su proyecci on E3I
on puede ser, a su vez, I o II, lo que conducira a una descripci
II
o E3 , respectivamente.

Veamos ahora algunos ejemplos de evaluaci on de integrales triples. Cuando planteamos la integral triple, es
conveniente trazar dos diagramas: i) uno de la region solida E, que es la region de integracion, y ii) otro
de la proyeccion de E sobre alguno de los planos coordenados (el que sea mas conveniente). Observando
los graficos, determinamos si E es un solido de tipo 1, 2 o 3; y si su proyeccion sobre el plano coordenado
elegido es a su vez una region plana de tipo I o II. Puede ocurrir tambien, que E no sea de ninguno de los
tres tipos; en ese caso ser
a necesario subdividir el solido en otros de un tipo dado.

RRR 2
EJEMPLO 17: Evaluar E x cos z dV , donde E es la region encerrada entre los planos x = 0,
y = 0, x + y = 1, z = 0, z = 2 , utilizando dos ordenes de integracion diferentes.

Tracemos primero los dos diagramas: i) la regi on s

olida E; ii) su proyecci
on sobre el plano coordenado
que sea m as conveniente para integrar.
i) Los tres planos verticales (x = 0; y = 0; x + y = 1) y los dos horizontales (z = 0; z = 2 ), encierran
al cortarse entre s al s
olido E que tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la
Figura ??a. Vemos que el piso del s olido est
a en el plano z = 0; y el techo esta en z = 2
ii) Proyectamos sobre el plano xy: los planos verticales, al cortar al plano xy determinan una regi
on
triangular plana de vertices (0, 0); (1, 0); (0, 1), como se ve en la Figura ??b

5-26

Figura 10: a) S
olido E limitado por los planos: x = 0, y = 0, x + y = 1, z = 0, z = 2
b) Proyecci
on de E sobre el plano xy

El solido E es entonces una region solida de tipo 1, y su proyecci

on Dxy sobre el plano xy es una
regi
on plana triangular (de tipos I y II a la vez).

C
alculemos la integral triple de dos formas:
(a) El tri
angulo en el plano xy lo describimos como una regi
on plana de tipo I:

E1I = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y (1 x), 0 z }
2
(b) El tri
angulo en el plano xy lo describimos como una regi
on plana de tipo II:

E1II = {(x, y, z) : 0 y 1, 0 x (1 y), 0 z }
2

(a) De esta forma, la integral triple se calcula en el siguiente orden:

Z 1Z
Z Z Z 1x Z 2
Z 1Z 1x  z=
2 2
x cos z dV = x cos z dz dy dx = x2 sen z z=0
2
dy dx
E1I 0 0 0 0 0
Z 1Z 1x Z 1 y=1x
x2 dy dx = x2 y

= y=0
dx
0 0 0
1  3 1
x4
Z
x 1
= x2 (1 x) dx = =
0 3 4 0 12

olido como E1II , el c

(b) Considerando al s alculo de la integral triple se realiza en el siguiente orden:
Z 1Z
Z Z Z 1y Z 2
x2 cos z dV = x2 cos z dz dx dy
E1II 0 0 0
Z 1Z 1y Z 1  3 x=1y
2 x
= x dx dy = dy
0 0 0 3 x=0
1
(1 y)3 4 1
 
(1 y)
Z
1
= dy = =
0 3 12 0 12

5-27
 Asimismo, tambien podramos haber proyectado sobre el plano xz o sobre el plano yz. Calcule nueva-
mente la integral triple, proyectando ahora sobre yz. Encontr
o alguna ventaja al realizar los c
alculos
de esta manera?

Rb
As como la integral simple L(I) = a 1 dx, da la longitud del intervalo I = [a, b] R, y la integral
area de la region plana D R2 , notamos que la integral triple
RR
doble A(D) = D 1 dA, proporciona el
olido E R3 (Piense en las sumas triples de Riemann: en este
RRR
V (E) = E 1 dV brinda el volumen del s
caso se esta asignando valor 1 a cada caja peque na de volumen V ). Veamos un ejemplo:

EJEMPLO 18: Calcular el volumen del solido E encerrado por las superficies S1 : z = x2 + 3y 2 y
S2 : z = 8 x2 y 2 .
El volumen del s
olido E puede calcularse mediante la integral triple:
Z Z Z
V (E) = 1 dV
E

Para evaluar esta integral triple, primero hacemos un esbozo de las graficas de las dos superficies que
limitan al s
olido E. Luego, observando el gr
afico, determinamos sobre que plano nos conviene proyectar
E y hacemos un diagrama de la proyecci on.
Notemos que ambas superficies corresponden a paraboloides elpticos de eje z: uno de ellos (S1 ) se
abre hacia arriba en el semiespacio z positivo, con un vertice en el origen, y el otro (S2 ) se abre hacia
abajo desarroll
andose por debajo del plano horizontal z = 8, con vertice en (0, 0, 8) (dibuje ambos
paraboloides.
Ambas superficies se cortan en una curva de R3 que satisface: x2 +3y 2 = 8x2 y 2 ; o sea que la curva
intersecci
on est on x2 + 2y 2 = 4. Vemos, adem
a en el cilindro de ecuaci as que (dentro del cilindro) la
superficie S1 est
a por debajo de la superficie S2 ; esto implica que los valores de Z de los puntos que
forman el solido E van desde x2 + 3y 2 hasta 8 x2 y 2 (y no al reves!)
Si proyectamos el s olido E sobre el plano xy (E1 : solido de tipo 1), es equivalente a proyectar el
x2 y2
cilindro: obtenemos la elipse de ecuaci
on 4 + 2 = 1 en el plano xy. La elipse encierra una regi on
plana de tipo I y II; elegimos por ejemplo, considerarla de tipo I, entonces:
r r
x2 x2
E1I = {(x, y, z) : 2 x 2, 2 y 2 , x2 + 3y 2 z 8 x2 y 2 }
2 2

5-28
 Ahora ya podemos evaluar la integral triple para obtener el volumen de E:
q
2
Z Z Z Z 2 2 x2
Z Z 8x2 y 2
V (E) = dV = q
2
1. dz dy dx
E1I 2 2 x2 x2 +3y 2
q
Z 2 Z 2 x2
2
= q (8 2x2 4y 2 ) dy dx
x2
2 2 2
q
2 y= 2 x22
y3
Z 
2
= (8 2x )y 4 dx
3 y= 2 x2
q
2
2
Z 2 " r
2
  #
2 3/2
x 8 x
2 8 2x2


= 2 2 dx
2 2 3 2
Z
4 2 2
= (4 x2 )3/2 dx = 8 2
3 2
donde para hacer la integral de una variable del u
ltimo paso se utiliz
o la sustituci
on x = 2 sen u (hacer
el c
alculo completo).

3.3. Integral triple en coordenadas cilndricas y en coordenadas esf

ericas

3.3.1. Coordenadas cilndricas

RRR
Supongamos que se pretende calcular E xyz dV , donde E es el s olido formado por los puntos del primer
octante que distan entre 3 y 5 unidades del eje z, y cuya altura va de 1 a 4. Algunas regiones del espacio, como
esta E, son descriptas m as facilmente usando coordenadas cilndricas en lugar de coordenadas cartesianas
(repasar lo visto en la Gua 1 Seccion 8.2). Por otro lado, una funci on de tres variables definida para
puntos P del espacio puede tambien tener una expresi on m as simple si se escriben x, y, z en terminos de
r, , z. En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas cilndricas. Veamos entonces c omo se calcula
una integral triple en este sistema de coordenadas.

Empezamos por escribir en coordenadas cilndricas el volumen de un solido con forma de caja cilndrica
(esto es, entre valores de r, y z constantes).
Como ejemplo tenemos el s olido: E = {(r, , z) : 3 r 5, 0 2 , 1 z 4}. Su volumen est a dado
1 2 2
por: V (E) = [ 2 (5 3 ) 2 ](4 1), donde el factor entre corchetes es el area de la base, y el otro factor es
la altura. Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma region se escribe {(x, y, z) : 9 x2 + y 2
25, x 0, y 0, 1 z 4} (grafique e indique si se trata de una region solida de tipo 1, 2 o 3, o de varios
tipos a la vez, o ninguno).
Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectangulo polar (o sector de corona
circular ) de area dA = r dr d, y tiene altura dz; entonces

dV = r dr d dz

Una funcion f de tres variables puede darse en terminos de las coordenadas cilndricas, a traves de la
composicion:
f (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z)) = f (r cos , r sen , z).

5-29
 p
Como ejemplo, la funci on que indica la distancia de un punto al origen, f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , resulta
p
f (r cos , r sen , z) = (r cos )2 + (r sen )2 + z 2 = r2 + z 2 .

Con estos ingredientes, aplicamos la idea de sumas de Riemann al calculo de una integral definida de una
funcion de tres variables, sobre una regi
on del espacio con forma de caja cilndrica. Ver Figura ??. Podemos
extender las ideas desarrolladas para integrales dobles en coordenadas polares, agregando aqu la coordenada
z apropiadamente.

Figura 11: Caja cilndrica determinada por r [a, b], [, ], z [s, t].

DEFINICION:
La integral triple de f en coordenadas cilndricas sobre el solido E (denotado por Exyz cuando se expresa en
coordenadas cartesianas, y por Erz cuando se expresa en coordenadas cilndricas), es
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = f (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z)) r dr d dz =
Exyz Erz
n X
X m X
l

= lm f (rijk cos ijk , rijk sen ijk , zijk ) rijk r z
n,m,l
i=1 j=1 k=1

si el lmite existe.

OBSERVACION:
Notamos que, al integrar en coordenadas cilndricas, aparece un factor r que multiplica a los diferenciales
dr, d y dz para formar el elemento de volumen. Se puede demostrar (mire en la bibliografa) que ese factor
esta directamente relacionado con el Jacobiano de la transformacion de coordenadas cartesianas (x, y, z) a
coordenadas cilndricas (r, , z):
 x x x 
 
 r z   
   cos r sen 0 
(x, y, z)  y y y  
   
J(r, , z) =  r z  =  sen r cos 0  = r

(r, , z)    
   0 0 1 
 
 z z z 
r z

Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor absoluto del Jacobiano:

5-30
|J(r, , z)| = r.
(No se debe olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el elemento de volumen sea positivo!!)

En coordenadas cilndricas es aplicable la nocion de integrales iteradas. Tambien se puede definir la integral
triple para una regi
on s
olida general en el espacio.

En el siguiente ejemplo resumimos los pasos a seguir para calcular una integral triple usando coordenadas
cilndricas.

RRR
EJEMPLO 19: Calcular E xyz dV donde E es la regi
on del primer octante entre las superficies
2 2 2 2
cilndricas x + y = 9 y x + y = 25, con altura entre 1 y 4.

1) Expresamos la regi on de integracion en coordenadas cilndricas, usando que x = r cos , y =

r sen , z = z:
9 x2 + y 2 25 implica 9 r2 25, luego r [3, 5]; mientras que x 0, y 0 implican
[0, 2 ]; por u
ltimo z [1, 4]. Luego Erz = [3, 5] [0, 2 ] [1, 4] que es una caja cilndrica.
2) Expresamos la funci on a integrar, en coordenadas cilndricas (sustituyendo x por r cos e y por
r sen , mientras que z permanece igual):
f (x, y, z) = xyz implica f (x = r cos , y = r sen , z = z) = r cos r sen z = r2 sen cos z.
3) Armamos la integral, agregando el Jacobiano r (en valor R absoluto):  R  R 
RRR R 4 R /2 R 5 2 /2 5 3 4
E xyz dV = 1 0 3 r sen cos z (r dr d dz) = 0 sen cos d 3 r dr 1 z dz .
Complete el c
alculo.

Veamos el calculo de un volumen usando integrales triples en coordenadas cilndricas.

p
EJEMPLO 20: Hallar el volumen p del s
o lido E delimitado por la superficie c
o nica S1 : z = x2 + y 2
2 2
y la superficie esferica S2 : z = 1 x y , usando coordenadas cilndricas (ver Ejemplo 11).
RRR
Sabemos que V (E) = E 1 dV , esto es, el volumen del s olido E puede calcularse mediante la integral
triple de la funci
on constante f (x, y, z) = 1, que en cualquier otro sistema de coordenadas que no sea
el cartesiano, sigue siendo la misma funci on constante de valor 1.
Escribamos la regi on de integracion en terminos de r, , z. Tenemos S1 : z = r (recordemos que el

cono en cilndricas tiene una expresi on sencilla), y S2 : z = 1 r2 . La intersecci on entre ambas

superficies se obtiene igualando los valores de z, luego r = 1 r 2 , o sea la curva intersecci
on es la

2 2
circunferencia de radio r = 2 , a la altura z = 2 .
Luego
2 p
Erz = {(r, , z) : 0 r , 0 2, r z 1 r2 }
2
Realizando la primera integral iterada con respecto a z, queda a un por resolver una integral doble,
que es la misma que la dada al final del Ejemplo 11. Termine el ejercicio. Compare los planteos y
procedimientos realizados en ambos ejemplos, donde se pide calcular el mismo volumen.

5-31
Observamos que el uso de las coordenadas cilndricas para resolver integrales triples, es muy conveniente
cuando la region de integraci
on es un s
olido del tipo 1 y su proyeccion sobre el plano xy es una regi
on plana
facilmente expresable en coordenadas polares.

3.3.2. Coordenadas esf

ericas

En algunos problemas, ser a conveniente utilizar las coordenadas esfericas: (distancia de un punto al origen
de coordenadas), (el mismo angulo que en coordenadas polares o cilndricas), y (el angulo entre el semieje

z positivo y la direcci
on del vector OP ).
Puede probarse que el elemento de volumen se escribe

dV = 2 sen d d d
(x,y,z)
Calcule el Jacobiano de la transformaci on entre coordenadas cartesianas y esfericas, J(, , ) (,,) .
Que diferencia encuentra con la expresi
on anterior? (concretamente, que ocurre con el signo?)

Una integral triple en coordenadas esfericas se calcula mediante la siguiente expresion:

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d
Exyz E

2 +y 2 +z 2 )3/2
e(x
RRR
EJEMPLO 21: Calcular E dV , donde E es la esfera unitaria de ecuacion
x2 + y 2 + z 2 1

Sabemos que la esfera unitaria en coordenadas esfericas se expresa:

01 0 2 0
3
on a integrar es e en coordenadas esfericas, queda:
Por otro lado, como la funci
ZZZ ZZZ
2 2 2 3/2 3
e(x +y +z ) dV = e (2 sen d d d)
Exyz E

alculo y compruebe que el valor de la integral es: 34 (e 1)

Complete el c

Como ejercicio, compruebe que el volumen de una esfera de radio a dado, es 34 a3 .

3.4. Aplicaciones de las integrales triples

Todas las aplicaciones que vimos para integrales dobles en la seccion anterior, se extienden a integrales
triples.

5-32
3.4.1. Valor promedio de una funci
on de tres variables

As como para funciones de dos variables vimos que el valor promedio de F : D R2 R sobre D es:
1
area de D, para funciones de tres variables, f : E R3 R,
RR
Fprom = A(D) D F (x, y)dA donde A(D) es el
el valor promedio de f sobre E es:
Z Z Z
1
fprom = f (x, y, z) dV
V (E) E
RRR
donde V (E) es el volumen de E. Teniendo en cuenta que V (E) = E dV , podemos escribir el valor
promedio de f sobre E como: RRR
ER Rf R
(x, y, z) dV
fprom =
E dV

EJEMPLO 22: La temperatura en los puntos del cubo E = [1, 1] [1, 1] [1, 1] es proporcional
al cuadrado de su distancia al origen.

a) Cual es la temperatura promedio?

b) En que puntos del cubo la temperatura es igual a la temperatura promedio?

a) Llamemos k a la constante de proporcionalidad, de modo que T (x, y, z) = k (x2 + y 2 + z 2 ). Como

V (E) = 23 = 8, para calcular la temperatura promedio s
olo falta evaluar la integral triple:
Z Z Z Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2
k (x + y + z ) dV = k(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz =
E 1 1 1
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 
2 2 2
= k x dx dy dz + y dx dy dz + z dx dy dz
1 1 1 1 1 1 1 1 1

Como x, y, z entran de manera simetrica en la descripci

on del cubo, las tres ultimas integrales son
iguales, de modo que:
Z Z Z Z 1Z 1Z 1
2 2 2
k (x + y + z ) dV = 3k z 2 dx dy dz
E 1 1 1
Z 1 Z 1 Z 1 
2
= 3k z dx dy dz
1 1 1
= 8k
R1 R1
donde hemos usado que 1 1 dxdy = 4. Finalmente

k (x2 + y 2 + z 2 ) dV
RRR
E 8k
Tprom = = =k
V (E) 8

b) Supongamos que en un punto (x, y, z) la temperatura es igual a la temperatura promedio, entonces:

k (x2 + y 2 + z 2 ) = Tprom = k. Por lo tanto, la temperatura es igual a la temperatura promedio en la
superficie esferica x2 + y 2 + z 2 = 1, que es interior al cubo E (est
a inscripta en el cubo).

5-33
3.4.2. C
alculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de un cuerpo

Sea un cuerpo solido que ocupa la region E R3 , tal que la densidad de masa en un punto (x, y, z) E,
esta dada por la funci
on continua (x, y, z). Se demuestra que la masa total del cuerpo es:
Z Z Z
m= (x, y, z) dV
E

a dada en kg/m3 y las longitudes en metros.

en kg, si (x, y, z) est

Podemos tambien encontrar el centro de masa de un cuerpo solido con densidad (x, y, z) que ocupa una
region E. Las coordenadas (xCM , yCM , zCM ) del centro de masa son:

Z Z Z
1
xCM = x (x, y, z) dV
m E
Z Z Z
1
yCM = y (x, y.z) dV
m E
Z Z Z
1
zCM = z (x, y, z) dV
m E

(en metros) donde m es la masa total del cuerpo.

EJEMPLO 23: El cubo E = [1, 2][1, 2][1, 2] tiene densidad de masa (x, y, z) = (1+x)yez kg/m3 .
Hallar la masa total del cubo.

Tenemos que evaluar la siguiente integral triple, donde E es el cubo dado, eligiendo cualquiera de los
6
ordenes de integraci
on posibles:
Z Z Z Z 2Z 2Z 2
z
m= (1 + x)ye dV = (1 + x)yez dx dy dz
E 1 1 1
Z 2Z 2  x=2
x2

z
= x+ ye dy dz
1 1 2 x=1
5 2 z y=2
Z 2Z 2 Z  2
5 z
= ye dy dz = y e dz
1 1 2 1 4 y=1

15 z z=2 15
 
= e = e(e 1) ' 17,5 kg
4 z=1 4

(Notar que en este ejemplo, se puede aprovechar la propiedad de factorizaci on: dado que los intervalos
de integraci
on son constantes y el integrando es un producto de la forma f1 (x) f2 (y) f3 (z), se pueden
evaluar las tres integrales simples por separado y luego multiplicar dichos resultados).

Pensemos ahora en una regi on s

olida E con densidad de masa constante y que ademas es simetrica respecto
de algun plano. Entonces, el centro de masa esta en ese plano. Por ejemplo, supongamos que la regi on E es
simetrica con respecto al plano yz; si la densidad es constante, el integrando para calcular xCM es impar
y como E es simetrica, entonces xCM = 0. Por lo tanto el centro de masa esta en el plano yz. (Lo mismo
on simetrica o par en x, como por ejemplo (x, y, z) = x2 g(y, z), siendo
ocurrira si la densidad es una funci

5-34
simetrica la region que ocupa el objeto.) Las simetras de la region y de la funcion a integrar son siempre
muy u tiles para simplificar los c
alculos y conviene aprovecharlas. Veamos un ejemplo:

EJEMPLO 24: Hallar el centro de masa de la region semiesferica E definida por la siguiente expresi
on
2 2 2
x + y + z 1, z 0, suponiendo densidad (x, y, z) = 2 kg/m . 3

Por las simetras de la semiesfera unitaria (con respecto a los planos xz e yz), y por ser la densidad
de masa constante, el centro de masa debe estar en el eje z. Efectivamente, xCM = yCM = 0
(verifquelo). Calculemos entonces
Z Z Z
1
zCM = z(x, y, z) dV
m E

donde m es la masa total de la semiesfera. Calculamos la integral como una regi

on de tipo 2, esto es
proyectamos sobre el plano yz:
Z Z Z Z Z Z 1 1z 2 1y 2 z 2
z(x, y, z) dV = 2 z dx dy dz
E 0 1z 2 1y 2 z 2
Z 1 Z 1x2 Z 1y2 z 2 !
= 2z dx dy dz
0 1x2 1y 2 z 2

Notemos que
Z
1z 2 Z 1y2 z 2
dx dy
1z 2 1y 2 z 2

es una integral doble que representa el area del crculo de radio 1 z 2 . Por lo que, podemos decir
alculo!) que el valor de dicha integral es: (1 z 2 ). Usando este resultado:
(sin hacer el c
Z Z Z Z 1
z(x, y, z) dV = 2 z(1 z 2 ) dz (1)
E 0
1
z2 z4


= 2 =2 =
2 4 0 4 2

Como la densidad de masa es constante e igual a 2, la masa total es:

Z Z Z   
1 4 4
m= 2 dV = 2 V (E) = 2 =
E 2 3 3
1 4 3


(en kg), donde hemos usado que el volumen de la semiesfera unitaria es 2 3 1
Entonces
/2 3
zCM = =
4/3 8
en metros. Luego ~rCM = (0, 0, 38 ).

3:
EJERCICIOS DE LA SECCION

1. Eval
ue las siguientes integrales iteradas:

5-35
 R 1R 1R 1 2 2 2
a) 0 0 0 (x + y + z ) dz dy dx
R eR eR e 1
b) 1 1 1 xyz dx dy dz
R 1 R z R y y2
c) 0 0 0 ze dx dy dz

2. Eval
ue las siguientes integrales triples:
RRR
a) E 2x dV , donde p
E = {(x, y, z) : 0 y 2, 0 x 4 y 2 , 0 z y}
on limitada por el cilindro y 2 + z 2 = 9 y los planos x = 0, y = 3x
RRR
b) E z dV , donde E es la regi
y z = 0 en el primer octante.
RRR
c) E xz dV , donde E es el tetraedro s olido con vertices, (0, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0) y (0, 1, 1)

3. Calcule el volumen de la regi

on s
olida E, en cada uno de los siguientes casos:

a) E es el tetraedro s
olido encerrado en el primer octante por el plano 6x + 3y + 2z = 6 y los planos
x = 0, y = 0, z = 0.
on encerrada por el cilindro x2 + y 2 = 4, entre el plano z = 0 y el plano x + z = 3.
b) E es la regi
c) E es la regi
on s a entre el cilindro z = y 2 y el plano xy, acotada por los planos x = 0,
olida que est
x = 1, y = 1, y = 1
d ) E es la regi
on s un a los interiores de los cilindros x2 + y 2 = 1
olida del primer octante que es com
2 2
y x + z = 1.

4. Sea E la regi on acotada por el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 2y. Escriba integrales iteradas
triples en el orden dz dx dy y dz dy dx, que den el volumen del solido E.

5. Trace el solido cuyo volumen est

a dado por la integral iterada que figura en cada uno de los siguientes
casos:
R 1 R 1x R 22z
a) 0 0 0 dy dz dx
R 2 R 2y R 4y2
b) 0 0 0 dx dz dy

6. En cada uno de los siguientes casos, describa y grafique la region solida cuyo volumen esta dado por
la integral que se menciona y luego calcule el volumen de la region:
R 2 R 2 R 4r2
a) 0 0 0 r dz dr d.
R /2 R /2 R 2 2
b) 0 0 0 sen d d d

7. Utilice coordenadas cilndricas para evaluar las siguientes integrales:

RRR p
a) E x2 + y 2 dV , donde E es la region que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = 16 y entre los
planos z = 5 y z = 4
RRR 2
b) E x dV , donde E es el solido que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = 1, arriba del plano z = 0
y abajo del cono z 2 = 4x2 + 4y 2
3 2
RRR
c) E (x + xy ) dV , donde E es el s olido del primer octante que esta debajo del paraboloide
z =1x y 2 2

8. Utilice coordenadas esfericas para evaluar las siguientes integrales:

5-36
 2 + y 2 + z 2 ) dV , donde B es la esfera unitaria de ecuacion: x2 + y 2 + z 2 1
RRR
a) B (x
on que esta entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y x2 + y 2 + z 2 = 4 en
RRR
b) E z dV , donde E es la regi
el primer octante.

9. Halle la masa y centro de masa del s olido dado E, con funcion de densidad (x, y, z) = y (en g/cm3 ),
si E es el tetraedro limitado por los planos: x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1.

10. Calcule la densidad de masa promedio para el solido E del ejercicio anterior en g/cm3 .

11. Considere un cono circular de altura h = 0,3 m y radio de la base a = 0,1 m, hecho en madera de
quebracho colorado de densidad constante = 1200 kg/m3 . Halle la masa del cono (en kg).

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