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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

Alumno: Jhonny Satn M.


Semestre: Quinto Docente: Ing. Cesar Velastegui
Fecha: 2017- 02 -07 Asignatura: Resistencia de Materiales II

ECUACIN DE LA ELSTICA DE UNA VIGA


OBTENCIN POR EL MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

Para desarrollar la expresin de la ecuacin diferencial de la elstica de una viga,


estudiaremos una viga cargada como la de la figura 1, con un sistema de ejes en el
que el eje y es positivo hacia arriba y el eje x es positivo hacia la derecha.
Consecuentemente, el eje z es positivo en la direccin saliente del plano del papel y
sern positivos los giros en sentido anti horario. El motivo de cargarla segn se ve
en la figura es que las deformaciones producidas por la carga resulten positivas
aunque en la realidad una carga as sea difcil de encontrar.

Figura 1 Curva de deflexin de una viga en voladizo.

Llamaremos deflexin al desplazamiento de cualquier punto sobre el eje de la viga.


Como el eje y es positivo hacia arriba, las deflexiones sern tambin positivas hacia
arriba. Para obtener la ecuacin de la elstica, que representa la deflexin de cualquier
punto de la viga, tenemos que ser capaces de expresar la misma en funcin de la
coordenada x. Para ello nos fijaremos en la figura 2.

Figura 2 Deflexin y ngulo de rotacin de una viga.


La deflexin de un punto genrico m1 ser la distancia desde la deformada al eje de
abscisas, . Si tomamos otro punto m2 infinitesimalmente prximo al anterior (su
abscisa ser x+dx), su deflexin ser muy parecida a la de m1, pero habr variado un
poco (otra cantidad infinitesimal), d, que se corresponde con el incremento de la
deflexin conforme avanzamos a lo largo de la curva desde
m1 a m2. La deflexin de este segundo punto ser + d.
Al flexionarse la viga, cada uno de sus puntos realiza dos movimientos:

a) Se desplaza una cantidad segn hemos visto.


b) Gira un cierto ngulo.

Llamaremos ngulo de rotacin, , del eje de la viga al ngulo entre el eje x y la


tangente a la curva de deflexin en un punto1. As, nuestro punto m1 tendr un ngulo de
rotacin . El punto m2 habr girado un poco ms, en concreto una cantidad diferencial
d2 , con lo que su ngulo de rotacin ser +d. Por otro lado, si trazamos las
normales a las tangentes de los dos puntos, dichas normales formarn un ngulo entre s
de valor d y se cortarn en el punto O, que se denomina centro de curvatura.
Asimismo, la distancia desde O a la curva es el radio de curvatura . De esta manera, al
ser el arco igual al ngulo por el radio, podemos escribir:
d = ds

donde ds es la distancia que separa los dos puntos, recorrida a lo largo de la curva.
Entonces, la curvatura , que es la inversa del radio de curvatura, se expresa mediante la
ecuacin
1 d3
= =
ds

Puesto que se trata de pequeas deformaciones, el ngulo se confunde con su tangente y


podemos aproximar el arco de la curva ds con el avance en el eje x, dx
tan ds dx

De igual modo, observando la geometra de la viga, podemos escribir la tangente del


ngulo de rotacin (y, por tanto, el ngulo puesto que se confunden) como:

dv
t=
dx

Entonces podemos volver a escribir la ecuacin de la curvatura como

dy
) d(
1 d dx d2 v
k= = = = 2
dx dx dx

Hay que recordar que al hacer el estudio en el que obtuvimos la ley de Navier, habamos
obtenido una expresin para la curvatura:
1 M
k= = F
EI

Igualando ambas expresiones de la curvatura obtenemos la ecuacin diferencial de la


elstica de una viga:

d2 v M F
=
d x 2 EI

Esta ecuacin la podremos integrar dos veces para encontrar la deflexin con la
condicin de que el momento flector y el momento de inercia 4 estn escritos en funcin
de la coordenada x.

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