Tugas Akhir Tentang Konveyor

Tugas Akhir Teknik Mesin
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Pengertian Umum Conveyor
Mesin pemindahan bahan (material handling equipment) adalah peralatan
yang digunakan untuk memindahkan muatan yang berat dari satu tempat ke
tempat lain dalam jarak yang cukup jauh. Mesin pemindah bahan hanya
memindahkan muatan dalam jumlah dan besar tertentu serta jarak tertentu, dengan
perpindahan arah vertikal, horizontal dan atau kombinasi dari keduanya.
Untuk mendukung aktifitas industri diperlukan beberapa peralatan tambahan
guna memperlancar proses produksi. Peralatan bantu yang keberadaannya sangat
diperlukan adalah sarana transportasi. Kurangnya sarana transportasi akan
menghambat jalannya proses produksi. Untuk itu eksistensi sarana transportasi
mutlak diperlukan.
Fakultas Teknoligi Industri Page 7
Universitas Mercu Buana

Tidak semua jenis pesawat pengangkut dapat dipergunakan untuk
mendukung lancarnya aktifitas industri.Pemilihan jenis dan pengguanaan jenis
pesawat tersebut harus disesuaikan dengan kebutuhan.
Ada beberapa hal yang harus diperhatikan dalam memilih dan menggunakan
pesawat pengangkut, antara lain :
a. Faktor Ekonomis.
- Biaya pengadaan pesawat.
- Biaya operasi.
- Biaya perawatan.
b. Kondisi Pabrik.
- Luas ruangan.
- Letak mesin dan alur proses produksi.
- Kondisi operasi.
c. Karakteristik Beban Muatan.
- Beban curah yaitu material yang terdiri dari jenis yang sama
dengan ukuran relatif kecil.
- Beban unit yaitu beban yang terdiri dari jenis dan berat yang tidak
seragam.

- Berat jenis beban.
- Mobilitas muatan.
- Sifat khusus lainnya seperti mudah robek, pecah, terbakar dan lain-
lain.
2.2 Jenis-Jenis Pesawat Angkut
Berdasarkan jenis material yang dipindahkan, pesawat angkut konveyor
Secara garis besar dapat dibagi menjadi tiga kelompok, yaitu :
1. Pengangkut muatan curah (bulk load), yaitu muatan yang terdiri dari
banyak partikel atau gumpalan yang homogen, misal :bucket conveyor,
screw conveyor dan lain-lain.
2. Pengangkut muatan satuan (unit load), yaitu muatan yang terdiri dari
satuan atau bisa jadi muatan curah yang terbungkus, misal :roller
conveyor, escalator.
3. Pengangkut keduanya, baik muatan curah maupun satuan, misal :belt
conveyor dan apron conveyor.
Berdasarkan transmisi daya, pesawat angkut dibedakan menjadi : konveyor
mekanis, konveyor pneumatik, konveyor hidrolik dan konveyor grafitasi.
Pada umumnya mekanisme mesin pengangkat didesain untuk melakukan
suatu gerakan tertentu.Misalnya, crane dapat mengangkat muatan menggeser,
menahannya tetap diatas bila diperlukan, dan membawa ketempat yang


ditentukan.Sementara itu, konveyor digunakan untuk memindahkan muatan
sepanjang jalur yang sudah ditentukan secara kontinu.
2.3 Pemilihan Mesin Pemindah Bahan
Mesin pemindahan bahan harus dapat memindahkan muatan ketujuan yang
ditentukan dalam waktu yang dijadwalkan, dan harus dihantarkan ke tempat unit
produksi dalam jumlah muatan yang ditentukan.Mesin harus dapat dimekaniskan
sedemikian rupa sehingga hanya memerlukan sedikit mungkin operator untuk
pengendalian, pemeliharaan dan perbaikan. Alat ini tidak boleh merusak muatan
yang dipindahkan ataupun yang menghalangi dan menghambat dalam proses
produksi.
Faktor-faktor teknis yang harus diperhatikan dalam pemilihan mesin
pemindah bahan atau pesawat angkut, antara lain :
1. Sifat bahan yang akan dipindahkan.
2. Kapasitas peralatan.
3. Arah dan panjang pemindahan.
4. Langkah proses dan gerakan muatan bahan.
5. Serta kondisi lokal yang spesifik.

Pemilihan peralatan pemindahan bahan juga didasarkan atas faktor-faktor
ekonomis, yaitu :
1. Biaya pengeluaran modal meliputi : biaya peralatan, biaya
pengangkutan, pemasangan (erection), dan biaya kontruksi yang
diperlukan dalam operasinya.
2. Biaya operasional, mencakup : upah pekerja, biaya bahan bakar
(energi), biaya perawatan dan perbaikan, biaya pelumasan,
pembersihan, dan perbaikan menyeluruh (overhaul).
2.4 Karakteristik Material Yang Diangkut
Material angkut memiliki karakteristik berbeda, sebagian diantaranya
berbentuk halus ada yang berbentuk kasar dan lain sebagainya.Bentuk luar dari
material tersebut memiliki pengaruh yang besar dalam mendesain konveyor. Oleh
karena itu sangat dibutuhkan pemahaman dan pengertian tentang sifat-sifat asli
dari material yang akan diangkut. Pengetahuan ini dapat membantu dalam
mendesain konveyoryang tepat, ekonomis dan optimal dengan minimal masalah
dalam pengoperasian.
Macam karakteristik, sifat fisik dan sifat mekanik dari muatan merupakan
faktor yang penting untuk menentukan tipe dan pemakaian dari konveyor yang
akan dipakai. Beban yang diangkut ada dua, yaitu :
1. Muatan satuan (Unit Load) : Termasuk barang-barang potongan, seperti
komponen mesin, peti kemasan, dll.

2. Muatan Curah (Bulk Load) : termasuk bermacam-macam barang
timbunan (bulk), seperti bahan galian, batuan, tepung, semen, dll.
Muatan satuan (Unit load) akan memberikan data-data tertentu untuk
menentukan desain konveyor yang akan digunakan yaitu : Ukuran, bentuk, berat,
arah gerakan (situasi dan jarak), pertimbangan atas temperatur dan kelembaman.
Sedangkan muatan curah (bulk load) akan memberikan data-data tertentu
untuk menentukan desain konveyor yang akan digunakan yaitu : Berat timbunan,
angle of response, berat kelembaman, mobilitas dari partikel, arah gerakan dan
situasi dari medan.
Beberapa informasi penting tentang material angkut yang perlu diketahui
dalam perhitungan perancangan konveyor, antara lain yaitu :
- Ukuran lump size, grain dan powder.
- Distribusi lump, grain dan powder (%).
- Densitas material angkut (berat volume) (t/m3).
- Angle of surcharge (sudut ketika material pada keadaan istrahat selama
pergerakan konveyor).
- Temperature (0C).
- Karakteristik khusus : kekerasan, debu, kelengkepan, bubuk, kerapuhan.
- Kondisi yang dibutuhkan selama diangkut.
- Jenis material yang akan dipindahkan.

Dengan pertimbangan yang ada pada muatan, maka akan diperoleh kriteria
dan tipe dari konveyor yang akan digunakan.
Tabel 2.1Berat Material Curah (bulk load)
(Ref. 1, hal. 75)
2.5 Belt Conveyor (Sabuk Konveyor )
Belt conveyor dapat digunakan untuk memindahkan muatan satuan (unit
load) maupun muatan curah (bulk load) sepanjang garis lurus (horizontal) atau
sudut inklinasi terbatas.Belt secara intensif digunakan disetiap cabang industri
atau pertambangan.Pada industri pengecoran digunakan untuk membawa dan
mendistribusikan pasir cetak, membawa bahan bakar di pembangkit daya,

memindahkan bijih batubara pada unit pertambangan batubara (mining),
diantaranya langkah processing pada industri makanan dan sebagainya.
Kapasitas yang besar (500 m3/jam sampai 5000 m3/jam atau lebih),
kemampuan untuk memindahkan bahan dalam jarak yang jauh (500 m sampai
1000 m atau lebih), perencanaan yang sederhana, berat mesin relatif ringan,
pemeliharaan dan operasi yang mudah telah menjadikan belt conveyor secara luas
digunakan sebagai mesin pemindaha bahan.
Dipilihnya belt conveyor sebagai sarana transportasi bahan adalah karena
tuntutan untuk meningkatkan produktifitas, menurunkan biaya produksi dan juga
kebutuhan optimasi dalam rangka mempertinggi efisiensi kerja.
Keuntungan penggunaan belt conveyor adalah
1. Aliran penggangkutan berlangsung secara terus menerus tanpa terputus
sehingga kerja lebih maksimal.
2. Dapat beroperasi secara mendatar maupun miring dengan sudut
maksimum sampai dengan 18.
3. Baik digunakan dalam jarak tempuh jauh maupun dekat.
4. Kapasitas dalam jumlah besar.
5. Tidak mengganggu lingkungan sekitar karena tingkat kebisingan dan
polusi rendah.

6. Faktor keamanan bagi operator lebih besar dibanding menggunakan
truk atau kereta diatas rel.
7. Menurunkan tingkat kecelakaan saat pekerja memindahkanmaterial.
8. Perawatan mudah.
Kelemahan penggunaan belt conveyor adalah
1. Sabuk sangat peka terhadap pengaruh luar, misalnya timbul kerusakan
pada pinggir dan permukaan belt, sabuk bias sobek karena batuan yang
keras dan tajam.
2. Biaya pembuatan mahal.
3. Sudut inklinasi terbatas.
Tabel 2.2 Rekomendasi sudut inklinasi yang diijinkan
(Ref. 2, hal. 149)

2.6 Jenis-Jenis Belt Conveyor.
Belt conveyor dapat dicirikan dengan adanya sabuk atau kawat baja yang
berputar melingkari pulley penggerak dan didukung beberapa roller yang ditumpu
oleh suatu struktur.Pengelompokan belt conveyor dapat dilakukan dari beberapa
segi yaitu, arah lintasan, jumlah pulley penggerak, jenis sabuk dan lain-lain.
2.6.1 Berdasarkan Arah Lintasan
Menurut arah dan gerakannya, conveyor dapat memiliki arah lintasan yang
bermacam-macam tergantung dari kebutuhan dan area. Berdasarkan lintasannya
gerak belt conveyor dapat diklasifikasikan sebagai berikut, yaitu :
a. Horizontal
b. Inklinasi
c. Dan kombinasi Horizontal dan Inklinasi
2.6.2 Cara Memindahkan Muatan
Ditinjau dari caranya mengangkut muatan, belt conveyor dibagi atas dua
kelompok, yaitu kontinu dan terputus.
1. Pengangkutan beban secara kontinu
Untuk memindahkan muatan yang berupa material curah dapat
dilakukan secara kontinu, dengan kapasitas dan kecepatan yang

tetap.Sehingga distribusi muatan pada elemen pengangkut terbagi secara
merata.
2. Pengangkutan beban secara terputus-putus
Untuk mengangkut beban yang berupa unit muatan seperti : balok,
peti kemas, drum, kayu dan sebagainya, biasanya terputus-putus. Sehingga
distribusi muatan pada elemen-elemen pengangkut tidak merata.
2.7 Kontruksi Belt Conveyor
Elemen-elemen utama dari suatu sistem belt conveyor dapat dilihat pada
gambar 2.1 dibawah ini.
Gambar 2.1 Kontruksi Umum Belt Conveyor
(Ref. 2, hal. 136)
Keterangan Gambar :
1. Frame 6. Lower pulley
2. Drive Pulley 7. Drive unit
3. Take up pulley 8. Feed hopper

4. Endless belt 9. Discharge
5. Upper pulley 10. Cleaner
2.8 Profile Conveyor
Profil dasar conveyor secara umum adalah :
a. Horizontal
Gambar 2.2 Horizontal Profile
(Ref. 9, hal. 4)
b. Incline
Gambar 2.3 Incline Profile
(Ref. 9, hal. 6)
c. Decline

Gambar 2.3 Decline Profile
(Ref. 9, hal. 5)
2.9 Komponen-Komponen Belt Conveyor
2.9.1 Komponen Utama
2.9.1.1 Belt (Sabuk)
Belt merupakan pembawa material dari satu titik ketitik lain dan mneruskan
gaya putar. Belt ini diletakkan diatas carrying idlersehingga dapat bergerak
dengan teratur dan merupakan komponen utama dalam desain sistem sabuk
konveyor, karena :
- Sabuk merupakan komponen yang membawa material
- Sabuk merupakan komponen yang bersentuhan langsung dengan
material dan menerima segala perlakuan dari material contohnya
pembebanan impact, abrasi dan lainnya.
- Sabuk adalah komponen yang akan aus. Desain yang tidak baik akan
mengakibatkan belt cepat aus dan sobek dan akan menyebabkan biaya
yang mahal dalam perawatan.
Dalam merancang sebuah sistem konveyor perancang harus menggunakan
standar lebar sabuk yang digunakan secara internasional.Standar lebar sabuk
dalam milimeter adalah 400, 500, 600, 650, 800, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800,

2000, 2200, 2400, 2600, 2800, 3000, 3200.Dalam inchi 18, 24, 30, 36, 42, 48, 54,
60, 72, 84, dan 96.
2.9.1.2 Pulley
Adapun jenis-jenis pulley diantaranya, yaitu :
1. Sistem Penggerak (Drive Pulley)
Untuk menarik sabuk maka harus ditarik oleh sebuah atau
beberapa drive pulley, dimana drive pulley ini digerakkan oleh motor
listrik. Agar koefisien gesek antara sabuk dan pulley cukup besar, maka
permukaan pulley penggerak dilapisi karet atau dengan cara
memperbesar sudut kontak antara sabuk dan pulley penggerak.
Gambar 2.5 Drive Pulley
(Ref.13)
Perhitungan Diameter minimum pulley yang digunakan sebagai
drive pulley dapat dicari dengan rumus persamaan, yaitu :


Dp k .i
.(Ref. 4, hal. 84)
Dimana :
Dp = Diameter pulli (mm)
k = Faktor lapisan sabuk yang digunakan harga 125 - 150
harga (untuk i = 2 sampai 6 dengan harga k = 125 dan i = 8
sampai 12 harga k = 150)
i = Jumlah lapisan sabuk
Tabel 2.3 Standart Diameter Pulley
(Ref. 6, hal.11.10)
Perhitungan Lebar Pulley yang digunakan untuk menjaga agar
sabuk tidak mudah terlepas dari pulley, maka lebar sabuk dianjurkan
berkisar antara 100 sampai 200 (mm) lebih besar dari lebar sabuk.
Dapat dicari dengan rumus :
Bp = B + (100 sampai 200)
(Ref. 4, hal. 84)

2. Tail Pulley
Merupakan pulley yang terletak dibelakang dari sistem
konveyor. Dimana pulley ini merupakan tempat jatuhnya material untuk
dibawa ke bagian depan dari konveyor. Kontruksi sama dengan head
pulley, namun tidak dilengkapi penggerak.
3. Bend Pulley
Belt ditekuk dengan puli dan roller pembelok. Penggunaan
roller pembelok adalah untuk merubah kemiringan sistem seperti dari
arah horizontal menjadi sedikit miring.
4. Snub Pulley
Berfungsi untuk menjaga keseimbangan tegangan belt pada
drive pulleydan di tail pulley.
5. Pengencang Sabuk (Take-up Pulley)
Perangkat yang mengencangkan sabuk yang kendur dan
memberikan tegangan pada sabuk pada start awal.
Pengencang sabuk berfungsi untuk mencegah lendutan yang
berlebihan dan dapat menyesuaikan beban atau tegangan yanga ada,
serta mereduksi adanya perpanjangan yang terjadi pada komponen
penarik dengan tujuan utama agar sabuk dapat terus diputar oleh drive
pulley diperlukan sistem alat bantu yang disebut take-up.

Pengencangan dapat dilakukan dengan menarik pulley dari
terminalnya dengan menggunakan alat mekanis, seperti : pegas, ulir
(screw), atau dengan menggunakan pemberat yang dihubungkan dengan
tali yang berputar pada katrol.
Jenis-jenis pengencangan sabuk sebagai berikut :
a. Tipe Screw
Gambar. 2.6 Take up sistem tipe screw
(Ref. 4, hal. 3)
b. Tipe Vertikal Gravity (Counter Weight)
Gambar. 2.7 Take up sistem tipe vertikal gravity
(Ref. 4, hal. 3)

c. Tipe Horizontal Gravity
Gambar. 2.8 Take up sistem tipe horizontal gravity
(Ref. 4, hal. 3)
d. Tipe Power Sistem
Gambar. 2.9 Take up sistem tipe power
(Ref. 4, hal. 3)

2.9.1.3 Idler Sistem
Roller idler merupakan elemen pendukung sabuk selama proses
pengangkutan beban berlangsung. Idler roll biasanyaberbentuk silinder yang
terbuat dari besi cor, yang berputar pada bantalan bush. Jumlahnya dapat satu,
dua, tiga, sampai 5 buah roller.
Lebar roller idler ditentukan berdasarkan lebar sabuk uang
dipergunakan.Ukuran dan diameternya ditentukan berdasarkan beban muatan
yang diterima.Semakin lebar sabuk yang dipergunakan, semakin panjang pula
roller idler.
Pada dasarnya ada dua macam bentuk susunan dari roller idler, yaitu bentuk
flat yang terdiri dari hanya sebuah roller saja, dan troughed roller yang dapat
terdiri dari tiga atau lima buah roller. Dibawah ini ada beberapa macam idler yang
biasanya digunakan oleh dunia industri, yaitu :
1. Impact Idler
Impact idler umumnya terdiri dari 3 roller dan dilapisi karet,
merupakan roll yang digunakan untuk menopang atau menahansabuk
pada penerimaan material dan digunakan untuk menangani tumpahan
dari material berat dengan menyerap daya benturan yang dihasilkan dari
material yang jatuh juga untuk melindungi sabuk tidak mudah sobek
atau mengalami kerusakan.

Central roller ditempatkan horizontal, sementara side roller
diposisikan pada sudut 200, 250, 300,350, 400 atau 450.Kemiringan side
roller dari garis horizontal pada umumnya disebut troughing.
Gambar 2.10 Tipe Troughing Impact Idler
(Ref. 8, Hal.8)
2. Carrying Idler (Troughing Carrying Idler)
Meruapakan roller pembawa karena terletak dibawah sabuk
yang membawa muatan.Berfungsi sebagai penumpu sabuk dan sebagai
landasan luncur yang dipasang dengan jarak tertentu agar sabuk tidak
meluncur kebawah.
Pada umumnya troughing idler biasanya ada dua, tiga roller
atau lebih tergantung dari material yang dibawanya dan berfungsi untuk
menahan belt yang bergerak. Central roller ditempatkan horizontal,
sementara side roller diposisikan pada sudut 200, 250, 300,350, 400 atau
450.Kemiringan side roller dari garis horizontal pada umumnya disebut
troughing.

Gambar 2.11 Tipe Troughing Carrying Idler
(Ref. 8, hal.7)
3. Flat Return Idler (Single roll return roller)
Flat return idler merupakan roller balik yang memiliki single
roller berfungsi untuk menahan sabuk pada saat sabuk berjalan kembali.
Idler ini terdiri dari roller dan dua bracket yang dipasang dibawah
frame.
Gambar 2.12 Tipe Flate Return Idler
(Ref. 8, hal. 7)

Dalam perancangan, panjang idler dibuat lebih panjang 100
sampai 200 mm dari lebar belt. Jarak idler tergantung pada belt dan
jenis dari beban seperti ditunjukkan pada tabel dibawah ini.
Tabel 2.4 Jarak Idler Maksimum Belt yang digunakan untuk muatan curah.
(Ref. 1, hal. 70)
2.9.1.4 Rangka (Frame)
Rangka penumpu berfungsi untuk tumpuan dari semua komponen-
komponen sabuk konveyor serta mengarahkan aliran muatan yang dibawa.
Rangka ini terdiri dari batang profil tegak, memanjang dan melintang yang
disambung satu sama lainnya dengan menggunakan las, baut, atau keling. Untuk
menumpu roller idler biasanya dipergunakan semacam tumpuan yang terbuat dari
besi cor dengan bentuk profil L yang dipasangkan pada rangka penumpu dengan
menggunakan mur dan baut.

2.9.2 Komponen Pendukung
Dalam pegoperasian dilapangan, banyak terdapat komponen-komponen
pendukung yang ditambahkan pada sistem tersebut, diantaranya :
1. Rubber Skirt (skirt board seal)
Merupakan peralatan yang berfungsi mencegah agar material
tidak tertumpah keluar dari belt berjalan pada saat memuat material.
2. Plough scrapper
Berfungsi membersihkan material yang tertumpah pada arah balik
belt.Biasanya terdiri dari primary dan v-plough scrapper.
Gambar 2.13 Plough Scrapper
(Ref.9, hal. 5)
3. Scrapper (pembersih)
Merupakan perangkat yang berfungsi membersihkan material
yang menempel pada belt. Biasanya dipasang pada puli bagian depan
atau disekitar Driving Pulley. Alat ini biasanya dipasang pada conveyor
yang membawa material yang basah dan lengket.


Gambar 2.14Tipe Scratch Action Scraper
(Ref. 4, hal. 8.2)
4. Hopper/ chute
Corong yang terletak diujung depan dan belakang belt conveyor,
dimana material dimuat dan dicurahkan.
2.10 Jumlah Pulley Penggerak
Ditinjau dari banyaknya pulley yang digerakkan sebagai penggerak, belt
conveyor dibedakan menjadi empat, yaitu :
1. Single Drive
Yaitu belt conveyor yang memiliki sebuah pulley penggerak tanpa
menggunakan snub pulley.
Gambar 2.15 Single Drive
(Ref. 13, hal. 3)

2. Single Drive dengan Snub pulley
Yaitu belt conveyor yang memiliki sebuah pulley penggerak
dengan snub pulley.
Gambar 2.16 Single Drive dengan Snub pulley
(Ref.13, hal. 3)
3. Dual Drive
Yaitu belt conveyor yang memiliki dua pulley penggerak dengan
snub pulley.
Gambar 2.17 Dual Drive
(Ref. 13, hal. 5)
2.11 Unit Penggerak
Berfungsi untuk menggerakkan pulley pada belt conveyor. Daya motor
ditransmisikan ke sabuk dengan friksi belt yang melalui pulley penggerak (driving
pulley) yang digerakkan oleh motor listrik. Penggerak terdiri dari : pulley, motor,

dan roda gigi transmisi, dan kadang alat pengereman (braking device) untuk
mencegah slip.
Diagram kontak (wraps) belt dengan pulley penngerak ditunjukkan pada
gambar 2.18. Gambar a dan b menunjukkan pulli tunggal (single pulley drive)
dengan sudut kontak = 1800 dan = 2100 sampai dengan 2300. Peningkatan
sudut kontak seperti yang ditunjukkan Gambar b dapat diperoleh jika idler
pembalik diletakkan lebih keatas dan jarak dengan pulli penggerak lebih
dekat.Gambar c dan d menunjukkan dua pulli penggerak dengan sudut kontak 35
dan 480. Pada gambar e dan f adalah penggerak khusus dengan snub pulley dan
pressure belts yang digunakan untuk konveyor panjang dan beban berat.
Dari teori penggerak gesek (Hukum Euler) bahwa sabuk yang digunakan
tidak akan slip jika :
St Ssl. e
.(Ref. 1, hal. 72)
Dimana :
St= Tegangan sisi pengencang (tigth tension)
Ssl= Tegangan sisi pembalik (slack tension)
= Sudut kontak pada sabuk dan pulli = 210, radian ( 1 rad = 57,3)
e = Bilangan logaritma dasar e 2,718

= Faktor gesek pulley penggerak dimana besarnya :
= 0,1 pulley besi tuang atau baja, lingkungan basah, kotor
= 0,15 pulley kayu, lingkungan basah, kotor
= 0,2 pulley besi tuang atau baja, udara lembab, kotor
= 0,3 pulley besi tuang atau baja, udara kering, berdebu
= 0,35 pulley kayu, udara kering, berdebu
= 0,4 pulley karet, udara kering, berdebu
Gambar 2.18.Susunan Penggerak belt conveyor
(Ref. 2, hal 139)


Tabel 2.5Harga Koefisien gesek
(Ref.4, hal.19)
Gaya tarik keliling Wopada puli penggerak dengan mengabaikan losses pada
pulli penngerak dengan mengacu pada kekuatan sabuk.
Wo= St St1
(Ref. 2, hal 121)
Dari persamaan diatas besar gaya tarik yang dapat ditransmisikan oleh pulli
penggerak ke sabuk meningkat dengan pertambahan sudut kontak. Koefisien
gesek dan tarikan sabukt,besar koefisien gesek tergantung pada permukaan pulli
dan sudut kontak. Untuk besaran koefisien gesek dapat dilihat tabel 2.5.
2.12 Perhitungan Sabuk Konveyor
Untuk menentukan dimensi belt dan kebutuhan daya motor, diperlukan data
awal yang diperlukan adalah karakteristik muatan yang dipindahkan, geometri
konveyor, dan kondisi operasi (kering, atau berdebu, outdoors atau indoors,
metode pengisian dan pengeluaran).

2.12.1 Lebar Sabuk
Sabuk yang direncanakan akan ditumpu dengan menggunakan troughing
carrier idler 3 roller. Rumus yang digunakan dapat dilihat dibawah ini yaitu :
B = (Q/324.v..C1)1/2
..(Ref.1, hal. 82)
Dimana :
B = Lebar Sabuk (m)
Q = Kapasitas (ton/jam)
A = Kecepatan belt (m/dtk)
= Densitas (kg/m3)
C1 = Faktor koreksi
Faktor koreksi C1untuk sabuk dengan penyangga troughed idler :
= 0 - 10, C1= 1,0
= 10 - 15, C1= 0,95
= 15 - 20, C1= 0,90
> 20, C1= 0,85

2.12.2 Menentukan Tahanan Gerak Sabuk
Jika muatan dipindahkan oleh bagian pembawa muatan sabuk konveyor,
bagian pembawa muatan (load carrying member) dan bagian penarik (pulling
member) bergerak secara kontinu sepanjang garis lurus (rectilinear) terhadapa
idler akan menyebabkan losses gesekan sabuk dengan idler, gesekan didalam
bearing (roller atau ball bearing), dan bending pada roller.
Gaya tahanan pada bagian yang dibebani muatan :
W1 = (q + qb + qp ) L.wcos (q + qb ) L.sin
= (q+qb +qp )Lhor w (q+qp )H
..(Ref. 1, hal.76)
Gaya tahanan pada bagian yang dibebani muatan (gerak balik) :
W1 = ( qb+ qp ) Lwcos qb L sin
= (qb+ qp ) Lhor w qp ) H
..(Ref. 1, hal.76)
Dimana :
q = Berat muatan persatuan panjang (kg/m)
qb= Berat sabuk persatuan panjang (Kg/m)
qp = Berat bagian roll yang berputar atau sisi atas (kg/m)
qp = Berat bagian roll yang berputar atau sisi balik (bawah) (kg/m)
= Sudut inklinasi conveyor terhadap bidang horizontal
L = Panjang bagian lurus (m)

Lhor = Panjang proyeksi mendatar bagian garis lurus (m)
H = Beda elevasi bagian awal dan akhir (m)
w = Koefisien tahanan sabuk terhadap roller bearing
Berat idler dari komponen tergantung dari desain dan ukuran dan dibawah
ini adalah rumus untuk untuk menghitung berat idler yaitu :
Untuk troughed idler :
Gp = 10 B +7 (kg)
..(Ref. 1, hal.77)
Untuk flat idler :
Gp = 10 B +3 (kg)
(Ref. 1, hal.77)
Sehingga berat idler rotating part per meter adalah :

qp = (kg/m)
.(Ref. 1, hal.77)
"
qp = (kg/m)
..(Ref. 1, hal.77)

Harga masing-masing dari koefisien tahanan w didapt dilihat pada
tabel 2.4 Untuk rolling bearing. Sedangkan untuk sliding bearing harga w
akan lebih besar 3 sampai 4 dari rolling heating.
Karakteristik Faktor w' untuk idler

Kondisi Operasional Flat Idler Trough Idler
Operasional di tempat yang
bersih, kering, tidak ada debu 0,018 0,020
bersifat abrasif
Operasional ditempat panas,
terdapat sejumlah debu yang 0,022 0,025
bersifat abrasif, kelembaban
udara normal
Operasional diluar ruangan
banyak debu abrasif, kelembaban
udara tinggi atau sebab lain 0,035 0,040
yang mempengaruhi unjuk
kerja bantalan
Tabel 2.6 Koefisien Tahanan Belt Terhadap Roller Bearing
(Ref.2, hal. 149)
Ketika bagian penarik meleati pulley, sprocket atau drum, terjadi tegangan
kendor (salck tension) akibat tarikan pengencang (tigh side tension) membelok
pada puli, sprocket atau drum. Dalam praktik nilai tahanan pada pulli, sprocket
atau drum, antara 3 sampai 10 persen dari St, umumnya antara 5 sampai 7 persen,
sehingga :
Ssl (1,05 1,07) St
...(Ref. 2, hal. 120)

Jika puli, sprocket, atau drum yang bekerja sebagai pengencang roda gigi
juga menjadi penggerak konveyor, tahanan yang terjadi diantara 3 sampai 5
persen jumlah tegangan pengencang St dan kendor (slack) Ssl, maka :
Wdr= k (St +Ssl) = (0,03 0,05) (St + Ssl)
.(Ref. 2, hal. 120)
2.12.3 Menentukan Tarikan Efektif Dan Daya Motor
2.12.3.1 Tarikan Efektif Belt
Bagian penarik (pulling member) dibagi menjadi bagian yang lurus
(separate rectilinear) dan bagian kurvalinier (curvaliniear section).Titik sambung
bagian ini diberi nomor dan tegangan dari pulling member pada pengencang dan
pembelok (slack stands) ditentukan dari titik ke titik tersebut. Jumlah tegangan
diperoleh dengan menjumlahkan tegangan pada titik ke titik tersebut.
Si = Si 1 + W(i-1) to i
...(Ref. 2, hal. 121)
Dimana :
Si = Tarikan pada titik i
Si 1 = Tarikan pada titik i-1
W(i-1) to I = Tahanan pada bagian diantara titik-titik

Jika Ssl adalah tarikan pada sisi pembalik dan St adalah tarikan pada sisi
pengencang maka tegangan atau tarikan efektif menjadi :
Wo= St - Ssl
.(Ref. 2, hal.121)
Dimana :
Wo= Tarikan efektif (kg)
Jika tahanan poros penggerak adalah Wdr = Wn to 1, maka :
Wo= St - Ssl + Wn to 1
(Ref. 2, hal.121)
2.12.3.2 Daya Motor
Untuk kebutuhan sistem transmisi daya mekanik yang dihasilkan melalui
energy listrik yang berupa gerak putar dengan kecepatan tetap, sistem trasmisi ini
dibuat dalam bentuk universal dengan karakteristik yang bervariasi dengan
konstruksi yang terdiri atas susunan helical gear transmisi beikut reducer. Desain
yang kompak sangat disukai karena operasional yang hampir tanpa gangguan.
Daya motor yang diperlukan oleh mesin pemindah dalam hal ini
sabukkonveyor adalah :

N= (hp)

...(Ref. 2, hal. 122)


N = Wo.v (kw)
...(Ref. 2, hal. 122)
Dimana :
N = Daya motor (kW)
Wo= Tarikan efektif (kg)
v = Kecepatan pulling member (m/det)
g= Efisiensi roda gigi transmisi, termasuk rugi-rugi transmisi
Tabel 2.7Efisiensi Transmisi
(Ref. 6, hal 12.9)
Tabel 2.8Standar Daya
(Ref.6, hal 12.9)

2.12.3.3 Pemeriksaan Momen Start Motor Penggerak
Pada saat start, motor harus mampu menghasilkan torsi yang lebih besar
untuk mengatasi beban statis dan beban dinamis dari perlegkapan yang digunakan.
Mstart = Mstatis + Mdinamis
1. Besarnya momen tahanan statis pada poros motor :
= 974
.(Ref. 3, hal. 47)
Dimana :
Mstatis = Momen tahanan statis (kg.m)
n = Putaran motor (rpm)
N = Daya motor yang dihasilkan pada gerak konstan (kW)
2. Besarnya momen gaya dinamis pada waktu percepatan :
. 0,975.
= +
375. . .
.(Ref. 2, hal. 48)

Dimana :
GD2 = Momen girasi akibat komponen yang terpasang pada poros
motor (rotor, kopling), (kg/m2)
= Koefisien karena pengaruh mekanisme transmisi (harga = 1,1
sampai 1,25)
v = Kecepatan (m/det)
= Efisiensi total mekanisme = 80
ts = Waktu start (3-8) detik
G =Wo = Bobot muatan yang dipindahkan
3. Pemeriksaan motor terhadap beban lebih.
Berdasarkan spesifikasi motor listrik yang dipakai didapatkan
Mstart/Mstatis = 2,4 (yang diijinkan).
.(Ref. 1, hal. 52)
4. Maka, Beban lebih motor selama start (Mstart = Mstatis) adalah :
.(Ref. 2, hal. 52)

2.12.4 Belt (Sabuk)
Sabuk untuk belt conveyor yang dipergunakan sebagai penumpu beban,
dapat dibuat dari bahan tekstil (tektile belt) atau logam (metal belt).Kawat baja
yang dianyam dengan bentuk dan ukuran tertentu dapat dipergunakan sebagai
sabuk (steel wire belt).Konveyor tipe ini dipergunakan untuk keperluan khusus
dengan kondisi operasi yang tertentu.
Sabukkonveyor harus memenuhi persyaratan :
1. Tidak menyerap air (low hygroscopicity)
2. Kekuatan tinggi, ringan
3. Pertambahan panjang spesifik rendah (low specific elongation,
fleksibilitas tinggi)
4. Lapisan tidak mudah lepas (high resistivity to ply separation)
5. Tahan lama (long service life).
Ditinjau dari persyaratan-persyaratan diatas sabuk berlapis karet adalah
yang terbaik.Belt textile berlapis karet terbuat dari beberapa lapisan yang dikenal
dengan lapisan (ply).
Lapisan-lapisan tersebut dihubungkan dengan menggunakan karet alam
maupun sintesis.Belt dilengkapi dengan cover karet untuk melindungi textile dari
kerusakan-kerusakan.Karena beberapa jenis material yang dibawa mempunyai

sifat abrasive.Penampang belt (Struktur fabric belt)dapat dilihat gambar 2.15
dibawah ini :
Gambar 2.20 Struktur fabric belt
(Ref. 8, hal. 3)
Berat tiap meter rubberized textile belt dapat ditentukan dengan persamaan
berikut :
qb = 1,1B (I.i+1+2)
...(Ref. 2, hal. 136)
Dimana :
qb= Berat tiap meter rubberized textile belt (kg/m)
B = Lebar belt (mm)
1 = Tebal cover atas (mm)

2 = Tebal cover bawah (mm)
Tebal satu lapis I tidak termasuk rubber skim coat adalah 1,25 (mm) untuk
ordinary cotton belt ; 1,9 (mm) untuk high strength belt ; 2 (mm) untuk cotton
duck fabric ; 0,9 sampai dengan 1,4 (mm) untuk synthetic fabrics. Ada 2 tipe dari
carcass.Textile fabric dan steel cord.Berdasarkan hal tersebut ada 2 tipe belt yang
penamaannya dihubungkan dengan jenis carcass pada belt, 2 tipe dari belt
tersebut adalah textile fabric belt dan steel cord belt.
Kekuatan belt conveyor bukan dilihat berdasarkan ketebalannya melainkan
pada jumlah penguat (ply) dan tegangan tarik per ply (tensile strenght). Ditinjau
dari struktur lapisan penguatnya, tipe belt dibagi dalam dua jenis yaitu :
1. Textile Fabric Belt
Belt dengan penguat jenis fabric adalah sabuk dengan lapisan
penguat (ply) yang terbuat dari serat tekstil (serat buatan).Lapisan
penguat tersebut biasanya disebut carcass.Carcass terbagi dalam
bebrapa jenis, antara lain :
a. Nylon atau polymide (NN)
b. Polyester, serat sintetis terilene, trevira dan diolen
c. Cotton
d. Vynylon fabric (VN)
e. Polyvinil (KN)

f. Aramide fiber
Fabric merupakan rajutan yang terdiri dari serat memanjang
(Wrap) dan serat pengisi dengan arah melintang (Weft).Jenis rajutan
yang sering dipakai pada fabric belt adalah plain wave.
Jumlah lapisan sabuk yang dipakai tergantung dari lebar
sabukt.Hubungan antara lebar dengan jumlah lapisan(ply) dapat dilihat
pada tabel 2.10. Sedangkan untuk mengetahui ketebalan dari cover
dapat dihubungkan dengan jenis material yang membebani belt.
Dikarenakan setiap jenis material mempunyai ukuran dan karakteristik
yang berbeda.Ketebalan belt dapat ditentukan dari tabel 2.10.
Tabel 2.9 Jumlah Lapisan Belt yang disarankan
(Ref.2, hal. 137)

Tabel 2.10Tebal Cover Belt Yang dianjurkan
(Ref. 8, hal. 3)
2. Steel Cord Belt
Steel cord beltadalah belt yang lapisan penguatnya terbuat dari serat
baja yang di galvanizing. Tujuan galvanizing adalah untuk mencegah
terjadinya karat pada kawat akibat adanya rembesan air atau udara.Steel
cord belt biasanya digunakan pada konveyor yang membawa beban berat.
Pada belt jenis ini tidak terdapat lapisan penguat (ply), yang ada hanya
batangan kawat sling yang dirajut sedemikian rupa sehingga membentuk
suatu anyaman kawat baja.Berikut dapat dilihat kontruksi dari steel cord
belt pada gambar berikut dibawah ini.
Gambar 2.21Potongan Steel cord belt
(Ref.9, hal. 10.1)

2.13 Pemeriksaan Kekuatan Lapisan (carcass) Sabuk
Kekuatan lapisan sabuk dapat dicari dengan menggunakan rumus persamaan
dibawah ini, yaitu :
.
Textile fabric carcass strength =
...(Ref. 12, hal. 48)
Dimana :
Smax = Tarikan teoritis belt maksimum (kg)
B = Lebar sabuk (mm)
2.14 Pemeriksaan Lapisan Sabuk
Jumlah lapisan sabuk (i) yang diperlukan dapat ditentukan dengan
menggunakan rumus persamaan sebagai berikut :

.
i > .
...(Ref. 2, hal. 137)
Dimana :
i= Jumlah lapisan sabuk
Smax = Tarikan teoritis belt maksimum (kg)
Kt =Kekutan tarik belt per cm lebar lapisan (kg/cm)
B = Lebar belt (cm)
k= Faktor keselamatan

Tabel 2.11 Faktor keselamatan k sesuai jumlah lapisan belt .
(Ref.5, hal. 137)
2.15 Pemeriksaan Kekuatan Sabuk
Untuk mengetahui kemampuan sabuk dalam mengangkut beban, kekuatan
sabuk perlu diperiksa dengan cara menghitung besarnya faktor keamanan,
menurut persamaan dibawah ini :
.
Sf =
.(Ref. 2, hal. 71)
Dimana :
Kt = Kekuatan tarik sabuk persatuan lebar (kg/cm)
Tmax = Kekuatan tarik maksimum yang diterima sabuk (kg)
B = Lebar sabuk (cm)
Sf = Faktor keamanan
Dari perhitungan diatas diketahui bahwa factor keamanan sabuk cukup
besar.Hal ini menyatakan bahwa sabuk yang dipilih aman untuk dipergunakan.

2.16 Kapasitas Dan Kecepatan
Kecepatan dan kapasitas sabuk konveyor tergantung dari jenis material yang
dipindahkan serta dimensi sabuk yang dipergunakan.Bahan-bahan yang tidak
mudah rusak dan memiliki berat jenis yang cukup besar dapat diangkut dengan
kecepatan tinggi.
2.16.3 Kapasitas
Untuk kapasitas pengangkutan tertentu dapat dipilih dan lebar sabuk yang
tepat.Semakin lebar sabuk, semakain besar kapasitasnya. Pada perencanaan
konveyor, biasanya dipilih kecepatan rendah dengan lebar sabuk yang lebih besar,
mengingat faktor dinamis yang timbul pada kecepatan tinggi yang mengakibatkan
impact dan gaya inersia terhadap muatan yang dapat merusak bahan.
Rumus Kapasitas yaitu :
Q = 60 .A .v . (Horizontal)
...(Ref. 4, hal. 8)
Q = 60 .A .v . . s (Inklinasi)
...(Ref. 5, hal. 8)
Dimana :
Q = Kapasitas (ton/jam)
A = Luas penampang beban (m2)

v = Kecepatan belt (m/s)
= Densitas material (kg/m3)
s = Koeffisien sudut incline/ decline
Tabel 2.12 Koeffisien sudut incline/ decline
(Ref. 4, hal. 11)

Tabel 2.13Koreksi Lebar Sabuk, Kecepatan dengan Kapasitas
(Ref.11, hal. 38)
2.16.4 Kecepatan
Kecepatan konveyor dapat dicari dengan rumus kapasitas setelah diketahui
lebar belt, karakteristik material, dan penentuan kapasitas.Kecepatan sabuk dapat
meningkat sebanding dengan lebar belt dan kecocokan kecepatan yang tergantung
pada karakteristik dari material, khusunya ukuran lump size material.
Tabel 2.14.Kecepatan Sabuk yang direkomendaikan.
(Ref. 1, hal. 76)

2.17 Cross-Sectional Area of Load
Untuk menentukan daerah penampang aliranbeban (A), dapat menggunakan
hubungan dasar geometric yang dapat dihitung dari sudut troughing dan sudut
surcharge dari potongan lebar sabuk lebar yang digunakan yang terbentuk.
Gambar 2.17 memperlihatkan luas penampang beban pada sabuk yang dibentuk
oleh 3 roller idler dengan sudut troughing dan surcharge .
Gambar 2.22.Cross-Sectional Area of Load
(Ref. 6, hal. 11.5)
Untuk perhitungan luas penampang beban (cross-sectional Area of load)
dengan menggunakan rumus dibawah ini :
A = K (0,9 x B 0,05)2
....(Ref. 4, hal. 8)
Dimana :
A = Luas penampang beban (m2)
K = Koeefisien luas penampang

B = Lebar Sabuk (m)
Tabel 2.15Koeffisien Luas Penampang K.
(Ref. 4, hal.8)
Surcharge
Angle Type & Condition of Materials
(degree)
10 Dry fine materials
20 When bulk material (coal, gravel, most ores, etc)
are transported by ordinary equipment under
ordinary conditions
30 When the material is comparatively large and
the loading facility is properly arranged so that
the material is constantly loaded on the belt
in a uniform an full manner.
Tabel 2.16Surcahrge Angle of Material
(Ref. 4, hal.9)

Tabel 2.17Area of Load Cross Section
(Ref. 4, hal.11)
2.18 Poros
Poros merupakan salah satu bagian terpenting dari setiap mesin.Hampir
semua mesin meneruskan tenaga bersama-sama dengan putaran, peranan utama
utama transmisi seperti itu dipegang oleh poros.
2.18.3 Daya Rencana
Jika P adalah daya nominal output dari motor penggerak (kW), maka
berbagai factor kemanan bisa diambil, sehingga koreksi pertama bisa diambil
kecil.Jika factor koreksi adalah fc.

Pd = fc.P
...(Ref. 4, hal. 7)
Dimana :
Pd = Daya rencana (kW)
Tabel 2.18Faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan
(Ref. 3, hal. 7)
2.18.4 Momen Puntir Rencana
Jika momen puntir (disebut juga sebagai momen rencana) adalah T (kg.mm)
maka :
= 9,74 10
...(Ref. 4, hal. 7)
Dimana :
T = Momen rencana (N.mm)
Pd = Daya rencana (kW)
n1 = Putaran poros (rpm)

2.18.5 Tegangan geser yang diijinkan
Tegangan geser yang diijinkan dapat dicari dengan menggunakan
persamaan dibawah ini :

a =

...(Ref. 3, hal. 8)
Dimana :
a = Tegangan geser yang diijinkan (N/mm2)
B = Kekuatan tarik (N/mm2)
Sf1= Faktor kemanan untuk bahan S-C (diambil 6)
Sf2= Faktor kemanan beban alur pasak (antara 1,3 sampai 3,0)
2.18.6 Diameter poros yang diijinkan
Untuk menghitung diameter poros yang akan digunakan menggunakan
rumus dibawah ini, yaitu :
5,1
=
...(Ref. 3, hal. 8)

Dimana :
ds = Diameter poros (mm)
a = Tegangan geser (N/mm2)
Kt = factor koreksi untuk momen puntir yang dianjurkan oleh ASME
= 1,0 (Jika beban dikenakan secara halus)
= 1,0 1,5 (Jika terjadi sedikit kejutan atau tumbukan)
= 1,5 3,0 (Jika beban dikenakan dengan kejutan atau tumbukan besar)
Cb = Factor beban lentur 1,2 2,3 (jika diperkirakan tidak akan terjadi
pembebanan lentur maka diambil = 1,0
T = Momen rencana (N.mm)

Bahasa

Tugas Akhir Tentang Konveyor

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir Tentang Konveyor

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir Teknik Mesin

2.1 Pengertian Umum Conveyor

Mesin pemindahan bahan (material handling equipment) adalah peralatan

perpindahan arah vertikal, horizontal dan atau kombinasi dari keduanya.

Untuk mendukung aktifitas industri diperlukan beberapa peralatan tambahan

guna memperlancar proses produksi. Peralatan bantu yang keberadaannya sangat

diperlukan adalah sarana transportasi. Kurangnya sarana transportasi akan

menghambat jalannya proses produksi. Untuk itu eksistensi sarana transportasi

Fakultas Teknoligi Industri Page 7

Universitas Mercu Buana

Tidak semua jenis pesawat pengangkut dapat dipergunakan untuk

mendukung lancarnya aktifitas industri.Pemilihan jenis dan pengguanaan jenis

pesawat tersebut harus disesuaikan dengan kebutuhan.

pesawat pengangkut, antara lain :

- Biaya pengadaan pesawat.

- Letak mesin dan alur proses produksi.

c. Karakteristik Beban Muatan.

dengan ukuran relatif kecil.

Fakultas Teknoligi Industri Page 8

Universitas Mercu Buana

- Berat jenis beban.

2.2 Jenis-Jenis Pesawat Angkut

Berdasarkan jenis material yang dipindahkan, pesawat angkut konveyor

Secara garis besar dapat dibagi menjadi tiga kelompok, yaitu :

banyak partikel atau gumpalan yang homogen, misal :bucket conveyor,

screw conveyor dan lain-lain.

3. Pengangkut keduanya, baik muatan curah maupun satuan, misal :belt

conveyor dan apron conveyor.

Berdasarkan transmisi daya, pesawat angkut dibedakan menjadi : konveyor

mekanis, konveyor pneumatik, konveyor hidrolik dan konveyor grafitasi.

Pada umumnya mekanisme mesin pengangkat didesain untuk melakukan

suatu gerakan tertentu.Misalnya, crane dapat mengangkat muatan menggeser,

menahannya tetap diatas bila diperlukan, dan membawa ketempat yang

Universitas Mercu Buana

ditentukan.Sementara itu, konveyor digunakan untuk memindahkan muatan

sepanjang jalur yang sudah ditentukan secara kontinu.

2.3 Pemilihan Mesin Pemindah Bahan

Mesin pemindahan bahan harus dapat memindahkan muatan ketujuan yang

produksi dalam jumlah muatan yang ditentukan.Mesin harus dapat dimekaniskan

sedemikian rupa sehingga hanya memerlukan sedikit mungkin operator untuk

yang dipindahkan ataupun yang menghalangi dan menghambat dalam proses

Faktor-faktor teknis yang harus diperhatikan dalam pemilihan mesin

pemindah bahan atau pesawat angkut, antara lain :

1. Sifat bahan yang akan dipindahkan.

3. Arah dan panjang pemindahan.

4. Langkah proses dan gerakan muatan bahan.

5. Serta kondisi lokal yang spesifik.

Fakultas Teknoligi Industri Page 10

Universitas Mercu Buana

Pemilihan peralatan pemindahan bahan juga didasarkan atas faktor-faktor

1. Biaya pengeluaran modal meliputi : biaya peralatan, biaya

pengangkutan, pemasangan (erection), dan biaya kontruksi yang

diperlukan dalam operasinya.

2. Biaya operasional, mencakup : upah pekerja, biaya bahan bakar

(energi), biaya perawatan dan perbaikan, biaya pelumasan,

pembersihan, dan perbaikan menyeluruh (overhaul).

2.4 Karakteristik Material Yang Diangkut

Material angkut memiliki karakteristik berbeda, sebagian diantaranya

mendesain konveyoryang tepat, ekonomis dan optimal dengan minimal masalah

akan dipakai. Beban yang diangkut ada dua, yaitu :

1. Muatan satuan (Unit Load) : Termasuk barang-barang potongan, seperti

komponen mesin, peti kemasan, dll.

Fakultas Teknoligi Industri Page 11