12a edio
1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, 2004, 2005 - Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
Salvador, Vero 2005
Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer sistemas
de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das variveis. A escolha
correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para uma unidade, planta ou toda
a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das tecnologias e conseqente obsolescncia,
periodicamente toda planta requer ampliaes e modificaes radicais que incluem a atualizao dos
seus instrumentos e seus sistemas de controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as recentes
tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a
engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho de Instrumentao e
um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Instrumentos e Medio das Variveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os conceitos
relacionados com Instrumentao e Petrleo, Smbolos e Identificao dos instrumentos
analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de Sistemas; mostradas a evoluo e as
ondas da instrumentao.
Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os instrumentos, tais
como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador, registrador, totalizador, controlador e
vlvula de controle. So apresentados os parmetros para a Especificao correta do instrumento
individual, considerando o processo, ambiente, risco e corroso.
Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para medir as principais
Variveis de Processo, como Presso, Temperatura, Vazo e Nvel, que so as variveis mais
encontradas nas indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo.
Sugestes e crticas, principalmente as destrutivas so benvidas para o contnuo melhoramento do
trabalho, no endereo: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
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Introduo
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Introduo
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Introduo
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Introduo
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Introduo
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Introduo
7
1. Instrumentao e
Petroleo
1
Instrumentao
8. Condicionador de ar: equipamento para das funes a serem executadas, bem como
manter as condies do ar ambiente das normas, leis e regulamentaes aplicveis.
dentro de determinados limites A manuteno dos instrumentos exige o
As indstrias que utilizam os instrumentos conhecimento dos circuitos mecnicos,
de medio e de controle do processo, de pneumticos e eletrnicos dos instrumentos,
modo intensivo e extensivo so: geralmente fornecidos pelos fabricantes dos
1. Qumica instrumentos. Para a manuteno da
2. Petroqumica instrumentao pneumtica exige-se a
3. Refinaria de petrleo habilidade manual e uma pacincia bovina para
4. Gs e leo os ajustes de elos, alinhamento de foles,
5. Dutos e Terminais estabelecimento de ngulos retos entre
6. Txtil alavancas, colocao de parafusos em locais
7. Fertilizante quase inacessveis. A manuteno dos
8. Papel e celulose instrumentos eletrnicos requer o
9. Alimentcia conhecimento da eletrnica bsica, do
10. Farmacutica funcionamento dos amplificadores operacionais
11. Cimento e atualmente das tcnicas digitais. O fabricante
12. Siderrgica correto fornece os circuitos eletrnicos e os
13. Minerao diagramas de bloco esquemticos dos
14. Nuclear instrumentos.
15. Hidreltrica Para a sintonia do controlador e o
16. Termeltrica entendimento dos fenmenos relativos ao
17. Tratamento d'gua e de efluentes amortecimento, oscilao e saturao til
o conhecimento rigoroso dos conceitos
1.2. Disciplinas relacionadas matemticos da integral e da derivada. A
analise terica da estabilidade do processo
O projeto completo do sistema de controle requer uma matemtica transcendental,
de um processo envolve vrios procedimentos envolvendo a funo de transferncia, os zeros
e exige os conhecimentos dos mais diversos e os plos de diagramas, as equaes
campos da engenharia, tais como: diferenciais, a transformada de Laplace e os
1. Mecnica dos fluidos, para a critrios de Routh-Hurwitz.
especificao de bombas,
dimensionamento de tubulaes,
disposio de bandejas da coluna de
destilao, dimensionamento de
trocadores de calor, especificao de
bombas e compressores.
2. Transferncia de calor, para a
determinao da remoo do calor dos
reatores qumicos, pr-aquecedores,
caldeiras de recuperao e
dimensionamento de condensadores.
3. Cintica das reaes qumicas, para o
dimensionamento dos reatores, escolha
das condies de operao (presso,
temperatura e nvel) e de catalizadores,
4. Termodinmica, para o calculo da Fig. 1.2. Vista da Sala de Controle
transferncia de massa, do nmero e
da relao das placas de refluxo e das
1.3. Vantagens e Aplicaes
condies de equilbrio do reator.
Esses conhecimentos auxiliam na escolha Nem todas as vantagens da
e na aplicao do sistema de controle instrumentao podem ser listadas aqui. As
automtico associado ao processo. Os principais esto relacionadas com a qualidade
modelos matemticos, as analogias e a e com a quantidade dos produtos, fabricados
simulao do processo so desenvolvidos e com segurana e sem subprodutos nocivos. H
dirigidos para o entendimento do processo e muitas outras vantagens. O controle automtico
sua dinmica e finalmente para a escolha do possibilita a existncia de processos
melhor sistema de controle. extremamente complexos, impossveis de
A especificao dos instrumentos requer o existirem apenas com o controle manual. Um
conhecimento dos catlogos dos fabricantes e processo industrial tpico envolve centenas e
at milhares de sensores e de elementos finais
2
Instrumentao
3
Instrumentao
Proteo do Processo
O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e controle.
O alarme realizado atravs das mudanas de
contatos eltricos, monitoradas pelos valores
mximo e mnimo das variveis do processo.
Fig. 1.5. Instrumentao aplicada indstria Os contatos dos alarmes podem atuar (ligar ou
desligar) equipamentos eltricos, dispositivos
sonoros e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto do
sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia
Ecologia fixa e da diferena entre dois sinais variveis.
Na maioria dos processos, os produtos que til o uso do sistema de desligamento
no so aproveitveis e devem ser jogados automtico ou de trip do processo. Deve-se
fora, so prejudiciais s vidas animal e vegetal. proteger o processo, atravs de um sistema
A fim de evitar este resultado nocivo, devem lgico e seqencial que sinta as variveis do
ser adicionados agentes corretivos para processo e mantenha os seus valores dentro
neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos limites de segurana, ligando ou
dos efluentes, pode se economizar a desligando os equipamentos e evitando
quantidade do agente corretivo a ser usado e qualquer seqncia indevida que produza
pode se assegurar que o efluente esteja no condio perigosa.
agressivo. Os primeiros sistemas de intertravamento
Os instrumentos garantem efluentes limpos utilizavam contatos de reles, contadores,
e inofensivos. temporizadores e integradores. Hoje, so
utilizados os Controladores Lgicos
Segurana da Planta Programveis (CLP), a base de
Muitas plantas possuem uma ou vrias microprocessadores, que possuem grande
reas onde podem estar vrios perigos, tais eficincia em computao matemtica,
como o fogo, a exploso, a liberao de seqencial e lgica, que so os parmetros
produtos txicos. Haver problema, a no ser bsicos do desligamento para garantir a
que sejam tomados cuidados especiais na segurana da planta.
observao e no controle destes fenmenos.
Hoje so disponveis instrumentos que podem
detectar a presena de concentraes
perigosas de gases e vapores e o
aparecimento de chama em unidades de
combusto. Os instrumentos protegem
equipamentos e vidas humanas.
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Instrumentao
alarme foi colocado no cronmetro para avisar temperatura e presso dos gases e das
que o tempo da batelada foi atingido. condies do ambiente. O controlador
adaptativo procura o ponto timo de trabalho e
Controle com realimentao negativa determina se o compressor est em seu
O prximo passo desenvolve um sistema objetivo, atravs do ndice de desempenho.
que usa a medio para corrigir a mquina, Para isso, usa-se a tecnologia avanada do
atravs da realimentao negativa. Tem-se computador mais a tecnologia de instrumentos
uma medio e um ponto de referncia e o de anlise em linha.
sistema compara estes dois pontos e atua no
processo para que eles sejam sempre iguais, Controle indutivo
prximos ou periodicamente iguais. A definio A mquina indutiva rastreia a resposta de
de automao de Ford se refere a este nvel. sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se
Na indstria qumica, o controle a nesta resposta. Para fazer isso, o controlador
realimentao negativa o comeo do controle indutivo usa um programa heurstico.
automtico. A temperatura usada para Na planta qumica, o sistema usa um
controlar a vlvula que manipula o vapor. O mtodo e o avalia, muda uma varivel de
regulador de vazo ajusta a quantidade acordo com um programa e o avalia de novo.
adicionada no reator, baseando na medio da Se este ndice de desempenho tem melhorado,
vazo. ele continua no mesmo sentido; se a qualidade
piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de
Controle da mquina com clculo ajuste varia com seu desvio do ponto ideal.
Em vez de realimentar uma medio Depois que uma varivel ajustada, o sistema
simples, este grau de automao utiliza um vai para a prxima. O sistema continua a
clculo da medio para fornecer um sinal de induzir as melhores condies na planta.
controle.
Na planta qumica, os clculos se baseiam Mquina criativa
no algoritmo PID, em que o sinal de sada do A mquina criativa projeta circuitos ou
controlador uma funo combinada de aes produtos nunca antes projetados. Exemplo
proporcional, integral e derivativa. Este o um programa de composio de msica. A
primeiro nvel de automao disponvel pelo mquina criativa procura solues que seu
computador digital. programador no pode prever.
Na planta qumica, o teste de catalisador.
Controle lgico da mquina O sistema varia composio, presso e
O sistema de telefone com dial um temperatura em determinada faixa, calcula o
exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o valor do produto e muda o programa na direo
telefone, geram-se pulsos que lanam chaves de aumentar o valor.
que fazem a ligao desejada. Caminhos
alternativos so selecionados por uma srie Aprendendo pela mquina
programada de passos lgicos. Neste nvel, a mquina ensina o homem. O
O sistema de segurana e desligamento da conhecimento passa na forma de informao. A
planta qumica usa controle lgico. Um mquina pode ensinar matemtica ou
conjunto de condies inseguras dispara experincia em um laboratrio imaginrio, com
circuitos para desligar bombas, fechar vlvula o estudante seguindo as instrues fornecidas
de vapor ou desligar toda a planta, dependendo pela mquina. Se os estudantes cometem
da gravidade da emergncia. muitos erros, porque no estudaram a lio, a
mquina os faz voltar e estudar mais, antes de
Controle Adaptativo ir para a prxima lio.
No controle adaptativo, a mquina aprende Assim, todos os graus de automao so
a corrigir seus sinais de controle, se adequando disponveis hoje, para ajudar na transferncia
s condies variveis. Uma verso simples de tarefas difceis para a mquina e no alvio
deste nvel o sistema de aquecimento de um de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas.
edifcio que adapta sua reposta ao termostato a Fazendo isso, a mquina aumenta a
um programa baseado nas medies da produtividade, melhora a qualidade do produto,
temperatura externa. torna a operao segura e reduz o impacto
O controle adaptativo tornou-se acessvel ambiental.
pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um
exemplo de controle adaptativo na indstria
qumica o compressor de nitrognio e
oxignio para fabricao de amnia. A
eficincia do compressor varia com a
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Instrumentao
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Instrumentao
o respectivo fabricante, ser tetos flutuantes, base de epxi prximo ao fundo do tanque. As
tetos fixos com selo interno ou tetos de domos. tintas, base de epxi, usadas nesta faixa
Em muitos desses projetos o teto fica flutuando pintada combatem a ao corrosiva da gua
acima do petrleo, dependendo da que se deposita no fundo dos tanques.
profundidade de leo no tanque. Uma regio de produo possui geralmente
A vantagem dos tanques soldados que um volume de armazenamento de leo
so virtualmente prova de vazamento. Os suficiente para trs a sete dias de produo.
tanques menores podem ser fabricados numa prtica comum adotar uma bateria de dois
oficina e embarcados prontos; os maiores, no tanques, pois um dos tanques pode ser
entanto, devem ser soldados no campo por enchido enquanto o outro est sendo
soldadores especialmente treinados. esvaziado.
Uma vez determinado o local dos conjuntos Os fabricantes de tanques de
de tanques de produo, constri-se uma armazenamento seguem diretrizes industriais
fundao feita de saibro, pedra, areia ou especficas no projeto e na fabricao dos
cascos para se adequar a base do tanque tanques. Entre as especificaes que adotam
antes que o tanque seja posicionado ou esto as estabeleci das pelo Instituto
construdo na rea. Americano do Petrleo (API).
A linha de sada fica uns 30 cm acima do De acordo com as especificaes do API,
fundo do tanque. Essa altura de 30 cm deixa por exemplo, um tanque que acomode 750
espao para acumular o BSW abaixo da sada barris de petrleo deve ter um dimetro interno
de venda. Dessa forma tanto o produtor quanto de 4,7 m uma altura de costado de 7.3 m. O
o transportador tm segurana de que ir PI especifica tambm a espessura do ao e
entrar no caminho ou no oleoduto somente outros nveis de presso para garantir a
leo proveniente de determinado tanque. integridade dos tanques.
9
Instrumentao
oleoduto, ele pode elaborar uma tabela de por meio de prumo e que se aplica da seguinte
arqueao. Essa tabela uma tabela oficial da maneIra:
capacidade de armazenamento do tanque 1. Registre a altura de referncia, isto , a
geralmente por incrementos de um milmetro, e distncia entre o fundo do tanque e um
que ir servir de base para todos os futuros ponto de referncia na escotilha,
clculos das quantidades de petrleo no predeterminado e confirmado durante o
tanque. processo de arqueamento.
2. Aplique uma camada de pasta de medio
3.5. Medio manual da quantidade e ao prumo. Trata-se de uma pasta especial
qualidade de petrleo que muda de cor ao ser abaixado para
dentro do petrleo, o que facilita leituras de
Antes que as regies de produo medio.
comecem as anlises e as medies regulares 3. Abaixe lentamente o prumo para dentro do
dos produtos, devem chegar a um consenso tanque at que penetre na superfcie do
com o comprador quanto as anlises que o fluido, e continue a abaix-Io at atingir a
comprador vai exigir, e como as anlises nmero inteiro mais prximo no ponto de
devem ser realizadas. Podem variar de campo referncia na escotilha.
para campo tanto os tipos quanto os mtodos 4. Registre esse nmero.
de anlises. 5. Suspenda o prumo e registre a marcao
do prumo, com uma aproximao de um
3.6. Questes de segurana milmetro .
6. Para determinar a altura do leo no tanque,
Os operadores devem aplicar calcule o comprimento da trena desde o
procedimentos de segurana durante as ponto de referncia at a marca no prumo.
anlises e medies. Uma vez que gases 7. Subtraia a altura de referncia para
perigosos podem escapar ao se abrir a determinar a altura do leo no tanque-
escotilha de medio, os operadores devem 8. Consulte a tabela de argueao para
portar consigo um detector de gs sulfdrico em determinar o volume do leo.
devido estado de funcionamento. Os tanques 9. Realize a medio duas vezes, para
jamais devem ser medidos durante o tempo garantir exatido.
ruim, sendo que, ao abrirem a escotilha, os O segundo mtodo para medir volumes
operadores devem posicionar-se um lado para um procedimento direto .
que o vento possa soprar as vapores do tanque 1. Aplique pasta de marcao na fita em
para longe deles. local aproximado da medio, e abaixe
Sempre existe a possibilidade de haver um a fita para dentro do tanque at que o
incndio num parque de tanques. Devem existir prumo toque a mesa de medio
ao mesmo tempo trs condies para que um situada no fundo do tanque, ou at que
incndio possa ocorrer: combustvel sob forma a leitura na trena corresponda a altura
de vapor, ar nas propores certas para com o de referncia.
vapor, de modo a se formar uma mistura 2. Recupere a fita, e registre a marca do
explosiva e uma fonte de ignio. Os leo na fita com uma aproximao de
operadores devem utilizar lmpadas de mo um milmetro. Este valor corresponde a
prova de exploso, e ter certeza de que a trena altura de produto no tanque-
est em contato com a escotilha ao levantar ou 3. Consulte a tabela de medio para
abaixar, de modo a manter o aterramento. determinar o volume do leo.
4. Realize a medio duas vezes, para
3.7. Medio e anlises garantir exatido.
A qualidade do petrleo nos tanques de
Verifica-se geralmente em intervalos de 24
armazenamento da rea de produo pode ser
horas, num local de produo, os volumes de
submetida a anlises manuais ou automticas.
leo, gs e gua salgada. Efetuam-se tambm
As anlises manuais so exigidos para
com regularidade diversas anlises da
transferncias de custdia. O mtodo mais
qualidade do petrleo, que incluem
comum de se realizarem as anlises manuais
temperatura, peso especfico, e teor de BSW.
mediante amostrador ou coletor de amostras. O
Antes de se proceder medio ou as
coletor de amostra um vaso de corte
anlises, o tanque deve ser isolado da
transversal redondo com cerca de 40 cm de
produo.
comprimento e 5 cm de dimetro, fabricado de
Existem dois mtodos comuns de medio
um metal que no produz centelhas, tal como o
do volume, sendo que o primeiro o
lato. acionado por uma mola e possui uma
procedimento de medio indireta que se faz
vlvula que pode ser acionada a partir do teto,
10
Instrumentao
captando assim uma amostra. projetado para volume, o operador consegue determinar o
retirar amostras a aproximadamente 1 cm do volume do tanque a 15,55 C (60 F).
fundo do tanque. A segunda medida diz respeito ao teor de
Um mtodo mais desejvel, embora seja BSW. O comprador paga to somente pelo
mais difcil de realizar o mtodo de petrleo. Assim sendo, o teor de BSW deve ser
amostragem por garrafa. Utiliza-se uma garrafa determinado e deduzido do volume total.
ou um vasilhame com capacidade de cerca de Realiza-se, numa amostra tirada pela escotilha,
um litro, com rolha e conjunto de cordas. uma centrifugao. Utiliza-se nesta anlise um
Neste mtodo, uma garrafa vedada recipiente de vidro graduado, que indica a
abaixada at a profundidade desejada, porcentagem de BSW uma vez completado o
removendo-se em seguida a tampa. Ao ser procedimento de centrifugao.
recuperada na velocidade correta, a garrafa
estar cheia em trs quartas partes. Caso no
seja assim, o processo deve ser iniciado de
novo.
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2. Smbolos e Identificao
2. Aplicaes
3.3. Identificao funcional
Os smbolos de instrumentao so
encontrados principalmente em A identificao funcional do instrumento ou
1. fluxogramas de processo e de seu equivalente funcional consiste de letras da
engenharia, Tab. 2.5 e inclui uma primeira letra, que a
2. desenhos de detalhamento de varivel do processo medida ou de
instrumentao instalao, diagramas inicializao. A primeira letra pode ter um
de ligao, plantas de localizao, modificador opcional. Por exemplo, PT o
diagramas lgicos de controle, listagem transmissor de presso e PDT o transmissor
de instrumentos, de presso diferencial.
3. painis sinpticos e semigrficos na A identificao funcional do instrumento
sala de controle, feita de acordo com sua funo e no de sua
4. diagramas de telas de vdeo de construo. Assim, um transmissor de presso
estaes de controle. diferencial para medir nvel tem o tag LT
(transmissor de nvel) e no o de PDT,
transmissor de presso diferencial. Embora o
3. Roteiro da identificao transmissor seja construdo e realmente mea
presso diferencial, seu tag depende de sua
aplicao e por isso pode ser LT, quando mede
3.1. Geral nvel ou FT, quando mede vazo. Outro
Cada instrumento ou funo a ser exemplo, uma chave atuada por presso ligada
identificada designado por um conjunto sada de um transmissor pneumtico de nvel
alfanumrico, chamado de tag. A parte de tem tag LS, chave de nvel e no PS, chave de
identificao da malha correspondente ao presso.
nmero comum a todos os instrumentos da O tag tambm no depende da varivel
mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para manipulada, mas sempre da varivel
completar a identificao. inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que
O nmero da malha do instrumento pode manipula a vazo de sada de um tanque para
incluir o cdigo da informao da rea . Por controlar nvel, tem tag de LV ou LCV e no de
exemplo, o TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois FV ou FCV.
controladores indicadores de temperatura, A segunda letra tipicamente a funo do
ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais instrumento. FT o tag de um transmissor (T)
so 103 e 104. de vazo (F). Tambm a segunda letra pode ter
um ou mais modificadores. FIA o tag de um
21
Smbolos e Identificao
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Smbolos e Identificao
Vlvula de blowdown
(*)
Vlvula ngulo
IhV
Vlvula de controle com Vlvula agulha
atuador manual NV
Outras vlvulas com
abreviatura sob o corpo
TSO
23
Smbolos e Identificao
Filtro tipo T
PSV Vlvula de segurana de FE
vcuo, ajuste em 50 mm
H2O vcuo
Placa de orifcio com flange
Filtro, tipo Y
FE
Tubo pitot ou Annubar
LSV Purgador de vapor
24
Smbolos e Identificao
Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador
Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No
mandatrio mostrar uma caixa comum.
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Smbolos e Identificao
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Smbolos e Identificao
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Smbolos e Identificao
C-#2
PAH (PI)
dp/dt
AI-17 PIC AO-21
211
S.P.
PY AS
0-300 # 211
PT
211
AS P
"
FC
PCV
211
PIC
211
Fig. 2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).
28
Smbolos e Identificao
FR PR
1 2
FY Fluido do
1 trocador de
calor
FT PT
1 2
RTD
TV
3 TRC
3
TAL TSL
3 3
Fluido do trocador
de calor
TAL
4
FR PR
1 2
TV
3 TRC
3
29
Smbolos e Identificao
XI Indicador da varivel X
Contato normalmente aberto
XR Registrador da varivel X Contato normalmente fechado
MO Operador motorizado
K Ao de controle proporcional
f(x) Operador no especificado
d/dt
Multiplicador Ao de controle derivativa
30
Smbolos e Identificao
5. Malha de controle
4.1. Parmetros do Smbolo
A Fig. 2.1 (a). ilustra como os smbolos
A simbologia correta da instrumentao anteriores so combinados para descrever
deve conter os seguintes parmetros uma determinada malha de controle. H
1. identificao das linhas de vrios nveis de detalhamento. esquerda,
interligao dos instrumentos, p. ex.., tem-se a malha com todos os detalhes e
eletrnica fsica , eletrnica por direita, a malha simplificada.
configurao, pneumtica. Esta malha de controle e indicao de
2. determinao do local de instalao presso (PIC) controlada por um sistema
dos instrumentos, acessvel ou no de controle distribudo compartilhado O ponto
acessvel ao operador de processo. de ajuste deste controlador estabelecido
3. filosofia da instrumentao, quanto ao por um computador supervisrio atravs de
instrumento ser dedicado a cada um highway de dados compartilhados que
malha ou compartilhado por um fornece o elo de programao entre o
conjunto de malhas de processo computador e o sistema de controle
4. identificao (tag) do instrumento, compartilhado. O nmero da malha de
envolvendo a varivel do processo, a controle nico e igual a 211, que pode
funo do instrumento e o numero da indicar a 11a malha da rea 200. Todos os
malha do processo. componentes da malha possuem este
5. outras informaes adicionais. mesmo nmero, ou seja,
1. transmissor PT 211
4.2. Alimentao dos instrumentos 2. transdutor i/p PY 211
A maioria absoluta dos instrumentos de 3. controlador PIC 211
medio e de controle requer alguma fonte O transmissor PT 211 est ligado ao
de alimentao, que lhe fornea algum tipo processo atravs de uma vlvula de bloqueio
de energia para seu funcionamento. de " (13 mm) e sente a presso de 0 a 300
Os tipos mais comuns de alimentao psi e gera na sada o sinal padro de corrente
so a eltrica e a pneumtica, porm h eletrnica de 4 a 20 mA cc. O sinal de sada
muitas outras disponveis. do transmissor recebido e identificado no
As seguintes abreviaes so sugeridas multiplexador do sistema compartilhado como
para denotar os tipos de alimentao. a entrada analgica #17 (AI- 17). O
Opcionalmente, elas podem indicar tambm controlador PIC 211 se encontra no console
tipos de purga. #2 (C-2) do sistema compartilhado e tem as
funes de controle PI. O sistema
AS Suprimento de ar (Air supply) compartilhado tambm fornece um sinal de
alarme de alta e uma variao de presso de
ES Suprimento eltrico (Electric supply) alta (dP/dt) desta medio (PAH). No lado da
GS Suprimento de gs (Gas supply) sada do controlador, o sinal que deixa o
multiplexador do sistema identificada como
HS Suprimento hidrulico a sada analgica (AO-21), que ainda o
NS Suprimento de Nitrognio sinal de 20 mA cc que recebido por um
transdutor i/p, que o converte para o sinal
SS Suprimento de Vapor (Steam supply) pneumtico de 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0
WS Suprimento de gua (Water supply) kgf/cm2 ou 3 a 15 psi), que est montado na
vlvula de controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC) e
O nvel de alimentao pode ser
possui um posicionador (P). O transdutor i/p
adicionado linha de alimentao do
requer a alimentao pneumtica (AS - air
instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa
supply), tpica de 140 kPa (22 psi).
(alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24
O diagrama da Fig. 2.1 (b) mostra uma
V cc (alimentao de 24 V cc para
malha de controle de presso, digital e
instrumento eltrico).
compartilhada, PIC.
31
Smbolos e Identificao
32
Instrumentos
33
Instrumentos
Fig. 2.5. Instrumentao para um sistema de medio de uma estao de medio de gs natural
34
3. Instrumentos
1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle de
processo podem ser classificados de acordo
com a seguinte dialtica:
1. manual ou automtico
2. alimentado ou sem alimentao externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente
6. montado no campo ou na sala de Fig. 3.1. Instrumentos portteis (HP)
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado
9. centralizado ou distribudo 3. Alimentao dos
Instrumentos
2. Manual e Automtico
A energia est associada aos instrumentos
Com relao interveno humana, a medio de dois modos: atravs da alimentao e do
instrumento pode ser manual ou automtica. mtodo de transduo.
A medio mais simples feita Qualquer instrumento para funcionar necessita
manualmente, com a interferncia direta de um de uma fonte de energia. Esta fonte de energia
operador. A medio manual geralmente feita pode ser externa e explcita, quando o
por um instrumento porttil. Exemplos de instrumento alimentado. As duas fontes
medio manual: medio de um comprimento clssicas de alimentao de instrumentos so a
por uma rgua, medio de uma resistncia eletrnica e a pneumtica.
eltrica atravs de um ohmmetro, medio de Instrumentos eletrnicos so alimentados
uma voltagem com um voltmetro. As medies por uma fonte externa de voltagem, tpica de 24
feitas manualmente geralmente so anotadas V cc. Esta alimentao geralmente feita por
pelo operador, para uso posterior. um nico par de fios que simultaneamente
A medio pode ser feita de modo automtico e continuo, conduz a informao e a alimentao. Por
sem interferncia humana direta. O instrumento fica questo econmica e de segurana, raramente
ligado diretamente ao processo, sentindo a varivel e se usa um instrumento de medio no campo
indicando continuamente o seu valor instantneo. Quando alimentado com uma bateria integral (colocado
o operador quiser saber o valor medido, ele se aproxima no seu interior).
adequadamente do instrumento e faz a leitura. Tambm
neste caso, ele pode anotar a leitura feita para uso
posterior.
Quando se necessita do registro continuo da varivel,
usa-se um registrador, que opera continuamente.
Atualmente possvel, num sistema de aquisio de
dados, a medio contnua de muitas variveis e a
emisso de relatrios de medio atravs de impressoras
de computador.
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Instrumentos
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Instrumentos
Mesmo com o uso intensivo e extensivo de O instrumento eletrnico pode ser uma
instrumentos eletrnicos, ainda hoje se usa fonte de energia e por isso ele no seguro, a
muito a vlvula de controle com atuador no ser que sejam tomados cuidados especiais
pneumtico. Por sua simplicidade, de fabricao e instalao. Ele deve possuir
confiabilidade e economia, a vlvula de uma classificao eltrica especial, compatvel
controle com atuador pneumtico ainda ser com a classificao de rea do local onde ele
usada como elemento final de controle padro vai operar.
por muitos anos. H basicamente dois tipos de instrumentos
eletrnicos: base de corrente e base de
4.2. Instrumento eletrnico tenso.
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Instrumentos
5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou de
outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de modo
continuo, suave, sem saltos em degrau. O
parmetro fundamental do sinal analgico (a)
sua amplitude. Medir um sinal analgico
determinar o valor de sua amplitude. So
exemplos de sinal analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e
100 kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA cc,
onde o 4 mA cc corresponde a 0% e 20 mA
a 100%. (b)
3. As variveis de processo so Fig. 3.7. Display (a) analgico e (b) digital
analgicas. Uma temperatura pode variar
de 20 a 50 oC, assumindo todos os infinitos
valores intermedirios. Uma presso de 5.3. Tecnologia
processo pode variar de 20 a 100 kPa, de A tecnologia eletrnica pode ser analgica
modo contnuo. ou digital.
Sinal binrio ou discreto aquele que s A base dos circuitos analgicos o
pode assumir valores descontnuos. O sinal amplificador operacional, que manipula e
digital constitudo de pulsos ou de bits. computada variveis analgicas (corrente e
Pulsos s podem ser contados; bits podem ser voltagem). Os componentes passivos
manipulados. (resistncia, capacitor e indutor) servem para
polarizar os circuitos. Os componentes ativos
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Instrumentos
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Instrumentos
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Instrumentos
de modo que apenas as pessoas categorizadas de engate rpido. Esta filosofia, valida para
lhe tenham acesso ao interior. os instrumentos pneumticos e eletrnicos,
As portas e janelas de vidro, normalmente, torna fcil a substituio a manuteno dos
so anti estilhao, ou seja, quando se quebram instrumentos.
no produzem estilhaos, que seriam perigosos 2. Os instrumentos de painel so mais
aos operadores. padronizados, pois manipulam sinais
Quando no h restries de segurana, padronizados provenientes dos
por causa da presena de gases inflamveis no transmissores de campo. A maioria dos
meio circundante, os instrumentos so instrumentos de painel recebe o sinal de
iluminados internamente. As luzes so acesas transmissores do campo, por questo de
manualmente pelo operador ou pelo padronizao, de segurana e de tcnica.
instrumento de manuteno, facilitando a No seria seguro nem praticvel trazer, por
operao noturna. exemplo, um sinal de presso de 100
Os instrumentos de campo devem ser kg/cm2 do campo para o painel
montados em lugares de fcil acesso, para diretamente. Como conseqncia, usa-se
possibilitar abertura, troca de grficos, um transmissor, eletrnico ou pneumtico,
calibrao e manuteno. de presso para trazer essa informao
para a sala de controle. E o sinal recebido
pelo instrumento de painel um sinal
padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou 20 a
100 kPa se pneumtico.
3. A padronizao maior dos instrumentos
implica em menor nmero de instrumentos
reservas. Como conseqncia dessa
padronizao, por exemplo, todos os
controladores so iguais, quaisquer que
sejam as variveis controladas. O
controlador do painel recebe um sinal
padro do transmissor de campo e remete
para a vlvula de controle outro sinal
padro. Para facilitar ainda mais, os
Fig. 3.12. Instrumentos montados no campo instrumentos de painel so fornecidos com
escalas intercambiveis, de fcil
substituio. Assim, em vez de se ter um
controlador para cada varivel de processo,
Os instrumentos de campo so chamados tem-se um nico controlador para todas as
tambm de "caixa grande". So tipicamente de variveis. Apenas so trocadas as escalas
formato retangular. Os registradores tem o dos instrumentos
formato retangular, porm, seus grficos so
circulares, com dimetro de 12".
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Instrumentos
8. Modular ou integral
Os primeiros instrumentos agrupavam em
seu invlucro todos os circuitos funcionais e
so chamados de integrais. Como resultado,
eram pouco flexveis e praticamente no era
possvel fazer modificaes em sua operao.
(b) Painel
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Instrumentos
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Instrumentos
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Instrumentos
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Instrumentos
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Instrumentos
Ao Automtica ou Manual
Fig. 3.24.Face frontal do controlador, com ponto de ajuste Todos os controladores possuem a opo
apenas local de modo Automtico ou Manual.
Em modo automtico (Auto), a chave de
alterao da sada no est habilitada. O
operador pode alterar o ponto de ajuste local,
atuando nas chaves esquerda (SP), para
Face frontal do controlador aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento.
O balo cinza escura do controlador indica Em modo Manual, a chave de alterao do
que h um gatilho nele. Quando o operador ponto de ajuste no est habilitada. Atravs
coloca o cursor sobre este balo, aparece a das chaves de atuao da sada, o operador
mozinha vermelha. Quando ele clica sobre o pode atuar diretamente no processo, para
balo, aparece ao lado e acima do balo a face aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento.
frontal do controlador, permitindo ao operador
ter mais informaes sobre o controlador e
atuar no processo atravs do controlador.
A face do controlador virtual similar a de
um controlador convencional, possuindo:
1. barra grfica verde da varivel medida
(PV)
2. barra grfica azul do ponto de ajuste
(SP)
3. barra grfica vermelha da sada do
controlador (MV),
4. chave seletora A/M
(automtico/manual). Quando est em
automtico, aparece a chave Auto e
quando est em manual, a chave
Manual.
5. Chaves (4) de atuao manual da
sada do controlador, atuvel somente Fig. 3.25. Frontais do controlador: operao do
quando o controlador est em modo controlador em modo Automtico ou Manual
manual: uma lenta e outra rpida, uma
subir e outra para descer. Estas chaves
no esto habilitadas quando o
controlador est em automtico.
6. Chave seletora Remoto ou Local do
ponto de ajuste (chave opcional)
7. Chaves (4) de atuao manual do
ponto de ajuste local, atuvel somente
quando o controlador est com ponto
de ajuste local: uma lenta e outra
rpida, uma subir e outra para descer.
Esta chave no est habilitada quando
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Instrumentos
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Instrumentos
Tela de ajuda
Quando operador clica na tecla virtual
ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a
alterao. Quando o operador clica na tecla
virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.
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4. Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
2.3. Foxboro
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent
Automation, tais como medidores de vazo e
sistemas de indicao de nvel, esto uma
parte integral do sistema, permitindo a
verificao da manuteno, capacidade de
diagnostico e a configurabilidade atravs do
console do sistema. Mais ainda, a comunicao
digital continua entre os transmissores e o
sistema prove acesso para tal informao como
as medies primarias, medies de
temperatura por transmissor, diagnsticos,
Fig. 4.3. DeltaV usado como SIS salvo de falha, ajustes de amortecimento,
unidades de engenharia, localizao fsica e
data da ultima calibrao.
Pela integrao dos trs domnios do
controle - continuo, seqencial e lgico - em um
nico sistema operacional, a srie I/A permite
as opes de desempenho, tais como partida e
desligamento automticos de unidades
continuas e intertravamento integrados em
sistemas de batelada.
A srie I/A oferece um sistema de
gerenciamento da informao do tipo relacional
projetado para ser capaz de tratar com
informao de tempo real da planta. Esta base
de informao, junto com ferramentas de
aplicao de alto nvel, fornece capacidade de
soluo de tempo real.
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
3.2. Construo
O CLP fica condicionado em gabinetes com
dimenses adequadas para alojar os seus
componentes. O arranjo interno deve permitir o
acesso livre aos componentes substituveis
(tipo plug in) para facilitar a manuteno e
expanso.
Cada gabinete deve ter uma placa de
identificao de acrlico com o nmero do CLP
e do gabinete, fixado por rebites ou parafusos Fig. 4.9. Esquema de funcionamento do CLP
em local visvel.
Cada mdulo I/O e a fiao interna de
todos os mdulos do sistema devem ser
identificados pelo mtodo padronizado. A
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
armazena dados para uso futuro. Os dados protocolos digitais: HART, Fieldbus Foundation,
podem ser analgicos, discretos ou digitais. Os Modbus. O sinal discreto ou binrio aquele
dados analgicos podem ser do tipo: fornecido por uma chave eltrica e possui
1. 4 a 20 mA cc, apenas um bit de informao: ligado ou
2. tenso de mV de clulas de carga, desligado. H autores e manuais que chamam
3. tenso de termopares dos tipos J, K, R, o sinal discreto de digital, diferente de nossas
S, T B e E, definies. H ainda o sinal de pulso, cuja
4. resistncias detectoras de temperatura, informao pode estar na amplitude, na
5. pulsos de turbinas medidoras de vazo, freqncia, na durao ou na posio do pulso.
6. freqncia de sinais de transmissores Exemplos de sinais: sada de turbina medidora
de vazo magnticos, de vazo, sada de medidor magntico de
7. freqncias de medidores tipo vortex vazo.
ou coriolis)
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
Mtodo de operao
O protocolo HART opera usando o princpio
de frequency shift keying (FSK), que baseada
na Norma de Comunicao Bell 202 (Bell,
Fig. 4.22. Tipos de protocolos e aplicaes 1976). O sinal digital constitudo de duas
freqncias:
1200 Hz que o bit 1
2200 Hz que o bit 0.
5.2. Protocolo HART
Ondas senoidais destas freqncias so
superpostas sobre um sinal analgico de 4 a 20
Conceito mA corrente contnua, transmitido por cabos,
HART um acrstico de Highway para dar simultaneamente comunicaes
Addressable Remote Transducer Transdutor analgica e digital. Como o valor mdio do sinal
Remoto Enderevel de Barramento. O FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20 mA cc
protocolo HART foi o primeiro a ser usado na no afetado pelo sinal digital. Isto produz
industria de processo contnuo e muito comunicao simultnea genuna com um
utilizado ainda hoje. Ele foi desenvolvido pela tempo de resposta de aproximadamente 500
Rosemount, que hoje faz parte da Emerson, ms para cada equipamento de campo, sem
em 1986. Por sua grande aceitao, ele se interromper qualquer sinal analgico de
tornou aberto (quando todos os fabricantes transmisso que possa estar ocorrendo.
poderiam utiliza-lo) em 1991.
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Sistemas Digitais
Fig. 4.24. Comunicaes analgica e digital simultneas Fig. 4.25. Tela do terminal porttil tpica
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Sistemas Digitais
Benefcios da operao
O uso de representao digital com ponto
flutuante permite a transmisso de informao
numrica sem degradao.
No h erros introduzidos na transmisso.
A medio mais repetitiva.
H melhor controle, com economia de
energia e de produo.
Fig. 4.26. Terminal porttil HART H maior quantidade de informao
disponvel dos equipamentos de campo e
possibilidade de transmissor multivarivel
(nico instrumento pode sentir vrias variveis
ao mesmo tempo e todas as informaes so
5.3. Fieldbus Foundation transmitidas por um nico meio fsico).
Sinais digitais so mais garantidos,
seguros, no sentido que h salvaguardas para
Conceito
detectar erros e degradao do sinal. H maior
Fieldbus um termo genrico, que significa confiabilidade.
barramento de campo. Assim, qualquer
protocolo digital no nvel de equipamento pode Benefcios da manuteno
ser considerado como de fieldbus, e.g., o Menos manuteno por causa da maior
protocolo HART. Atualmente, quando se refere confiabilidade da tecnologia digital.
ao Fieldbus, quer se tratar do protocolo digital Manuteno mais rpida por causa do
aberto da Fieldbus Foundation (FF). diagnostico digital especfico, levando a
Caminho de comunicao digital, serial, correo mais rpida e completa,
multidrop, duplex entre equipamento industrial documentao automtica.
de campo, como sensores, atuadores, Acesso a vrios parmetros dentro de um
transmissores, controladores e mesmo equipamento inteligente torna possvel o
equipamentos da sala de controle. Fieldbus diagnstico remoto e at manuteno remota.
uma norma especfica ISA SP 50 (Fieldbus Norma aberta permite a interoperabilidade
Foundation) para comunicao digital, de produtos com mesma funo, tornando a
operando no mais baixo nvel de comunicao substituio de equipamentos mais simples e
de dados (i/o) em sistemas automticos. Ela rpida.
permite a comunicao e interoperabilidade
entre equipamentos inteligentes de campo e
equipamentos do sistema de controle de vrios
vendedores. Ela tambm suporta o acesso
informao para monitorar, controlar e alarmar
durante a partida, operao e manuteno da
planta. H duas verses emergentes:
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Sistemas Digitais
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Performance Architecture) arquitetura de
Interoperabilidade e intercambiabilidade desempenho melhorado.
Intercambiabilidade a possibilidade de Na camada fsica (1), tem-se a
substituir um equipamento de um vendedor A caracterstica do sinal, prembulo e post-
por outro com funo similar do vendedor B. Os mbulo, seqncia de verificao da estrutura.
dois equipamentos possuem o mesmo acesso Na camada de link de dados (2), tem-se o
completo a outros equipamentos na mesma protocolo de acesso mdia, transferncia
rede. Nenhuma reprogramao necessria confivel da mensagem, servios cclicos e
para fazer a substituio. acclicos.
Interoperabilidade a habilidade de Na camada de aplicao (7), tem-se a
interconectar equipamentos de dois diferentes atribuio de nome e endereo, acesso
vendedores, para operar juntos, varivel, download e upload. Esta camada a
compartilhando o status e todos os parmetros. mais elevada e orientada para mensagem.
A interoperabilidade uma intercambiabilidade Alm disso, como caracterstica nica, o
que requer reprogramao do instrumento Fieldbus inclui a camada do usurio. Esta
substituto. camada, no includa no modelo OSI pois no
A interoperabilidade do fieldbus considerada de comunicao, define os
conseguida pela definio de: blocos de funo com modo e status, eventos e
Sinal eltrico alarmes e a descrio do equipamento. A
Protocolo de acesso ao meio camada do usurio orientada para o
Protocolo de manipulao de comunicao equipamento. A camada do usurio define o
Tipos de dados suportados comportamento do equipamento e por isso a
Mtodo de descrever o equipamento sobre mais importante.
a fiao
Blocos de funo compreensivos
Modos e status
Inicializao de cascata, propagao de
falha segura
Mecanismo de reportar alarme e evento
Diferenas no Fieldbus
Mesmo que todos os instrumentos estejam
de conformidade com a mesma norma e sejam
detalhados para garantir a interoperabilidade,
os produtos de diferentes fabricantes podem ter
diferenas e inovaes como:
Qualidade de venda, treinamento, prazo de
entrega, documentao, servio e
suporte
Qualidade do produto, exatido, Fig. 4.29. Malha com fiao FF
repetitividade, robustez e facilidade de
manuteno
Tecnologia de medio superior
Funes alm das definidas na norma
Especialistas em aplicao, atravs de Blocos do FF
caractersticas adicionais e assistncia Um bloco de funo :
ao usurio Um algoritmo
Nenhuma destas caractersticas est Conjunto de entradas definidas,
includa na norma. conectveis pelo usurio
Conjunto de sadas definidas, conectveis
Camadas do FF pelo usurio
Fieldbus Foundation foi a primeira norma
aplicada camada do usurio e por isso
representa o projeto mais compreensivo at
agora. Fieldbus usa somente as camadas fsica
(1), link de dados (2) e aplicao (7) do modelo
OSI OSI (Open Systems Interconnect) e omite
as camadas rede (3), transporte (4), sesso (5)
e apresentao (6). Ele usa um subconjunto de
referncia OSI chamado de EPA (Enhanced
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
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Sistemas Digitais
Base de dados
A integrao do sistema depende da
tecnologia de base de dados relacional. O
sistema deve oferecer atualizao em linha
para a base de dados para suporte de acesso e
relatrio de linguagem estruturada.
O sistema de informao do sistema
integrado deve compartilhar a informao entre
os vrios bancos de dados e tarefas
relacionadas com:
1. controle de processo regulatrio
2. controle de processo supervisrio
3. gerenciamento do laboratrio
4. planejamento de produo
5. programa de expedio
6. gerenciamento do almoxarifado
Fig. 4.38. Piramidade da automao 7. alarme e intertravamento normal e
crtico (com redundncia tripla)
8. processos avanados ou
especializados (batelada, mistura,
Interface monitorao de mquina rotativa)
Interface um equipamento, s vezes Deve haver um programa aplicativo que
associado a um programa, que permite a facilite a troca de dados entre as diferentes
ligao entre dois outros equipamentos aplicaes.
incompatveis. Por exemplo, um SDCD pode
operar em conjunto com um CLP, mas deve Comunicao
haver uma interface entre eles, para a ligao Deve haver um sistema de comunicao
fsica e lgica deles. flexvel e eficiente entre as diferentes pessoas
A maioria dos fabricantes de SDCD j da planta: operadores, pessoal de manuteno,
incorpora em seus sistemas mdulos de gerentes e planejadores. Diferentes pessoas
entrada e sada de CLPs, de modo que fcil e gerenciam suas reas de modos diferentes,
natural o uso dos dois sistemas. mesmo que a base de dados seja a mesma.
H uma grande variedade de interfaces de Quando o processo est rodando
equipamentos para transmisso digital, tais normalmente, o operador necessita de pouca
como RS 232C, RS 449, RS 423, RS 422, RS informao. Quando ocorre uma falha, o
485, IEEE 488, HP IL (IEC 625), VXI Bus, pessoal de manuteno necessita de
CAMAC (IEEE 583). informao detalhada para identificar e isolar o
dispositivo defeituoso.
Protocolo
Protocolo o conjunto de regras que
permitem a comunicao digital entre dois
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Sistemas Digitais
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5. Funes de Instrumentos
Objetivos de Ensino
1. Relacionar as necessidades e aplicaes das medies das variveis, em controle,
monitorao e alarme de processos industriais.
2. Apresentar as principais funes da medio e controle: deteo da varivel, condicionamento
do sinal, apresentao dos dados e atuao no processo.
3. Mostrar os principais tipos de instrumentos, pelo princpio de funcionamento, atuao,
alimentao, natureza do sinal.
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Funes de Instrumentos
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Funes de Instrumentos
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Funes de Instrumentos
Composio do gs
Estao
Remota Modbus Computador
RTU Floboss
RS
485 Modbus RTU
Transmissor
multivarivel
Controle
Supervisrio
8 4 4 8
FE TE
4 600 955
Planmetro
Registrador
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Funes de Instrumentos
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Funes de Instrumentos
3.3. Terminologia
O transmissor tambm chamado Fig. 5.6. Elemento sensor de temperatura
erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que designa
um dispositivo que recebe informao na forma
Transmissor
de uma ou mais quantidades fsicas, modifica a
informao, a sua forma ou ambas e envia um O transmissor o instrumento que converte
sinal de sada resultante. Este termo genrico um sinal no-padro em um sinal padro de
e segundo este conceito, o elemento primrio, natureza igual ou distinta. O transmissor sente
transmissor, rel, conversor de corrente eltrica a varivel atravs de um sensor no ponto onde
para pneumtico e a vlvula de controle so ele est montado e envia um sinal padro,
transdutores. proporcional ao valor medido, para um
H uma norma na instrumentao, instrumento receptor remoto. desejvel que a
ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que estabelece sada do transmissor seja linearmente
uma nomenclatura uniforme e consistente entre proporcional varivel medida e nem sempre
si e para elemento sensor, transmissor, h esta linearidade.
conversor, transdutor. Por exemplo: o transmissor eletrnico de
presso sente um sinal de presso, por
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Funes de Instrumentos
Transmissor inteligente
Transmissor inteligente um transmissor
em que as funes de um sistema
microprocessador so compartilhadas entre
1. derivar o sinal de medio primrio,
2. armazenar a informao referente ao
transmissor em si, seus dados de
aplicao e sua localizao e
3. gerenciar um sistema de comunicao
que possibilite uma comunicao de Fig. 5.8. Transdutor i/p, montado na vlvula
duas vias (transmissor para receptor e
do receptor para o transmissor), Conversor
superposta sobre o mesmo circuito que O conversor o instrumento que
transporta o sinal de medio, a transforma sinais de natureza eltrica para
comunicao sendo entre o transmissor formas diferentes. Por exemplo: conversor
e qualquer unidade de interface ligada analgico/digital: transforma sinais de natureza
em qualquer ponto de acesso na malha analgica (contnuo) em sinais digitais (pulso
de medio ou na sala de controle. descontnuo). Mutatis mutandis, tem-se o
O primeiro termo que apareceu foi smart conversor digital/analgico, que transforma
(sabido), que foi traduzido como inteligente. sinal digital em analgico.
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Funes de Instrumentos
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Funes de Instrumentos
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Funes de Instrumentos
no final dos anos 1980 e tornado aberto logo ou intrinsecamente seguro, entidade de
depois, tinha os dois sinais: HART e analgico aprovao,
de 4 a 20 mA. Tipicamente, os instrumentos 12. acessrios: conjunto filtro regulador,
receptores de painel utilizavam o sinal de 4 a conjunto distribuidor (manifold),
20 mA e o pessoal de manuteno utilizava o indicao do sinal de sada ou da
protocolo HART para se comunicar remota e varivel medida,
digitalmente com o transmissor. 13. opes extras, como materiais
O transmissor simultaneamente analgico especiais em contato com o processo
e digital e o usurio experiente pode tirar (Monel, Hastelloy, tntalo,
proveito das vantagens isoladas de cada tipo, preparao para manipular oxignio,
como as vantagens de padronizao e cloro, hidrognio, aplicao em servio
resposta rpida da transmisso analgica e as nuclear, amortecimento maior que o
vantagens de autodiagnose, facilidade de normal, sada reversa, aquecimento
recalibrao e alterao de parmetros da eltrico para evitar o congelamento, alta
parte digital do transmissor. temperatura do processo, selo de
Nem todo protocolo digital pode ser proteo, pontos de teste, proteo de
superposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA. sobre faixa.
Protocolos que podem ser superpostos: HART
e Brain (Yokogawa). Protocolos no que 3.11. Instalao
podem ser superpostos ao analgico: Fieldbus
Foundation, FoxCom (Foxboro). A montagem do transmissor deve ser feita
A tendncia futura utilizar apenas o conforme as recomendaes do fabricante,
protocolo digital, com o desaparecimento do diagramas do projetista e normas de
sinal analgico de 4 a 20 mA. engenharia aplicveis, quanto aos aspectos de
Como os outros instrumentos, o corroso, segurana, localizao e
transmissor deve ser especificado, montado, funcionamento.
calibrado rotineiramente e mantido em perfeitas A partida e comissionamento do
condies de funcionamento. transmissor de presso diferencial para vazo
e nvel envolve algumas operaes seqenciais
3.10. Especificao recomendadas pelo fabricante, que se no
forem seguidas corretamente podem danificar o
Na especificao do transmissor, devem transmissor ou descalibr-lo.
ser fornecidos os seguintes parmetros ao
fabricante:
1. a varivel do processo a ser transmitida,
2. o elemento sensor desejado, em funo
da faixa, do processo, da varivel e do
material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou 3 a
15 psig (rigorosamente so sinais
diferentes, quanto a calibrao),
4. os materiais do corpo do transmissor,
dos parafusos, da tampa e do elemento
sensor, Fig. 5.15. Instalaes de transmissor
5. a montagem: tubo de 2" (pipe), pedestal
(yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2" NPT,
flange 150 psi, selo. 3.12. Operao
8. quando h contato direto com o fluido do
processo: tipo do material quanto O transmissor geralmente um instrumento
corroso, eroso, sujeira, temperatura e cego, montado no campo, que no requer a
presso esttica, ateno do operador. Quando possui indicao
9. identificao da malha do processo, da varivel medida, ele pode requerer a leitura
10. a classificao mecnica do invlucro: peridica para comparao com a indicao do
NEMA ou IEC IP, painel.
11. a classificao eltrica do instrumento,
se eltrico e se montado em rea
classificada: prova de exploso, purgado
87
Funes de Instrumentos
Padres
Todos os padres usados na calibrao
devem ser rastreados, ou seja, calibrados
contra outros padres superiores e dentro do
prazo de validade. A rastreabilidade do padro
que lhe d a garantia que ele est confivel e
fornece o valor verdadeiro convencional. Se o
padro no estiver rastreado e sua calibrao
estiver vencida, a calibrao que ele faz no
confivel e portanto intil.
Tcnico treinado
Fig. 5.16. Calibrao de transmissor (Rosemount)
O executante da calibrao deve conhecer
o instrumento que vai calibrar e todos os
cuidados e procedimentos envolvidos. Enfim,
deve estar treinado especificamente para fazer
a calibrao.
Calibrao feita por pessoa no habilitada
no confivel.
Registro
Toda calibrao deve ser registrada e os
registros devem ser guardados por algum
perodo estabelecido pelo executante. Os
registros referentes ao programa de qualidade
(ISO 9000) devem ser disponveis e acessveis
ao auditor. Outros registros podem ser
Fig. 5.17. Ajuste no transmissor acessveis ao cliente comprador (transferncia
de custdia) ou algum fiscal do governo.
Calibrao sem registro escrito intil.
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Funes de Instrumentos
Realizao
A calibrao do transmissor geralmente
consiste em
1. Simular a varivel sentida, no a
necessariamente a medida. Por exemplo,
simula-se a militenso do termopar e no a
temperatura medida. Tipicamente so
simulados os pontos correspondentes a 0,
25, 50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da faixa.
Sobe-se e desce-se para verificar histerese
do transmissor.
2. Comparar os valores lidos com os valores
pr-estabelecidos no relatrio, conforme
preciso do transmissor, Fig. 6.18. Padres de calibrao de presso
3. Quando os valores lidos estiverem fora dos
limites, ajustar o transmissor nos pontos de
zero e de amplitude de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve ser
igual a 20 kPa ou 4 mA cc para 0% da
entrada e 100 kPa ou 20 mA cc, quando a
varivel assumir 100% do valor do processo
(ou vice-versa, quando a sada do
transmissor for invertida). Os pontos
intermedirios devem seguir a curva de
calibrao, geralmente uma reta.
4. Quando os valores estiverem dentro dos
limites, no se faz nada, a no ser
desmontar o circo, arrumar o transmissor e
volt-lo para o processo. As pessoas no
resistem e geralmente fazem pequenos
ajustes, o que no est de conformidade (a) Fotografia
com o procedimento.
5. Quando o transmissor no gera os sinais
dentro dos limites, depois de um (ou dois,
ou quantos o executante definir) ajuste, o
transmissor est com problema e requer
manuteno.
6. Depois de qualquer manuteno, todo
instrumento deve ser calibrado.
Alm destes pontos, que se aplicam a todo
transmissor, ainda se deve tomar os seguintes
cuidados:
1. A calibrao dos transmissores a balano
de movimentos exige tambm os ajustes de (b) Esquema
angularidade.
2. Os transmissores de nvel e de vazo,
quando operaram em presses diferentes Fig. 6.19. Bomba de peso morto
da atmosfrica, devem ser alinhados
dinamicamente.
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5.4. Penas
O registrador contnuo possui de 1 a 4
penas de registro. Quando o registrador possui
mais de uma pena, os tamanhos e os modelos
destas penas so diferentes, para que no haja
interferncia mtua dos registros. Isto deve ser
considerado ao se especificar as penas de
reposio especificar a posio da pena em
questo externa, intermediria, interna,
primeira, segunda.
O registrador multiponto possui uma nica
pena ou dispositivo impressor associado a um
sistema de seleo de entradas. H um
sistema de varredura das entradas, de modo
que todas as leituras so lidas e registradas,
uma de cada vez, consecutivamente e numa
ordem bem estabelecida. Para identificar a
entrada ou a varivel registrada, usam-se cores
de tintas diferentes ou ento o prprio
Fig. 5.25. Registrador de vazo e presso (Foxboro) dispositivo impressor possui diferentes marcas
de identificao.
H ainda os registradores de tendncia ou
trend recorder. So registradores que possuem
4 penas registradoras e recebem na entrada
at 20 sinais diferentes e independentes para
5.3. Acionamento do Grfico
serem registrados. Um sistema adequado de
A pena do registrador s se move numa seleo escolhe 4 entradas particulares e as
direo e sua posio depende do valor da registra simultaneamente. Este tipo de
varivel registrada. para haver um registro registrador faz o registro contnuo de
contnuo, o grfico deve se mover em relao a multipontos e muito til em partidas de
pena. O acionamento do grfico conseguido unidades ou testes, quando se est interessado
por um motor que move engrenagens, que por na tendncia e na variao das grandezas
sua vez movem o grfico, desenrolando-o ou apenas durante o transiente.
desdobrando-o de um lado e enrolando-o do O registrador de painel geralmente
outro lado. montado em estante apropriada e ocupa duas
O motor de acionamento do grfico pode posies, quando o movimento da pena
ser eltrico, mecnico ou pneumtico. horizontal; ele ocupa uma nica posio
No painel e em reas seguras usam-se quando a pena se movimenta verticalmente.
motores eltricos com tenso de alimentao A pena pode ter formato em V ou em caixa
de 24 V ca, 110 V ca ou 220 V ca. Quando o (box). A pena V requer a coloco freqente da
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6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos
com os registros permanentes dos valores
instantneos da vazo para a observao
visual das vazes instantneas e das suas
tendncias, para fins de cobrana e para
levantamento de balanos. A totalizao da
vazo pode ser obtida ou por clculos manuais
ou atravs do planmetro.
Fig. 1.1. Registro de F, P e T
6.1. Histrico
5.6. Servios Associados O planmetro um instrumento de preciso
usado para a avaliao rpida e exata de reas
O registrador deve ser especificado, planas de qualquer formato ou contorno. Na
montado, operado e mantido de modo correto, medio de vazo, o planmetro usado
para que no se danifique e que registro os especialmente para totalizar a vazo, a partir
valores das variveis com o mnimo erro de registros da vazo instantnea, da presso
especificado pelo fabricante. esttica e da temperatura em grficos
Na especificao do registrador, devem ser circulares ou de tira. A integrao pode ser feita
conhecidos os seguintes parmetros: por um planmetro de mesa operado
1. a varivel do processo P, T, F, L. manualmente, automaticamente ou por um
2. o elemento sensor desejado sistema incluindo um computador pessoal.
3. a montagem tubo 2", painel, estante O primeiro planmetro foi desenvolvido pelo
especial, ngulo de inclinao. matemtico suo James Laffon, em 1854. Ele
4. o nmero e o tipo das penas, de acordo chamou-o de "Integrador Scheiben".
com o nmero das variveis registradas Trabalhando de modo independente, o
1 a 4 penas continuas ou 6, 12 ou 24 professor austraco A. Miller Hauenfels
pontos inventou o planmetro polar, em 1855.
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FI
FT FQ 0 1 3 5 0 4
FE
7.5. Programveis
Fig. 5.30. Indicao e totalizao de vazo As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados do
mercado. Eles custam mais, quando
H contador com predeterminador: h um comparados com os computadores dedicados.
contador normal e um contador onde se Dependendo da programao, eles calculam a
estabelece o valor determinado. Quando o vazo de gases ou lquidos usando as
contador atinge o valor pr-ajustado, ele para equaes da AGA, API (American Petroleum
de contar e o processo interrompido. Institute e outras relaes. Eles tambm fazem
clculos de vazo volumtrica. A
compensao, de massa , molar e media,
energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis
de tanque, manipulam vazes em canais
abertos, executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de custdia e
muitas outras coisas.
7.6. Dedicado
Os computadores de vazo dedicados so
relativamente mais simples, mais fceis de
usar, montados no campo e mais baratos que
Fig. 5.32. Totalizador de vazo no os programveis. Como desvantagem, eles s
computador de vazo fazem uma tarefa, manipulam apenas uma
malha e sua capacidade grfica limitada.
Tipicamente, eles computam as vazes de
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Funes do Instrumento
Interfaces de comunicao definir os tipos linha telefnica privativa, celular fixo, rdio,
de interfaces para Controlador Lgico satlite, fibra ptica e RS232 ou RS485.So
Programvel, para Sistemas Digitais de disponveis os protocolos: ROC , Modbus
Controle Distribudo, para impressoras . RTU ou ASCII, HART, OPC e qualquer outro
Aplicaes definir as equaes que possa ser implementado atravs de
matemticas a serem executadas como da linguagem COs principais softwares
AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530, supervisrios do mercado (FixDMax, InTouch)
ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST 1045 e j possuem os drivers de comunicao para o
equaes de vapor ASME 9.2. Floboss.
Software entrada da configurao simples
de somente alguns parmetros. As
modificaes podem ser feitas pelo usurio ou
apenas pelo fabricante.
Servio no campo partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de peas de
reposio.
7.9. Floboss
O computador de vazo Floboss o
instrumento padro de facto, utilizado
extensivamente pela Petrobras para fazer a
totalizao e compensao da medio
volumtrica de gs natural. So unidades
terminais remotas dedicadas, onde h
sensores integrais e esto montadas em
invlucro adequado ao campo e rea
classificada. So ideais na medio de vazo
em transferncia de custdia com telemetria.A
Petrobras utiliza os modelos FB 553 (Candeias
e Camaari), FB 407 (Dow), FB 503 (Aratu),
com aplicaes levemente diferentes.
O FB407 o mais flexvel modelo da
famlia, ideal para aplicaes que necessitem
grande capacidade de processamento.
O FB407 pode efetuar medio simultnea
em at quatro linhas, utilizando sensores
remotos interligados atravs de uma rede Fig. 5.38. Computador de vazo Floboss
RS485.
O FB407 possui duas entradas analgicas
integrais e quatro slots onde podem ser
7.10. Computador com cromatgrafo
alojados mdulos de entrada/sada analgicos,
discretos, de pulsos, de rels, para resistncia Na medio de gs natural, comum se
de Pt detectora de temperatura e protocolo cobrar o gs vendido pelo seu poder calorfico
HART. e no por sua massa ou volume. Para tal,
Com 15 teclas alfanumricas, podem ser necessrio se ter a composio (anlise) do
acessadas 44 funes, permitindo a completa gs natural. Esta anlise era feita em
configurao do equipamento. laboratrio, off-line, quando o operador
Possui display alfanumrico totalmente coletava a amostra, enviava para o laboratrio
configurvel pelo usurio. e depois se faziam clculos para determinar o
A srie 500 possui um display tipo LCD de poder calorfico do gs natural.
2 linhas e 20 colunas, que pode ser Com os avanos da instrumentao
configurado pelo usurio, com visualizao de analtica, atualmente, padro de facto utilizar
at 16 variveis.Os computadores de vazo cromatgrafo on-line, para fazer a amostra do
realizam os algoritmos de compensao de gs. Como o cromatgrafo microprocessado,
acordo com AGA 3 (FB407 e FB553) ou AGA 7 tal como o computador de vazo, elas so
(FB407 e FB504). interligados eletronicamente na mesma rede e
O clculo de supercompressibilidade de o computador recebe diretamente o sinal do
acordo com NX19 ou AGA 8.So disponveis cromatgrafo.
cartes internos de comunicao, que O cromatgrafo recebe amostras de at
permitem links por: linha telefnica discada, trs linhas de gs.
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Funes do Instrumento
Uma sada do cromatgrafo vai fisicamente dados internos dos parmetros e status
para o computador de vazo Floboss. O e alarmes de operao
computador Floboss envia os sinais atravs da b) Todos os parmetros e configuraes.
Estao Remota para a Estao de Operao Os programas operacionais devem ser
do sistema SCADA.. armazenados em memria EPROM. Os dados
Por exigncias legais, deve-se validar os do usurio devem armazenados em memria
clculos feitos pelo computador Floboss, que RAM protegida por baterias, com capacidade
usa o dado da anlise do cromatgrafo. mnima de 90 dias sem alimentao externa.
Todos as rotinas dos clculos de vazo e
os parmetros de converso do transmissor
devem residir em memria no voltil e no
editvel no campo.
Os valores das percentagens dos
componentes do gs devem ser carregados
localmente do terminal de programao ou
remotamente, do Centro de Superviso e
Controle.
Todos os parmetros ajustados e as
verses de programas devem ser acessveis do
terminal de programa ou remotamente, do
Centro de Superviso e Controle.
O computador de vazo deve calcular e
armazenar em sua memria o volume
acumulada do dia atual e o volume acumulado
do dia anterior.
O computador de vazo deve ter uma
Fig. 5.39. Cromatgrafo em linha memria residente no voltil com um sistema
de autodiagnose com execuo peridica e
automtica e satisfazendo as seguintes
exigncias:
a) Procedimento de verificao peridica
7.8. Computador para gs do contedo de memria
b) Rotinas para manipular erros
c) Verificao de paridade da memria de
Introduo
operao
Todo computador de vazo para gs d) Verificao do tempo de varredura
natural deve apresentar a seguinte capacidade e) Diagnstico de oscilao ou falha de
bsica: parmetros da fonte de alimentao,
a) Coleta de sinais analgicos, discretos como: subtenso, sobretenso,
(binrios) e analgicos sobrecorrente.
b) Sensores de presso e temperatura f) Diagnstico avanado da alimentao
incorporados g) Memria para a tenso da bateria com
c) Clculo de vazo conforme ISO 5167 carga prxima do limite de baixa.
(2003) ou AGA Report 3 (2000) O computador de vazo deve alarmar
d) Clculo do fator de compressibilidade remotamente cada nova ocorrncia de falha.
conforme AGA Report 8 ou NX-19 O computador de vazo deve ter um
e) Contatos secos para sinal externo de sistema autnomo de alimentao. Este
qualquer falha detectada pelo sistema sistema pode ser atravs de
de autodiagnose a) Painel solar com bateria recarregvel,
f) Capacidade de comunicao digital com com capacidade de operao para 7
equipamentos externos dias sem carga
g) Valor calculado do calor conforme b) Bateria de longa vida intercambivel,
ASTM D 3588 com autonomia mnima de 6 meses de
O computador de vazo deve, durante a operao contnua.
operao e sem interrupo ou distrbio do O computador de vazo deve ter mostrador
desempenho normal de suas funes, permitir e teclado incorporados, atravs dos quais se
a conexo de um terminal de programao possa acessar os valores lidos e calculados e
para: os parmetros ajustados.
a) Visualizao completa de todas as
posies de memria, dos dados
relacionados com o processo e os
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Sede
A vlvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da vlvula onde se
assenta o obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a abertura
da vlvula. Na vlvula de sede simples h
apenas um caminho para o fluido passar no
interior da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer maior
fora de fechamento/abertura. A vlvula de
sede dupla, no interior da qual h dois
caminhos para o fluxo, geralmente apresenta
Fig. 5.43. Vlvula de controle (Fisher) grande vazamento, quando totalmente fechada.
Porm, sua vantagem na exigncia de menor
fora para o fechamento e abertura.
Plug
O plug ou obturador da vlvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para fornecer
vazamentos diferentes em funo da abertura.
Cada figura geomtrica do obturador
corresponde a uma quantidade de vazo em
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Funes do Instrumento
funo da posio da haste. Os formatos 2". A linha possui a rosca macho e o corpo da
tpicos fornecem caractersticas linear, vlvula a rosca fmea. econmico e simples.
parablica, exponencial, abertura rpida. O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do fluido.
Conectar o corpo da vlvula tubulao
atravs do conjunto de flanges, parafusos e
porcas o mtodo mais utilizado para vlvulas
maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou
de faces elevadas e sua classe de presso
ANSI deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle possui
uma entrada e uma sada; chamada de duas
vias. Porm, h aplicaes de mistura ou
diviso, que requerem vlvulas com trs vias
duas entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).
8.5. Castelo
Fig. 5.45. Vlvula com conexo rosqueada
O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula
ao atuador. A haste da vlvula se movimenta
atravs do engaxetamento do castelo. H trs
tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e
Materiais flangeado.
Como a vlvula est em contato direto com O engaxetamento no castelo para alojar e
o fluido do processo o seu material interior guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo
deve ser escolhido para ser compatvel com as que no haja vazamento do interior da vlvula
caractersticas de corroso e abraso do fluido. para fora e nem muito atrito que dificulte o
A parte externa do corpo da vlvula metlica, funcionamento ou provoque histerese. Para
geralmente ferro fundido, ao carbono facilitar a lubrificao do movimento da haste e
cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI 304, prover vedao, usam-se caixas de
bronze, ligas especiais para alta temperatura, engaxetamento. Algumas caixas requerem
alta presso e resistentes corroso qumica. lubrificao peridica. Os materiais tpicos de
As partes internas, justamente aquelas que engaxetamento incluem Teflon, asbesto,
esto em contato com o fluido, so o interior do grafite e a combinao deles (asbesto
corpo, sede, obturador, anis de impregnado de Teflon e asbesto grafitado).
engaxetamento e de vedao e tambm devem Quando a aplicao envolve temperaturas
ser de material adequado. extremas, muito baixas (criognicas) ou muito
elevadas, o castelo deve ter engaxetamento
Conexes Terminais com materiais especiais (semimetlicos) e
A vlvula instalada na tubulao atravs possuir aletas horizontais, que aumentem a
de suas conexes. O tipo de conexes rea de troca de calor, facilitando a
terminais a ser especificado para uma vlvula transferncia de energia entre o processo e a
normalmente determinado pela natureza do atmosfera externa e protegendo o atuador da
sistema da tubulao em que a vlvula vai ser vlvula contra temperaturas extremas.
inserida. As conexes mais comuns so Em aplicaes onde se quer vedao total
flangeadas, rosqueadas, soldadas. H ainda ao longo da haste, pois o fluido do processo
conexes especiais e proprietrias de txico, explosivo, pirofosfrico, muito caro,
determinados fabricantes. Os fatores usam-se foles como selos. O fluido do
determinantes das conexes terminais so processo pode ser selado interna ou
tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores da externamente ao fole.
presso e temperatura e segurana do
processo.
As conexes rosqueadas so usadas para
vlvulas pequenas, com dimetro menor que
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Funes do Instrumento
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Funes do Instrumento
Escolha da Ao
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar A primeira questo que o projetista deve
Fig. 5.47. Atuador pneumtico da vlvula responder, quando escolhendo uma vlvula de
controle "o que a vlvula deve fazer, quando
faltar o suprimento da alimentao?" A questo
esta relacionada com a "posio de falha" da
A operao de uma vlvula com atuador vlvula.
pneumtico com lgica de ar para abrir a A segurana do processo determina o tipo
seguinte quando no h nenhuma presso de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail
chegando ao atuador, a vlvula est close), falha-aberta (FC - fail open), falha-
"desligada" e na posio fechada. Quando a indeterminada (FI - fail indetermined), falha-
presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3 ltima-posio (FL - fail last position). A
15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a segurana tambm implica no conhecimento
abrir cada vez mais, assumindo as infinitas antecipado das conseqncias das falha de
posies intermedirias entre totalmente alimentao na mola, diafragma, pisto,
fechada e totalmente aberta. Quando no controlador e transmissor. Quando ocorrer
houver sinal de controle, a vlvula vai falha no atuador da vlvula, a posio da
imediatamente para a posio fechada, vlvula no mais funo do projeto do
independente da posio em que estiver no atuador, mas das foras do fluido do processo
momento da falha. A posio de totalmente atuando no interior da vlvula e da construo
fechada tambm conhecida como a de da vlvula. As escolhas so vazo-para-abrir
segura em caso de falha. Quem leva a vlvula (FTO - flow to open), vazo-para-fechar (FTC -
para esta posio segura justamente a mola. flow to close), ficar na ultima posio (FB -
Assim, o sinal pneumtico de controle deve friction bound). A ao vazo-para-fechar
vencer a fora da mola, a fora apresentada fornecida pela vlvula globo; a ao vazo-
pelo fluido do processo, os atritos existentes para-abrir dada das vlvulas borboleta, globo
entre a haste e o engaxetamento. e esfera convencional. As vlvulas com plug
O atuador ar-para-abrir necessita de rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar
presso para abrir a vlvula. Para presses na ultima posio.
menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve
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Funes do Instrumento
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Funes do Instrumento
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Funes do Instrumento
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Funes do Instrumento
Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional abertura da
vlvula. A abertura proporcional ao sinal
padro do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma vazo
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua posio da
haste. Quando a posio for de 50%, a vazo
atravs da vlvula de 50% de sua vazo
mxima.
A vlvula com caracterstica linear possui
ganho constante em todas as vazes. O
Fig. 5.51. Caractersticas da vlvula
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operao.
O objetivo da caracterizao da vazo o Caracterstica de Abertura Rpida
de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das A caracterstica de vazo de abertura
condies de operao do processo. rpida produz uma grande vazo com pequeno
A caracterstica da vlvula depende do seu deslocamento da haste da vlvula. A curva
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do basicamente linear para a primeira parte do
plug e da sede definem a caracterstica. As trs deslocamento com uma inclinao acentuada.
caractersticas tpicas so linear, igual A vlvula introduz uma grande variao na
percentagem e abertura rpida; outras menos vazo quando h uma pequena variao na
usadas so hiperblica, raiz quadrtica e abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula
parablica. de abertura rpida apresenta grande ganho em
baixa vazo e um pequeno ganho em grande
Caracterstica de Igual Percentagem vazo. Ela no adequada para controle
contnuo, pois a vazo no afetada para a
Na vlvula de igual percentagem, iguais
maioria de seu percurso; geralmente usada em
percentagens de variao de abertura da
controle liga-desliga.
vlvula correspondem a iguais percentagens de
variao da vazo. Matematicamente, a vazo Caracterstica Instalada
proporcional exponencialmente abertura. O
ndice do expoente a percentagem de O dimensionamento da vlvula se baseia
abertura. na queda de presso atravs de suas
O termo "igual percentagem" se aplica conexes, assumida como constante e relativa
porque iguais incrementos da posio da abertura de 100% da vlvula. Quando a
vlvula causam uma variao da vazo em vlvula est instalada na tubulao do sistema,
igual percentagem. Quando se aumenta a a queda de presso atravs dela varia quando
abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%, h variao de presso no resto do sistema. A
a vazo ira aumentar de 1% de seu valor instalao afeta substancialmente a
posio de 20%. Se a posio da vlvula caracterstica e a rangeabilidade da vlvula.
aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo A caracterstica instalada real e diferente
ira aumentar de 1% de seu valor posio de da caracterstica inerente, que terica e de
60%. A vlvula praticamente linear (e com projeto. Na prtica, uma vlvula com
grande inclinao) prximo sua abertura caracterstica inerente de igual percentagem se
mxima. torna linear, quando instalada. A exceo,
A vlvula de igual percentagem produz uma quando a caracterstica inerente igual
vazo muito pequena para grande variao da instalao, ocorre quando se tem um sistema
abertura, no inicio de sua abertura, mas com bombeamento com velocidade varivel,
quando est prxima de sua abertura total, onde possvel se manter uma queda de
pequenas variaes da abertura produzem presso constante atravs da vlvula, pelo
grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor ajuste da velocidade da bomba.
controle nas pequenas vazes e um controle A caracterstica instalada de qualquer
instvel em altas vazes. vlvula depende dos seguintes parmetros
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com queda
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Funes do Instrumento
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Funes do Instrumento
Desempenho
O bom desempenho da vlvula de controle
significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao do
processo, Fig. 5.52. Caracterstica e rangeabilidade
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do
processo,
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Funes do Instrumento
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Funes do Instrumento
temperaturas abaixo da temperatura de projeto Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por
da vlvula. todos os fabricantes, as equaes para calcular
Tenses mecnicas na tubulao onde o Cv difere um pouco de fabricante para
est instalada a vlvula podem tambm fabricante. A melhor poltica usar a
provocar vazamentos na vlvula. Por isso deve recomendao do fabricante da vlvula
se tomar cuidados em sua instalao e escolhida. O dimensionamento correto da
principalmente no aperto dos parafusos. Deve- vlvula feito atravs de formulas tericas,
se isolar a vlvula das foras externas da baseadas na equao de Bernouille e nos
tubulao, atravs de suportes. dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas,
rguas de clculo especficas. Atualmente, a
Vlvulas de Bloqueio prtica mais usada o dimensionamento de
Quanto maior a fora de assentamento na vlvula atravs de programas de computador
vlvula, menor a probabilidade de ocorrer pessoal.
vazamentos. Somente as vlvulas pequenas O dimensionamento correto da vlvula,
podem suportar grandes foras em suas sedes. determinado por formulas, rgua de clculo ou
Por isso, os materiais da sede devem ser programa de computador pessoal, sempre se
duros, para suportar estas grandes foras de baseia no conhecimento completo das
fechamento. Os materiais mais apropriados condies reais da vazo. Freqentemente,
para aplicaes com fluidos no lubrificantes, uma ou vrias destas condies so assumidas
abrasivos, com alta temperatura so ao arbitrrias; a avaliao destes dados
Stellite ou inoxidvel endurecido arbitrrios que realmente determinam o
Por outro lado, os materiais da sede devem tamanho final da vlvula. Nenhuma formula -
ser macios (resilientes) para prover a vedao somente o bom senso combinado com a
completa, durante longos perodos. Os experincia - pode resolver este problema.
materiais padro so o Teflon e Buna-N. O Nada substitui um bom julgamento de
Teflon superior na resistncia corroso e na engenharia. A maioria dos erros no
compatibilidade alta temperatura (at dimensionamento devida a hipteses
250 oC); o Buna-N mais macio, mas incorretas relativas s condies reais da
limitado a temperaturas menores que 100 oC. vazo.
Estes materiais devem operar em presses Na prtica e por motivos psicolgicos, a
menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos tendncia super dimensionar a vlvula, ou
no abrasivos. seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
8.11. Dimensionamento segurana" pode resultar em uma vlvula super
dimensionada e incapaz de executar o controle
desejado.
Filosofia Aqui sero apresentadas as equaes de
O dimensionamento da vlvula de controle clculo da Masoneilan e da Emerson para
o procedimento de calcular o coeficiente de mostrar as diferenas em suas equaes e
vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv. seus mtodos. A maior diferena ocorre nas
Este mtodo do Cv bem aceito e foi equaes de dimensionamento de fluidos
introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma compressveis (gs, vapor ou vapor d'gua)
vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o
tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o Vlvulas para Lquidos
tamanho da vlvula do catlogo do fabricante. A equao bsica para dimensionar uma
O coeficiente Cv definido como o nmero vlvula de controle para servio em lquido a
de gales por minuto (gpm) de gua que flui mesma para todos os fabricantes.
atravs da vlvula totalmente aberta, quando
h uma queda de presso de 1 psi atravs da
vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz P
Q = C v f ( x)
que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e com
a presso da entrada maior que a da sada em onde
1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC, Q = vazo volumtrica
sua abertura deixa passar uma vazo de 10 P = queda de presso atravs da vlvula
gpm. O Cv basicamente um ndice de = densidade relativa do lquido
capacidade, atravs do qual o engenheiro H outras consideraes e correes
capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o devidas viscosidade, flacheamento e
tamanho de uma restrio necessria, em cavitao, na escolha da vlvula para servio
qualquer sistema de fluido. em lquido.
122
Funes do Instrumento
123
Funes do Instrumento
124
6. Especificao do
Instrumento
3. instalao simples.
1. Informao do Produto 4. Cpsula possui pequeno volume
125
Especificao do Instrumento
126
Especificao do Instrumento
127
Especificao do Instrumento
Seletividade
Seletividade a habilidade de um medidor
responder somente s alteraes da varivel
que ele mede e ser imune s outras alteraes
e influncias.
Uma medio pode ser alterada por
modificao ou por influncia.
Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos Fig. 6.2. Sinal e rudo
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura, presso
baromtrica e umidade. Os erros de influncia
so reversveis e podem ser de natureza A diferena entre o erro de interferncia e o
mecnica, eltrica, fsica e qumica. de modificao, que a interferncia ocorre no
Os erros mecnicos so devidos posio, instrumento de medio e o de modificao
inclinao, vibrao, choque e ao da ocorre na varivel sendo medida.
gravidade. O erro sistemtico de modificao devido
Os erros eltricos so devidos s variaes influncia de parmetros externos que esto
da voltagem e freqncia da alimentao. As associados a varivel sob medio. Por
medies eltricas sofrem influncia dos rudos exemplo, a presso exercida por uma coluna
e do acoplamento eletromagntico de campos. de liquido em um tanque depende da altura, da
Tambm o instrumento pneumtico pode densidade do liquido e da acelerao da
apresentar erros quando a presso do ar de gravidade. Quando se mede o nvel do liquido
alimentao fica fora dos limites especificados. no tanque atravs da medio da presso
Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao diferencial, o erro devido a variao da
128
Especificao do Instrumento
129
Especificao do Instrumento
Tab. 6.1. Proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos e lquidos, IEC IP
130
Especificao do Instrumento
Classificao Mecnica
A operao de um instrumento pode ser
afetada pela temperatura ambiente, umidade,
interferncia eletrnica, vibrao mecnica e
atmosfera circundante. Tipicamente, os
instrumentos de medio e controle de
processo podem estar montados ou na sala de
controle ou na rea industrial.
A sala de controle um local fechado, onde
a temperatura e umidade so geralmente
controladas atravs de ar condicionado. O
instrumento de campo pode estar totalmente
desprotegido ou ter uma proteo rudimentar
adicional contra o sol, a chuva ou o vento. De
qualquer modo, quando usado no ar livre, a Fig. 6.4. Instrumento para uso interno
caixa do instrumento fica exposta aos efeitos
da luz ultravioleta, da chuva, da umidade, do
orvalho, das poeiras, dos respingos dos
lquidos de processo e das sujeiras Norma NBR-IEC
contaminantes que circulam no ar. Eles esto No Brasil, o rgo credenciado pelo
ainda submetidos a grande e rpidas variaes INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia e
de temperatura durante o dia, podendo haver Qualidade Industrial) para emitir a maioria das
um gradiente de temperatura entre o sol e a normas tcnicas a ABNT (Associao
sombra do instrumento exposto. Por esses Brasileira de Normas Tcnicas), empresa no
motivos, os invlucros dos instrumentos devem governamental sem fins lucrativos. A maioria
ser de alta qualidade, cuidadosamente testados das normas eltricas brasileiras se baseia nas
e precisamente classificados de acordo com normas do IEC (International Electrotechnical
normas concernentes, de modo que possam Comission).
prover proteo contra ambientes A norma vlida que fixa as condies
potencialmente adversos. Os invlucros dos exigveis aos graus de proteo dos invlucros
instrumento, mesmo montados em ambientes de equipamentos eltricos de baixa voltagem
nocivos, devem protege-los, de modo que a NBR 6146, DEZ 90 - Invlucros de
durem o mximo e que o ambiente no interfira equipamentos eltricos - Proteo:
na sua operao. Especificao, baseada na norma IEC 529/76.
Ela substitui e cancela as NBR 5374, 5408 e
5423/77. Estas normas fornecem os mtodos
de classificar os instrumentos com relao aos
ambientes em que eles podem ser usados e os
procedimentos de teste para verificar se tal
classificao conveniente.
Os tipos de proteo cobertos pela norma
so os seguintes:
1. contra o contato ou aproximao de
pessoas s partes vivas, contra o
contato s partes moveis no interior do
invlucro e contra a penetrao de
corpos slidos estranhos ao
equipamento e
2. contra a penetrao prejudicial de gua
no interior do invlucro onde est o
Fig. 6.3. Instrumento para uso externo equipamento
A norma no trata dos graus de proteo
contra danos mecnicos, risco de exploso ou
condies como umidade, vapores corrosivos,
fungos, vermes ou animais daninhos.
Existem basicamente duas normas para a A designao da norma comea com as
classificao mecnica dos invlucros dos letras IP (Ingress Protection - proteo de
instrumentos: IEC e NEMA. ingresso) e inclui um sufixo com dois nmeros.
131
Especificao do Instrumento
132
Especificao do Instrumento
Confiabilidade e aceitao
A confiabilidade importante por que um
instrumento que necessita de manuteno ou
calibrao freqentes para se manter em
funcionamento preciso e exato, se torna mais
caro do que um instrumento melhor que tem
um maior custo inicial e um menor custo de
manuteno. O modo correto de usar qualquer
instrumento deve ser aprendido. Por isso, o
pessoal de manuteno prefere usar uma
mesma marca de instrumento. Marca que seja
desconhecida geralmente menos confivel,
Fig. 6.6. Instrumentos na rea externa durante um determinado perodo de tempo.
Quando algo funciona bem para a gente
antes, apenas natural dar preferncia para
ele quando se tem ocorre a mesma aplicao.
Mudar para um sistema ou mtodo novo requer
2.5. Confiabilidade boa justificativa.
O desempenho passado conhecido no
Conceitos est necessariamente limitado prpria
experincia em casa. Tambm inclui a
Confiabilidade a habilidade ou
experincia de outros que tenham tido de
probabilidade de um instrumento se manter em
eliminar problemas similares em aplicaes
operao, em um nvel especificado de
iguais sua prpria planta e que tenha
desempenho, sob condies ambientais
aprendido a duras penas com a instrumentao
determinadas, durante um determinado perodo
ou sistema que esteja sendo considerado. O
de tempo e com um mnimo de ateno.
que se deveria fazer para conseguir os
A confiabilidade de um instrumento ou de
resultados esperados quando se decidiu
uma malha de instrumentos a consistncia
comprar isto?
com que ele mede ou controla quando se
133
Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
Notas:
1. Embora o LCD (display de cristal lquido) no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de
Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas fora
das Condies Normais de Operao
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas.
3. Carga mnima de 200 necessria para a comunicao apropriada (Ver figura).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
(Cfr. Foxboro, PSS 2A-1A1 C, p. 3)
142
Especificao do Instrumento
143
Especificao do Instrumento
144
Especificao do Instrumento
Quando a medio no linear aparecem calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte
desvios da linha reta de calibrao. As formas mecnica super forada ou pela alterao da
mais comuns so: desvio de zero, desvio da caracterstica de um componente eletrnico. O
amplitude de faixa e desvio intermedirio, desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico
geralmente provocado pela angularidade ou mecnico pode ser compensado e eliminado
pela histerese. pela inspeo peridica e calibrao do
Quando a medio uma linha reta no instrumento.
passando pela origem, o instrumento necessita A vantagem de se ter uma curva linear de
de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o calibrao que a leitura do instrumento se
desvio de zero usualmente devido ao deslize baseia somente um fator de converso.
de um elo no mecanismo. Ele pode ser Quando a curva no linear:
corrigido pelo reajuste do zero do instrumento. 1. usa se uma escala no-linear, com a funo
Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero matemtica inversa (impossvel em
causado por variaes no circuito devidas ao indicadores digitais),
envelhecimento dos componentes, mudanas 2. incorpora-se um circuito linearizador antes
nas condies de contorno, como temperatura, do fator de converso,
umidade, campos eletromagnticos. 3. usa se uma lgica para avaliar a relao
no linear e gravam-se os pontos na
memria digital (ROM, PROM) do
Sada instrumento, fazendo-se a linearizao por
segmentos de reta ou por polinmios.
% f. s. repetitividade
Linha reta
A repetitividade de um instrumento a sua
nominal
% v. m. habilidade de reproduzir a mesma sada,
quando a entrada repetida. A repetitividade
de uma malha de controle a habilidade de
toda a malha (transmissor, controlador,
transdutor, atuador) reproduzir o sinal de
Faixa de tolerncia total controle, quando so repetidas as condies do
processo.
Ponto onde % f. s. = % v. m. Quando o instrumento no repetitivo sua
Entrada curva de resposta para valores crescentes
diferente da curva para valores decrescentes.
Fig. 6.14. Expresso da linearidade
145
Especificao do Instrumento
146
Especificao do Instrumento
Se a faixa pudesse ser diminuda para 100 National Institute of Standards and Technoogy -
a 200 oC, seriam usadas 100 divises e cada NIST).
diviso seria de 1 oC, que melhora a resoluo Um indicador de temperatura multiponto
de cinco vezes, de 5 para 1 oC. Esta melhoria numa siderrgica tem uma faixa de 0 a 1200
o
devida parcialmente a uma amplitude de faixa C, com divises de escala de 2 oC. Isto
menor e parcialmente ao fato de se usar significa que o indicador pode ler 1 oC, que a
diviso de 1 oC em vez de diviso de 5 oC. maior resoluo sobre uma faixa de 1200 oC. A
preciso da medio da temperatura to boa
assim?
Como um instrumento para medir
militenso, a preciso do indicador de
temperatura boa; o erro provavelmente
melhor do que 0,2 % da amplitude de faixa ou
dentro de 2,4 oC. Porm, ainda fica a dvida
(a) Menor resoluo, menor preciso acerca do comportamento do termopar e a
correlao temperatura x militenso do NIST.
Os fabricantes que fazem termopares do
modo cuidadoso e sob condies controladas,
publicam as especificaes de seus
termopares como tendo uma preciso 2,2 oC
ou 0,75 do valor medido (tipo J). Assim, o
indicador de temperatura tem um erro de 7 oC
(b) Maior resoluo, maior preciso em qualquer temperatura medida.
Fig. 6.17. Rguas com resolues diferentes Quando se consideram tambm os erros
devidos aos fios de extenso de termopar e
junta de compensao, o erro total da malha
Sejam duas rguas, de mesmo tamanho, chega at a 20 oC e por isso no tem nenhum
porm a rgua (b) tem mais divises entre os sentido prtico usar uma escala com resoluo
nmeros. Assim, enquanto se l 6,2 na rgua de 2 oC.
(a) pode-se ler 6,25 na rgua (b). Na primeira Quando o indicador multiponto de
rgua, o dgito 2 duvidoso e na segunda, o temperatura substitudo por um display de
dgito 2 garantido e o duvidoso o 5. console de computador a preciso no
No se deve pensar que h uma funo melhora, por que os sensores continuam sendo
entre a resoluo e preciso. Qualquer os termopares, a correlao continua sendo a
instrumento pode ser feito com maior da NIST, os fios de extenso continuam sendo
resoluo, simplesmente expandindo sua usados.
escala e colocando mais graduaes ou mais Como concluso, sempre deve se
dgitos. Isto no melhora sua preciso. Um considerar a incerteza de toda a malha. intil
medidor honesto aquele em que a resoluo e desperdcio de dinheiro, usar um instrumento
comparvel com a preciso. O indicador de de display de painel com grande resoluo (alto
nvel de combustvel de um automvel custo) quando se tem associado a ele uma
usualmente graduado em pontos de 25%. malha com sensor e condicionador de sinal
Como tal, ele um bom exemplo de um com incerteza muito maior que a do indicador.
instrumento honesto, desde que sua preciso E quem faz a leitura do display deve saber o
provvel tambm de cerca de 25%. que est gerando e trazendo esta informao
Seja um indicador compartilhado de para o display.
temperatura, com um indicador compartilhado
por dezenas de termopares. Este indicador tem Quantizao
uma longa escala circular com um grande O tratamento digital dos sinais analgicos
nmero de graduaes, gerando uma grande provenientes das medies do processo
confiana na preciso do instrumento. Esta sempre resulta em um erro, chamado de erro
confiana justificada? de quantizao. Por isso a preciso de um
Os sensores que esto ligados ao indicador instrumento digital expressa em % do valor
multiponto de temperatura so termopares. medido (ou % do fundo de escala) n dgitos.
Assim, o indicador no mede temperatura mas Este n dgitos que o erro de quantizao.
pequenas foras eletromotrizes ou militenses. O erro de quantizao se refere a leitura
Cada militenso deve ser convertida para uma digital e resulta do fato de tornar discreto o
leitura de temperatura usando uma correlao valor de sada da medida. O melhor modo de
entre a sada do termopar e a temperatura. entender o erro de quantizao, inerente a todo
(Nos EUA, esta correlao produzida pelo instrumento digital que sempre possui uma
147
Especificao do Instrumento
Banda Morta
O efeito da banda ou zona morta aparece
quando a medio cai nas extremidades das
escalas. Quando se mede 100 volts,
comeando de 0 volt, o indicador mostra um
pouco menos de 100 volts. Quando se mede
100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro
marca um pouco mais de 100 volts. A diferena
das indicaes obtidas quando se aproxima por
baixo e por cima a zona morta. O erro de
zona morta devido a atritos, campos
magnticos assimtricos e folgas mecnicas. Fig. 6.18. Escala raiz quadrtica, rangeabilidade 3:1
Rigorosamente zona morta diferente de
histerese, porm, a maioria das pessoas
consideram zona morta e histerese o mesmo
fenmeno. Na medio de qualquer quantidade se
Na prtica, a aplicao repentina de uma escolhe um instrumento pensando que ele tem
grande voltagem pode causar um erro de o mesmo desempenho em toda a faixa. Na
leitura, pois o ponteiro produz uma prtica, isso no acontece, pois o
ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza comportamento do instrumento depende do
em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu valor medido. A maioria dos instrumentos tem
acima do valor, a indicao pode ser maior que um desempenho pior na medio de pequenos
o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, valores. Sempre h um limite inferior da
a indicao pode ser menor que o valor medio, abaixo do qual possvel se fazer a
verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o medio, porm, a preciso se degrada e
uso de materiais especiais para suportes, aumenta muito.
magnetos e molas, pode reduzir a zona morta. Por exemplo, o instrumento com preciso
Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona expressa em percentagem do fundo de escala
morta tomar vrias medies e fazer a mdia tem o erro relativo aumentando quando se
delas. diminui o valor medido. Para estabelecer a
faixa aceitvel de medio, associa-se a
Rangeabilidade preciso do instrumento com sua
To importante quanto preciso e rangeabilidade. Por exemplo, a medio de
exatido do instrumento, sua rangeabilidade. vazo com placa de orifcio, tem preciso de
Em ingls, h duas palavras, rangeability e 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a
turndown para expressar aproximadamente a preciso da medio igual ao menor que 3%
extenso de faixa que um instrumento pode apenas nas medies acima de 30% e at
medir dentro de uma determinada 100% da medio. Pode-se medir valores
148
Especificao do Instrumento
149
Especificao do Instrumento
150
Especificao do Instrumento
alumnio, que tenha pequeno peso e seja aspectos de segurana so em geral sujeitos a
resistente mecanicamente. O invlucro prova regras bem definidas e rigorosas para
de exploso tem limitao de contedo de aprovao.
alumnio e magnsio, por questo de Seguridade (security) a existncia e
segurana. causa de tcnicas que restringem acesso a
A cermica um material muito pesquisado dados e a condies sob as quais os dados
e usado, por causa de suas vantagens de podem ser obtidos. a habilidade de um
resistncia corroso e eroso, embora seja sistema de potncia eltrica responder
quebradio. A cermica um material muito adequadamente a distrbios que aparecem
usado, atualmente, para substituir o teflon dentro do sistema.
como revestimento de tubos magnticos de
vazo. Segurana e sade
Os invlucros geralmente so pintados ou Nos Estados Unidos da Amrica, o assunto
revestidos de epoxy e outros materiais que envolve segurana e sade ocupacionais
plsticos resistentes corroso. Tambm de lei. Em 29/12/70 foi promulgada pelo
devem ser definidos os materiais de gaxetas e Congresso a lei publica 91-596 do OSHA
juntas de tampas de instrumentos, que devem (Occupational Safety and Health Act). Este ato
ser compatveis com a atmosfera contaminante define o local seguro para todos os americanos
do ambiente. Buna-N o material padro para trabalharem nele. O OSHA afeta todos
aneis-O (O-ring). profissionais envolvidos em projeto. Os
O invlucro prova de tempo deve ter engenheiros, arquitetos e construtores de
gaxetas que vedem a entrada d'gua e equipamentos e prdios devem incluir em seus
umidade; o invlucro prova de chama no planos e projetos tudo que deva satisfazer as
pode ter gaxetas entre seus espaamentos normas de segurana e sade, a fim de evitar
crticos e esta incompatibilidade deve ser as penalidades pelo seu no cumprimento. As
verificada. possvel, embora difcil, a penalidades podem ser as de refazer os
compatibilizao de prova de tempo e prova de projetos, alterar prdios e equipamentos j
exploso. Geralmente tampa prova de tempo acabados, pagar pesadas multas financeiras e
tem gaxeta e parafuso; tampa prova de at fechar plantas. O OSHA compreende sete
exploso e de tempo tem tampa aparafusada, grandes reas: local do trabalho, maquina e
com nmero mnimo de filete e anel-O especial. equipamentos, materiais, empregados, fontes
O material dos parafusos de fixao no de energia, processos e regras administrativas.
necessariamente igual ao material do O OSHA incorpora as normas existentes
invlucro. O material padro dos parafusos elaboradas por outras organizaes privadas
ao carbono; quando se quiser ao inoxidvel, ou governamentais, como NFPA (National Fire
deve-se especificar. Protection Association), ANSI (American
Os sensores de presso diferencial e os National Standards Institute) API (American
selos de presso so cheios de leo. O silicone Petroleum Institute), ASME (American Society
o material padro. Aplicaes especiais como of Mechanical Engineers), ASTM (American
manipulao de oxidante (oxignio, cloro) Society for Testing and Materials), NEMA
requerem o uso de Fluorinert. (National Electrical Manufacturers Association),
Geralmente a especificao informa a AEC (Atomic Energy Commission) e outras.
massa aproximada do instrumento. Esta De um modo simplificado, o instrumento
informao til para saber como transportar, construdo por um fabricante, especificado por
armazenar ou suportar na instalao do uma firma de engenharia e aplicado pelo
processo. Um transmissor eletrnico, sem usurio final. Quando se considera essa cadeia
indicador, pesa tipicamente de 2,0 a 5,0 kg. de eventos: fabricao, especificao e uso do
instrumento, h cuidados que devem ser
3.5. Especificao de segurana considerados para garantir a integridade e
funcionamento do instrumento. Deve ser
entendido e aceito que um instrumento, antes
Segurana de desempenhar sua funo desejada, deve
Segurana a extenso em que um sobreviver. Nenhum amontoado de sofisticao
sistema provido com facilidade que excluem na sua fabricao ou especificao compensa
perigos a pessoas, equipamentos da planta e a incapacidade do instrumento viver em um
ambiente. A segurana depende da excluso ambiente hostil.
de e proteo contra choques eltricos, H duas razes fundamentais para justificar
temperaturas excepcionalmente elevadas, a harmonia de cooperao na fabricao,
radiao, emisso de gases perigosos ou especificao e uso do instrumento: segurana
venenosos, exploso e imploso e fogo. Os e economia.
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
No acendvel e outros
Um circuito no acendvel pode conter
componentes que produzam fasca em
Segurana intrnseca condies normal, porm, a energia entregue
Um sistema intrinsecamente seguro por tais componentes limitada a valores
constitudo pelo equipamento e sua respectiva incapazes de provocar ignio na mistura
fiao, onde a energia eltrica ou trmica perigosa especifica. O circuito no acendvel s
insuficiente para provocar a ignio ou seguro em condio normal de operao. O
exploso de uma mistura gasosa especifica, instrumento no acendvel s pode ser usado
em condies normais e anormais em Zona 2, sem restries. Quando usado em
determinadas. A segurana intrnseca inclui Zona 1, deve ser pressurizado com gs inerte.
consideraes combinadas de limitao de Circuito no-faiscadores contem
tenso (diodos Zener), limitaes de corrente componentes que no produzem fasca em
(resistores e fusveis) e mxima indutncia e operao normal. Isso conseguido atravs de
capacitncia reais e parasitas da carga e da encapsulamento de componentes, imerso em
fiao. O sistema se baseia na colocao de leo.
barreira de energia eltrica entre o local seguro Circuito com segurana aumentada
e o local perigoso. Desse modo, o sistema envolvem componentes de equipamento com
inclui equipamentos montados na rea selagem, encapsulamento, dupla isolao,
perigosa e alguns equipamentos (geralmente a espaamentos maiores que os normais,
barreira de energia) montados na rea segura. resistncia corroso e controle de qualidade
No sistema podem ser combinados mais severo e individual.
instrumentos de fabricantes diferentes, porm,
todos os equipamentos com aprovao devem
ter certificados do mesmo laboratrio de teste.
Pelo prprio principio, o conceito de
segurana intrnseca s se aplica a sistema de
instrumentao de controle de processo e de
comunicao, que naturalmente podem operar
com baixo nvel de energia. Os instrumentos
intrinsecamente seguros podem ser montados
em Zona 2, 1 e at Zona 0.
155
Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
IGNIO EVITADA
Imerso em leo
Purga ou pressurizao
Enchimento de areia
Controle da composio
Respirao restrita
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
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Especificao do Instrumento
ouro, a durao da cpsula passa para vrios tanto ao fabricante como ao usurio final.
anos. Nos Estados Unidos h uma norma6 de
O revestimento de ouro representa a NACE, que um guia completo para a seleo
melhor soluo disponvel para a aplicao de de materiais para resistir corroso. Seu
hidrognio. Porm, sempre deve se ter bem objetivo o de limitar os materiais metlicos
claro tal revestimento no por questo de que esto diretamente expostos aos produtos
corroso, mas apenas impedir ou diminuir de petrleo que contenham enxofre ou j o
grandemente a penetrao do hidrognio no acido sulfdrico. A NACE no certifica o
interior da cpsula. material, mas apenas define as especificaes
de alguns materiais. Embora seja custoso e
Servio com Cloro demorado, novos materiais podem ser
O cloro, nas condies ambientais de analisados. Os materiais comumente
temperatura e presso, um gs pesado, de envolvidos so: ao carbono, ao inoxidvel de
cheiro pungente, verde-amarelo (patriota?), vrias classes, monel Hastelloy e Havar.
altamente txico aos animais de sangue A norma se refere construo de
quente. um forte agente oxidante. elementos sensores, selos, parafusos, poo
Para efeito de manipulao e corroso, o termal, conjuntos distribuidores de contorno e
cloro seco bem comportado. equalizao de vazo.
Tipicamente, o cloro seco armazenado Os tratamentos especiais que os materiais
em tanque de ao carbono. Quando o cloro so submetidos podem comprometer a sua
mido, poucos materiais comerciais podem lhe resistncia original. Ou seja, um parafuso
resistir satisfatoriamente. Em instrumentao, construdo de conformidade com a norma
os materiais de interesse so: prata, NACE MR-01-75, Classe I e Classe II
tungstnio, tntalo e Hastelloy C (Haynes (expostos diretamente atmosfera nociva) tem
Stellite). O instrumento para trabalho com cloro uma menor resistncia que o normal. O
deve ser limpo, montado, calibrado e embalado projetista e usurio do equipamento devem
em sala limpa. conhecer a menor resistncia do parafuso e
O eventual liquido de enchimento aplic-lo adequadamente.
tambm isento de hidrognio e tipicamente se A norma NACE MR-01-75 deve ser
usa o fluorolube ou fluorinert. aplicada a todo equipamento exposto a
A seleo da vlvula que manipula cloro produtos com enxofre e que fica sujeito
controversa. A filosofia da pratica de proteo, corroso do tipo ruptura por tenso pelo
porm, comum a vrios processos corrosivos. enxofre. A ruptura do material seria
Ou se usam equipamentos baratos com extremamente perniciosa, pois impediria o
materiais pouco resistentes e tem-se equipamento de ser reparado sob presso,
manuteno e substituio freqentes ou se tornaria perigoso qualquer sistema sob presso
usam equipamentos carssimos com materiais e comprometeria o funcionamento bsico do
resistentes, com manuteno e substituio de instrumento. A observncia da norma evita o
peas pouco freqentes. Aplicando-se tal aparecimento da corroso tipo ruptura por
filosofia na manipulao de cloro, pode-se ter: tenso do enxofre. O equipamento construdo
vlvula barata de corpo de ferro fundido, com com material de conformidade com a norma
haste de ao inoxidvel, com planejamento de dever ser marcado com NACE MR-01-75.
substituio em curtos perodos ou vlvula de
Hastelloy com selo de teflon para evitar a
entrada do cloro no seu interior, sem
necessidade de troca de peas ou
equipamentos.
162
7. Variveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas,
variveis, constantes, contnuas, discretas, mecnicas, eltricas, dependentes e
independentes.
2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear.
3. Apresentar os conceitos bsicos e as unidades das principais variveis de processo, como
presso, temperatura, vazo e nvel.
4. Listar e descrever os principais mecanismos de medio, de natureza mecnica e eletrnica,
mostrando as vantagens e desvantagens para fins de seleo.
5. Descrever os cuidados para a instalao, interpretao dos dados coletados e a necessidade
de uso de acessrios.
2. Conceito
Temperatura
Quantidade qualquer coisa que possa ser 30%
expressa por um valor numrico e uma unidade
de engenharia. Por exemplo,
massa uma quantidade fsica expressa
em kilogramas;
163
Variveis do Processo
164
Variveis do Processo
4. Presso
A (m2)
4.1. Definio
Presso uma grandeza derivada,
expressa como fora por unidade de rea. P (N/m2) F (N)
Dimensionalmente, tem-se
[P] = [M][T-2][L-1]
onde
[P] a dimenso de presso
[M] a dimenso de massa (a) Presso em tanque
[T] a dimenso de tempo
[L] a dimenso de comprimento F (N)
A presso do fluido transmitida com igual A (m2)
intensidade em todas as direes e age
perpendicular a qualquer plano.
165
Variveis do Processo
Presso esttica
A presso esttica do processo a presso
Presso medida transmitida pelo fluido nas paredes da
tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo
perpendicular a tubulao, quando a vazo
laminar.
Presso manomtrica
Presso hidrosttica
Presso Atmosfrica
Presso hidrosttica a presso exercida
por lquidos no interior de vasos e tanques.
Vcuo ou presso manomtrica negativa
Presso absoluta Neste caso, a presso normal superfcie
que contem o lquido. No mesmo plano
Presso medida horizontal, as presses em um lquido so
Presso atmosfrica
iguais
Presso de vapor
Presso absoluta
Quando h evaporao dentro de um
Zero Absoluto espao fechado, a presso parcial criada pelas
molculas do vapor chamada de presso de
Fig. 7.3. Conceitos e tipos de presso vapor. A presso de vapor de um liquido ou
slido a presso em que h equilbrio vapor-
lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a temperatura
Presso atmosfrica aumenta. Esta funo entre a presso de vapor
A presso atmosfrica a presso exercida e a temperatura a base da medio da
pelos gases da atmosfera terrestre e foi a temperatura atravs da medio da presso de
primeira presso a ser realmente medida. vapor de liquido voltil (classe SAMA II)
166
Variveis do Processo
Tubo bourdon C
O tubo Bourdon o mais comum e antigo
elemento sensor de presso, que sofre
deformao elstica proporcional presso.
Este elemento no adequado para baixas
presses, vcuo ou medies compostas
(presses negativa e positiva), porque o
Fig. 7.4. Transmissor de presso diferencial e sensor gradiente da mola do tubo Bourdon muito
pequeno para medies de presses menores
que 200 kPa (30 psig) .
Como o elemento sensor da presso fica Os materiais usados para a confeco dos
em contato direto com o processo ou a presso tubos Bourdon incluem Ni-Span C, bronze,
entra dentro do elemento sensor, importante monel, ligas (Be-Cu) e aos inoxidveis (316 e
considerar o grau de corroso, toxidez e sujeira 304) e sua escolha depende da faixa de
do fluido do processo, para a escolha presso a ser medida. Usam-se materiais de
adequada do material de construo do
167
Variveis do Processo
168
Variveis do Processo
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e 4.6. Sensores Eltricos
pode detectar presses levemente maiores que
a cpsula de diafragma. As desvantagens do Os sensores de presso eletrnicos podem
fole so sua dependncia das variaes da ser de todos tipos distintos ativos e passivos.
temperatura ambiente e sua fragilidade em O sensor ativo aquele que gera uma
ambientes pesados de trabalho. Como a militenso sem necessitar de nenhuma
cpsula de diafragma, o fole pode ser usado polarizao ou alimentao. O sensor
para medir presses absolutas e relativas e em eletrnico passivo aquele que varia a
sistemas de balano de movimentos ou de resistncia, capacitncia ou indutncia em
foras. funo da presso aplicada. Ele necessita de
uma tenso de alimentao para funcionar.
Coluna Lquida
Cristal piezoeltrico
O sistema de balano de presso mais
simples o manmetro ou indicador de O cristal piezoeltrico um elemento
presso com coluna lquida. O princpio de sensor de presso eletrnico que gera uma
funcionamento simples a presso criada pela militenso em funo da presso mecnica
coluna do lquido usada para balancear a aplicada. Na prtica, ele pouco usado em
presso a ser medida. A leitura da coluna medies industriais, por causa de seu alto
lquida d o valor da presso desconhecida custo. Ele tipicamente usado em agulhas de
medida. A presso exercida num ponto do toca-discos.
lquido igual densidade do lquido
Strain gauge
multiplicada pela altura da coluna de lquido
acima do ponto. O lquido mais usado no O strain gauge elemento sensor de
enchimento da coluna o mercrio por ter alta presso eletrnico mais usado. Ele varia sua
densidade e portanto exigir colunas pequenas. resistncia eltrica quando submetido
As caractersticas desejveis do lquido so presso positiva (compresso) ou negativa
1. ser quimicamente inerte e compatvel com (descompresso). O strain gauge pode ser
o meio do processo, usado para medir torque, peso, velocidade,
2. ter interface visvel e clara, sem revestir a acelerao, alm da presso. O strain gauge
superfcie do vidro, ligado ao circuito detector clssico da Ponte de
3. ter tenso superficial pequena para Wheatstone, que requer a tenso de
minimizar efeitos capilares, polarizao em corrente contnua ou alternada.
4. ser fisicamente estvel, no voltil sob as
condies de temperatura e vcuo de
trabalho,
5. no congelar em baixas temperaturas,
6. ter densidade constante com temperatura e
presso.
Os fluidos normalmente usados possuem
faixa de densidade relativa entre 0,8 (lcool) e
13,6 (mercrio).
Dentro da categoria dos manmetros
visuais h uma grande variedade de Fig. 7.9. Strain gauge
barmetros: tubo-U e tubo inclinado.
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Variveis do Processo
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Variveis do Processo
c) caixa em AISI 304 com grau de proteo transportados ao redor do mundo, a presso
IP 55; gerada em cada ponto da terra variar com a
d) ponteiro balanceado e com ajuste variao da acelerao da gravidade. O
micromtrico; mesmo se aplica a unidades como altura de
e) disco de ruptura na parte traseira; coluna lquida. A fora no fundo de cada coluna
f) material do soquete deve ser o mesmo proporcional altura, densidade e acelerao
do elemento sensor, no mnimo ao inoxidvel da gravidade. A variao da acelerao da
AISI 316. gravidade em redor do mundo
aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser
4.9. Calibrao da presso desprezvel em muitas aplicaes prticas,
porm, quando se tem transmissores com
Os padres industriais para calibrao de preciso especificada de 0,25%, deve-se
presso dependem da faixa medida, desde considerar os efeitos da diferena da gravidade
vcuo mdio (10-1 mm Hg) at 103 MPa. Para induzida.
presses na faixa de 10-1 a 10-3 mm Hg, o A bomba de peso morto permite
indicador de vcuo McLeod o padro. Para calibraes na faixa de 104 a 5 x 106 Pa (0,1 a
presses menores que 10-3, usam-se tcnicas 50 bar) at 2 x 105 a 108 Pa (2,0 a 1000 bar),
especiais envolvendo vazo atravs de com incertezas da ordem de 0,03% da
sucessivos orifcios precisos e o manmetro presso indicada com dados certificados
McLeod. fornecidos e rastreveis com o laboratrio
Bomba padro de peso morto nacional. Com cuidado, ela pode manter sua
preciso durante longo perodo de tempo.
O manmetro ou bomba de tempo morto
opera sob o princpio de se suportar um peso Coluna lquida em U
(fora) conhecido por meio de uma presso Para padro de presso pequena,
agindo sobre uma rea conhecida. Isso satisfaz principalmente para calibrao de instrumentos
a definio de um padro primrio baseado em de medio de vazo e nvel, usa-se o
massa, comprimento e tempo. Os pesos para manmetro da coluna em U. O uso da coluna
um dado instrumento de teste so normalmente lquida para a medio de presso se baseia
identificados em termos de presso, em vez de no princpio que uma presso aplicada suporta
peso. uma coluna lquida contra a atrao
O manmetro a pisto ou peso morto gravitacional. Quanto maior a presso, maior a
usado como padro para a calibrao de coluna lquida suportada.
manmetros industriais. O instrumento a ser A unidade de presso da coluna lquida o
calibrado ligado a uma cmara cheia de fluido comprimento. Mesmo que o comprimento no
cuja presso pode ser ajustada por uma bomba seja reconhecido pelas normas ISO como
ou vlvula. A cmara tambm se liga com um unidade de presso, por uma questo de
pisto vertical em que vrios pesos padro so convenincia e tradio, ele ainda muito
aplicados. A presso lentamente aumentada usado para medir pequenas presses.
at que o pisto e os pesos paream flutuar, no A rea da seo transversal do tubo no
ponto em que a presso manomtrica do fluido afeta a medio e por isso pode ser no-
igual ao peso morto suportado pelo pisto, uniforme. Em um determinado local, com g
dividido por sua rea. Para maiores precises, constante e conhecido, a sensitividade
tomam-se cuidados especiais, como a depende somente da densidade do fluido. gua
diminuio do atrito entre o pisto e o cilindro, e mercrio so os lquidos mais usados; a gua
diminuio da rea entre o cilindro e pisto, por ser o mais disponvel e o mercrio por ter
correo dos efeitos da temperatura, correo uma altssima densidade e como
dos efeitos de deslocamento (buoyancy) do ar conseqncia, implicar em pequenas alturas de
e do meio da presso, condies da gravidade coluna.
local, diferenas das alturas.
O mtodo do peso morto s poderia medir
presses acima da presso correspondente ao
peso morto colocado (presso de tara). Esta
dificuldade superada atravs de um arranjo
fsico especial.
A bomba de peso morto depende da
acelerao da gravidade. Para um trabalho
preciso, a gravidade sob a qual a bomba est
sendo usada como padro deve ser
considerada. Se uma bomba de peso morto e a
massa padro de 1 kilograma so
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Sensores
Existem vrios modos de se determinar a
temperatura, incluindo o termmetro a gs, o
termmetro paramagntico, o termmetro de
radiao de Planck. Porm, so mtodos para
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Variveis do Processo
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Variveis do Processo
Vantagens e limitaes
O termopar apresenta todas as vantagens
inerentes ao sistema eltrico. Por isso, quando
comparado ao sistema mecnico de
enchimento termal tem-se
1. menor tempo de atraso,
2. maiores distncias de transmisso,
3. maior flexibilidade para alterar as faixas
Fig. 7.20. Sistema completo: bulbo, sensor e poo de medio,
4. maior facilidade para reposio do
elemento sensor, quando danificado
5. maior preciso.
Cada curva de termopar diferente entre si Quando comparado com a resistncia
e todas possuem regies no-lineares. As detectora de temperatura, tem-se
curvas so necessrias e teis para a 1. o custo do elemento termopar menor,
calibrao do receptor de termopar. Quando se 2. o tamanho do elemento sensor menor,
quer calibrar um instrumento indicador- portanto com tempo de resposta menor e
registrador de temperatura a termopar, em vez mais conveniente para montagem.
de se ter um banho de temperatura, simula-se 3. calibrao is fcl.
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Variveis do Processo
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Variveis do Processo
Notas:
1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975.
2. Cromel e Alumel so marcas registradas de Hoskins Co.
3. A militenso se refere juno de referncia a 0 oC.
Princpio de funcionamento
A resistncia eltrica dos metais depende
da temperatura; este o princpio de operao
do sensor de temperatura a resistncia eltrica
(RTD - Resistance Temperature Detector).
Quando se conhece a caracterstica
temperatura x resistncia e se quer a medio
da temperatura, basta medir a resistncia
eltrica. Essa medio fcil e prtica.
Normalmente, a resistncia metlica possui Fig. 7.24. Curvas de resistncia x temperatura .
o coeficiente trmico positivo, ou seja, o
aumento da temperatura implica no aumento
da resistncia eltrica. A resistncia de material
semicondutor (Si e Ge) e as solues
Materiais da RTD
eletrolticas possuem coeficientes trmicos
negativos, onde o aumento da temperatura Teoricamente, qualquer metal pode ser
provoca a diminuio da resistncia. A usado como sensor de temperatura, porm, na
resistncia eltrica a semicondutor, com prtica industrial, so usados apenas aqueles
coeficientes negativos, chamada de termistor que apresentam propriedades convenientes,
e usada tambm como sensor de tais como:
temperatura e nos circuitos de compensao 1. linearidade entre variao da
de temperatura ambiente das juntas de resistncia termal e temperatura
referncia do termopar. 2. estabilidade termal
Os tipos mais comuns de resistncia 3. ductilidade (propriedade de ser
metlica so a platina, nquel e cobre. transformado em fio fino)
4. disponibilidade comercial
5. preo acessvel
Os metais mais usados so: platina, nquel
e cobre. Tambm usado material
semicondutor (termistor).
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Variveis do Processo
Platina
A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta faixa e
apresenta grande coeficiente de temperatura.
O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0
oC e de aproximadamente 139 100 oC.
Embora a mais cara, a platina possui as
seguintes vantagens
1. disponvel em elevado grau de
pureza,
2. resistente oxidao, mesmo alta
temperatura, Fig. 7.25. Resistncias dentro de bulbos, com os
3. capaz de se transformar em fio cabeotes de acesso
(dctil).
Nquel
O nquel (Ni) o segundo metal mais
utilizado para a medio de temperatura. Termistor
tambm encontrado em forma quase pura, O termistor considerado um detector de
entre 0 oC a 100 oC apresenta um grande temperatura a resistncia (RTD). As diferenas
coeficiente termal. Porm, a sua sensibilidade bsicas entre o termistor e uma resistncia
decresce bruscamente em temperaturas acima convencional so as seguintes
de 300 oC. A sua curva resistncia x 1. o coeficiente de temperatura
temperatura no linear. negativo,
2. sua resposta mais rpida e seu
Cobre tamanho menor,
O cobre (Cu) outra resistncia utilizada, 3. seu custo muito menor que o da
porm em menor freqncia que as resistncia de Pt ou Ni,
resistncias de Platina e de Nquel. As suas desvantagem so a limitao das
Quando comparada com o termopar, a faixas de medio (-50 a 300 oC) e a menor
resistncia detectora de temperatura de platina preciso.
apresenta as seguintes vantagens A maior aplicao do termistor em
1. altssima preciso. Provavelmente a circuitos de compensao de temperatura
medio de temperatura atravs da platina ambiente na junta de termopar.
a mais precisa em todo o campo da
instrumentao. Configuraes
2. no apresenta polaridade (+) e (-). O RTD pode ser ligado diretamente ao
3. apropriada para medio de temperatura receptor. A ligao pode ser feita atravs de 2,
mdia enquanto o termopar adequado 3 ou 4 fios. O terceiro e o quarto fio so usados
para medio de temperaturas em um para compensar as variaes da resistncia
ponto. dos fios de transmisso do sinal provocadas
4. capaz de medir amplitude de faixa estreita; pela temperatura ambiente varivel.
de at 5 oC O RTD elemento sensor do transmissor
5. mantm-se estvel, precisa e calibrada eletrnico de temperatura. A entrada do
durante muitos anos. transmissor a resistncia e sua sada o
As desvantagens so sinal padronizado de corrente, entre 4 a 20 mA
1. o alto custo, cc. A vantagem dessa fiao que o fio de
2. os bulbos maiores, transmisso comum e no requer
3. o tempo de resposta mais demorado, compensao.
4. o auto-aquecimento da resistncia O RTD tambm o elemento sensor do
constitui um problema transmissor pneumtico de temperatura. A
5. a exigncia de fiao com 3 ou 4 fios para entrada do transmissor a resistncia e a
a compensao da temperatura ambiente. sada o sinal pneumtico padro de 20 a 100
A resistncia detectora de temperatura kPa. Esta instalao tpica para
aplicado quando se quer uma medio com instrumentao pneumtica de painel e
altssima preciso e estabilidade e quando a medio de temperatura com detector de
amplitude de faixa de medio estreita. temperatura a resistncia.
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8. Nvel
Unidades de Nvel
A unidade de nvel deve ser a unidade de
comprimento do Sistema Internacional de
Unidades (SI), que o metro (m), pois o nvel
a altura de uma coluna de lquido.
Porm, prtica comum se referir ao nvel
como percentagem (%): o nvel tem um nvel
que varia entre 0 e 100%, podendo assumir Fig. 8.1. Tanques de armazenagem
todos os valores intermedirios.
Tambm se usa a massa ou o volume
ocupado pelo produto no tanque para se referir
ao seu nvel. Nestes casos, o nvel seria Transferncia de custdia
expresso em kilograma (kg) ou metro cbico Na industria de petrleo, comum a
(m3), respectivamente. compra e venda de produtos baseadas na
medio de nvel de tanques de armazenagem.
Medio de Nvel Obviamente, estes tanques devem ser, a priori,
Os motivos e justificativas para se medir o arqueados pelo rgo nacional regulador, no
nvel so, principalmente: Brasil, o INMETRO.
1. Inventrio Arquear um tanque construir uma tabela
2. Transferncia de custdia de capacidade do tanque, fazendo uma
3. Segurana correspondncia precisa entre o seu nvel e o
4. Fornecimento consistente volume contido no tanque. Tambm so
5. Economia arqueados caminhes tanque, vazes tanque e
tanques de navio.
Inventrio H mtodos geomtricos e volumtricos
Uma razo importante para medir nvel para arquear um tanque de armazenamento.
para manter histrico de inventrios em termos
de massa ou volume. O usurio quer saber a
189
Nvel
Fornecimento consistente
Muitos processos industriais requerem o
suprimento estvel de entradas e sadas. Uma
alimentao consistente difcil de se manter
se houver flutuao e oscilao na linha de
alimentao. Um vaso de armazenagem entre
o suprimento e o processo pode agir como um
filtro amortecedor, garantindo uma alimentao
estvel e consistente. Se o nvel do tanque de
armazenagem mantido constante, a
alimentao do processo tambm se mantm Fig. 8.4. Tanque com medidores de nvel
constante e estvel.
Em industria de papel e celulose, a
alimentao consistente est diretamente
relacionada com a qualidade do produto, pois
uma alimentao consistente garante que cada
folha de papel tem a mesma espessura,
sempre.
Economia
A medio precisa do nvel pode aumentar
a eficincia e economia da planta de processo.
Por exemplo, pode-se armazenar matria prima
para a produo programada e tambm para a
produo, antes de ser entregue ao cliente.
Na indstria, comum o armazenamento
de leos combustveis e outras utilidades.
190
Nvel
2. Medio Manual Fita de imerso
Geral
Introduo A fita ou trena de imerso deve ser usada
O nvel pode ser medido de modo manual em conjunto com um peso de imerso (dip-
ou automtico. weight), rgua de ullage ou rgua para detectar
A medio manual de nvel geralmente gua. A fita enrolada em um tambor contido
envolve o uso de uma rgua, vareta, trena ou dentro de uma estrutura equipada com uma
fita acoplada a um peso de imerso. manivela.
As vantagens da medio manual so recomendada que os pesos, rgua de
1. Simplicidade, pois envolve uma rgua ullage e rgua de detectar gua sejam
ou trena rastreada destacadas da fita, quando transportada ou
2. Facilidade por ser uma medio direta armazenada para evitar a flexo constante no
As desvantagens so: ponto de fixao, facilitando a quebra da fita
1. O operador deve ir ao local, que s vezes neste ponto.
alto, perigoso e pode ocorrer em horas O conjunto fita, dispositivo de fixao e
inoportunas, como madrugadas, momentos peso, que forma um sistema contnuo e
de chuva ou ventania. completo, deve ser construdo de modo que o
2. Medies de produtos txicos requerem zero do sistema seja a face inferior do peso. H
uso de mascara apropriada e cuidados graduao em todo comprimento da fita
adicionais
3. Para que a medio seja sempre precisa, o Construo
operador deve seguir sempre um A fita deve ser construda como um
procedimento, seno haver uma comprimento contnuo de ao.
variabilidade devida ao operador.
4. Para que a medio seja sempre exata, a Materiais
rgua ou trena de medio requer O material da fita deve ter as seguintes
calibrao ou troca peridica por uma nova especificaes:
certificada. 1. alto contedo de carbono (0,8 %)
A norma internacional que trata da medio 2. resistncia de tenso entre 1 600 a 1
manual de nvel a ISO 4512 (15 DEZ 2000): 850 N/mm2
Petrleo e produtos lquidos de petrleo 3. Coeficiente linear de expanso:
Equipamentos para a medio de nveis de (11 1) x 10-6 oC-1
lquido em tanques de armazenagem Para determinados produtos petroqumicos,
Mtodos manuais. Os principais pontos desta deve-se usar outros materiais, tais como ao
norma sero mostrados, a seguir. inoxidvel, quando necessrio corrigir o
comprimento da rgua por causa da variao
Geral da temperatura do processo.
191
Nvel
Revestimento Tab. 1: Numerao das fitas de imerso
A fita deve ser revestida com um material
anticorrosivo para proteo durante a Graduaes intermedirias
armazenagem. Este material no pode isolar Numerada em cada Nmeros maiores em
eletricamente a fita. cm cada cm
Graduaes principais
Fixao Nmeros maiores em Numerao repetida
A fita deve ser enrolada de modo adequado cada metro ou fita em nmeros
em um sistema com polia, em uma numerada em uma menores em cada
extremidade. Na outra extremidade, deve ser tabela brilhante dm aps o primeiro
fixado o peso, rgua de ullage ou rgua para ressaltada metro
detectar gua. O dispositivo de fixao deve ter
um meio de evitar o desprendimento acidental
do peso, rgua de ullage ou rgua para
detectar gua.
Referncia zero
Dimenses A referncia zero (zero datum) do conjunto
As dimenses da fita devem ser: fita de imerso e peso de imerso deve estar
1. Largura: (13,0 0,5) mm na face inferior do peso de imerso.
2. Espessura (no esticada):
(0,25 0,05) mm Preciso (erro mximo permissvel)
3. Comprimentos recomendados: O erro mximo permissvel para qualquer
5 m, 10 m, 15 m, 25 m, 30 m, 40 m e distncia da referncia zero do peso de
50 m imerso at a marca de graduao de 30 m
no pode exceder 1,5 m para uma
Graduao combinao nova de fita-peso, na condio de
As fitas devem ser graduadas em uma referncia especificada de temperatura e
nica face. Elas devem ser graduadas em m, tenso, quando comparada contra um
cm e mm, em toda sua extenso. As marcas da instrumento de medio de referncia. O erro
graduao devem se relacionar s condies mximo permissvel para a marca de
de referncia especificadas de temperatura e graduao de 30 m nunca pode exceder 2,0
tenso mecnica, onde a tenso igual quela m para uma combinao de fita-peso, em
que a fita experimenta devido massa do peso servio. (Ver Tab. 2).
de imerso, quando a combinao fita-peso A incerteza com limite de confiana
suspensa verticalmente no ar (10 %). rastrevel certificado de 95 % do instrumento
As marcas de graduao devem de largura de medio de referncia usado para verificar o
uniforme e no mais que 0,5 mm e devem ser erro mximo permissvel da combinao fita-
perpendiculares borda da fita. peso de imerso no pode exceder 0,5 mm
As marcas de graduao devem ser para qualquer distncia entre 0 e 30 m.
permanentes e indelveis. O processo de A preciso de calibrao de cada
marcao no pode isolar eletricamente a fita combinao de trabalho fita-peso de imerso
de imerso. deve ser verificada antes do primeiro uso e
A marcao pode ser por gravao, depois, em intervalos regulares (por exemplo, 6
serigrafia ou qualquer outro meio permanente e meses). Tipicamente, esta verificao deve
indelvel e resistente a solventes. incluir:
As marcas da escala devem ter largura A distncia entre a referncia de zero do
uniforme, devem ser normais extremidade da conjunto fita-peso e uma graduao
fita de imerso. O comprimento da escala deve conveniente da fita (por exemplo, 300 mm)
estar relacionado com a unidade de medio deve ser verificada usando um microscpio
correspondente. As marcas da escala devem mvel com vernier ou um dispositivo de
ser tais que formem uma escala distinta e clara medio de referncia similar (com a incerteza
e que sua espessura no cause qualquer com limites de confiana de 95 % no
incerteza na medio. excedendo 0,20 mm em qualquer ponto at
As marcas da escala devem ser claramente 500 mm), quando o conjunto fita-peso
numeradas, como mostrado na Tab. 1. suspenso verticalmente no ar.
A distncia da marca de graduao
escolhida da fita para uma srie de outras
marcas de graduao em intervalos
aproximados de 5 m deve ser verificada por
comparao direta com uma fita mestre de
192
Nvel
referncia ou outro padro (com a incerteza Sistema de enrolamento
com limites de confiana de 95 % no A capacidade do sistema de enrolamento
excedendo 0,25 mm em qualquer ponto at da fita deve ser suficiente para enrolar o
30 m), quando o conjunto fita-peso suspenso comprimento total da fita sem uma tenso, na
verticalmente no ar ou, como alternativa, fita ou na polia.
suportada horizontalmente em sua tenso e O sistema de enrolamento deve ser
temperatura de referncia. construdo com algum material resistente a
Em um procedimento tpico de verificao, fasca (e.g., lato).
a incerteza combinada das duas incertezas dos O comprimento da fita para o qual o
instrumentos de medio, no limite de sistema de polia projetado deve ser
confiana de 95 %, estimada pela raiz claramente marcado.
quadrada da soma dos quadrados das O tambor de enrolamento no deve ser
incertezas individuais, como: menor que 28 mm em dimetro e deve ser
(0,20 2 + 0,25 2 = 0,32 mm, fornecido com uma manopla de enrolamento.
O tambor de enrolamento deve ter um pino
adequado em que a bobina seja presa, na
que est dentro do limite mximo extremidade interna da fita.
especificado de 0,5 mm.
Uma tenso de referncia de 10 ou 15 N
recomendada para conjunto tpico de fita-peso,
quando isto representa um boa aproximao da
tenso de uma fita padro de 30 m, quando
suspensa verticalmente no ar com um peso de
imerso padro de 0,7 kg fixado. Correes de
comprimento devem ser feitas quando a fita
que fabricada ou calibrada em outras tenses
de referncia so sujeitas a diferentes tenses,
quando em uso.
193
Nvel
O formato cilndrico afinado na ponta Marcao
fornece a sensitividade em imergir e penetrar Cada peso deve ter a seguinte marcao:
em depsitos mais facilmente que um formato 1. O nmero da norma ISO 4512
totalmente cilndrico. 2. Qualquer marca oficial de conformidade
Um peso com uma extremidade muito necessria
pontiaguda no recomendado, pois
susceptvel a dano mecnico que afeta a
Rgua Ullage
preciso da medio e pode se desgastar
rapidamente, quando em uso.
A extremidade superior deve ser projetada Geral
para permitir a fixao da fita de imerso. Esta A rgua de ullage deve ser projetada e
fixao no deve afetar a preciso do conjunto construda para uso combinado com a fita de
fita-peso. imerso.
Uma face chata, no menor que 10 cm, A rgua de ullage pode ser graduada em
deve ser provida para ter uma escala gravada, mais de uma face, mas as graduaes devem
continuando a escala da fita. estar no mesmo nvel em relao referncia
de zero (zero datum) da rgua. O normal ter
Massa graduao somente em uma face.
A massa do peso de imerso deve ser, no As graduaes na rgua ullage que so
mnimo, de 0,6 kg, para manter a fita sempre gravadas abaixo da marca zero so
esticada, quando em uso. suplementares s marcaes da fita de
Quando medindo nvel de tanque que pode imerso.
conter uma camada no fundo de sedimento No se pode combinar rguas ullage com
separado, desejvel usar um peso mais rguas de deteco de gua porque os seus
pesado (e.g., 1,5 kg), para ele penetrar mais pontos de referncia zero so diferentes.
facilmente no sedimento. Porm, a preciso de
calibrao da fita assume que a fita calibrada Material
com um peso normal de 0,7 kg. Assim, uma As rguas ullage devem ser de material
pequena correo do peso pode ser requerida conveniente, resistente a fasca; o material
para compensar a tenso maior que a fita tpico lato.
experimenta, se usado um peso maior.
Construo
Preciso da graduao As rguas ullage devem ser fabricadas de
O peso de imerso deve ser graduado em uma barra tendo faces planas, sobre a qual
toda a extenso de seu corpo. gravada a escala e todos os cantos so
O erro mximo permissvel para qualquer suaves.
distncia da referncia zero do peso de O topo da rgua ullage deve ser projetado
imerso at a escala graduada do peso no para permitir a fixao firme da fita. A fixao
pode exceder 0,5 m. Se a preciso das no deve atrapalhar a preciso do conjunto
graduaes da escala precisar ser certificada, a completa fita-rgua ullage.
escala deve ser calibrada usando-se um
microscpio porttil com vernier ou um Massa
dispositivo de medio de referncia similar, A massa da rgua ullage deve ser de, no
com uma incerteza com limites de confiana de mnimo, 0,6 kg, para manter a fita
95 %, que no excede 0,20 mm, em qualquer continuamente tensa, quando em uso.
ponto de 0 a 500 mm.
Marcao de zero
A face inferior do peso deve agir como uma
referncia de zero para graduao do conjunto
fita-peso de imerso.
Marcao da escala
As marcas da escala devem ser gravadas e
no podem exceder a largura de 0,50 mm.
As marcas da escala devem ser normais ao
eixo principal do peso e deve ser uma projeo
das distancias correspondentes do eixo do
peso.
194
Nvel
Preciso da graduao
A rgua ullage deve ser graduada em cm e
mm, a partir da marca zero, aproximadamente
no meio da rgua para a face inferior da rgua.
O erro mximo permissvel para qualquer
distncia a partir da referncia zero para
qualquer outro ponto na escala graduada no
deve exceder 0,5 mm. Quando a preciso das
graduaes da escala precisa ser certificada, a
escala deve ser calibrada usando um
microscpio porttil com vernier ou dispositivo
de medio de referncia similar com uma
incerteza com limites de confiana de 95 %,
que no exceda 0,20 mm, em qualquer ponto
de 0 a 500 mm.
195
Nvel
Marca de zero o lato. O espaador e o conjunto externo
A marca de referncia zero (zero datum) do devem ser feitos de material no condutor,
conjunto fita e rgua ullage deve estar na plstico transparente que deve ser resistente
marca zero gravada na rgua ullage. aos produtos que entraro em contato com ele.
Material
A rgua detectora de gua deve ser de
material conveniente, resistente a fasca; como
196
Nvel
3. Medio Automtica 3.2. Exigncias metrolgicas
Componentes do medidor
3.1. Introduo Um medidor automtico de nvel
O nvel pode ser medido de modo manual constitudo, no mnimo, de:
ou automtico. 1. Um elemento detector do nvel do
A medio automtica contnua e com lquido
nenhuma ou com uma mnima interferncia do 2. Um instrumento transmissor
operador.
As principais vantagens da medio 3. Um instrumento mostrador
automtica de nvel so: Materiais
1. Feita com a mnima interveno do
operador e por isso sujeita a menor Todos os materiais usados no medidor
variabilidade. automtico de nvel devem ser de boa
2. Operador pode se ocupar de funes qualidade e adequados para sua aplicao.
mais nobres do que a de fazer a Instrumento de indicao
medio rotineira de nvel.
3. Operador no necessita ir ao topo do As unidades de medio autorizadas so
tanque fazer medio, se expondo s as do SI (Sistema Internacional de Unidades).
intempries e s emanaes dos Indicaes do innage ou ullage devem ser em
produtos. unidade de comprimento, acompanhada do
4. O sinal de medio automtica pode nome ou smbolo da unidade. Pode-se usar a
ser facilmente integrado a outros indicao de informao no-metrolgica,
sistemas da empresa, como desde que no seja confundida com a
faturamento, contabilidade, produo, informao metrolgica.
Receita Federal, sistema de medio Intervalo da escala no pode exceder 1
fiscal. mm.
As desvantagens da medio automtica Para uma indicao analgica, a distncia
de nvel so: entre marcas sucessivas da escala no podem
1. O sistema de medio, composto de ser menores que 1 mm.
sensor, condicionador e mostrador, Um medidor automtico de nvel pode ter
precisa ser calibrado periodicamente. mais de um dispositivo de indicao. Normas
2. Geralmente a aquisio e manuteno nacionais podem requerer uma sada para
do sistema automtico de nvel so ligao com um indicador local no tanque.
mais caras. Pode haver um indicador adicional ao
3. O sistema de medio precisa ser medidor automtico de nvel.
validado para a Receita Federal ou Uma indicao remota deve ser identificada
outros rgos governamentais, como de modo claro com relao ao medidor
ANP. automtico de nvel que ela pertence.
4. O sistema de medio automtica Por motivos metrolgicos, deve ser
mais complexo, requer maior disponvel uma indicao do innage ou ullage,
treinamento e envolvimento do dependendo do princpio de medio do
operador. medidor automtico de nvel.
As normas que tratam da medio
Erros mximos permissveis
automtica de nvel so:
1. OIML R 85 (1998): Medidor automtico de O medidor automtico de nvel
nvel para medir o nvel de lquido em classificado conforme sua preciso em
tanque de armazenagem fixo
Classe 2
Parte 1: Exigncias metrolgicas e tcnicas
Testes Aplicvel a todo tanque no refrigerado,
Parte 2: Formato do relatrio de teste dentro do escopo da norma.
2. ISO 4266 (15 DEZ 1994): Petrleo e
Classe 3
produtos lquidos de petrleo Medio
direta de temperatura e nvel em tanques Aplicvel apenas a tanque com fluido
de armazenagem Mtodos automticos (hidrocarboneto) refrigerado.
Os erros mximos permissveis relativos e
absolutos, positivos e negativos, nas condies
de operao especificadas, esto mostrados na
Tab. 1.
Tab.1. Classes de preciso
197
Nvel
Campo de operao
O campo de operao determinado pelas
Classe de Preciso seguintes caractersticas:
2 3 1. Temperaturas mnima e mxima do
A 0,02% 0,03% liquido
B 0,04% 0,06% 2. Presses mnima e mxima do liquido
C 2 mm 3 mm
D 3 mm 4 mm 3. Caractersticas do lquido e o meio
acima do lquido
Os erros mximos permissveis da Tab. 1 4. Densidades mnima e mxima do
se aplicam a lquido e do meio acima do lquido
1. Indicao de um innage ou ullage de 5. Capacidades mnima e mxima do
acordo com o princpio de medio do medidor automtico de nvel
medidor automtico de nvel.
Condies especiais
2. Indicao de uma diferena entre dois
nveis medidos em uma direo de As normas nacionais podem permitir o uso
operao. de um medidor automtico de nvel sob
Na Tab. 1, as linhas A e C se aplicam ao condies diferentes e fora das condies de
medidor automtico de nvel em si, antes de operao especificadas, desde que sejam
ser instalado no tanque, para aprovao do feitas as devidas correes dos valores
padro e para verificao inicial. O erro mximo medidos.
permissvel o valor maior de: Equipamentos auxiliares
1. Valor absoluto calculado da linha A Equipamentos auxiliares, tais como alarme,
para a indicao correspondente desarme, no podem afetar os resultados da
2. Valor absoluto da linha C medio e no podem ter caractersticas que
facilitem o uso fraudulento.
Na Tab. 1, as linhas B e D se aplicam ao
medidor automtico de nvel, depois de ser Marcaes
instalado no tanque de armazenagem, para O medidor automtico de nvel deve ser
verificao inicial e subseqente. O erro marcado de modo legvel e claro com as
mximo permissvel o valor maior de: seguintes informaes:
1. Valor absoluto calculado da linha B 1. Nome do fabricante
para a indicao correspondente
2. Nmero de srie e ano de fabricao
2. Valor absoluto da linha D 3. Marca de aprovao do modelo
O erro de histerese, quando mudando a 4. Designao da classe de preciso
direo do movimento do nvel no pode 5. Faixas definindo o campo de operao
exceder a : 6. Qualquer outra informao requerida
2 mm Classe 2 no certificado de aprovao do modelo
3 mm Classe 3 As marcas descritivas devem ser indelveis e de um
tamanho, formato e claridade que permitam a leitura fcil,
Normas nacionais podem prescrever que a proviso do nas condies de operao do medidor automtico de
primeiro item de 3.4.2.1 seja aplicvel indicao de um nvel. Elas podem ser agrupadas juntas em um local
dip. visvel do medidor automtico de nvel em si ou em uma
A discriminao do medidor automtico de nvel em si placa de dados fixada nele.
deve ser tal que a variao da indicao de 1 mm, no
mnimo, na ocorrncia de uma variao no nvel de: Marcas de verificao
2 mm Classe 2 O medidor automtico de nvel deve ter um
3 mm Classe 3 local para a marca de verificao que seja
Se um medidor automtico de nvel d mais visvel e permita a aplicao fcil da marca.
que uma indicao e impresso, cada Deve ser impossvel remover a marca sem
indicao deve estar conforme com o erro danific-la.
mximo permissvel da Tab. 1. A diferena
entre quaisquer duas indicaes no pode ser Selagem
maior que 1 mm, sob condies estveis de Deve ser possvel selar a placa de dados de marcao. A
nvel. placa de marcao s pode ser removida sendo
destruda. Deve-se selar as partes e componentes que
198
Nvel
possam afetar a preciso da medio e cujo acesso no ao movimento da estrutura, fundo ou tampa do
seja autorizado pelo operador. tanque seja minimizada ou compensada.
Nas condies de referncia, o
3.3. Exigncias tcnicas comprimento de referncia do medidor no
deve variar mais que 0,02% devido a variao
na altura do lquido, presso de vapor e
Mecanismo de suspenso
influencia do teto ou plataforma.
Para facilitar as verificaes do mecanismo Em especial,
do medidor e quando aplicvel, o medidor 1. Medidor automtico de nvel localizado
automtico de nvel deve ter meios de permitir no topo do tanque deve ser montado
dar um movimento s peas de operao do em um tubo suporte de construo
medidor, quando necessrio. adequada se a parte superior do
tanque abaixada mais de 0,02% da
Posio esttica altura do tanque, quando o tanque
Se o elemento detector de nvel pode ser estiver completamente cheio do lquido
posicionado estaticamente acima ou abaixo do com densidade de 1 000 kg/m3 ou de
nvel do lquido, deve ser claro que a indicao densidade maior do campo de
no est apresentando uma medio real. operao, o que for maior.
2. O tubo suporte deve ser fixado de
3.4. Exigncias da instalao modo que seu movimento vertical com
relao ao ponto de referncia do nvel
O medidor automtico de nvel deve ser seja menor que 0,02% do nvel medido.
instalado atendendo as exigncias dos Se usado, o detector de correo deve ser
equipamentos auxiliares, marcao, marcas de situado do modo que um valor confivel seja
verificao e selagem. obtido das propriedades que se quer medir. Se
A indicao deve ser facilmente acessvel e necessrio, deve se instalar mais de um
legvel. detector, para se obter o valor mdio correto.
Exceto no caso de tanques com alta A expanso termal da estrutura do tanque
presso, o medidor automtico de nvel deve ou se aplicvel, do tubo suporte, deve ser tal
ser equipado e instalado de modo que possa que o desvio total para uma variao de
ser facilmente verificado quando instalado no temperatura de 10 oC caia dentro do erro
tanque. mximo permissvel para o medidor automtico
Um medidor automtico de nvel deve de nvel instalado ou se necessrio, seja
indicar o nvel (innage) ou continuamente ou compensado.
quando solicitado. Medidor automtico de nvel localizado ao
Se existir certas regies do nvel do lquido nvel do olho deve ser fixado a um ponto
no tanque onde no podem ser usadas estvel da estrutura do tanque ou terra por
indicaes do medidor automtico de nvel em um suporte rgido.
combinao com a tabela de calibrao, os
valores mostrados nestas regies devem ser
claramente identificados ou estas regies 3.5. Exigncias para medidor
devem ser claramente marcadas na tabela de eletrnico
calibrao do tanque.
O elemento detector do nvel do lquido Geral
deve estar prximo da abertura do medidor Um medidor automtico de nvel eletrnico
principal. O sensor deve ser instalado de modo deve ser projetado e fabricado de modo que,
que a operao correta no possa ser quando exposto a distrbios, no haja
obstruda por obstculo. ocorrncia de falha significativa ou a falha
O elemento sensor do nvel do lquido deve significativa seja detectada e o operador tome
ser colocado de modo que nenhuma as providncias cabveis. O fabricante decide
interferncia mtua possa ocorrer durante a qual alternativa escolher.
indicao, amostragem ou outras operaes. Se uma falha significativa detectada, uma
O elemento sensor do nvel do lquido deve indicao visual ou sonora deve ocorrer
ser instalado de modo que a influncia de automaticamente e deve continuar at que o
redemoinho, turbulncia, espuma, aquecimento usurio tome ao ou a falha seja corrigida.
assimtrico, vento e outros efeitos na deteco
do nvel sejam desprezveis. Se necessrio, Facilidade de verificao
deve-se usar alguma proteo.
Deve ser possvel determinar a presena e
O medidor automtico de nvel deve ser
o funcionamento correto de facilidades de
instalado no tanque de modo que a variao no
verificao.
comprimento de referncia do medidor devido
199
Nvel
Se a falha de um elemento de indicao do alarme, intertravamento, protees,
mostrada pode causar uma falsa indicao, restries, limites.
ento o instrumento deve ter uma facilidade de 3. Uma curta descrio funcional do
teste da indicao, que mostre todos os sinais instrumento
relevantes do indicador, quando requerido, em
4. Uma curta descrio tcnica, incluindo,
seus estados ativo e no ativo para um tempo
se necessrio, diagramas
suficiente e sejam facilmente observados pelo
esquemticos do mtodo de operao
operador.
para processamento interno e troca
No inicio e fim da medio, todos
externa atravs da interface de dados e
componentes de armazenagem de dados
instrues
devem ser verificados automaticamente para
certificar que os valores de todas as instrues 5. Modos de instalao
memorizadas de modo permanente sejam 6. Todas outras informaes metrolgicas
corretas, atravs de: interessantes.
1. Somando todas as instrues e cdigos
de dados e comparando a soma com Avaliao do padro
um valor fixo Os documentos submetidos devem ser
examinados para verificar a conformidade com
2. Vendo as linhas e colunas dos bits de
paridade (LRC, VRC, ISO 2111) as exigncias desta norma.
Deve-se fazer testes para estabelecer a
3. Verificao cclica de redundncia confiana que as funes so realizadas
(CRC 16, ISO 2111) corretamente de acordo com os documentos
4. Dupla armazenagem de dados, ambas submetidos.
no mesmo cdigo Os instrumentos devem ser submetidos
5. Dupla armazenagem de dados, a para procedimentos de testes desta norma
segunda em cdigo inverso ou (Anexos A e B).
desviado Se o teste completo do instrumento no
possvel, pode-se fazer testes, de comum
6. Armazenagem de dados em cdigo
acordo com as autoridades legais,
seguro, por exemplo, por check sum,
bits de linha e paridade. 1. Em uma configurao simulada
Porm, no obrigatrio que esta verificao seja feita 2. Em mdulos ou com os principais
com freqncia maior que uma por minuto, se a medio componentes separadamente.
automtica. A avaliao do padro deve ser feita
Todos os dados relevantes da medio geralmente no laboratrio da autoridade. A
devem ser verificados se esto corretos autoridade pode requerer at trs instrumentos
sempre que forem transferidos ou instalados no local, para testes nas condies
armazenados internamente ou transmitidos de operao e um teste de resistncia de trs
para equipamentos perifricos por interface, meses em um instrumento instalado. Para
por meios como: bit paridade, check sum, estes testes no local deve se dar ateno s
armazenagem dupla independente ou outra caractersticas dos lquidos medidos.
rotina handshake com retransmisso.
Nota: O uso apenas do bit de paridade no Verificao inicial
suficiente no caso de armazenar ou ler os Deve-se fazer uma verificao inicial, em
dados metrolgicos para um medidor dois estgios, como segue:
automtico de nvel eletrnico. Para o exame e teste do medidor
automtico de nvel antes da instalao no
3.6. Controle metrolgico tanque (exame preliminar),
1. O medidor automtico de nvel deve
ser verificado para conformidade com o
Aplicao para aprovao de padro
padro aprovado.
A aplicao para aprovao do padro 2. Devem ser feitos testes na preciso,
deve incluir o nmero requerido de discriminao e histerese para verificar
instrumentos (geralmente um a trs) e os conformidade com as exigncias da
seguintes documentos e informaes: norma. Os testes devem ser feitos
1. Caractersticas metrolgicas incluindo dentro das condies da operao de
uma definio do campo de operao, campo.
valores de referncia, faixa de trabalho. Para o exame da instalao e ajuste do
2. Desenhos de arranjos gerais e detalhes medidor automtico de nvel no tanque:
de interesse metrolgico, tais como
200
Nvel
1. verificar identificao da indicao O ambiente eletromagntico do laboratrio
remota, diferena mxima de 1 mm se no deve influenciar os resultados do teste.
houver mais de uma indicao e a A temperatura considerada constante
instalao correta. quando a diferena entre as temperaturas
2. verificar se as condies do tanque extremas notadas durante o teste no deve
satisfazem as caractersticas do campo exceder 5 oC e a taxa de variao no deve
de operao especificado. exceder 5 oC por hora.
As condies de operao reais devem ser Quando sujeito ao efeito de fatores de
verificadas. Se a legislao nacional permite o influencia, como fornecido em A.2, o
uso de um medidor automtico de nvel sob instrumento deve continuar a operar
condies fora as condies de operao corretamente e as indicaes devem estar
especificadas, toda informao necessria para dentro dos erros mximos permitidos.
fazer as correes necessrias deve ser dada
Preciso
para o usurio.
O mtodo de teste deve estar de acordo Constituir nveis aumentando de 0 at um
com o Apndice D desta norma. O instrumento valor prximo da faixa de medio e depois
deve permanecer dentro dos erros mximos aplicar diminuindo. Quando determinando o
permissveis especificados para medidor erro intrnseco inicial, no mnimo, dez (10)
automtico de nvel instalado no tanque. nveis devem ser selecionados e para outras
O instrumento deve ser estampado e determinaes, no mnimo, trs (3) nveis
selado de acordo com a legislao nacional. devem ser selecionados. Das indicaes do
medidor automtico de nvel o erro da medio
Verificaes subseqentes de nvel do medidor e de todas as diferenas
recomendado se fazer verificaes de nvel devem ser calculadas pela
peridicas com um intervalo de validade de um comparao com um padro certificado.
ano.
Discriminao
O medidor automtico de nvel deve ser
inspecionado e examinado para estabelecer Constituir trs nveis diferentes, igualmente
que esteja em ordem correta de operao. distribudos na faixa de medio, subindo e
descendo. De uma posio estvel, o nvel
3.7. Procedimentos de teste deve ser variado na mesma direo com o
valor de sub-clusula 3.4.3, de acordo com a
classe de preciso. A alterao da indicao
Testes de desempenho deve ser notada.
Estes testes so feitos nos instrumentos
antes de serem instalados no tanque. Histerese
O equipamento sob teste deve estar limpo Este teste deve ser feito em trs nveis
e livre de umidade. Ele deve ser montado e diferentes, igualmente distribudos entre o
colocado em operao de acordo com as primeiro de verificao e o limite da faixa de
especificaes do fabricante antes de comear medio, altura superior e inferior de acordo
o teste. O equipamento sob teste deve estar com o movimento do medidor automtico de
em operao normal, durante todo o teste. O nvel.
equipamento sob teste deve ser totalmente Comeando de um valor prximo a zero,
verificado aps o trmino de cada teste e deve- aumentar o nvel sobre uma distncia de, no
se deixar um tempo suficiente para mnimo, 1/5 da faixa de medio, permitindo a
recuperao. estabilizao e lendo a indicao. Depois,
Os testes devem ser feitos nas condies aumentar o nvel sobre 1/10 da faixa de
normais de teste. Quando o efeito de um fator medio e depois disto, abaixar o nvel at o
est sendo avaliado, todos os outros fatores primeiro nvel estabilizado ser atingido. De
devem ser mantidos relativamente constantes, novo, permitir a estabilizao e ler a indicao.
em um valor prximo s condies de Fazer esta seqncia duas vezes mais, agora
referncia. As condies de referncia para comeando do nvel estabilizado anterior.
este objetivo so: Repetir estas medies, comeando de um
1. 20 5 oC valor prximo da faixa de medio e fazer o
mesmo, invertendo a direo dos movimentos.
2. presso atmosfrica ambiente (101,325 Avaliar o erro.
kPa)
3. umidade relativa de 60 15 % Instrumentos com mais de uma indicao
4. tenso nominal. Se o instrumento tem mais de uma
indicao, as indicaes dos vrios
201
Nvel
equipamentos devem ser comparadas durante O teste consiste de expor o equipamento
os testes de desempenho e devem estar de sob teste a uma temperatura constante de 40
o
conformidade com 3.4.4. C e uma umidade relativa de 93 % por um
perodo de 4 dias. O manuseio do equipamento
Testes do fator de influncia sob teste deve ser tal que nenhuma
Estes testes tm o objetivo de garantir que condensao de gua ocorra nele.
o instrumento ir funcionar como pretendido, Durante o quarto dia, os seguintes testes
dentro das condies de operao devem ser feitos:
especificadas. Estes testes so obrigatrios 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto,
para qualquer medidor automtico de nvel, mdio e baixo.
eletrnico ou no.
2. Teste de discriminao em um nvel
Temperaturas estticas qualquer dentro da faixa de medio
O teste consiste de expor o equipamento 3. Teste de histerese em um nvel
sob teste a temperaturas constantes por um qualquer dentro da faixa de medio
perodo de 2 horas depois que o equipamento
Calor amortecido, cclico (no aplicvel a
sob teste tenha atingido a estabilidade de
equipamentos usados internamente)
temperatura.
Para a temperatura alta, 55 oC deve ser O teste consiste de expor o equipamento
tomado como uma regra geral, exceto para sob teste a 2 ciclos de variao de temperatura
instrumento usado em ambiente fechado, entre 25 e 55 oC, mantida a umidade relativa
quando deve-se considerar acima de 95 % durante a variao de
40 oC. Para aplicaes onde a temperatura temperatura e fases de baixa temperatura e a
excede muito de 55 oC por causa da radiao 93 3 % nas fases superiores de temperatura.
solar, o teste deve ser feito a 85 oC. Deve ocorrer condensao no equipamento
Para a temperatura baixa, -25 oC deve ser sob teste durante o aumento da temperatura.
tomado, exceto para instrumento usado em Durante a ltima fase de baixa temperatura,
ambiente fechado, quando deve-se considerar os seguintes testes devem ser feitos:
+5 oC. Para aplicaes em reas com baixa 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto,
temperatura, o teste deve ser feito a -40 oC. mdio e baixo.
Os seguintes testes devem ser feitos aps 2. Teste de discriminao em um nvel
o perodo de 2 horas: qualquer dentro da faixa de medio
1. Teste de preciso em 3 nveis: alto, 3. Teste de histerese em um nvel
mdio e baixo. qualquer dentro da faixa de medio
2. Teste de discriminao em um nvel
qualquer dentro da faixa de medio Variao da tenso de alimentao
3. Teste de histerese em um nvel alternada
qualquer dentro da faixa de medio O teste consiste de expor o equipamento
Os testes devem ser feitos na seguinte seqncia: sob teste a uma tenso de alimentao que
1. Na temperatura de referncia varia entre 110 % de V e 85 % de V, onde V
o valor marcado no instrumento. Se a faixa de
2. Na temperatura alta especificada tenses (Vmin, Vmax) marcada, ento o teste
3. Na temperatura baixa especificada deve ser feito em Vmax + 10 % e Vmin 15%.
4. Na temperatura de referncia A variao de freqncia fica entre
A mudana da temperatura no deve 2 % da freqncia nominal do circuito de
exceder 1 oC/min, durante o aquecimento e o alimentao.
resfriamento. Onde um instrumento alimentado por
A umidade absoluta da atmosfera do teste uma linha trifsica, as variaes de tenso
no deve exceder 0,020 kg/m3, a no ser que o devem ser aplicadas para cada fase,
manual de operao d especificao sucessivamente.
diferente.
Variao da tenso de alimentao contnua
Calor amortecido, estado de regime (no O teste consiste de expor o equipamento
aplicvel a equipamentos usados sob teste aos limites das condies de
internamente) alimentao especificadas.
Este teste pode ser omitido se o calor de Depois da estabilizao nas condies de
amortecimento, teste cclico estendido para 6 tenso especificadas, devem ser feitos os
ciclos. testes de preciso, discriminao e histerese.
Todas as funes devem operar como
especificado.
202
Nvel
3.8. Testes adicionais Descarga eletrosttica
O teste consiste de expor o equipamento
Geral sob teste a descargas eletrostticas
especificadas, diretas e indiretas. A
Os testes devem ser feitos nas condies
configurao do teste, instrumentao e
ambientais seguintes.
procedimento devem estar de conformidade
1. 20 5 oC com a norma IEC 61 000-4-2.
2. Presso atmosfrica ambiente Para descargas diretas, deve-se usar a
(101,325 kPa) descarga de ar, onde o mtodo da descarga de
3. Umidade relativa de 60 15 % contato no pode ser aplicado.
No mnimo, devem ser aplicadas 10
4. Tenso nominal. descargas diretas e 10 indiretas. O intervalo
Energizar o equipamento sob teste por um entre descargas sucessivas deve ser de, no
perodo suficientemente longo para atingir a mnimo, 10 segundos.
estabilidade.
Os testes devem ser feitos enquanto o Severidade do teste: nvel 4
instrumento colocado para medir um nvel Tenso corrente continua menor ou igual a
fixo. 8 kV para descargas de contato e 15 kV para
Redues rpidas de alimentao descargas no ar.
Descarga indireta: menor ou igual a 8 kV.
Deve-se usar um gerador de teste capaz de necessrio consultar as normas IEC
reduzir a amplitude de um ou mais meio-ciclos correspondentes, antes do teste.
da tenso alternada. O gerador de teste deve
ser ajustado antes de ser ligado ao Campos de RF e eletromagnticos
equipamento sob teste. As redues da tenso O teste consiste de expor o equipamento
principal devem ser repetidas 10 vezes com um sob teste a campos eletromagnticos
intervalo mnimo de 10 segundos. especficos na banda de freqncia de 26 MHz
at e incluindo 1 000 MHz.
Severidade do teste: Reduo 50 % A configurao do teste, instrumentao e
100 % procedimento deve estar de conformidade com
Nmero de meio-ciclos 1 2 a norma IEC 61 000-4-3 e IEC 61 000-4-6).
Picos de tenso (burst)
3.9. Instalao e operao
O teste consiste de expor o equipamento
sob teste a picos especficos de tenso.
A configurao do teste, instrumentao e Precaues gerais
procedimento devem estar de conformidade Independente do equipamento usado para
com a norma a medio do nvel e temperatura do lquido,
IEC 61 000-4-4. recomendado que as seguintes precaues
O teste deve ser aplicado separadamente gerais sejam observadas, quando aplicvel:
a:
1. As medies de temperatura devem
1. Linhas de alimentao, usando o circuito
ser feitas ao mesmo tempo em que as
de acoplamento em modo comum e uma
medies de nvel.
interferncia em modo diferencial.
2. Circuitos de entrada e sada e linhas de 2. Estas leituras devem ser registradas ao
comunicao, usando o acoplamento mesmo tempo em que so feitas.
capacitivo.
3. Quando so feitas determinaes do
Severidade do teste: nvel 2 volume do tanque antes e depois da
movimentao de uma grande
Tenso de teste da sada com circuito
quantidade de lquido, o mesmo
aberto para
procedimento geral deve ser seguido
1. Linhas de alimentao: 1 kV
em cada caso.
2. Sinal i/o, dados e linhas de controle: 0,5 kV
No mnimo, 10 picos positivos e 10 picos 4. Todos os materiais em contato com o
negativos, aleatoriamente defasados, devem produto ou seus vapores devem ser
ser aplicados em cada modo, como quimicamente compatveis com o
especificado. produto, de modo que o produto no
seja contaminado nem o equipamento
afetado.
203
Nvel
5. Equipamento instalado em navios deve acumular acima do teto e se for necessrio um
ser testado no ambiente, conforme operador descer para o teto, ele ser mantido
normas aplicveis. sob observao, durante todo o tempo, por
recomendado que, para aplicaes outro operador da plataforma do topo.
criticas de esferas de GLP, dois medidores de essencial que o operador que faz a medio e
nvel sejam instalados, o principal para a o observador estejam ambos equipados com
indicao e o secundrio para alarme, embora toda segurana, inclusive com mscaras,
ambos sejam disponveis para indicao, se quando:
requerido. Eles devem ser instalados
1. O produto no tanque contiver H2S ou
permanentemente e se houver indicaes
mercaptano voltil.
remotas na sala de controle, ambos devem ser
transmitidos para a sala. 2. O teto estiver em repouso sobre seu
suporte ou no estiver totalmente
Precaues de segurana flutuante.
As precaues de segurana, dadas
3. Se o teto estiver descentralizado ou se
abaixo, constituem boa pratica, mas a lista no
o selo falhar freqentemente.
necessariamente completa. recomendado
que a lista seja lida em conjunto com outras 4. Quando houver vapores presentes em
normas de segurana. Estas precaues concentraes perigosas.
devem ser tomadas sempre que elas no Eixos rotativos podem entrar na instalao
conflitem com normas nacionais, que tm do medidor que estiver ligado efetivamente no
prioridade. espao de vapor. Se um transmissor
Todo equipamento de medio automtica eletricamente energizado for ligado ao medidor,
de nvel e temperatura deve ser capaz de deve haver um espao ventilado entre o
suportar a presso, temperatura e condies medidor e o transmissor.
ambientais especficas do projeto do tanque. Todos os condutores entrando em Zona 0
Todos os componentes eltricos usados (dentro do tanque) devem ser protegidos contra
em conjunto com o equipamento de medio flash-over, que pode ocorrer durante raios em
automtica situados em rea classificada tempestades.
devem estar de conformidade com a
classificao da rea e devem estar de 3.10. Seleo do medidor
conformidade com as normas aplicveis (p. ex.,
IEC 70-0).
Todas as partes metlicas do equipamento Geral
de medio montado no campo devem ser Os instrumentos de medio so
firmemente conectados a um terra eltrico, de requeridos para prover uma leitura local e
modo que a resistncia eltrica no seja maior equipados com transmissor para fornecer
do que o valor especificado pela norma indicao remota. Os medidores automticos
nacional. de nvel podem ser montados no topo ou perto
Quando se emprega equipamento com do fundo do tanque. Eles podem tambm
segurana intrnseca, o terra para tal detectar interfaces de lquidos no miscveis
equipamento normalmente mantido separado (leo e gua, por exemplo).
de outros terras. Para conseguir confiabilidade de operao,
Todas as normas cobrindo entradas em essencial seguir todas as normas e
reas classificadas devem ser rigorosamente recomendaes de engenharia.
observadas.
Antes de um tanque contendo Mecnico ou eltrico
hidrocarboneto lquido ou material txico, um Os medidores automticos de nvel, na
certificado livre de gs e uma permisso de maioria dos casos, usam um dos seguintes
trabalho devem ser obtidos. princpios de operao:
As instalaes e os equipamentos devem 1. Mecnica
ser mantidos corretamente e devem ser feitas 2. Eltrica
inspees peridicas por pessoal competente.
Se forem usados materiais radiativos, Medidor mecnico
devem ser observadas todas as normas No medidor mecnico, o elemento
concernentes. sensor normalmente uma bia ou a
Tanques de tetos flutuantes devem ser potncia para atuao do mecanismo
medidos da plataforma, mas em condies derivada diretamente da mudana no nvel
excepcionais, pode ser necessrio descer o do lquido.
teto. Vapores txicos e inflamveis podem se
204
Nvel
Medidor eltrico Caractersticas do produto
No medidor eltrico, o elemento sensor Faixa de caractersticas do produto
de nvel segue a variao do nvel por meio freqentemente encontradas em servio
de um servomecanismo. normal e os efeitos permissveis de tais
variaes das caractersticas na preciso
Parmetros de seleo do medidor. Qualquer alterao futura no
Os seguintes fatores devem ser uso do tanque deve ser considerada.
considerados na seleo do sistema de Deve-se verificar a corrosividade,
medio de nvel: volatilidade, densidade, viscosidade e
condutividade do produto cujo nvel se quer
Grau de preciso requerido medir.
O grau de preciso necessrio depende da
aplicao: medio interna, medio para Nmero de tanques
transferncia de custdia, medio de A escolha do medidor depende da
apropriao, medio para controle ou alarme. quantidade de tanques envolvidos. Atualmente
Deve-se conhecer o mnimo incremento do todas as medies devem ser integradas em
nvel do lquido indicado pelo medidor uma base de dados relacional.
A preciso de um medidor automtico de Quando se tm vrios tanques, deve-se
nvel deve estar de acordo com as exigncias definir se as leituras sero compartilhadas em
das normas nacionais. um nico mostrador ou no. Deve-se definir se
A preciso da medio de nvel est haver leitura local e na sala de controle ou
contida no Regulamento Tcnico da ANP e na apenas uma delas.
norma OIML R 85.
O fabricante deve estabelecer os erros Tipo do tanque
tpicos para o medidor em questo e, em Quanto ao tipo de tanque, deve-se verificar
adio, deve dar a variao na leitura do nvel se o tanque refrigerado, aquecido ou usado
para o medidor que ocorrer com as variaes na temperatura ambiente. Deve-se tambm
na densidade do produto e temperatura conhecer a presso do interior do tanque, se
ambiente. atmosfrica, vcuo ou presso positiva
A preciso do medidor no pode ser (quanto?). Devem ser conhecidas: faixa de
afetada significativamente pela quantidade de presso e temperatura de operao,
fita ou fio enrolado e deve haver um temperatura ambiente, turbulncia na superfcie
mecanismo de contrabalano nos sistemas de e tipo de produtos a serem medidos.
medio mecnica. Deve-se verificar o efeito no mecanismo do
Se houver uma fita ou fio no sistema medidor e em sua montagem com relao
automtico de medio de nvel, expanso termal da estrutura do tanque.
recomendado que o material da fita e fio tenha
um coeficiente termal aproximadamente igual Uso de bia
ao do material da estrutura do tanque. Variaes na densidade do lquido no
Se o indicador automtico de nvel tanque iro afetar a imerso da bia e como
provido com uma indicao remota, deve-se conseqncia, afetam a medio.
garantir a integridade dos dados apresentados. Normas brasileiras permitem o uso de bia,
Se a indicao remota usada por vrios em medio fiscal ou de apropriao, apenas
medidores automticos de nvel, o tempo de para tanques pequenos (menor que 100 000 L).
atualizao da varredura de cada indicao
deve ser considerado. Localizao do medidor
Se for usada uma indicao analgica, o O equipamento de medio automtica
comprimento do espao entre duas divises deve ser localizado separadamente de
correspondendo a um incremento de 1 mm no qualquer facilidade de amostragem. A
nvel do lquido no deve ser menor que 1 mm. localizao do medidor deve considerar as
Se o mostrador for digital, o digito final deve ser facilidades de amostragem.
igual ao mnimo incremento. O elemento detector do nvel do lquido
deve ser localizado de modo que nenhuma
Tolerncia da preciso em termos de altura parte do elemento esteja menos que 500 m da
de lquido. estrutura do tanque. Em tanques de teto
Devem ser consideradas as especificaes flutuante, o canto externo do elemento detector
do fabricante, relatrios de teste de de nvel deve estar o mais prximo possvel de
competncia, aplicaes do medidor, 500 mm do tanque.
exigncias de normas e de rgos
governamentais.
205
Nvel
O elemento detector de nvel deve estar Qualquer instalao especial especificada
localizado prximo da boca de medio e deve pelo fabricante ou por normas deve ser
ser acessvel da plataforma de medio. seguida.
A mnima distncia entre o elemento sensor So includas figuras para ilustrar os
de nvel e a linha de centro da boca de princpios recomendados para instalar os
medio e da boca de amostragem depende do medidores de nvel e certos termmetros.
tipo de equipamento e da instalao. Porm,
deve-se ter cuidado em fixar estas distancias Medidores montados em tubos suportes
de modo que no haja interferncia entre estes O tubo suporte usado para montar a tampa
elementos e a medio manual ou a do medidor deve ter um mnimo de 200 mm
amostragem. dimetro nominal. Ele deve ser fixado na parte
O elemento detector de nvel do lquido do inferior do tanque ou na parte superior, de
tanque deve estar afastado das conexes de modo que as recomendaes desta norma
entrada e sada para minimizar os efeitos de sejam atendidas.
redemoinhos, correntes e turbulncias O tubo suporte deve ter uma ou mais
provenientes destas fontes. Se isto no for fileiras de furos ou aberturas que devem se
suficientemente efetivo, o elemento detector estender acima do nvel mximo.
deve ser protegido por meio de um tubo Se o tubo suporte montado no fundo do
acalmador. Onde so instalados agitadores de tanque, sua massa deve ser distribuda no
tanque, o fabricante do medidor deve ser fundo do tanque de modo que no imponha
consultado. uma carga acima do equivalente a 3 m de
A indicao local e os equipamentos produto.
auxiliares devem ser facilmente acessveis para A montagem de uma placa para aumentar
leitura e manuteno. a resistncia sob o tubo suporte
recomendada.
Ponto de montagem
Deve se dar ateno especial ao ponto de Medidores montados na estrutura do tanque
montagem do medidor no tanque, de modo que A braadeira suporte para a cabea do
a distncia entre este ponto e a referncia no medidor e o tubo deve ser ligada estrutura do
mude como resultado da distoro da estrutura tanque em uma altura tpica de 2 m, em que a
do tanque causada pelo coluna hidrosttica do deflexo angular da estrutura do tanque da
produto. Assim, o medidor deve ser vertical devida ao enchimento seja um mnimo.
preferivelmente montado em um tubo suporte As braadeiras do tubo suporte devem ter
de construo adequada ou na parte inferior da guias deslizantes para garantir que o tubo do
estrutura do tanque. medidor seja, tanto quanto possvel,
Enquanto um tubo suporte de montagem independente dos movimentos da estrutura do
seja preferido, especialmente para tanques tanque.
grandes, a escolha final depender do tipo do Os conduites da fita devem ser do tamanho
medidor e se o tanque de teto fixo ou de teto especificado pelo fabricante e devem estar
flutuante. alinhados em todos os pontos para evitar a fita
Se o medidor no est sendo instalado tocar ou roar o interior do conduite. Se o
inicialmente, em novo tanque, recomendado conduite da fita horizontal requer guia lateral,
que os encaixes para se adequar um tipo um ponto para ancorar o guia o topo da
preferido de medidor sejam includos no tanque estrutura do tanque e outro ponto o tubo
no estagio de construo. acalmador usado para a medio manual.
A placa de referncia usada para a Os conduites da fita devem ser tratados
referncia da medio manual deve estar internamente para evitar a formao de
abaixo da boca de medio o mais prximo ferrugem. Se necessrio, deve se ter um
possvel do elemento detector de nvel reservatrio de condensado para drenar
automtico. qualquer condensado formado.
Uma placa de 500 x 500 x 8 mm de
material resistente corroso com suportes
horizontais e diagonais colocados no mais Tanque com teto fixo
que 700 mm acima do fundo a mais Ver Fig. 3.1.
adequada. A montagem do medidor e qualquer
Depois que o tanque testado conduite de fita em tanques de teto fixo deve
hidrostaticamente, deve-se verificar se o tubo ser tal que qualquer deflexo do teto do tanque
suporte est torto e que os fios guia estejam com uma mudana na presso de vapor ou
em suas posies corretas antes de ajustar o deformao da parede devida s foras
medidor. hidrostticas no provoquem erros na medio.
206
Nvel
Meios de isolao entre a tampa do
medidor e a atmosfera do tanque devem ser
considerados para permitir a tampa do medidor
ser aberta sem perda da presso do tanque.
Todos os componentes da tampa do
medidor, elemento sensor e conduites
associados devem ser capazes de suportar a
presso projetada do tanque, sem vazamento.
207
Nvel
208
O sistema de medio de nvel com bia
4. Medidores da ANP pode ser aplicado a tanque pressurizado,
quando se coloca um selo entre o processo e o
indicador. Na maioria dos casos, o movimento
da bia transferido para o mecanismo de
4.1. Medidores aprovados
indicao por acoplamento magntico ou por
Os mtodos de medio de nvel so foles pneumticos e links mecnicos.
numerosos. H dezenas de diferentes
princpios de operao, alguns muito antigos e Chave
outros recentes e ainda no comprovados. Escala
Os medidores industriais aceitos pela ANP
so:
1. Bia
2. Deslocador (displacer)
3. Radar
4. Ultra-snico
209
Nvel
O comprimento do deslocador nunca pode
ser menor que o nvel a ser medido.
A densidade do material do deslocador
deve ser sempre maior que a densidade do
lquido do tanque.
O desempenho do sistema com deslocador
possui as seguintes caractersticas:
1. pode ser aplicado para medio de
nvel de lquido, interface do lquido-
vapor, densidade de lquido, interface
entre dois lquidos.
2. o sistema simples, confivel e
relativamente preciso.
3. como h uma grande variedade de
Fig. 8.18. Medio de nvel com deslocador: topo, lateral materiais para a construo do
e gaiola deslocador e das braadeiras de
ligao com o transmissor, o sistema
pode ser usado para medir lquidos
corrosivos.
Deslocador fixo Como limitaes tem-se:
O deslocador suspenso de um 1. Uso restrito para tanque no
transmissor de nvel, que detecta a fora (peso) pressurizado
varivel. Quando o nvel mnimo, o 2. Aplicao apenas para lquidos limpos,
deslocador est imediatamente acima do nvel pois no se pode ter deposio ou
e totalmente fora do lquido. Seu peso incrustaro de material no deslocador
mximo e o sinal transmitido deve (alterando seu peso).
corresponder ao zero da escala de medio. 3. Dificuldades e restries nos selos
Quando o nvel sobe, o peso aparente do 4. Custo elevado, principalmente quando
deslocador diminui, mantendo assim uma o deslocador de material especial.
relao linear e proporcional entre o peso e o A preciso do sistema de medio de nvel
nvel do lquido. Quando o nvel atinge o valor com deslocador fixo tipicamente de 0,5% do
mximo calibrado, o deslocador deve estar fundo de escala.
totalmente submerso. Nessa posio ele
apresenta o mnimo peso aparente e o Deslocador mvel
transmissor deve gerar sinal correspondente a possvel se medir nvel com um
100% do nvel. deslocador mvel, em vez de fixo. Neste
Os problemas prticos que aparecem e sistema o deslocador tem o formato de bia e
devem ser superados so: se move como se fosse uma bia,
1. a selagem do sistema detector do acompanhando a superfcie livre do lquido.
transmissor com o tanque de processo, Porm, o que faz ele se mover um sistema de
que no deve ter atrito, deve suportar servomecanismo acoplado a ele. Quando o fio
as presses e temperatura do processo que aciona o deslocador se parte, ele vai para
e no sofrer corroso do lquido. o fundo do vaso, pois ele muito mais pesado
2. o tipo de tomada de nvel, geralmente que o lquido. Este sistema de medio de nvel
feito atravs de flanges com face foi desenvolvida pela ENRAF.
ressaltada. H tomadas atravs de trs O medidor de nvel utiliza como elemento
tipos bsicos: lateral, topo e de gaiola. sensor um pequeno deslocador com densidade
A gaiola uma extenso do tanque maior que a do lquido cujo nvel medido. O
principal. Ela usada para facilitar a deslocador suspenso por um cabo flexvel
retirada e manuteno do sistema e que se enrola em um tambor de medio com
quando h muita onda no interior do ranhuras. Na condio de equilbrio, o
tanque. Ela limitada quando a deslocador fica parcialmente imerso no lquido
presso elevada ou pode haver permitindo a sua aplicao em lquidos com
vazamentos. turbulncia na superfcie e com variaes de
o clculo correto do peso e do tamanho do densidade do produto.
deslocador. As vezes, conveniente adicionar Um circuito integrador com ajuste de
ao sistema uma proteo ao transmissor, de tempo permite a medio estvel do nvel,
modo que o peso do deslocador no lhe fique mesmo com turbulncia na superfcie do
aplicado durante muito tempo. fludo, j que a ao do integrador proporciona
um nvel de leitura mdio e preciso. Esta
210
Nvel
caracterstica permite que os medidores de Para a indicao remota do nvel e
nvel possam operar com preciso em temperatura os medidores so equipados
tanques com agitadores e com altas vazes de opcionalmente com um transmissor integral.
bombeamento. So disponveis dois sistemas de transmisso:
Utiliza-se o princpio de servomecanismo um para a transmisso individual ao indicador
para eliminar os efeitos de atrito mecnico que digital de nvel e de temperatura instalado no
prejudicam a sensibilidade e a preciso do p do tanque via RS 422 e outro de freqncia
sistema. O eixo do tambor de medio est por PWM (modulao de largura de pulso)
acoplado a uma balana capacitiva de onde todos os medidores so ligados ao
equilbrio, que mede continuamente o peso receptor central seletivo.
aparente do deslocador, que o seu peso real
modificado pela fora de empuxo exercida pelo 4.4. Medio com Radar
produto sobre o deslocador parcialmente
imerso.
Introduo
O sistema de medio de nvel com radar
usa ondas eletromagnticas, tipicamente
microondas na faixa de 10 GHz (banda X).
Geralmente a medio contnua e se aplica
medio de nvel de lquido.
As emisses so de baixa potncia,
tipicamente menores que 0,015 mW/cm2 pois
as aplicaes industriais requerem geralmente
faixas menores que 30 m, que uma distncia
pequena para a tcnica de radar. Nesta faixa
de energia, no h problema de sade,
segurana, licena ou consideraes de
contaminao. Os dispositivos envolvidos so
Fig. 8.19. Sistema de medio de nvel com deslocador os prosaicos transistores e diodos para gerar e
mvel detectar as microondas.
O sensor radar montado no topo do vaso
e dirigido para baixo, perpendicular
As variaes de nvel provocam alteraes superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser
no peso aparente do deslocador, que so refletido da fonte para retornar diretamente
detectadas pela balana capacitiva de para o sensor. O caminho do sinal afetado
equilbrio atravs do deslocamento das placas pelo tamanho da antena.
centrais. Variando sua capacitncia em relao
s placas laterais ativas, atravs de um circuito
eletrnico com servomotor reversvel. Este
servo motor est acoplado ao eixo sem fim que
aciona a coroa dentada e conseqentemente, o
tambor de medio, de modo a fazer subir ou
descer o deslocador, at que seja obtida
novamente a imerso correta.
A tenso mecnica do fio que sustenta o
deslocador igual diferena entre o peso do
deslocador e o empuxo correspondente ao
volume do lquido deslocado pela parte
submersa. Na balana de equilbrio, as placas
centrais so tensionadas por duas molas para
contrabalanar a tenso do fio e manter o
deslocador em equilbrio. O peso do
deslocador, mesmo quando totalmente imerso
mantm o cabo de medio sempre
tensionado.
O eixo do servomotor aciona o indicador
mecnico de nvel integral e o codificador Fig. 8.20. Medio de nvel a radar
ptico utilizado para transmisso remota de
nvel e temperatura.
211
Nvel
Vantagens e desvantagens
As principais vantagens da tcnica de
medio de nvel com radar so:
1. Pode medir nvel de lquidos complexos
(txicos, perigosos, sanitrios)
2. No requer licena legal (como o
radiativo)
3. uma medio sem contato
4. Apresenta alta preciso em faixa de 1,5
a 60 m.
5. A antena pode ser colocada
externamente, totalmente isolada do
processo.
6. A operao verificvel atravs do
monitor
7. Nenhuma recalibrao requerida
quando se altera as condies de
processo, pois a mudana do lquido
no afeta a velocidade e freqncia e
processamento do sinal.
8. A operao do sistema pode tolerar Fig. 8.22. Montagem do radar no tanque
revestimento do sensor, turbulncia da
superfcie e espuma no lquido (melhor
que laser e ultra-som).
Como desvantagem, tem-se
1. a tcnica de medio de nvel
mais cara.
2. S aplicada em processo com
lquido limpo.
3. No pode ser usado em aplicao
com slido, por causa do sinal fraco
de reflexo.
4. Possui menor nmero de
aplicaes que o sistema com
radiao nuclear.
212
9. Vazo
213
Vazo
Mesmo quando se usam as unidades
mtricas, comum usar a polegada para
expressar o dimetro nominal da tubulao. O
tamanho nominal de tubulaes iguais e
maiores que 14" representa o dimetro externa
da tubulao e os tamanhos nominais menores
so aproximaes do dimetro interno.
A espessura da parede da tubulao,
determinada pelo Schedule do tubo, pode
variar substancialmente para um determinado
dimetro da tubulao, enquanto o dimetro
Fig. 9.1. Medio de vazo em tubulaes externo permanece constante. Como
conseqncia, o dimetro interno pode variar e
por isso h bacos e tabelas na literatura
tcnica (Crane, por exemplo) para a sua
obteno. Em geral, quando o nmero do
Schedule aumenta, a espessura da parede
aumenta e o dimetro interno diminui.
4. Tipos de Vazo
A vazo pode ser classificada de muitos
modos, tais como
1. laminar ou turbulenta,
2. ideal ou real,
3. compressvel ou incompressvel,
Fig. 9.2. Comportamento do fluido dentro da tubulao 4. homognea ou com mais de uma fase,
5. viscosa ou sem viscosidade,
6. regime estvel ou instvel,
7. rotacional ou irrotacional,
Muitas frmulas empricas propostas para a Para cada vazo, h hipteses
medio da vazo em tubo so muito limitadas simplificadoras e as correspondentes equaes
e podem ser aplicadas apenas quando as permitem a sua anlise. As simplificaes se
condies reais do processo se aproximam das referem viscosidade, densidade, presso,
condies do laboratrio. temperatura, compressibilidade e energia em
Para transferir o fluido de A para B, coloca suas diferentes formas. Sempre h aspectos
se uma tubulao ligando os dois pontos e tericos e informaes experimentais.
instala se uma bomba nesta tubulao. Por Em qualquer situao existem trs
causa do atrito entre o fluido mvel e a condies:
tubulao fixa, o fluido deve ser pressurizado, 1. a lei de Newton do movimento se aplica
para que escoe. Ou seja, para haver vazo do para cada partcula em cada instante,
fluido atravs da tubulao, a presso na sada 2. a equao da continuidade vlida e
da bomba deve ser maior que a presso na 3. nas paredes do tubo, a componente
entrada do tanque B. Esta diferena de presso normal da velocidade igual
produz a fora que faz o fluido escoar atravs velocidade do tubo. Para o fluido real, a
da tubulao. O fluido atinge um equilbrio ou componente tangencial da velocidade
fica em vazo de regime permanente quando a do fluido na parede zero, em relao
fora requerida para move-lo atravs da parede.
tubulao igual a fora produzida pela
diferena de presso.
Vrios parmetros influem na queda de
presso ao longo da tubulao: o seu
comprimento, o seu dimetro interno, a
velocidade , a densidade e a viscosidade do
fluido que se move atravs da tubulao e o
atrito provocado pela rugosidade da parede
interna da tubulao no fluido. Existem
equaes tericas e experimentais
relacionando todos estes parmetros.
214
Vazo
Vazo Ideal ou Real 4. fluido com alta viscosidade, tais como os
leos lubrificantes.
O fluido ideal no tem viscosidade e por A vazo laminar ocorre para vazes com
isso no pode haver movimento rotacional das Re menor que 2.000.
partculas em torno de seus centros de massa
e nem tenso de cisalhamento. A vazo de um
fluido sem viscosidade chamada de vazo
ideal e pode ser representada por uma nica
vazo resultante. A vazo ideal irrotacional.
Na vazo ideal as foras internas em qualquer
seo so sempre perpendiculares a seo. As
foras so puramente foras de presso. Tal (a) vrios filamentos (b) nico filamento
vazo aproximada e nunca conseguida na
prtica. Fig. 9.4. Fluido dentro da tubulao:
A vazo de um fluido viscoso chamada
de vazo real. Vazo viscosa e vazo real so
sinnimos. Todos os fluidos reais possuem Um modo experimental de verificar quando
algum grau de viscosidade. um fluido est em vazo laminar introduzir
um filamento fino de um lquido colorido na
vazo do fluido, atravs de um tubo de vidro.
As trajetrias de todas as partculas do fluido
sero paralelas as paredes do tubo e portanto
o lquido se move em uma linha reta, como se
estivesse dentro de um tubo fino mergulhado
no fluido. Este estado da vazo depende da
viscosidade, da densidade e da velocidade do
(a) Fluido no viscoso b) Fluido viscoso
fluido. Quando se aumenta a velocidade, a
vazo continua laminar at se atingir um valor
Fig. 9.3. Vazo ideal ou no ideal
crtico, acima do qual, o lquido colorido
comea a se dispersar e misturar com o fluido
vazante. Neste ponto, as partculas do lquido
Vazo Laminar ou Turbulenta colorido no so mais paralelas as paredes do
A vazo laminar assim chamada por que tubo mas sua velocidade possui componentes
todas as partculas do fluido se movem em transversais. Esta forma de vazo chamada
linhas distintas e separadas. As partculas do de turbulenta.
fluido se movem em linhas retas paralelas ao A teoria dos fluidos viscosos lubrificantes
eixo da tubulao, de modo ordenado. A ao em rolamentos se baseia na anlise da vazo
como se as lminas do fluido escorregassem laminar. Mesmo em vazes com elevados
relativamente entre si. No caso da vazo nmeros de Reynolds, como no vo do avio,
laminar em uma tubulao circular, a h regies de vazo laminar prximas das
velocidade adjacente a parede zero e superfcies.
aumenta para um mximo no centro do tubo. O A perda da energia na vazo laminar varia
perfil da velocidade uma parbola e a linearmente com a velocidade e no com o
velocidade mdia da vazo volumtrica a quadrado da velocidade, como na vazo
metade da velocidade mxima do centro. turbulenta. Esta relao matemtica a base
A vazo laminar governada pela Lei de do funcionamento do medidor com resistncia
Newton da viscosidade. Ela pode ser linear usado para a medio de vazo laminar.
considerada como a vazo em que toda a Na vazo turbulenta no se tem linhas de
turbulncia amortecida pela ao da vazo distintas mas o fluido consiste de uma
viscosidade. Por isso, os termos vazo laminar massa de redemoinhos. As partculas no
e vazo viscosa so equivalentes. seguem a mesma trajetria. O perfil de
A vazo laminar caracterizada por um velocidade mostra a velocidade mxima
movimento suave e contnuo do fluido, com tambm no centro, mas a velocidade prxima
pouca deformao. A vazo laminar das paredes da tubulao igual a metade da
conseguida de vrios modos: mxima velocidade. O perfil mais chato para
1. fluido com pequena densidade, um tubo liso do que para um tubo rugoso. A
2. movimento em baixa velocidade, velocidade mdia no centro de um tubo rugoso
3. pequenos tamanhos dos corpos como os de 0,74 da mxima e no tubo liso vale 0,88
microrganismos nadando no mar ou da mxima.
215
Vazo
( v x 0 ). Na vazo estvel a velocidade
constante com o tempo, e por isso as outras
variveis (presso, densidade) tambm no
variam com o tempo.
Obtm-se vazo estvel somente quando a
profundidade, inclinao, velocidade, rea da
seo transversal da tubulao so constantes
ao longo do comprimento da tubulao. A
vazo estvel obtida somente com a vazo
1. Vazo laminar laminar. Na vazo turbulenta h flutuaes
2. Incio da turbulncia continuas na velocidade e na presso em cada
3. Vazo turbulenta ponto. Porm, se os valores flutuam em torno
Fig. 9.5. Vazo laminar ou turbulenta de um valor mdio constante, de modo
simtrico, a vazo pode ser considerada
estvel. Na vazo estvel, as condies so
No caso de um corpo slido imerso em usualmente constantes no tempo, embora, em
fluido vazando, h uma turbulncia atrs do determinado momento, elas no sejam
corpo, resultando em uma fora de arraste no necessariamente as mesmas em sees
corpo (drag). diferentes.
Na vazo turbulenta as velocidades locais e Na vazo instvel, a velocidade varia com o
as presses flutuam aleatoriamente de modo tempo ( v t 0 ) e como conseqncia, as
que as solues do problema de turbulncia
requer a mecnica estatstica. outras condies (presso, densidade,
viscosidade) tambm variam em relao ao
Os efeitos da viscosidade ainda esto
tempo. Depois de muito tempo, a vazo
presentes na vazo turbulenta, mas eles so
geralmente mascarados pelas tenses de instvel pode se estabilizar ou ficar zero. Esta
variao da vazo pode ser lenta, como
cisalhamento turbulentas. A difuso, a
resultado da ao de uma vlvula de controle
transferncia de calor e as tenses de
cisalhamento esto relacionadas diretamente proporcional ou pode ser rpida, como o
resultado do fechamento repentino, que pode
com a turbulncia. Turbulncia muito
produzir o fenmeno conhecido como golpe de
acentuada pode provocar a separao da
vazo. arete ou martelo d'gua. A vazo instvel
acontece tambm quando se tem a vazo de
Quando a gua bombeada atravs de
um reservatrio para outro, em que o equilbrio
tubo em vazo muito elevada, a vazo se torna
conseguido somente quando os dois nveis
turbulenta. Para uma determinada presso
se igualam.
aplicada, a vazo pode ser aumentada muitas
vezes, simplesmente pela adio de uma A vazo instvel tambm inclui o
movimento peridico ou cclico, tal como o das
pequenssima quantidade (poucas partes por
ondas do mar ou o movimento do mar em
milho) de um polmero de altssimo peso
molecular (maior que 1 milho). Este fenmeno esturios e outras oscilaes. A diferena entre
tais casos e a vazo mdia de regime em
chamado de reduo do arraste e usado,
vazes turbulentas que os desvios da mdia
por exemplo, nas estaes de bombeamento
nos oleodutos do Alasca. da vazo instvel e a escala de tempo so
muito maiores.
Erroneamente se pensa que mais fcil
medir vazes laminares. Na prtica industrial e
na natureza, a maioria das vazes turbulenta Vazo Uniforme e No Uniforme
e muitos medidores s conseguir medir vazes Tem-se uma vazo uniforme quando o
com nmero de Reynolds acima de um valor e a direo da velocidade no mudam de
determinado limite, tipicamente de 104. um ponto a outro no fluido, ou seja, a
velocidade no varia com a distncia percorrida
Vazo Estvel ou Instvel ( v x = 0 ). Na vazo uniforme, as outras
A vazo estvel, tambm chamada de variveis do fluido (presso, densidade,
vazo em regime, aquela conseguida viscosidade) tambm no variam com a
quando, em qualquer ponto, a velocidade de distancia.
partculas sucessivas do fluido a mesma em A vazo de lquidos sob presso atravs de
perodos sucessivos de tempo ( v t = 0 ). Na tubulaes longas com dimetro constante
vazo estvel a velocidade constante em uniforme, com a vazo estvel ou instvel.
Ocorre a vazo no uniforme quando a
relao ao tempo, mas pode variar em
velocidade, profundidade, presso ou
diferentes pontos ou com relao distncia
densidade do fluido varia de um ponto a outro
216
Vazo
na vazo ( v x 0 ). A vazo em um tubo com significado pratico. Como a presso esttica e
seo varivel no uniforme. a temperatura do processo variam
continuamente, para compensar estes desvios
Vazo Volumtrica ou Mssica dos valores padro de projeto, medem-se a
presso e a temperatura e fazem-se as
Os medidores industriais podem medir a correes, obtendo-se a vazo volumtrica
vazo volumtrica (volume/tempo) ou mssica compensada. Na prtica, a maioria das
(massa/tempo). medies de vazo de lquidos no tem
A massa, junto com as unidades de nenhuma compensao, a minoria das vazes
comprimento e de tempo, constitui a base para de lquidos possui apenas compensao da
todas as medidas fsicas. Como um padro temperatura. A maioria absoluta das vazes de
fundamental de medio, a unidade de massa gases necessita da compensao da presso e
no derivada de nenhuma outra fonte. As da temperatura, uma minoria reduzida no faz
variaes de temperatura, presso, densidade, qualquer compensao e algumas aplicaes
viscosidade, condutividade trmica ou eltrica requerem ainda a medio e compensao da
no afetam a massa do fluido cuja vazo est densidade, alm das medies de presso e
sendo medida. Por exemplo, em determinadas temperatura. H aplicaes onde se mede a
temperaturas e presses, a gua slida, temperatura e usa o seu valor para compensar
lquida ou gs. Qualquer que seja o estado da a variao provocada simultaneamente no
gua, porm, 1,0 kilograma de massa de gua, volume e na densidade do fluido.
gelo ou vapor permanece exatamente 1,0
kilograma.
Massa direta
Mede Volume
e Densidade
217
Vazo
velocidade. Ou seja, grande variao da densidade e da relao das presses antes e
velocidade, em vazo de alta velocidade, causa depois do elemento de vazo.
grande variao na densidade do fluido.
A vazo do gs pode facilmente atingir Vazo Rotacional e Irrotacional
velocidades compressveis. Por exemplo,
dobrando a presso do ar de 1 para 2 Na vazo rotacional, a velocidade de cada
atmosferas, pode-se ter velocidade partcula varia diretamente com a sua distncia
supersnica. do centro de rotao. Na vazo rotacional,
Para a vazo turbulenta de um fluido cada pequena partcula do fluido parece rodar
incompressvel, o efeito da variao da em torno de seu prprio eixo, para um
densidade na expresso da turbulncia observador fixo. Por exemplo, a vazo em um
desprezvel. Porm, este efeito deve ser cilindro girando em torno de seu eixo, a vazo
considerado em fluido compressvel. O estudo do fluido no interior da bomba.
da vazo turbulenta de um fluido compressvel
requer a correlao das componentes da
velocidade, da densidade e da presso
Os gases so compressveis e as
equaes bsicas da vazo devem considerar
as variaes na densidade, provocadas pela
presso e temperatura.
Para os fluidos compressveis, como os
gases e vapores, necessrio adicionar os
termos trmicos equao de Bernoulli para
obter uma equao que considere a energia
total e no apenas a energia mecnica. Fig. 9.8. Perturbaes que criam distoro do perfil,
A vazo mssica de um fluido compressvel vazes secundrias e redemoinhos
em uma tubulao, com uma dada presso de
entrada, se aproxima de uma determinada
vazo limite, que no pode ser excedida, por
mais que reduza a presso da sada. Na vazo irrotacional, cada pequena
A mxima velocidade de um fluido parcela ou elemento do fluido preserva sua
compressvel em uma tubulao limitada pela orientao original. Como um elemento do
velocidade de propagao da onda de presso fluido pode ser girado em torno de seu eixo
que se desloca a velocidade do som no fluido. somente com aplicao de foras viscosas, o
Como a presso cai e a velocidade aumenta ao fluido rotacional possvel somente com fluido
longo da tubulao, com rea da seo real viscoso e a vazo irrotacional s pode ser
transversal constante, a mxima velocidade obtida de fluido ideal no viscoso. Para fluido
ocorre na extremidade final da tubulao. Se a com pequena viscosidade, tal como ar e gua,
queda da presso muito alta, a velocidade a vazo irrotacional pode ser aproximada em
da sada atingir a velocidade do som. A um vrtice livre. Em um vrtice livre, um corpo
diminuio adicional da presso de sada no de fluido gira sem a aplicao de torque
sentida a montante porque a onda de presso externo por causa do momentum angular
pode se deslocar, no mximo, a velocidade do previamente aplicado nele Exemplos so a
som. A queda de presso adicional, obtida pela rotao do fluido que sai de um bomba
diminuio da presso de sada aps se atingir centrfuga, um furaco de ar ou a rotao da
a mxima descarga ocorre alm do fim da gua entrando no dreno de um vaso.
tubulao. Esta presso perdida em ondas de Uma vazo irrotacional se torna rotacional
choque e turbulncias do jato do fluido. quando a tubulao muda de direo,
Pode se mostrar teoricamente que a formando ngulos de 90o.
relao das presses antes e depois de um H medidores de vazo, como o tipo vortex
elemento primrio de medio de vazo no e efeito Coanda que provocam artificialmente
pode ser menor que um valor crtico. Quando a vrtices para a medio do valor da vazo.
presso atravs da restrio igual a esta Quando for indesejvel e geralmente o , a
frao crtica multiplicada pela presso antes rotao da vazo, usam-se retificadores de
do elemento, a vazo mxima e no pode ser vazo para eliminar os redemoinhos.
aumentada, a no ser que se aumente a
presso antes do elemento. Vazo monofsica e bifsica
A vazo mxima de um fluido compressvel
Nenhum medidor de vazo pode distinguir
depende do expoente isentrpico, da
entre um lquido puro e um lquido contendo ar
ou gs entranhado. O gs entranhado pode
218
Vazo
resultar em medio com grande erro, mesmo turbulncia na tubulao e dependem da
quando a quantidade de ar for pequena. velocidade do fluido. As vazes bifsicas mais
Quando se tem um medidor de vazo para comuns so:
medir lquido e h gs em suspenso ou 1. Vazo de bolha (bubble), quando h
quando se tem um medidor para gs e h bolhas de gs dispersas atravs do
lquido condensado, h erros grosseiros de lquido
medio. Para se garantir medies com 2. Vazo plug, quando h grande bolha de
pequenos erros devidos a vazo multifsica, gs na fase lquida
deve-se instalar eliminador de gs. 3. Vazo estratificada, quando h uma
O eliminador de gs reduz a velocidade do camada de lquido abaixo de uma
fluido em uma cmara para dar tempo ao gs camada de gs
escapar antes de reentrar na tubulao. 4. Vazo ondulada, parecida com a
Quando o gs se acumula, o nvel do lquido estratificada, porm a interface gs-
cai, baixando uma bia que abre um vent para lquido ondulada por causa da alta
liberar o gs do eliminador. Deve-se manter velocidade da vazo
uma presso de retorno na sada 5. Vazo anular, quando h um filme
suficientemente grande para garantir uma lquido nas paredes internas com gs no
vazo de descarga correta do gs. centro
Atualmente, h desenvolvimento de
medidores para a indstria de petrleo para Vazo Crtica
medir e distinguir as vazes de diferentes
fases, mas estes medidores ainda no esto Quando um gs acelerado atravs de
disponveis comercialmente ou ainda possuem uma restrio, sua velocidade aumenta, a
preos elevados. Realmente, so vrios presso diminui e sua densidade diminui.
medidores em um nico invlucro, cada Desde que a vazo mssica uma funo da
medidor com um princpio de funcionamento densidade e da velocidade, existe uma rea
diferente e cada um detectando e medindo uma crtica em que o fluxo de massa mximo.
fase. O receptor microprocessado faz a Nesta rea, a velocidade snica e a vazo
separao dos sinais e d o resultado da vazo chamada de crtica ou de choque. Para
de cada fase. lquidos, se a presso na rea mnima
reduzida presso de vapor, forma-se uma
zona de cavitao que restringe a vazo, de
modo que a diminuio da presso a jusante
no aumenta a vazo. Em ambos os casos, a
vazo mssica pode somente ser aumentada
pela aumento da presso a montante.
Quando o gs passa atravs de um bocal
com uma grande diferena de presso entre a
entrada e a garganta do bocal, de modo que a
velocidade do fluido atinge a velocidade do
som neste fluido, a vazo atravs desta
restrio a crtica. A vazo crtica independe
das condies a jusante, sendo funo apenas
das condies a montante. Ou seja, pode-se
diminuir a presso depois do bocal que a vazo
no aumenta. A velocidade do som no gs a
maior velocidade obtvel e a vazo mssica
dada por:
W = 0,035KYd2Fa p
ou
hw
Q = 0,035KYd2Fa
onde
Fig. 9.9. Tipos de vazo multifsica P a queda de presso no bocal
Y o fator de expanso do gs
Fa o fator de expanso termal da rea
As vazes com duas fases, lquida e hw presso diferencial em coluna
gasosa, ocorrem quando h instabilidade e d o dimetro do bocal
219
Vazo
a densidade do gs, nas condies
reais Q
K uma constante de calibrao v=
A
C ou
K=
1 4 W
v=
onde A
C o coeficiente de descarga do bocal
a relao d/D do bocal O perfil da velocidade da vazo
Por causa da vazo crtica ser provavelmente o mais importante e menos
caracterizada pela velocidade do gs na conhecido parmetro de influncia da vazo. A
garganta ser igual velocidade do som, existe velocidade atravs do dimetro da tubulao
uma relao fixa das presses na entrada (P1) varia e a distribuio chamada de perfil de
e na garganta (P2) para qualquer presso de velocidade do sistema.
entrada, desde que a condio crtica seja Osborne Reynolds observou que um fluido
mantida. Como conseqncia, no se newtoniano pode possuir dois perfis distintos
necessita de tomada de presso e a vazo de velocidade, quando em vazo uniforme:
mssica depende apenas de P1 e T1. Como a vazo laminar e vazo turbulenta.
velocidade snica, a presso a jusante (P3) Para a vazo laminar, o perfil parablico
no afeta a presso a montante (P1), mas para e a velocidade no centro da tubulao cerca
se manter a vazo crtica, deve-se ter a de duas vezes a velocidade mdia. Para a
relao: vazo turbulenta, depois de um trecho reto de
tubulao suficientemente longo, o perfil da
P3 vazo se torna totalmente desenvolvido e a
< 0,8 velocidade no centro da tubulao cerca de
P1 somente 1,2 vezes a velocidade mdia e
somente nesta regio se pode fazer medio
suficientemente precisa.
Fig. 9.10. Bocal, onde h vazo crtica (a) Laminar (b) Turbulenta
220
Vazo
de uma tubulao teria uma seo transversal 5. formao de vrtices,
uniforme, ou seja, a velocidade seria a mesma, 6. induo de fora eletromotriz,
qualquer que fosse a posio da partcula do 7. rotao de impellers,
fluido. A existncia da viscosidade, mesmo 8. criao de uma fora de impacto,
pequena, induz uma ao de cisalhamento 9. criao de momentum angular,
entre as partculas adjacentes do fluido, 10. aparecimento de fora de Coriolis,
reduzindo a velocidade para zero, na parede da 11. alterao no tempo de propagao
tubulao e tendo um valor mximo no centro O condicionador de sinal tem a funo de
da tubulao, formando um perfil no uniforme. medir a grandeza fsica gerada pela interao
Quando um fluido entra na tubulao, sua do sensor com a vazo do fluido e transform-
velocidade uniforme na entrada. A camada la em forma mais conveniente para o display de
limite aumenta com a distncia da entrada at volume, peso ou vazo instantnea. O
que a vazo fique totalmente desenvolvida. Da condicionador de sinal finalmente ligado a um
equao da continuidade e de Bernoulli, pode- instrumento receptor de display, como
se mostrar que a presso diminui ao longo da indicador, registrador ou totalizador. Na
tubulao. O comprimento para que a vazo medio de vazo, o condicionador tambm
fique totalmente desenvolvida dada pela chamado de elemento secundrio.
equao de Boussinesq: As condies para a instalao apropriada
e a operao correta, os erros e as outras
XL = 0,03 ReD caractersticas do elemento primrio so
independentes e diferentes das caractersticas
onde do elemento secundrio, de modo que eles
XL a distncia para a vazo estar devem ser tratados separadamente. O
totalmente desenvolvida, elemento primrio se refere especificamente
Re o nmero de Reynolds, medio de vazo e o elemento secundrio se
D o dimetro interno da tubulao refere instrumentao em geral. A placa de
H vrios critrios para definir quando a orifcio o elemento primrio que mede a
vazo est totalmente desenvolvida: vazo gerando uma presso diferencial e ser
1. queda da presso, estuda aqui. O transmissor de presso
2. distribuio da velocidade mdia diferencial, que o elemento secundrio
3. quantidades turbulentas. associado a ela, ser visto aqui muito
Porm, estes critrios do valores muito superficialmente, para completar o estudo do
diferentes; o critrio do gradiente de presso sistema de medio. Este mesmo transmissor
estabelece 3 a 4D depois da entrada da vazo, pode ser usado em outras aplicaes, para
a velocidade mdia d de 30 a 60 D e as medir nvel ou presso manomtrica.
quantidades turbulentas do valores acima de
60 D. Geralmente, o critrio adotado para o 6.2. Tipos de Medidores
desenvolvimento completo da vazo o ponto
onde os perfis da velocidade mdia no variam As classificaes dos medidores de vazo
com a distncia na direo da vazo. se baseia somente no tipo do elemento
primrio ou no princpio fsico envolvido.
Os medidores de vazo podem ser
6. Seleo do Medidor divididos em dois grandes grupos funcionais:
1. medidores de quantidade
2. medidores de vazo instantnea.
6.1. Sistema de Medio Os medidores de vazo podem ser ainda
Um sistema de medio, incluindo o de medio de classificados sob vrios aspectos, como
vazo, constitudo de 1. relao matemtica entre a vazo e o
1. elemento sensor sinal gerado, se linear ou no-linear;
2. condicionador de sinal 2. tamanho fsico do medidor em relao ao
3. apresentador de sinal dimetro da tubulao, igual ou diferente;
O elemento sensor ou primrio geralmente 3. fator K, com ou sem
est em contato direto com o fluido (parte 4. tipo da vazo medida, volumtrica ou
molhada), resultando em alguma interao mssica,
entre a vazo medida e a sada do sensor. Esta 5. manipulao da energia, aditiva ou
interao pode ser, mas no se restringe a extrativa.
1. separao do jato do fluido, Obviamente, h superposies das
2. acelerao, classes. Por exemplo, a medio de vazo com
3. queda de presso, placa de orifcio envolve um medidor de vazo
4. alterao da temperatura, 1. volumtrica instantnea,
221
Vazo
2. com sada proporcional ao quadrado desempenho uma funo inerente da
da v linearidade. Os medidores lineares possuem a
3. vazo, com dimetro total, rangeabilidade tpica de 10:1 e os medidores
4. sem fator K e com grandeza fsica proporcional ao quadrado
5. com extrao de energia. da vazo possuem a rangeabilidade de 3:1.
O medidor de deslocamento positivo com Exemplos tpicos de medidores de vazo
pisto reciprocante um medidor de no-lineares: placa de orifcio, venturi, bocal,
1. quantidade, target, calha Parshall (exponencial); medidores
2. linear, lineares: turbina, deslocamento positivo,
3. com fator K, magntico, coriolis, rea varivel.
4. com dimetro total e
5. com extrao de energia. Dimetros Totais e Parciais do Medidor
O medidor magntico um medidor de vazo Sob o aspecto da instalao do medidor na
1. volumtrica instantnea, tubulao, h dois tipos bsicos: com buraco
2. com fator K, pleno (full bore) ou de insero.
3. dimetro total A maioria dos medidores possuem
4. com adio de energia. aproximadamente o mesmo dimetro que a
tubulao onde ele instalado. A tubulao
Quantidade ou Vazo Instantnea cortada, retira-se um carretel do tamanho do
No medidor de quantidade, o fluido passa medidor e o instala, entre flanges ou
em quantidades sucessivas, completamente rosqueado.
isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e Tipicamente o seu dimetro
esvaziando alternadamente cmaras de aproximadamente igual ao da tubulao, e ele
capacidade fixa e conhecida, que so o colocado direto na tubulao, cortando a
elemento primrio. O elemento secundrio do tubulao e inserindo o medidor alinhado com
medidor de quantidade consiste de um ela. Esta classe de medidores mais cara e
contador para indicar ou registrar a quantidade com melhor desempenho. Exemplos de
total que passou atravs do medidor. medidores com dimetro pleno: placa, venturi,
O medidor de quantidade , naturalmente, bocal, turbina, medidor magntico,
um totalizador de vazo. Quando se adiciona deslocamento positivo, target, vortex.
um relgio para contar o tempo, obtm-se A outra opo de montagem atravs da
tambm o registro da vazo instantnea. insero do medidor na tubulao. Os
No medidor de vazo instantnea, o fluido medidores de insero podem ser portteis e
passa em um jato contnuo. O movimento deste so geralmente mais baratos porm possuem
fluido atravs do elemento primrio utilizado desempenho e preciso piores. Exemplos de
diretamente ou indiretamente para atuar o medidores: tubo pitot e turbina de insero.
elemento secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por unidade de Medidores Com e Sem Fator K
tempo, derivada das interaes do jato e o H medidores que possuem o fator K, que
elemento primrio por conhecidas leis fsicas relaciona a vazo com a grandeza fsica
tericas suplementadas por relaes gerada. A desvantagem desta classe de
experimentais. medidores a necessidade de outro medidor
padro de vazo para a sua aferio peridica.
Linear e no linear So exemplos de medidores com fator K:
A maioria dos medidores de vazo possui turbina, magntico, Vortex.
uma relao linear entre a vazo e a grandeza O sistema de medio de vazo com placa
fsica gerada. So exemplos de medidores de orifcio calibrado e dimensionado a partir
lineares: turbina, magntico, rea varivel, de equaes matemticas e dados
resistncia linear para vazo laminar, experimentais disponveis. A grande vantagem
deslocamento positivo. da medio com placa de orifcio a sua
O sistema de medio de vazo mais calibrao direta, sem necessidade de
aplicado, com placa de orifcio no linear. A simulao de vazo conhecida ou de medidor
presso diferencial gerada pela restrio padro de referncia.
proporcional ao quadrado da vazo medida.
Exemplo de outro medidor no-linear o tipo Medidores volumtricos ou mssicos
alvo, onde a fora de impacto proporcional ao A maioria dos medidores industriais mede a
quadrado da vazo. velocidade do fluido. A partir da velocidade se
A rangeabilidade do medidor, que a infere o valor da vazo volumtrica (volume =
relao entre a mxima vazo medida dividida velocidade x rea). A vazo volumtrica dos
pela mnima vazo medida, com o mesmo fluidos compressveis depende da presso e da
222
Vazo
temperatura. Na prtica, o que mais interessa medidores baseados na adio da energia
a vazo mssica, que independe da presso e sejam piores ou menos favorveis que os
da temperatura. medidores baseados na extrao da energia.
Tendo-se a vazo volumtrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a vazo 6.3. Parmetros da Seleo
mssica. Porm, na instrumentao, a medio
direta e em linha da densidade difcil e Quanto maior o nmero de opes, mais
complexa. Na prtica, medem-se a vazo difcil a escolha. A seleo do medidor de
volumtrica, a presso esttica e a temperatura vazo uma tarefa difcil e complexa,
do processo para se obter a vazo mssica, geralmente exigindo vrias iteraes para se
desde que a composio do fluido seja chegar melhor escolha. Para dificultar a
constante. escolha, a vazo a varivel do processo
Atualmente, j so disponveis industrial que possui o maior nmero de
instrumentos comerciais que medem diferentes elementos sensores e de medidores.
diretamente a vazo mssica. O mais comum So disponveis tabelas relacionando os
o baseado no princpio de Coriolis. tipos dos medidores e as suas aplicaes
ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais
Energia Extrativa ou Aditiva tabelas no so completas e no consideram
Em termos simples, os medidores de vazo todas as exigncias e aplicaes. s vezes,
podem ser categorizados sob dois enfoques elas so apresentadas pelo suspeito fabricante
diferentes relacionados com a energia: ou de determinado medidor e relacionam
extraem energia do processo medido ou imparcialmente as principais vantagens do
adicionam energia ao processo medido. medidor especifico. A seleo do medidor
Como o fluido atravs da tubulao possui algo to complicado que no deve-se limitar a
energia, sob vrias formas diferentes, como uma tabela bidimensional.
cintica, potencial, de presso e interna, pode- Os parmetros que devem ser
se medir a sua vazo extraindo alguma frao considerados na escolha e na especificao do
de sua energia. Este enfoque de medio medidor de vazo so os seguintes:
envolve a colocao de um elemento sensor no
Dados da Vazo
jato da vazo. O elemento primrio extrai
alguma energia do fluido suficiente para faz-lo Antes da seleo do medidor de vazo
operar. mais conveniente e para qualquer medidor
A vantagem desta filosofia a no escolhido mandatrio se ter todos os dados
necessidade de uma fonte externa de energia. disponveis da vazo de modo claro, confivel
Porm, o medidor intrusivo e oferece algum e definitivo. A vazo requer mais dados que a
bloqueio a vazo, o que uma desvantagem temperatura e a presso, pois devem ser
inerente a classe de medio. conhecidas as condies e instalaes do
Exemplos de medidores extratores de processo e do fluido medido.
energia: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo, necessrio o conhecimento dos
cotovelo, rea varivel, pitot, resistncia linear, seguintes dados da vazo
vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina 1. o tamanho da linha a ser usada. Este dado
e vortex. pode ser usado como verificao do
O segundo enfoque bsico para medir a dimensionamento do medidor. Nunca se
vazo chamado de energia aditiva. Neste poder ter um medidor de vazo com
enfoque, alguma fonte externa de energia dimetro maior que o dimetro da linha
introduzida no fluido vazante e o efeito onde ele ser montado. Quando se obtm
interativo da fonte e do fluido monitorizado o dimetro do medidor maior do que o da
para a medio da vazo. A medio com linha, geralmente h um erro relacionado
adio de energia no intrusivo e o elemento com a vazo mxima do processo, que
primrio oferece nenhum ou pequeno bloqueio est superdimensionada.
a vazo. Como desvantagem, necessrio o 2. a faixa de medio vazo mxima, mnima
uso de uma fonte externa de energia. e normal. A vazo a varivel de processo
Exemplos de medidores aditivos de mais afetada pela rangeabilidade, que a
energia: magntico, snico, termal. habilidade do medidor operar desde vazo
O nmero de medidores baseados na muito pequena at vazo muito elevada,
adio da energia menor que o de medidores com o mesmo desempenho. A maioria dos
com extrao da energia. Isto apenas a erros de vazo devida medio de
indicao do desenvolvimento mais recente baixas vazes em um medidor
destes medidores e este fato no deve ser dimensionado para elevada vazo mxima.
interpretado de modo enganoso, como se os 3. a preciso requerida, que depende do uso
da medio, se para uma verificao
223
Vazo
interna, se para compra e venda de especiais, com centralizao garantida
produto. Deve ser bem determinado o que da placa, porm este kit de medio
se est medindo (massa, velocidade ou carssimo.
volume), o que se est cobrando, quais as Quando a perda de presso permanente
correes necessrias a serem feitas provocada pela placa muito grande, deve-se
(temperatura, densidade), qual a classe de aumentar a presso na entrada do sistema
preciso e a rangeabilidade das medies (que custa algo) ou ento trocar a placa de
(linear, no-linear). orifcio por um tubo venturi, que provoca uma
4. a funo do instrumento indicao, registro, perda de carga muito menor mas que custa
controle, totalizao. muito mais que a placa.
5. a responsabilidade e a integridade do Existem ainda custos invisveis
instrumento simples verificao, cobrana, relacionados com a manuteno futura e com
ligado a segurana. as calibraes posteriores. Instrumentos sem
6. o tipo de vazo se pulsante, constante, peas mveis (p. ex., medidor magntico e
com golpe de arete, turbulenta, laminar. vortex) normalmente requerem menos
7. as caractersticas e tipo do fluido medido manuteno que instrumentos com peas
(lquido, vapor ou gs), qualidade do vapor mveis (p. ex., turbina e deslocamento
(saturado ou superaquecido), condies positivo). A calibrao do medidor de vazo
(sujeira, slidos em suspenso, pode requerer um padro de vazo com classe
abrasividade), presso esttica, de preciso superior a do medidor, que pode
temperatura do processo, perda de carga custar mais caro que o prprio medidor. O
permissvel, velocidade, nmero de sistema com placa de orifcio calibrado em
Reynolds correspondente, densidade, relao presso diferencial e por isso requer
viscosidade, compressibilidade, peso um padro de presso e no requer padro de
molecular do gs ou do vapor e presso vazo.
de vapor do lquido. Quando se tem uma grande quantidade de
8. os efeitos de corroso qumica do fluido, medidores com fator K, que requerem
para a escolha dos materiais em contato calibraes peridicas, deve-se fazer um
direto com o processo, estudo econmico para implantao de um
laboratrio de vazo, em vez de enviar todos
Custo de Propriedade os medidores para o laboratrio do fabricante
O custo do sistema de medio incluem os ou um laboratrio especializado.
relativos a instalao, operao e manuteno.
A maioria das pessoas s considera os custos Funo
diretos e imediatos da compra dos A funo associada vazo, a ser
instrumentos, o que incompleto. fornecida pelo instrumento receptor: indicao
Por exemplo, os custos de um sistema de instantnea; registro para totalizao posterior
medio com placa de orifcio incluem: ou apenas para verificao; controle continuo
1. placa (dimensionamento, confeco) ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo,
2. instalao da placa: flange com furo ou no local ou remotamente um fator
furos na tubulao. determinante na escolha do medidor.
3. transmissor pneumtico, eletrnico Medidores com sada em pulso so
convencional ou inteligente. Se convenientes para totalizao; medidores com
pneumtico, ainda h custos do filtro sada analgica so mais apropriados para
regulador de presso de alimentao, registro e controle. Para a indicao,
4. tomada do transmissor tubulao, com indiferente se o sinal analgico ou digital.
distribuidor de trs ou cinco vlvulas para Medidores com deslocamento positivo so
bloqueio e equalizao, totalizadores naturais de vazo. Rotmetros
5. instrumento receptor com escala raiz so adequados para indicao local e a
quadrtica ou com escala linear mais um indicao remota requer o uso do sinal de
instrumento ou circuito extrator de raiz transmisso padro.
quadrada.
6. se no houver trecho reto suficiente para Desempenho
a instalao da placa, deve-se adicionar A preciso do medidor inclui a
um retificador de vazo, que muito repetitividade, reprodutitividade, linearidade,
caro. sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da
7. quando se quer uma maior preciso do operao. A exatido do medidor se refere
sistema de medio, pode-se montar a calibrao e necessidade de recalibraes ou
placa em um trecho reto especial, com aferies freqentes.
as tomadas prontas, com acabamentos
224
Vazo
Existem medidores cuja preciso Todo medidor de vazo deve ser montado
expressa pelo fabricante como percentagem do em local de fcil acesso para o operador de
fundo de escala, como percentagem do valor campo do processo e principalmente, para o
medido ou como percentagem da largura de instrumentista reparador. Quando a retirada do
faixa. A preciso expressa pelo fabricante medidor no pode afetar a operao do
vlida apenas para o instrumento novo e nas processo, deve-se prover um bypass para o
condies de calibrao. A preciso total da medidor. Medidores de vazo para compra e
malha a resultante da soma das precises do venda de material no deve ter by pass.
elemento sensor, do elemento secundrio, do disponvel dispositivo para retirar e colocar
instrumento receptor, dos padres de placa de orifcio na tubulao, sem interrupo
calibrao envolvidos e das condies de do processo (vlvula ou porta placa Daniel ou
calibrao. Pecos).
Geralmente, quanto mais preciso o
Medidores frgeis, com peas mveis e
instrumento, mais elevado o seu custo. O
que manipulem fluidos com slidos em
medidor mais preciso a turbina medidora de
suspenso geralmente requerem filtros a
vazo, usada como padro de calibrao de
montante. Os inconveniente do filtro so o seu
outros medidores. Porm, o mesmo tipo de
custo em si e o aumento da perda de carga
medidor pode ter diferentes precises em
permanente.
funo do fabricante, projeto de construo e
materiais empregados. Faixa de Medio
Geometria A faixa de medio da vazo inclui os
valores mximo e mnimo, largura de faixa,
A geometria do processo inclui a tubulao
condies de presso esttica e de
fechada, esteira ou canal aberto; a
temperatura do processo. Embora toda faixa
disponibilidade de trechos retos antes e depois
terica de medio seja de 0 at a vazo
do local do medidor; a necessidade de uso
mxima, a rangeabilidade do medidor define a
adicional de retificadores de vazo e
vazo mnima que pode ser medida com a
modificaes das instalaes existentes.
mesma preciso que a mxima. Os medidores
Medidores diferentes requerem trechos
lineares possuem maior rangeabilidade que os
retos a montante e a jusante do medidor
medidores com sada proporcional ao quadrado
diferentes. Geralmente o trecho reto a
da vazo, como a placa de orifcio. Os
montante maior que o trecho reto a jusante.
medidores digitais possuem maior
Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se
rangeabilidade que os analgicos.
usar retificadores de vazo.
O dimetro do medidor de vazo sempre
Quando o medidor muito pesado, deve-se
menor que o dimetro da tubulao; em raros
usar suporte para ele. Tambm, o medidor de
casos ambos os dimetros so iguais. Um
vazo no pode provocar tenses mecnicas
medidor deve ser dimensionado ter capacidade
na tubulao onde ele inserido.
de, no mximo, 80% da vazo mxima de
As dimenses e o peso do medidor esto
projeto e a vazo normal de trabalho deve estar
relacionadas com a facilidade de
entre 75 a 80% da vazo mxima do medidor.
armazenagem, a manipulao e a montagem
Quanto maior a vazo medida, menor o erro
do medidor na tubulao. A maioria dos
relativo da medio, principalmente quando o
medidores instalada entre flanges e pelas
medidor tem preciso expressa em
especificaes do fabricante, pode-se planejar
percentagem do fundo de escala. Medidor de
os cortes na tubulao e a colocao das
vazo com peas mveis que trabalhe muito
flanges adequadas para montar o medidor.
tempo em sua vazo mxima tem vida til
essencial que o medidor esteja alinhado com a
diminuda drasticamente. Quando o medidor
tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e
trabalha prximo da sua capacidade mxima, a
da tubulao sejam coincidentes.
velocidade do fluido a mxima e h maior
Instalao chance de haver cavitao do fluido dentro do
medidor, que pode destru-lo rapidamente.
A instalao do medidor inclui todos os
acessrios, tomadas, filtros, retificadores, Fluido
suportes e miscelnea do medidor. Antes de
As caractersticas qumicas e fsicas do
escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade
fluido que entra em contato direto com o
da instalao na tubulao j existente, a
medidor: corrosividade, viscosidade,
simplicidade da operao futura e a
abrasividade, slidos em suspenso, valor e
possibilidade de retirada e de colocao do
perfil da velocidade so determinantes na
medidor sem interrupo do processo.
escolha do medidor de vazo e dos seus
materiais constituintes.
225
Vazo
O fluido serve para eliminar medidores. Por facilita a manuteno e diminui o nmero de
exemplo, o medidor magntico mede somente peas de reposio. Nota-se que os medidores
fluidos eletricamente condutores; a turbina base de energia extrativa so mais
mede somente fluidos limpos, o medidor ultra- numerosos e mais usados que os medidores
snico mede somente fluidos com partculas de energia aditiva. No Brasil, h medidores que
em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira tiveram um bom trabalho de marketing e so
e do medidor, a soluo usar filtro antes do muito vendidos, como o medidor mssico
medidor, com os seus inconvenientes coriolis. Outros medidores, com excelente
inerentes. desempenho, como o tipo vortex, so pouco
O problema da corroso qumica pode ser conhecidos e pouco usados.
eliminado com a escolha adequada do material
das partes molhadas e do fluido. Na literatura 6.4. Medidores aprovados pela ANP
tcnica, so disponveis tabelas com a lista de
materiais recomendados, aceitveis e proibidos Os medidores de vazo aprovados pela
para uso com determinados produtos. No ANP para a medio de leo e petrleo so:
aspecto de corroso e compatibilidade com 1. o medidor de vazo com deslocamento
fluidos, o melhor medidor o magntico, por positivo; usado para a totalizao direta
causa da grande variedade do material de da vazo,
revestimento e dos eletrodos. 2. o medidor direto de massa de Coriolis,
O problema de eroso fsica pode ser 3. o medidor ultra-snico por tempo de
eliminado com o dimensionamento correto do trnsito, multifeixe
medidor, que resulte em velocidades baixas. s Os medidores de vazo aprovados pela
vezes, a soluo tambm envolve o uso de ANP para a medio de gs natural so:
filtro para eliminar partculas abrasivas em 4. sistema de medio de vazo com
suspenso. Medidores com pea mvel e com placa de orifcio (ISO 5167 e AGA 3)
elemento intrusivo geralmente so mais 5. a turbina medidora de vazo com eixo
susceptveis eroso e desgaste que os longitudinal (ISO 9951 e AGA 7)
medidores sem pea mvel e no intrusivos. 6. o medidor ultra-snico por tempo de
O perfil de velocidade muito importante trnsito, multifeixe (ISO 12 765 e
quando se tem medidores de insero, onde a AGA 9)
posio do medidor deve ser matematicamente Outros medidores que podem ser usados,
estabelecida. desde que aprovados previamente so:
7. o sistema de medio magntica da
Perda de Carga vazo, com excitao senoidal e
A perda de carga permanente a queda de corrente contnua pulsada. Usado para
presso que o medidor provoca a medio de fluidos eletricamente
irrecuperavelmente na presso esttica da condutores, como gua salgada.
tubulao. Os medidores intrusivos provocam 8. o medidor com gerao de vrtices de
grande perda de carga e os medidores no Von Karmann, chamado genericamente
intrusivos provocam pequena ou nenhuma de vortex,
perda de carga. Quanto maior a perda de carga
provocada pelo medidor, maior deve ser a
presso a montante do medidor e como
conseqncia, maior a presso de
bombeamento.
O medidor magntico praticamente no
provoca queda de presso adicional; o medidor
ultra-snico pode ser colocado externamente
tubulao (clamp on) para medir a vazo. O
outro inconveniente de se provocar grande
perda de carga, alm da maior presso a
montante, a possibilidade de haver cavitao
no lquido, que pode destruir o medidor. A
cavitao provocada por baixa presso.
Tecnologia
A tecnologia empregada est associada
manuteno, tradio e nmero de peas de
reposio. uma boa prtica de engenharia
padronizar um medidor de vazo, pois isso
226
10. Placa de Orifcio
227
Placa de Orifcio
desenvolvimento continuo e a melhoria dos v1 e v2 so respectivamente, as
elementos secundrios. Isto, associado com velocidades do fluido nas sees A1 e A2.
os trabalhos de teste e a familiaridade do
usurio, tambm induz ao desenvolvimento e
ao uso de outros elementos primrios, tais
como as placas excntricas e segmentares,
lo-loss, o cotovelo, o orifcio integral e o
orifcio anular.
2. Princpio de Operao e
Equaes
Os medidores de vazo que geram
presso diferencial so descritos pela Fig. 10.3. Tubulao e continuidade
equao de Bernoulli, que estabelece que a
soma da energia esttica, da energia cintica
e da energia potencial do fluido se conserva
na vazo atravs de uma restrio em uma Quando um fluido dentro de uma
tubulao e pela continuidade. tubulao com seo circular A1 passa por
uma restrio com rea A2 menor, a
velocidade aumenta de v2 para v1. Este
aumento de energia cintica (velocidade)
ocorre s custas da diminuio da energia de
presso. Ou seja, a presso P1 menor que
P2.
Assumindo que a tubulao horizontal
(mesma energia potencial), aplicando a
equao de Bernoulli a montante e a jusante
da placa, combinando o resultado com a
equao da continuidade e rearranjando os
termos obtm-se:
Fig. 10.2. Medio de vazo com placa 2
1 D
4
Q2
P1 P2 = 1
2 d
A 12
A equao de Bernoulli estabelece
A equao mostra que a presso
P v2
+ + z = constante diferencial gerada atravs do orifcio
g 2g
proporcional ao quadrado da vazo que
passa atravs da placa de orifcio. Esta
onde relao ainda vlida, com algumas
a densidade do fluido modificaes para fluidos compressveis. A
g acelerao da gravidade do local presso diferencial atravs da placa de
v a velocidade do fluido orifcio chamada de presso dinmica e a
z a elevao da tubulao presso presente em toda a tubulao
P a presso esttica da tubulao chamada de presso esttica.
A equao da continuidade fornece a De um modo geral, a vazo volumtrica,
relao entre a velocidade e vazo Q, atravs da placa de orifcio pode ser
instantnea de um fluido incompressvel. representada empiricamente por:
Quando a rea da tubulao varia de A1 para
A2, a velocidade do fluido tambm se altera
P
de v1 para v2, valendo a seguinte relao: Q = kA
Q = A1 v1 = A 2 v 2
onde onde
Q a vazo volumtrica instantnea A a rea da seo transversal da tubulao
A1 e A2, so as reas das sees P a presso diferencial gerada pela placa
transversais da tubulao a densidade do fluido
k uma constante que faz ajustes devidos a
228
Placa de Orifcio
1. unidades das dimenses, 3. Elementos dos Sistema
2. comportamento e perdas do fluido
3. coeficiente de descarga O sistema de medio de vazo consiste
4. localizao das tomadas de presso de dois elementos separados e combinados:
5. condies de operao 1. o elemento primrio e
6. fator de expanso dos gases 2. o elemento secundrio.
7. nmero de Reynolds O elemento primrio est em contato
Rescrita de modo mais completo, tem-se, direto com o processo, sendo molhado pelo
em (m3/s): fluido. Ele detecta a vazo, gerando a
presso diferencial. Seu tag FE.
T1Z1 Esto associados com o elemento
Q1 = 0,000 059 431KYd2Fa hw primrio os seguintes parmetros bsicos:
p1G
1. sua geometria fixa,
2. o comprimento reto da tubulao
Como antes e depois do ponto da sua
instalao,
288,16 p1 3. as condies da vazo,
Qb = Q1
1,033 222 6 T1Z1 4. a localizao das tomadas da
presso.
tem-se O elemento secundrio detecta a presso
gerada pelo elemento primrio. O elemento
hw 1 secundrio mais usado o transmissor, cujo
Qb = 0,016 575 KYd2Fa
GT1Z1 tag FT. A presso diferencial gerada pelo
elemento primrio medida atravs das
tomadas pelo elemento secundrio. O
Pode-se mostrar que a vazo mssica,
elemento secundrio montado
W, vale, em kg/s:
externamente ao processo.
W = kA P
Como
p1G
1 = 0,341 85
T1Z1
Fig. 10.4. Sistema de medio com placa
tem-se
p1G
W = 0,020 339 KYd 2Fa p Esto associados com o elemento
T1Z 1 secundrio os seguintes parmetros:
1. as linhas da tomadas,
As quantidades anteriores so: 2. as vlvulas de bloqueio e de
D = dimetro da tubulao, em cm equalizao
d = dimetro da placa, em cm 3. o instrumento condicionador do sinal
gc = 980,652 (adimensional) de presso diferencial. O instrumento
hw = presso diferencial, em cm de coluna condicionador pode ser: extrator de
d'gua, @ 20 oC raiz quadrada, indicador, totalizador,
p = presso, em Pa registrador, computador de vazo ou
p presso diferencial, em Pa controlador.
O valor medido da presso diferencial
C = CE = coeficiente de vazo depende da localizao das tomadas, da
K= restrio (abrupta ou gradual), do tamanho do
1 4
orifcio, do projeto do elemento primrio, da
tubulao a montante (antes) e a jusante
C = coeficiente de descarga (depois) do elemento primrio.
229
Placa de Orifcio
3.1. Elemento Primrio 4.1. Materiais da Placa
Os termos elemento primrio de vazo a Como o fluido do processo entra em
presso diferencial, elemento tipo head, contato direto com a placa, a escolha do
elemento gerador de presso diferencial, material da placa deve ser compatvel com o
elemento deprimognio (?) possuem o fluido, sob o aspecto de corroso qumica.
mesmo significado e designam o tipo A placa de orifcio pode ser construda
especifico de restrio: a placa de orifcio, o com qualquer material que teoricamente no
tubo venturi, o tubo pitot, o bocal, o tubo se deforme com a presso e no se dilate
Dall, o elemento de resistncia linear, o com a temperatura e que seja de fcil
anular, o annubar. manipulao mecnica. Os materiais mais
O fluido cuja vazo vai ser medida, ao comuns so: ao carbono, ao inoxidvel,
passar por qualquer uma dessas restries, monel, bronze, lato.
provoca uma queda de presso que A velocidade do fluido tambm um fator
proporcional ao quadrado da vazo. A importante, pois a alta velocidade do fluido
presso diferencial depende da rea desta pode provocar eroso na placa. A baixa
restrio na tubulao e de outros fatores velocidade pode depositar material em
relacionados com a vazo do fluido. suspenso do fluido ou lodo na placa.
A restrio pode ser abrupta, como a
placa de orifcio ou gradual, como o venturi. 4.2. Geometria da Placa
A placa consiste de uma pequena chapa
3.2. Elemento Secundrio de espessura fina, circular, plana, com um
O elemento secundrio o dispositivo, furo com cantos vivos. A posio, o formato e
associado ao elemento primrio, responsvel o dimetro do furo so matematicamente
pela medio da presso diferencial gerada. estabelecidos.
O elemento secundrio pode ser o elemento
sensor de presso diferencial ou o Espessura E
da placa
transmissor de presso diferencial.
O elemento sensor de presso diferencial Face a montante A Face a jusante B
usado com o indicador e o registrador local.
A grande vantagem de seu uso a no
necessidade de fonte de alimentao
externa, eltrica ou pneumtica. ngulo do
O outro elemento secundrio o chanfro
transmissor de presso diferencial, chamado
d/p cell. Ele possui um elemento sensor de Espessura e do orifcio
presso diferencial e o mecanismo de D
d Linha de centro axial
gerao do sinal padro pneumtico ou
eletrnico. Ele necessita de uma fonte Vazo Lados H e I a jusante
externa de alimentao pneumtica ou
eltrica.
Lados G
4. Placa de Orifcio
A placa de orifcio o elemento primrio
de vazo do tipo restrio mais usado. Ela
aplicada na medio de vazo de lquidos
limpos e de baixa viscosidade, da maioria dos
gases e do vapor d'gua em baixa
velocidade. Fig. 10.7. Placa de orifcio padro (ISO 5167)
Embora simples, a placa de orifcio um
elemento de preciso satisfatria. O uso da
placa de orifcio para a medio da vazo
legalmente aceita em medio de vazo para O desempenho da placa depende
transferncia de custdia (AGA No 3 e ISO criticamente da espessura e da planura da
5167), mesmo em aplicaes comerciais de placa e do formato dos cantos de furo central.
compra e venda de produto. O desgaste do canto do furo, a deposio de
sujeira no canto ou na superfcie da placa e a
curvatura na placa podem provocar erros
grosseiros na medio da vazo. Por
230
Placa de Orifcio
exemplo, quando h deposio, tornando o arredondado ou cnico o efeito apenas 1 a
furo menor, tem se uma maior presso 2%.
diferencial e portanto uma indicao maior
que a vazo real.
A espessura varia de 1/8" a 1/2". A
espessura da placa com furo de dimetro d
funo do dimetro D da tubulao e no
deve exceder nenhuma das relaes:
D/50, d/8 ou (D-d)/8.
231
Placa de Orifcio
a medio de vazo de gs com condensado, 4.3. Montagem da Placa
utiliza se o furinho abaixo do furo principal,
para a passagem do condensado e quando A placa de orifcio montada em uma
se tem lquido com gs em suspenso, o tubulao, sendo colocada entre dois flanges
furinho deve ser acima do orifcio principal. especiais. Os flanges que sustentam a placa
O furinho adicional deve ficar tangente a de orifcio podem incluir as tomadas da
parede interna do tubo. O dimetro deste furo presso diferencial.
adicional no pode exceder a 5% do furo A qualidade da instalao afeta o
principal. desempenho da placa. A vazo medida deve
ter perfil de velocidade plenamente
Porta-placa desenvolvido e no deve haver distrbios
Quando h a necessidade de trocas antes e depois da placa. O distrbio a
freqentes e rpidas da placa de orifcio sem montante afeta mais a medio que o
interrupo do processo e sem uso de distrbio a jusante. Vlvulas, curvas,
bypass, como na medio de vazo de gs e conexes, bombas e qualquer outro elemento
leo em plataformas martimas, comum o de distrbio de vazo podem distorcer o perfil
uso de um dispositivo, errnea mas da velocidade e criar redemoinhos,
comumente chamado de vlvula Daniel ou introduzindo grandes erros na medio. Por
Pecos. isso, so requeridos trechos retos de
A troca pode ser feita com e sem a tubulao antes e depois da placa. A norma
despressurizao da linha. O dispositivo ISO 5167 (1991) apresenta uma tabela com
possui dois compartimentos isolados entre si. os comprimentos de trechos retos (em D) a
Durante a instalao ou a remoo da placa, montante e a jusante, em funo dos
o compartimento de cima fica selado do diferentes tipos de distrbios. Tipicamente, a
inferior, que mantm a placa na posio de jusante deve se ter um comprimento reto no
operao. mnimo igual a 4D e a montante, o trecho reto
mnimo deve ser de 10 a 54D, onde D o
dimetro interno da tubulao. Quando se
reduz pela metade o trecho reto a montante
ou jusante, a incerteza da medio aumenta
de 0,5%.
O tamanho requerido da tubulao reta
antes e depois do elemento primrio depende
do elemento primrio. Estas informaes
relacionadas com a placa de orifcio, bocais e
tubo venturi esto estabelecidas em normas
(ANSI 2530; ASME e ISO 5167). H
pequenas diferenas entre estas normas. A
norma ISO mais conservativa, exigindo os
maiores trechos retos mnimos.
Para os outros medidores menos comuns
Fig. 10.9. Porta placa (Daniel) e especficos, como Annubar, lo-loss,
consultar o fabricante e seguir suas
recomendaes.
Quando h dificuldades relacionadas com
os comprimentos de trechos retos, a
colocao de retificadores de vazo antes da
placa possibilita o uso de menor comprimento
reto. Porm, a colocao de retificadores
eleva o custo da instalao eliminando a
grande vantagem do sistema.
Quando todas as outras condies so
mantidas constantes, quanto maior o da
Fig. 10.10. Tomada tipo flange placa, maiores trechos retos so necessrios.
A condio da tubulao, das sees
transversais, das tomadas da presso
diferencial, dos comprimentos retos a
montante e a jusante do elemento primrio,
as linhas do transmissor de presso
diferencial afetam a preciso da medio.
Alguns destes parmetros podem ter
232
Placa de Orifcio
pequena influncia, outros podem introduzir Canto
grandes erros de polarizao. As tomadas so feitas rente a placa; as
A instalao do elemento primrio deve distncias so iguais a zero. Esta montagem
estar conforme as condies de referncia e conveniente para pequenas tubulaes.
as normas. Fisicamente se mede a presso junto a placa
A norma ISO 5167 (1991) fornece as mas externamente as tomadas so feitas
exigncias para a tubulao de referncia: atravs das flanges, como na tomada tipo
1. a condio visual do lado externo da flange.
tubulao, quanto ao efeito de trecho
reto e da circularidade do dimetro Raio
da seo. A distncia a montante de D e a
2. a condio visual da superfcie jusante, de 0,5D.
interna da tubulao. A posio das tomadas independe do
3. a condio de referncia para a beta da placa. uma montagem muito pouco
rugosidade relativa da superfcie usada.
interna da tubulao.
4. a localizao dos planos de medio Vena contracta
e o nmero de medies para a A mxima presso gerada no acontece
determinao do dimetro interno exatamente na posio de orifcio mas em
mdio da tubulao (D). um ponto logo aps a placa, chamado de
5. a especificao de circularidade para vena contracta. Teoricamente, este o ponto
o comprimento especifico da ideal para a medio da presso diferencial,
tubulao que precede o elemento pois se tem o menor erro relativo.
sensor. Na prtica, isso no muito vantajoso,
6. o mximo desnvel permissvel entre pois o ponto de mnima presso varia com o
a tubulao e o medidor de vazo. beta da placa. Quando se troca a placa de
7. a preciso do coeficiente de orifcio, a tomada a jusante deve ser
descarga. recolocada. O ponto de tomada a jusante
A garantia do bom desempenho da placa dado por curvas e tabelas disponveis.
depende da inspeo peridica da placa e se
necessrio, da limpeza da placa. O perodo
das inspees funo das caractersticas
do fluido, se ha formao rpida de lodo, se
corrosivo, se abrasivo.
Flange
As distncias a montante e a jusante so
iguais entre si e iguais a 1". a montagem
aplicvel para as tubulaes com dimetro
maiores que 25 mm (1"). a montagem mais
usada no Brasil.
233
Placa de Orifcio
Tubo (Pipe)
A distncia a montante de 2,5D e a
jusante, 8D. A tomada tipo tubo
conveniente quando se tem pequeno sinal de
presso diferencial. Tipicamente isso
acontece em medio de gs, em vazes
pequenas e com grande.
234
Placa de Orifcio
4.6. Protuses e Cavidades varivel de processo medida com a
grandeza fisicamente sentida.
Se houver protuso ou cavidade na
tubulao, antes ou depois do elemento
primrio, mas prximo dele, o perfil da Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio com placa
velocidade do fluido afetado. As gaxetas e
os pontos de solda que se prolongam na Preciso do transmissor 1 %
tubulao aumentam a turbulncia do fluido e Preciso do receptor 1 %
alteram o perfil de velocidade. Tolerncia do b 0,2 %
Quando se mede a temperatura do
Incerteza da medio da presso 0,8%
processo para a sua compensao, o poo
termal deve ser localizado aps o elemento
Incerteza da medio da temperatura 0,8%
sensor e a uma distncia adequada para Incerteza do coeficiente descarga 0,5 %
assegurar a mnima distoro no perfil. Incerteza do comprimento reto tubo 0,5 %
Quando se mede a presso esttica do Preciso-Incerteza final 5%
processo para a sua compensao, a tomada
de presso pode ser feita na tomada de baixa Nota: Algumas incertezas so expressas em % do valor
ou de alta da presso diferencial. medido e outras em % do fundo de escala e por
isso a incerteza final em % do fundo de escala.
4.7. Relaes Matemticas
Mais importante que o enfadonho A presso diferencial gerada pela placa
desenvolvimento das equaes tericas a de orifcio proporcional ao quadrado da
definio dos parmetros envolvidos. vazo. Esta relao no linear entre a vazo
importante entender a origem destes e a presso diferencia medida torna pequena
parmetros por que eles so eventualmente a rangeabilidade da medio.
usados nas equaes de trabalho para o A rangeabilidade tpica de 3:1. Isto
dimensionamento dos medidores. significa que um sistema de medio de
vazo com placa de orifcio dimensionado
para medir a vazo mxima de 100 LPM,
com a preciso de 2% do fundo de escala,
medir a vazo mnima de 33 LPM com
aproximadamente a mesma preciso de 2%.
As vazes menores que 33 LPM tero erros
maiores que 2%.
Tipicamente, uma placa de orifcio que
desenvolve uma presso diferencial de 100"
de coluna d'gua correspondente a 100% da
vazo desenvolver uma presso diferencial
de somente 1" quando a vazo for 10% da
projetada. Mais ainda, uma alterao de 10%
para 9% da vazo real produz uma variao
Fig. 10.15. Presso diferencial gerada pela placa na presso diferencial de 1" para 0,81" de
coluna d'gua, menos que 0,1% da largura
de faixa total. Esta no linearidade, com
Preciso do sistema resposta reduzida no incio da escala,
A medio de vazo com placa de orifcio introduz complicao na indicao, registro,
precisa o suficiente para ser aceita controle e computao da vazo.
legalmente em operaes de compra e venda Quando se quer aumentar a
de produtos. rangeabilidade da medio, usam-se dois ou
Enquanto se fala de uma preciso de trs transmissores associados a uma nica
0,5% do fundo de escala para a placa placa de orifcio. Cada sistema mede uma
isolada, a instalao completa possui faixa e eles so escalonados para a medio
preciso prxima de 5% do fundo de escala. de vazes progressivamente decrescentes. O
chaveamento automtico transfere a vazo
Rangeabilidade do medidor de um medidor para outro, dependendo da
Define-se como rangeabilidade de um vazo. Tais sistemas so efetivos e resolvem
medidor, a relao do mximo valor medidor o problema da pequena rangeabilidade
dividido pelo mnimo valor medidor, com o inerente aos sistemas de medio de vazo a
mesmo desempenho. A rangeabilidade presso diferencial porm sacrificam a
inerente a relao matemtica que envolve a
235
Placa de Orifcio
simplicidade bsica, a confiabilidade e a para o nmero de Reynolds compensa os
economia do medidor convencional. efeitos combinados da viscosidade,
ilusrio pensar que a utilizao do velocidade e dimetro relativo da tubulao.
extrator de raiz quadrada aumenta a Para grandes tubulaes, altas velocidades e
rangeabilidade da medio de vazo com baixas viscosidades dos fluidos, o nmero de
placa de orifcio. Mesmo que o extrator de Reynolds grande e as correes requeridas
raiz quadrada possibilite o uso de escala so geralmente desprezveis.
linear, o instrumento tem tambm dificuldade Quando a vazo passa de turbulenta para
para detectar os pequenos valores da vazo. laminar, diminuindo o nmero de Reynolds, a
correo se torna necessria e importante.
Medio da vazo mssica Uma conseqncia importante e til da
O sistema com placa de orifcio mede a correo do nmero de Reynolds que, para
vazo volumtrica do fluido. a medio precisa, um sistema de medio
Na maioria das medies de vazo de de vazo tipo presso diferencial pode ser
lquido, a variao da densidade pequena o calibrado com gua. A vazo de outros
suficiente para ser desprezada. A vazo fluidos, incluindo gases, pode ser
mssica do fluido incompressvel precisamente determinada da medio de
praticamente igual a vazo mssica, a menos presso diferencial e da densidade real do
de uma constante de multiplicao. fluido, levando em considerao as correes
Na maioria das medies de gases e para quaisquer diferenas entre o nmero de
vapores, porm, a alterao na densidade Reynolds nas condies de operao e o
causada pelas variaes da temperatura e da nmero de Reynolds nas condies de
presso esttica devem ser compensadas. calibrao.
Para a vazo mssica, a leitura do
medidor a presso diferencial varia 4.8. Fatores de Correo
inversamente com a raiz quadrada da
densidade. Para a vazo volumtrica a A perda da energia atravs do elemento
indicao do medidor a presso diferencial primrio e a expanso do gs ou do vapor na
varia diretamente com a raiz quadrada da baixa presso, depois do elemento sensor
densidade. requerem vrios fatores de correo.
Como uma conseqncia da relao raiz Os mais significativos so o coeficiente
quadrtica entre a vazo e a presso de descarga, o fator de expanso racional do
diferencial gerada, as variaes moderadas gs e o coeficiente de atrito.
da densidade produzem variaes na vazo
Fator de descarga
de somente metade da variao da
densidade. Por exemplo, uma variao de Teoricamente a energia conservada
10% na densidade produz uma variao de atravs do medidor de vazo. Na prtica,
5% na indicao, para a mesma vazo. A alguma energia perdida no medidor, devido
direo da variao da vazo requerida ao atrito. A queda de presso real maior do
depende se est se medindo vazo mssica que a terica.
ou volumtrica. A introduo do medidor de vazo na
As medies de vazo com calhas so tubulao altera a prpria vazo, diminuindo-
uma exceo para os problemas de a. Ou seja, a vazo do processo diminui,
densidade, desde que a medio de vazo se quando se coloca o medidor de vazo. Esta
baseia no nvel medido. diminuio depende da geometria do
As equaes da vazo volumtrica e medidor.
mssica para os lquidos so tambm vlidas conveniente, portanto, definir um fator
para os gases, desde que se inclua o fator de que reflita o grau de interferncia do medidor
expanso. Este fator leva em conta a de vazo na prpria vazo. Assim aparece o
variao da densidade antes e depois da coeficiente de descarga.
restrio. Em termos de velocidade, o fator Define-se o coeficiente de descarga como
de expanso definido como a relao da a relao entre a vazo real (com o medidor)
velocidade real dividida pela velocidade e a vazo terica (sem o medidor).
terica. O fator de descarga C corrige a equao
da vazo terica para a vazo real, baseando
Influncia do nmero de Reynolds se em dados experimentais obtidos em
Os medidores presso diferencial so laboratrio hidrulico.
tambm afetados pela variao no nmero de Para os medidores de vazo geradores
Reynolds do fluido cuja vazo est sendo de presso diferencial, o coeficiente de
medida. Um simples e nico fator de correo descarga funo da velocidade, do fator de
velocidade de aproximao, da densidade do
236
Placa de Orifcio
fluido, da presso diferencial gerada e menor depois do elemento primrio de vazo,
inversamente proporcional ao beta do por causa da queda da presso provocada.
medidor. Ou seja, o coeficiente de vazo, O fator de expanso do gs introduzido
tomado como constante, no constante na equao para corrigir esta expanso. Este
mas funo do nmero de Reynolds e da fator baseado em dados experimentais ou
geometria do elemento primrio. derivados da equao da energia em regime
A vazo terica dada pelas equaes da termodinmica para a correo da
usando se a presso diferencial e a variao da densidade.
densidade media do lquido no intervalo da Assumindo que o coeficiente de descarga
coleta de dados. A vazo real determinada, determinado para os lquidos se aplica para o
coletando se a massa ou o volume do lquido gs, o fator de expanso do gs definido
em um recipiente de volume conhecido, em como a relao da vazo verdadeira do gs e
um determinado intervalo de tempo. a vazo calculada pela equao do lquido.
O fator de expanso do gs se baseia na
presso a montante (antes) do elemento
primrio. Quando se usa a tomada a jusante
(depois) do elemento primrio deve se usar
um fator de correo.
4.9. Dimensionamento do da
Placa
Atualmente, o dimensionamento da placa
de orifcio feito atravs de programas de
computador PC (p. ex., ISA Kenonic, verso
Fig. 10.16. Coeficiente de descarga de diferentes 3). Para se estimar o aproximado da placa,
elementos usa-se rgua de clculo especfica , bacos
ou programas shareware de fabricantes.
Dimensionar uma placa calcular o seu
, que a relao entre o dimetro do furo
A evidencia experimental mostra que o interno e o dimetro interno da tubulao.
coeficiente de descarga varia com o perfil da Tem-se:
velocidade da tubulao.
Na literatura tcnica, se define o =d/D
coeficiente de vazo, relacionado diretamente
do coeficiente de descarga. O coeficiente de O o parmetro mais significativo da
vazo (K) igual ao produto do coeficiente de placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar
descarga (C) e a velocidade de aproximao entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70
(E). para gases e vapores.
Matematicamente,
Quanto menor o , maior a presso
diferencial gerada. Como vantagem, mais
K=CE
fcil a deteco desta presso diferencial e
como desvantagem, tem se grande perda de
onde
carga permanente. Quanto maior o , menor
a presso diferencial gerada. Como
1
E= vantagem, tem se menor perda de carga
1 4 permanente na tubulao e portanto menor
custo e menor energia de bombeamento e
Na prtica, o coeficiente de descarga como desvantagem tem se a dificuldade de
encontrvel em tabelas e usa seu valor, de se detectar as pequenas faixas de presso
modo iterativo, quando se dimensiona a placa diferencial.
de orifcio e os outros elementos primrios.
Filosofia de dimensionamento
Fator de expanso Na medio de vazo h duas filosofias
A hiptese da densidade constante entre bsicas relacionadas com o
as duas tomadas de presso no valida dimensionamento da placa:
para fluido compressveis como os gases. A 1. arbitra se uma presso diferencial,
densidade diminui quando um gs geralmente em valores inteiros e
expandido. Assim, a densidade do gs fica convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm (100")
ou 0 a 200 mm (50") H2O e calcula se a
237
Placa de Orifcio
relao da placa, aplicando se os pode ser padronizada em algumas poucas
fatores de correo por causa das faixas de calibrao do transmissor.
incertezas dos dados de vazo. Esta Os fatores de compressibilidade,
opo mais conveniente para o pessoal expansibilidade e outros fatores corretivos
de manuteno e de instrumentao, so determinados tambm a partir das
pois as faixas de calibrao so condies do processo.
padronizadas e com valores inteiros. Como conseqncia, a relao beta e o
Todas as placas de orifcio podem ser coeficiente de descarga so os nicos
dimensionadas para produzir a mesma parmetros desconhecidos da equao e o
presso diferencial, permitindo a dimensionamento envolve estas
padronizao do elemento sensor ou da determinaes.
calibrao do transmissor de presso
diferencial Passos da Dimensionamento
2. constri se a placa de orifcio com 1. Selecionar a vazo mxima e a
relao conveniente, geralmente 0,500 presso diferencial mxima correspondente.
ou 0,600 e se calcula a faixa de presso Em aplicaes de gases, a presso
diferencial para a calibrao do diferencial deve ser selecionada de modo que
transmissor. Esta alternativa mais a variao do fator de expanso seja mantido
conveniente para o pessoal que constri menor que 1%, ou
a placa. Alis, esta opo permite que se
tenha placa de orifcio j pronta, em P
estoque. 0,04
De modo a se calcular o dimetro do furo P
do elemento primrio, deve se conhecer o Quando se tem a presso diferencial
coeficiente de descarga. A no ser que o expressa em de coluna d'gua e a presso
coeficiente seja constante, como no caso do esttica em psia, a relao deve ser
tubo venturi, o coeficiente de descarga uma
funo do dimetro do furo. Para a vazo do P" c.a.
gs, o fator de expanso tambm funo do 1,0
Ppsia
furo. Assim, requerida uma soluo iterativa
para a determinao do furo do elemento
primrio, de modo que a vazo, tamanho da Quando no se conhece a vazo de
tubulao e a presso diferencial satisfaam projeto, deve-se assumi-la igual a 80% da
a equao terica. vazo mxima. A presso diferencial
assumida deve ser de 0 a 100" c.a. (25 kPa)
Parmetros do dimensionamento da placa 2. Calcular o nmero de Reynolds na
Dimensionar a placa de orifcio vazo de projeto e nas condies de
basicamente determinar o dimetro do seu operao, para garantir que ele seja maior
furo. Ou ento, calcular o beta da placa, que que os mnimos especificados.
a relao entre o dimetro do furo com o
dimetro interno da tubulao.
O dimensionamento da placa de orifcio Tab. 9.2. Nmeros de Reynolds mnimos
para satisfazer as exigncias do processo
uma operao clara e direta. Embora sejam Elemento Lquido Gs (vapor)
semi-empricos, os clculos so baseados na Placa RD10 000 RD10 000
equao de Bernoulli, que derivada das Venturi RD100 000 RD10 000
consideraes bsicas de balano de Lo-loss RD100 000 RD10 000
energia.
So parmetros interdependentes: a
relao beta da placa de orifcio, a vazo 3. Calcular o fator de dimensionamento
mxima, a densidade do fluido, a temperatura na vazo de projeto e nas condies de
e a presso esttica do processo, a presso operao:
diferencial gerada, o nmero de Reynolds, o
fator de compressibilidade, o fator de Vazo mssica para Lquido
expanso trmica e outros fatores.
A vazo (velocidade), a densidade do W
fluido, a presso esttica e a temperatura so SM =
conhecidas a priori, por que so os dados NFaD 2
Fp P
fornecidos pelo processo. A presso
diferencial pode ser livremente arbitrada e
Vazo mssica para Gases
238
Placa de Orifcio
14
0,6 2
W o = 1 +
SM =
NFaD 2
P SM
ZbFg = 1 + 1
SM = W SM
NFaFpvFtf D2 P Pf
8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas iteraes
Vazo volumtrica para gs usando consecutivas de difiram menos que
fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv 0,0001.
o = 1 + 1
+ k 2 de vazo e o diafragma.
SM Diafragma Sensor de Presso Diferencial
Em algumas aplicaes o transmissor de
Por exemplo, para a placa de orifcio, presso diferencial pode ser substitudo pelo
com tomadas tipo canto, flange e D e D/2, diafragma ou cmara Barton, que sente a
varivel presso diferencial e produz na sua
RD<200 000 sada um pequeno movimento.
14 O diafragma usado principalmente em
0,6
2
locais onde no se dispe de energia eltrica
o = 1 + + 0,06 ou pneumtica para alimentar o transmissor.
SM O diafragma no necessita de alimentao
externa; a presso diferencial medida produz
RD>200 000 um torque com energia suficiente para
posicionar um ponteiro de indicao, uma
239
Placa de Orifcio
pena de registro ou um mecanismo de Transmissor de Presso Diferencial
controle. O transmissor de presso diferencial,
pneumtico ou eletrnico, o instrumento
mais usado em associao com o elemento
primrio gerador da presso diferencial.
O transmissor possui uma cpsula com
grande rea sensvel, para ser capaz de
detectar as pequenas faixas de presso
diferencial. Ele deve suportar alta presso
esttica, tipicamente at 400 kgf/cm2.
Quando h problema no elemento primrio,
Esquema de funcionamento de modo que esta alta presso esttica fica
aplicada em apenas uma das tomadas, a
cpsula do transmissor deve possuir proteo
de sobrefaixa e no se danificar. Esta classe
de transmissores, aplicveis principalmente
para a medio de vazo e de nvel
chamada genericamente de d/p cellR. (R
Foxboro Co).
240
11. Turbina
241
Turbina
3. Turbina Convencional lminas do rotor devem ser magnticas, para
serem detectadas pelo pickoff.
O medidor de vazo tipo turbina mais O corpo da turbina pode ser feito de vrios
usado o que utiliza o rotor com eixo tipos de ligas metlicas e polmeros qumicos.
longitudinal a vazo, com bitola integral, com O material mais usado o ao inoxidvel 316 e
dimetro aproximadamente igual ao da o 303, com a insero de ao 304 na posio
tubulao. do detector. Para fluidos particularmente
corrosivos, so usadas ligas especiais. Os
Princpio de Funcionamento materiais no metlicos so o nylon e o PVC.
O corpo da turbina pode ter as guarnies
O princpio bsico de funcionamento da terminais com roscas fmeas NPT, flangeadas
turbina o seguinte: a vazo do fluido a ser ou outros tipos menos comuns (Grayloc,
medida impulsiona o rotor da turbina e o faz Victanlic, Tridover.) Quando as flanges so
girar numa velocidade angular definida. A escolhidas, deve se indicar a classe de
rotao das ps da turbina diretamente presso.
proporcional a vazo do fluido. Atravs da
deteco mecnica ou eletrnica da passagem
das lminas do rotor da turbina pode se inferir o
valor da vazo. H a gerao de pulsos com
freqncia linearmente proporcional a
velocidade do fluido e como conseqncia,
diretamente proporcional a vazo.
242
Turbina
Rotor mancais esfricos oferecem pequena fora de
A turbina com vazo axial possui um rotor arraste e por isso a turbina tem as
com lminas girando sobre mancais que so caractersticas de grande rangeabilidade e
suportados por um eixo central. Todo o excelente linearidade. Os rolamentos so
conjunto montado centralizado dentro do facilmente substitudos e a substituio no
corpo por suportes que tambm possuem influi praticamente no desempenho e no
retificadores da vazo, a jusante e a montante. necessita de nova recalibrao.
A velocidade angular rotacional proporcional Alm dos rolamentos, os mancais possuem
a vazo volumtrica do fluido que passa retentores para manter o espaamento e o
atravs do medidor. alinhamento das esferas. Estes retentores so
Em cada momento que uma lmina passa de ao inox 303 ou 410, liga fenlica ou fibra
pelo detector, um pulso gerado. O sinal de com teflon. Estes materiais devem ser
sada e um trem de pulsos, com cada pulso compatveis com o fluido do processo.
correspondendo a um volume discreto do O conjunto do mancal e rotor fixado axial
fluido. A totalizao dos pulsos d o volume mente no interior da carcaa, atravs dos
que passou e a freqncia dos sinais indica a cones e estruturas de apoio.
vazo instantnea. As aplicaes da turbina com rolamentos
Quando a vazo constante, o torque de esfricos so para fluidos limpos e lubrificantes,
acionamento do rotor gerado pelo impacto do como leos hidrulicos, vegetais e de
fluido nas lminas balanceia exatamente a combusto. A grande limitao dos mancais
fora de arraste causada pelos rolamentos, esfricos que eles so disponveis somente
pela viscosidade do fluido e pela fora de em ao inox 440C e por isso no podem ser
retorno do detector magntico. usados em fluidos incompatveis com ele. Eles
As lminas do rotor so geralmente feitas no se aplicam para a medio de gua, cidos
de ao magntico para gerar um pulso com ou fluidos com partculas em suspenso.
amplitude suficiente de ser detectada. O ao
Mancal cilindro
inox 316, padro para o corpo, no pode ser
detectado magneticamente e o material padro O mancal cilindro consiste de um eixo
o ao inox ferrtico 430 ou 416. Quando no acoplado a uma luva (sleeve). Pela escolha dos
se pode usar um material magntico materiais do eixo e da luva pode-se obter uma
compatvel com o fluido a ser medido, usa-se configurao lisa e polida para a corroso ou
um rotor com material no magntico e um dura e resistente para a eroso e conveniente
material magntico para revestir as para manipular fluidos sem lubrificao e com
extremidades das lminas. Quando h contaminantes.
problemas de corroso, usam se ligas Os materiais tpicos so o carbeto de
especiais; por exemplo, a liga Hastelloy pode tungstnio, a cermica e o stellite, que so
ser detectada magneticamente. extremamente duros e resistentes a fluidos
corrosivos e erosivos; o teflon reforado e o
Mancais e Suportes grafite associados ao eixo metlico so
As funes do mancal dentro da turbina excelentes para manipular fluidos no
so as de evitar que o rotor seja levado pela lubrificantes, que no sejam corrosivos ou
presso dinmica do fluido e posicionar o rotor abrasivos.
corretamente em relao ao jato do fluido. Ele Os suportes cilindros (jornal) so
deve oferecer pequeno atrito de arraste e deve caracterizados por grande fora de arraste
suportar os rigores do processo, como devido ao atrito de deslizamento e por isso as
temperaturas extremas, corroso, abraso, turbinas possuem uma rangeabilidade menor e
transientes de vazo e de presso, picos de uma pior linearidade. O seu desgaste pode
supervelocidade. A rangeabilidade e a alterar a fora de arraste e quando h troca dos
linearidade da turbina dependem do mancais, necessria nova calibrao da
desempenho dos mancais e suportes. turbina.
H trs tipos de mancal radial: esfrico
(ball), cilindro (jornal) e cnico (piv). Mancal piv
O terceiro tipo de mancal consiste de um
Mancal esfrico eixo suportado por uma superfcie cnica. A
Os mancais so com rolamentos esfricos ponta do eixo pode rolar ou deslizar, depende
de baixo atrito, comumente de ao inoxidvel da carga. O eixo e o suporte so de materiais
440C. Ambos os mancais so usados com um duros. Por exemplo, a combinao de eixo de
rotor balanado com preciso, com ps usinadas carbeto de tungstnio com suporte de safira
a um ngulo apropriado para melhorar a pode ser usada em turbinas para medir vazes
linearidade e a repetitividade da turbina. Os
243
Turbina
muito baixas, de fluidos corrosivos e com
contaminantes.
Os suportes tipo piv oferecem menos
atrito de partida e de operao que os mancais
esfricos. Por causa da pequena rea de
contato do eixo com o suporte, as cargas do
suporte no podem ser muito elevadas. Por
isso, estes medidores so mais frgeis, temem
vibrao e choques mecnicos e no podem
operar em alta **velocidade.
Materiais
A escolha do material dos mancais Fig. 11.6. Turbina com impelidor e acoplamento mecnico
tambm limitada. Os mancais esfricos so
disponveis em ao inox 440C. Os mancais
cilindros so limitados pelas exigncia de atrito
e de desgaste. As combinaes mais usadas
so: grafite ou materiais especiais de fibra e Deteco eletromagntica
Rulon contra ao inoxidvel e carbeto de A deteco da velocidade angular da
tungstnio contra stellite. Em medidores turbina por sensores eletromagnticos pode ser
pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a usada na maioridade das aplicaes,
exigncia de material compatvel com a funo excetuando as vazes muito baixas, em que o
e com o fluido pode piorar a linearidade e a arraste magntico sobre o rotor afeta
rangeabilidade do medidor. consideravelmente o desempenho.
Os retificadores de vazo, na entrada e na A bobina detectora da velocidade
sada da turbina, podem ser construdos de localizada externamente na parede do corpo e
qualquer material compatvel com a fabricao, sente a passagem das lminas. Existem dois
com o fluido e com as exigncias da estrutura. tipos de sensores eletromagnticos: de
relutncia e indutivo.
Detectores da Velocidade Angular O tipo de relutncia tem um ima localizado
no centro de uma bobina. Esta bobina
O detector da velocidade gera uma tenso eletromagntica cria um campo de fluxo
alternada como resultado da passagem das magntico. Quando as ps permeveis do rotor
lminas do rotor que afetam a relutncia atravessam o campo, gera-se um sinal de
varivel do circuito magntico. O sinal de sada tenso senoidal, cuja freqncia depende da
varia entre os fabricantes e usualmente est na freqncia com que as ps do rotor da turbina
faixa de 10 mV a 1 V rms. A freqncia do sinal rompem o campo magntico. Atualmente no
depende do tamanho e do tipo: tipicamente se usa mais este detector porque ele apresenta
varia de 10 Hz a 4 kHz. A maior freqncia uma grande fora de arraste.
apresenta maior resoluo e a mais usada. O sensor magntico do tipo indutivo requer
A deteco da velocidade angular pode ser um ima no rotor da turbina para criar o campo
mecnica ou eltrica. A deteco eltrica pode de fluxo magntico. constitudo de uma
ser magntica ou atravs de ondas de rdio bobina em volta de um ncleo de ferro. Quando
freqncia. os campos de fluxo das ps magnetizadas do
rotor passam pela bobina, induzida uma
Deteco mecnica corrente eltrica alternada com freqncia
O detector mecnico consiste de um proporcional velocidade do fluido e portanto,
conjunto de eixos e de engrenagens vazo do fluido. A vantagem da deteco
conectados ao rotor para operar um contador indutiva a operao em temperatura mais
mecnico. Estes modelos possuem pequena elevadas. A desvantagem a de ter menor
rangeabilidade, devido ao altos atrito, mas rangeabilidade, pois a turbina no consegue
possuem a vantagem de no necessitar de medir vazes muito pequenas, por causa da
fonte externa de alimentao. fora de arraste magntica.
244
Turbina
Fluido Medido
Turbina para gs
O torque fornecido pelo gs menor que o
do liquido e por isso a turbina para a medio
de gs caracterizada por um eixo do rotor
mais volumoso, usado para criar um efeito
venturi, diminuindo a rea de passagem e
aumentando a velocidade de entrada do fluido
no rotor.
Como o gs oferece menos resistncia a
Fig. 11.7. Deteco eltrica da velocidade angular vazo que o liquido, pois sua viscosidade
muitssimo menor, nas mesmas condies de
contorno, passa na tubulao uma vazo de
gs maior do que de liquido . Tipicamente, uma
turbina de gs projetada para passar 7,48
Deteco com rdio freqncia vezes mais gs do que liquido, para o mesmo
O sensor da velocidade angular da turbina dimetro. (7,48 o nmero de gales de
com onda portadora ou do tipo RF no usa ima 1,00 ft3).
e por isso no h o problema da fora de A turbina de gs possui geometria e os
arraste magntico sobre o rotor. internos diferentes da turbina de liquido. As
A bobina faz parte de um circuito oscilador lminas do rotor da turbina de gs tem menor
e a passagem de uma p do rotor pelo campo grau de elevao, para que o rotor gire na
de rdio freqncia altera a impedncia, mesma velocidade.
modulando a amplitude do sinal do oscilador. Se uma turbina para liquido usada para
Usa-se um circuito amplificador para detectar medir gs, a maior vazo volumtrica do gs
esta variao da amplitude e fornecer um sinal ir provocar super velocidade no rotor e poder
de sada de pulsos com uma freqncia destrui-la. Na prtica, o que pode acontecer
proporcional velocidade de rotao da quando uma turbina para liquido lavada com
turbina. A vantagem do detector de RF a vapor d'gua. Se uma turbina para gs usada
possibilidade de medir vazes muito pequenas, para medir liquido, a combinao do menor
aumentando a rangeabilidade da turbina. As ngulo de inclinao e a menor vazo
desvantagens so a limitao da mxima volumtrica produz um torque de acionamento
temperatura de operao e a necessidade de pequeno, girando o rotor em velocidade muito
usar o pr-amplificador de sinal. baixa e na regio no linear.
Atualmente h o desenvolvimento de A turbina para gs requer recalibraes
aplicaes de Detectores pticos. Esta mais freqentes que a para liquido, por causa
deteco tem a vantagem da RF e das variaes na caracterstica dos mancais.
adicionalmente intrinsecamente segura Para os lquidos, que so praticamente
porque usa cabos de fibra ptica. incompreensveis, a vazo em LPM
especifica. Para os gases compressveis, o
termo m3/h ambguo, pois o volume do gs
Classificao Eltrica est diretamente associado s condies de
A turbina com deteco eltrica um presso e temperatura. Assim, comum se ter
instrumento eltrico e como tal necessita de as expresses vazo real e vazo padro. A
uma classificao eltrica compatvel com a vazo real representa o volume do gs que
classificao da rea onde ele est montada. A passa efetivamente pelo medidor, na unidade
classificao eltrica normal de uso geral, de tempo. A vazo padro representa a vazo
para local seguro. Opcionalmente, a turbina volumtrica que passaria pelo medidor se o gs
pode ter a classificao eltrica de prova de estivesse na presso e na temperatura padro.
exploso, para uso em local de risco, tipo As vazes real e padro esto relacionadas
Classe I, Grupos B, C e D e Diviso 1. Isto numericamente pela lei dos gases.
consiste de uma conexo NPT integral a
turbina e ao detector que permite a instalao Tp Pr
de um condute ou caixa que engloba o Qp = Qr ( )( )
detector e todos os conectores. Tr Pp
Alguns fabricantes oferecem a opo com
barreira de segurana intrnseca. onde o ndice r indica real e p, padro.
245
Turbina
Para que a vazo volumtrica real medida Condicionamento do Sinal
tenha um significado til, ela deve ser expressa
na vazo volumtrica equivalente do gs, em O sinal de sada do detector
condies de presso e de temperatura aceitas eletromagntico da turbina um trem de pulsos
como padro. A vazo real deve ser de tenso, com cada pulso representando um
comparada com sua equivalente padro. pequeno volume discreto do fluido. A sada
No dimensionamento da turbina deve-se eltrica da turbina transmitida ao
usar o valor da vazo real, pois esta que equipamento de condicionamento de sinal e
passa efetivamente pelo medidor. depois ao sistema de apresentao dos dados,
que pode ser de totalizao, indicao, registro,
Turbina para liquido controle ou alarme.
A turbina para medir a vazo de lquidos A maioria dos sistemas consiste de um
a mais tradicional e a que apresenta menor totalizador com uma funo de fatorar e
dificuldade de construo, pois as condies de escalonar os pulso recebidos. Como a sada de
operao so mais favorveis. O liquido pulsos da turbina no est diretamente em
praticamente incompreensvel, a densidade unidades de engenharia de vazo, os circuitos
maior que a do gs e normalmente, a presso de fator e escalonamento fazem os pulsos
para a vazo de liquido muito menor que a de representar a vazo na unidade conveniente,
gs. Por exemplo, para se ter o mesmo torque como litro, galo.
na turbina a velocidade da gua
aproximadamente 30 vezes menor que a do ar.
Caractersticas
As caractersticas de desempenho da
turbina, a no ser que seja dito o contrario, se
referem s condies ambientes e devem ser
indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo
Expressa as vazes mnima e mxima que
podem passar dentro da turbina, tipicamente
em m3/s.
Sensitividade
A sensitividade da turbina o seu fator K, Fig. 11.8. Turbina com totalizador integral
que o elo entre os pulsos de sada da turbina
(ciclos por segundo) e a vazo (volume por
segundo). Como conseqncia, o fator K
expresso em ciclos por m3. Freqentemente se O totalizador acumula o nmero de ciclos
usa o K mdio, que a sensitividade medida proporcionais a vazo volumtrica total que
em toda a faixa de interesse do usurio. A passou atravs da turbina. Um integrador
mdia obtida tomando-se os fatores Kmax e fornece um nvel de tenso de corrente
Kmin. contnua proporcional freqncia do sinal. Um
scaler multiplica ou divide a freqncia da
Queda de presso sada da turbina por um fator selecionado,
A queda de presso atravs da turbina, na facilitando a apresentao e a reduo dos
mxima vazo de projeto, expressa em kPa a dados.
uma vazo mxima, quando usada como o Alternativamente, o totalizador pode ser
fluido especfico de medio. uma unidade de batelada pr ajustada. O valor
A turbina provoca grande perda de carga, requerido pr-ajustado e o totalizador conta
proporcional ao quadrado da vazo. Alguns diminuindo at zero, quando prove uma
rotores, quando travados por alguma fibra do alterao de contatos de sada, para terminar a
fluido, podem interromper a vazo, bloqueando batelada e operar uma vlvula solenide. Para
a tubulao. no haver o desligamento repentino da vazo e
um conseqente golpe de arete, o contador
pode gerar uma rampa ou acionar um contato
de aviso anterior ao desligamento completo.
H sistemas de condicionamento de sinais
mais complexos que evitam a interferncia ou a
perda de pulsos durante a transmisso do
246
Turbina
sinal, usando um comprador de pulsos e Desempenho
envolvendo duas bobinas detectoras (A e B) e
a tomada de dois cabos separados para os A caracterstica mais importante do
circuitos eletrnicos. O comprador de pulsos medidor tipo turbina sua altssima preciso. A
monitoriza os dois sinais. Se qualquer pulso turbina to preciso que considerada como
perdido ou detectado na outra linha, a padro secundrio industrial. Ou seja, a turbina
seqncia correta dos pulsos (A, B, A, B, A, B, pode ser usada como um padro de
A) ser interrompidas. Qualquer pulso falso transferncia para a aferio e calibrao de
registrado e a leitura do totalizador associado outros medidores, como magntico, termal,
ser corrigido de acordo. snico.
Muitos sistemas de turbina requerem um Porem, o desempenho da turbina depende
sinal analgico para fins de controle ou de da natureza do fluido e da faixa de medio da
registro. Nestes casos, os pulsos devem ser vazo. A perda de carga, o fator do medidor, a
convertidos no sinal padro de corrente de 4 a amplitude da tenso e a freqncia do sinal de
20 mA cc. So disponveis instrumentos para sada dependem do fluido e da vazo. A turbina
esta funo, chamados de conversores de necessita da calibrao para o estabelecimento
freqncia/corrente. Quando os sistemas do fator do medidor e das caractersticas gerais
envolvem a totalizao e a necessidade do de desempenho. A preciso do medidor tipo
sinal analgico, o circuito do totalizador turbina dependente do erro inerente da
incorpora este circuito e h uma sada opcional bancada de calibrao.
com o sinal de corrente de 4 a 20 mA cc. Os parmetros da preciso do medidor so
a repetitividade e a linearidade.
Repetitividade
Por definio, repetitividade o grau de
concordncia de vrias medies sucessivas
sob as mesmas condies de vazo e de
operao, tais como a temperatura, a
viscosidade, a vazo, a densidade e a presso.
A repetitividade tpica da turbina de 0,1%.
Linearidade
A linearidade definida como o mximo
desvio em percentagem do fator K mdio
sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.
K - K mdio
Linearidad e = ( )mximo 100%
K mdio
Fig. 11.9. Turbina com detector e pr-amplificador
A curva de freqncia x vazo representa o
fator K (pulsos/volume), onde a linearidade a
H aplicaes que necessitam apenas da variao do fator K em relao a um valor
indicao da vazo instantnea. O indicador, nominal num ponto na curva. uma reta
digital ou analgico, recebe diretamente os inclinada, com no-linearidade prxima do
pulsos e indica o valor da vazo em dgitos ou zero.
atravs do conjunto escala + ponteiro. A faixa linear de um medidor de turbina a
H aplicaes com a totalizao e a faixa de vazo na qual o fator K permanece
indicao feitas no mesmo instrumento, com constante dentro dos limites declarados. A
um contador para a totalizao e com um curva uma reta horizontal com uma parte no
indicador digital para a vazo instantnea. linear, na regio de baixa vazo. A no-
Como concluso, os pulsos da turbina so linearidade resultante dos efeitos de atrito
mais adequados para a totalizao da vazo e dos mancais, arraste magntico e o perfil da
esta operao feita quase diretamente. Para velocidade dentro do medidor.
registro e controle, os pulsos devem ser Em vazes muito baixas as foras de
convertidos em corrente Analgica padro de 4 retardo ultrapassam as foras hidrodinmicas e
a 20 mA cc. o medidor deixa de responder para vazes
abaixo de um limite mnimo. Na outra
extremidade, desde que a alta presso evite a
cavitao, a velocidade pode ultrapassar de 1,5
a 2 vezes a mxima especificada, durante
247
Turbina
curtos perodos de tempo, sem problemas. A Nmero de Reynolds
turbina no deve operar durante longos O nmero de Reynolds influi na medio
perodos com velocidade muito elevadas, pois feita pela turbina porque ele determina o torque
isso prejudicial a vida aos mancais e a que o fluido exerce no rotor da turbina. O
preciso do medidor. nmero de Reynolds relaciona as foras de
A turbina para gs possui uma linearidade inrcia com as foras viscosas. O denominador
pior do que a turbina para liquido. mais do nmero est relacionado com as foras de
problemtica o aumento da rangeabilidade da retardo do rotor e o numerador est
turbina de gs, pela diminuio da vazo relacionado com o momento do fluido. Para a
mnima. turbina funcionar corretamente necessrio
A linearidade de uma turbina depende da que o momento do fluido prevalea sobre as
faixa de operao e da viscosidade do fluido do foras de atrito, ou seja que o nmero seja
processo. A linearidade tpica de 0,5 % e se muito maior que o denominador. Para um
aplica para fluidos com viscosidade cinemtica medidor tipo turbina funcionar devidamente,
prxima de 1 cSt (gua). Acima de 1 cSt, a recomenda-se que esteja operando em estado
linearidade da turbina se degrada de vazo turbulento, que descrito por Re
progressivamente. maior que 4000.
Rangeabilidade Viscosidade
A rangeabilidade a relao entre a vazo O arraste viscoso do fluido age sobre todas
mxima e a vazo mnima para a qual mantida as partes moveis da turbina, provocando um
a preciso especifica do medidor. torque de retardo sobre o rotor. O desvio do
Por ser um medidor com relao fluido pelas ps do rotor provoca uma alterao
matemtica linear entre a freqncia e a vazo, no momento do fluido e uma fora motriz. O
a turbina possui uma rangeabilidade tpica de rotor gira, ento, a uma velocidade em que a
10:1. A vazo mxima pode ser estendida de fora motriz cancela exatamente o torque de
100%, durante curtos intervalos de tempo, sem retardo.
estrago para a turbina. As penalidades A faixa linear do medidor o parmetro
possveis pela operao acima da faixa o mais afetado pela variao da viscosidade. A
aumento da queda de presso atravs da experincia mostra que para viscosidade
turbina e um desgaste maior dos mancais por cinemtica acima de 100 cS a turbina no mais
causa da maior acelerao. apresenta a regio linear. O arraste da
O uso do detector com rdio freqncia, viscosidade tambm contribui para a queda da
mandatrio para turbinas menores que 2", presso atravs do medidor e em altas
aumenta a rangeabilidade diminuindo o valor viscosidades, limita a mxima vazo possvel.
da vazo mnima, pois elimina as foras de O tamanho da turbina tambm importante
arraste magntico. O aumento da e o medidor menor mais sensvel a
rangeabilidade da turbina pela diminuio da viscosidade que o maior.
vazo mnima se aplica principalmente na O efeito da variao da viscosidade
medio de lquidos. depende do tipo do rotor; turbina com lminas
paralelas mais afetada pela variao da
Tempo de resposta viscosidade.
A capacidade de responder rapidamente as Para uma mesma presso, a vazo diminui
condies da vazo uma das vantagens da quando a viscosidade do fluido aumenta. Para
turbina. A constante de tempo depende do uma dada vazo, um aumento da viscosidade
tamanho do medidor, da massa do rotor e do pode apresentar uma reduo no fator K do
projeto das lminas. A constante de tempo medidor.
tpica varia entre 5 e 10 mili-segundos para A viscosidade do liquido altamente
turbinas de at 4" de dimetro. dependente da temperatura. Um aumento da
temperatura causa uma diminuio da
Fatores de Influncia viscosidade. Por esta razo, a variao da
temperatura altera consideravelmente o
Os medidores tipo turbina alcanam uma desempenho da turbina.
preciso excepcionalmente boa quando usados
sob as devidas condies operacionais: no Densidade
entanto, so muitos os fatores que podem ter Conforme se verifica no nmero de
um considervel efeito sobre o desempenho Reynolds, a densidade est no numerador,
dos medidores tipo turbina: nmero de representando um fator no momento do fluido.
Reynolds, viscosidade, valor e perfil da Quando o momento do fluido alterado, a
velocidade. rangeabilidade deve ser alterada a fim de
248
Turbina
proporcionar o mesmo torque mnimo balanceamento da turbina e como afetar o seu
necessrio do rotor no extremo inferior da fora fator K. O uso de filtros eficientes conserva e
de vazo. Ao ajustar a vazo mnima do aumenta a vida til das turbinas, evitando
medidor tipo turbina, a repetitividade e a faixa alteraes do fator K.
linear se alteram.
Seleo da turbina
Instalao
Como a maioria dos medidores de vazo, a Na escolha da turbina, As seguintes
turbina tambm afetada pelos efeitos de uma caractersticas mecnicas devem ser
instalao com dispositivos geradores de especificadas:
distrbios a montante, como vlvula, curvas,
Fluidos medidos
junes tees, mau alinhamento.
A maioria dos fabricantes sugere Os lquidos ou gases que esto em contato
instalaes com 20 D de trechos retos a com as partes molhadas, por exemplo, leo
montante e 5 D a jusante, onde D o dimetro combustvel, acido clordrico, gua, CO2.
da tubulao. Quando no so disponveis
Configurao e dimenses
trechos retos de tamanhos suficientes, usam-se
retificadores de vazo; o valor tpico do trecho Para as turbinas flangeadas, o tamanho
reto a montante cai para 10 D, quando se usa nominal da tubulao o comprimento entre as
retificador. flanges. Para as turbinas com rosca macho, o
tamanho nominal da tubulao o
Cavitao comprimento total.
A baixa contra presso pode causar
Dimenses de montagem
cavitao num medidor tipo turbina.
Basicamente, a cavitao a ebulio do A no ser que as conexes do processo
liquido causada pela reduo na presso ao sirvam como montagem, o desenho
invs da elevao na temperatura. esquemtico deve indicar o mtodo de
A perda de carga aproximadamente montagem, com o tamanho dos furos, centros e
proporcional ao quadrado da vazo e outras dimenses pertinentes, incluindo o tipo
tipicamente de 3 a 10 psi. H uma vazo de rosca, se usada.
mxima em que o medidor pode operar para Quando o peso da turbina for muito grande,
uma presso de entrada constante devido a deve ser considerado o uso de suportes, para
cavitao. Quando a presso do liquido se garantir o alinhamento dela com a tubulao e
aproxima de sua presso de vapor, a para evitar tenses na estrutura.
vaporizao local pode acontecer logo atrs
das ps do rotor, provocando um aumento Marcao
artificial na velocidade do fluido, que pode As seguintes informaes devem ser
aumentar drasticamente o fator K. marcadas permanentemente no corpo da
Como regra, a mnima presso a jusante turbina: o nome do fabricante, o modelo, o
deve ser o dobro da mxima queda de presso nmero de srie, a direo da vazo e o
na turbina mais duas vezes a presso de vapor tamanho nominal do tubo.
do liquido medido. Opcionalmente ainda podem ser
especificadas outras caractersticas mecnicas
Perfil da velocidade e eltricas da turbina e outros dados da vazo
A geometria do sistema de tubos a do processo.
montante e imediatamente a jusante do rotor
afeta o perfil da velocidade do fluido. Os
distrbios provocados por vlvulas de controle,
curvas, redutores de presso, tomadas de
instrumentos . devem ficar suficientemente
distantes da turbina. A maioria das turbinas j
possuem em sua entrada e sada retificadores
da vazo.
Eroso e desgaste
A eroso provoca a deteriorao gradativo
no desempenho da turbina e pode at destruir
rapidamente os seus internos. O grande
desgaste dos mancais aumenta o atrito nos
mesmos. A eroso pode afetar o Fig. 11.10. Plaquetas de turbinas
249
Turbina
Dados do processo volumtrica que ela capaz de suportar.
A escolha da turbina requer o Assim, na escolha do dimetro correto da
conhecimento completos dos dados do turbina, aceitvel e normal que o dimetro da
processo, como os valores mnimo, normal e turbina seja sempre menor que o da tubulao.
mximo da vazo, temperatura e presso do Esta regra pode ser usada como detectora de
processo. erro: quando o dimetro da turbina for igual ou
Para fins de escolha do instrumento maior do que o da tubulao, h erro de calculo
receptor, importante conhecer a tenso de ou de dados da vazo.
sada da turbina, expressa em volts pico e a Como conseqncia dos dimetros
freqncia na mxima vazo de projeto diferentes da tubulao e da turbina,
expressa em Hz. necessrio o uso de retificadores de vazo
apropriados e adaptadores. Como a turbina
possui o dimetro menor que o da tubulao,
Dimensionamento
usam-se cones de adaptao concntricos,
A escolha do tamanho correto da turbina com ngulo de inclinao de 15o. Deve-se
requer o conhecimento da mxima vazo do cuidar que a turbina e a tubulao estejam
processo, expressa em LPM para os lquidos e perfeitamente alinhadas e evitar que as
em m3/h reais para os gases. Quando se tem a gaxetas provoquem protuberncias na trajetria
vazo padro, deve-se converte-la na vazo da vazo.
real. Outro aspecto que deve ser considerado na
A partir da vazo mxima conhecida, escolha do tamanho da turbina a presso
seleciona-se o menor medidor da tabela que esttica disponvel na linha. A turbina produz
tenha a vazo normal mxima maior ou igual a uma perda de presso tpica de 3 a 5 psi (20,7
vazo mxima do processo a ser medida. So a 34,5 kPa) na mxima vazo. A perda de
disponveis turbinas para a medio de vazes carga proporcional ao quadrado da vazo,
muito baixas. anloga a placa de orifcio. Como
Quando a turbina aplicada em servio conseqncia, se a turbina est operando na
continuo em uma rangeabilidade menor que capacidade de 50% da mxima, a perda de
10:1, pode-se escolher uma turbina cuja vazo presso 25% da mxima presso diferencial.
nominal de trabalho esteja prxima do ponto A mnima presso ocorre em cima do rotor,
mdio da faixa em vez do ponto mximo da com uma grande recuperao depois do rotor.
faixa, para aumentar a vida til dos mancais e Assim, a presso da linha deve ser
suportes. suficientemente elevada para evitar que o
A turbina dimensionada pela vazo liquido se vaporize e provoque a cavitao.
volumtrica. Cada medidor possui valores Para evitar a cavitao, a presso da linha
tpicos de vazes mxima e mnima e deve ser no mnimo igual a 2 vezes a presso
raramente estes valores podem ser diferencial mxima atravs da turbina mais 1,25
ultrapassados. Os dimetros das turbinas vezes a presso de vapor do liquido. Quando a
variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm). presso a jusante no suficiente para
No dimensionamento da turbina satisfazer esta exigncia, a soluo usar uma
recomendado que a mxima vazo de trabalho turbina maior, que ir provocar menor perda de
esteja entre 70% e 80% da mxima vazo do carga, mas em detrimento de uma menor
medidor. Isto resulta em uma rangeabilidade de rangeabilidade.
7:1 a 8:1 e h uma reserva de 25% para futura Se ocorrer a cavitao, haver um erro de
expanso ou para a vazo aumentar. Quando leitura a mais que a real. A cavitao pode
se quer uma rangeabilidade de 10:1, deve-se destruir o rotor e os suportes da turbina, por
usar a vazo mxima de operao igual a causa de sua alta velocidade.
capacidade mxima da turbina.
Para se ter um timo desempenho e alta Consideraes Ambientais
rangeabilidade, a maioria das turbinas
projetada para uma velocidade nominal de 9 Vrias condies ambientais podem afetar
m/s. Esta velocidade maior que as a operao da turbina.
velocidades convencionais dos projetos de Os componentes eletrnicos devem ser
tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como alojados em caixa a prova de tempo, para
conseqncia, se a turbina selecionada para eliminar os problemas de umidade.
ter o mesmo dimetro da tubulao, a A temperatura da turbina principalmente
rangeabilidade da medio fica muito pequena; determinada pela temperatura do processo.
aproximadamente de 2:1 a 3:1. Por isso, o Porem, a temperatura da bobina de transduo
importante no dimensionamento da turbina no e o conector pode ser influenciada pelo
o seu dimetro nominal mas a vazo ambiente. As baixas temperaturas geralmente
250
Turbina
no causam problemas mas as altas Operao
temperaturas podem afetar a isolao.
A vibrao mecnica encurta a vida til da
Presso do fluido
turbina e pode provocar erros sistemticos nos
dados obtidos. Uma presso mnima a jusante da turbina
Os campos magnticos e as linhas de para qualquer instalao deve ser mantida para
transmisso na proximidade da turbina podem evitar uma variao no fator de calibrao
introduzir rudos esprios, se o circuito no est devido cavitao. A mnima presso depois
adequadamente blindado. da turbina funo da presso de vapor do
A pulsao da vazo pode produzir erros liquido e da presena de gases dissolvidos. A
ou estragos na turbina. mnima presso a jusante pode ser
Deve se cuidar para que as condies de determinada experimentalmente e definida
operao estejam dentro dos limites como a presso em que o fator de calibrao
estabelecidos na especificao do fabricante. em 125% da vazo mxima nominal aumenta
0,5% em relao ao fator de calibrao
correspondente obtido na mesma vazo mas
Instalao da Turbina
com uma presso maior de 7,0 x 104 Pa. A
A turbina afetada pela configurao da presso mnima a jusante deve ser medida no
linha a montante e a jusante. Isto causado ponto de 4 D depois da turbina.
principalmente pelo redemoinho do liquido que
flui e por isso a configurao a montante Instalao eltrica
muito mais influente que a jusante. Um cabo com dois ou trs condutores,
Tipicamente, a turbina requer trechos retos blindado, deve ser usado na sada da turbina. A
maiores que os exigidos pela placa de orifcio. bitola do fio deve ser baseada na atenuao
Quando o fabricante no especifica diferente aceitvel do sinal. A fiao de sinal deve ser
ou no se tem as regras tratadas nas normas segregada da fiao de potncia. A blindagem
(API 2534, ASME: Fluid Meters - Their Theory do cabo deve ser aterrada em apenas um
and Application), deve se usar trechos retos ponto. Normalmente ela aterrada na
iguais ao mnimo de 20 D antes e de 5 D extremidade da turbina. O aperto excessivo nas
depois da turbina. Pode-se usar retificador de Conexes eltricas pode danificar a bobina de
vazo antes da turbina e o prprio suporte do transduo e at o corpo da turbina,
rotor age como um retificador de vazo. dependendo do material.
Raramente usado, mas possvel que
grandes distrbios depois da turbina requeiram Verificao do funcionamento mecnico
o uso de retificador de vazo a jusante. Deve O tipo do procedimento de teste depende
se evitar que a tubulao exera presso e da aplicao da turbina. O mais compreensivo
tenso mecnica sobre o corpo da turbina. teste envolve o circuito eletrnico associado e o
A turbina deve ser instalada de equipamento de indicao. O teste de
conformidade com a seta de direo marcada verificao do spin do rotor deve ser feito com
no seu corpo. possvel se ter turbinas cuidado, usando um fluido que tenha uma
especiais, capazes de medir a vazo nos dois lubricidade compatvel com o tipo do suporte
sentidos. Ela necessita de um fator de usado e que no provoque uma super
calibrao aplicvel nos dois sentidos e um velocidade no rotor. A turbina medidora de
projeto especial das peas internas. vazo um instrumento de preciso e pode se
A turbina deve ser instalada na mesma danificar se uma mangueira de alta presso de
posio em que ela foi calibrada, usualmente ar utilizada para sua limpeza ou para a
na posio horizontal. verificao da rotao do rotor.
O liquido medido no pode conter partculas Mais medidores de vazo so danificados
solidas com dimenses mximas maiores do por excesso de velocidade no rotor durante a
que a metade do espao entre as extremidades partida do que por qualquer outra razo. Para
da lmina e o espao da caixa. A vida til da evitar danos no medidor, a vazo de fluido
turbina ser aumentada com a colocao de deve ser aumentada gradualmente at o
um filtro a montante. O tamanho do filtro medidor atingir a vazo desejada.
depende do dimetro da turbina; variando de recomendado que a turbina de vazo
#170, para partculas de 88 microns para seja instalada de forma que ela permanea
turbinas de 3/8" de dimetro at #18 para cheia de fluido quando a vazo cessa. Quando
partculas de 1000 microns para turbinas de 1 o medidor de vazo deixado instalado em
1/2 ". uma linha que est temporariamente fora de
servio e tenha sido parcial ou completamente
drenada, pode ocorrer severa corroso dos
rolamentos ou dos internos. Se durante estes
251
Turbina
perodos de parada houver qualquer duvida ajustes de zero ou de largura de faixa. O que
sobre o nvel do fluido na linha e se for realmente se deve fazer periodicamente na
economicamente vivel e as condies turbina a sua calibrao (aferio). Calibrar a
permitirem, a turbina deve ser removida, turbina levantar de novo o seu fator K, que
limpada e guardada. Quando a turbina vai ser representa a correspondncia do nmero de
guardada ou no utilizada por um longo pulsos com a vazo medida. Para se fazer esta
perodo, deve ser impregnada em um calibrao deve se conhecer a vazo simulada,
preservativo anti-corroso ou leo de maquina. com uma preciso superior da turbina. Na
prtica, esta aferio chamada de calibrao.
Verificao do sinal induzido A rastreabilidade a capacidade de
A bobina detectora, o circuito associado e o demonstrar que determinado medidor de vazo
equipamento de leitura de um sistema podem foi calibrado por um laboratrio nacional de
ser verificados atravs de um sinal induzido. referncia ou foi calibrado em comparao com
Uma pequena bobina, ligada a uma fonte de um padro secundrio referido a uma padro
corrente alternada mantida prxima a bobina primrio. Por exemplo, nos EUA, o padro
detectora de modo a se notar o efeito de primrio dado pelo National Institute of
transferncia de energia. Este teste verifica o Standards and Technology (NIST), ex-National
funcionamento do circuito sem desligar Bureau of Standards (NBS).
qualquer conexo e sem provocar nenhum Os mtodos de calibrao aceitveis para a
dano ao circuito. Deve se evitar o teste da turbina so do tipo: gravimtrico, volumtrico e
bobina detectora por meio de aplicao direta de comparao. Cada tipo possui vantagens e
de sinais, pois isso poderia alterar a sua desvantagens, dependendo do tipo do fluido e
caracterstica ou a sua continuidade. da operao.
Os mtodos gravimtricos requerem que a
Manuteno densidade do fluido seja determinada com
preciso, desde que ela a base para a
A manuteno de uma turbina, a nvel de conversa de volume massa. O efeito do gs
usurio, consiste de uma inspeo peridica adicionado ao tanque de peso em calibradores
para assegurar que as partes internas no gravimtricos fechados deve tambm ser
sofreram qualquer corroso ou incrustao pelo considerado. O fator do empuxo para o ar, em
fluido medido. Caso alguma pea tenha sido calibradores gravimtricos abertos funo da
danificada, ela dever ser substituda, pelo densidade do fluido.
usurio ou pelo fabricante. Quando se trocam O mtodo volumtrico mais direto, desde
os internos da turbina conveniente que seja que no haja conversa de massa para volume.
levantado o fator K da turbina. O calibrador pode ser do tipo aberto para uso
Uma das maiores causas de um de liquido com baixa presso de vapor ou do
desempenho fraco da turbina o deposito de tipo fechado, em que uma presso a jusante
sujeira sobre os mancais ou suportes. Quando maior do que a atmosfrica mantida para
resduos duros ou gelatinosos esto evitar a perda do liquido do vaso por
depositados dentro dos mancais do rotor a evaporao.
liberdade de rotao da unidade ser Os mtodos de calibrao podem ainda ser
fortemente prejudicada. Portanto classificados como estticos ou dinmicos.
recomendado, sempre que possvel, que o No mtodo esttico, a pesagem ou a
medidor tipo turbina seja cuidadosamente medio do volume ocorre somente nos
lavado com um solvente apropriado, aps um intervalos em que o fluido no est entrando ou
determinado tempo de uso. O solvente deve saindo do vaso. Este mtodo muito preciso
ser quimicamente neutro e altamente voltil de quando feito em condies apropriadas e deve
modo que haja completa secagem aps a incluir as verificaes estticas contra as
operao de lavagem. Alguns solventes unidades de referncia de massa ou volume
apropriados seriam: lcool etlico, freon, rastreadas do NIST.
solvente padro ou tricloro etileno. No mtodo dinmico, a medio do volume
Para inspeo e limpeza das partes ou da massa ocorre enquanto o fluido est
internas, o conjunto do rotor pode ser retirado entrando ou saindo do vaso de medio.
da carcaa. O conjunto do suporte do rotor e a Embora mais conveniente para muitas
carcaa podem ser limpos com solvente ou aplicaes, ele pode envolver erros dinmicos
lcool. Se o transdutor que no podem ser detectados pelas
verificaes estticas com as unidades de
Calibrao e Rastreabilidade referncia e de massa. Os calibradores
dinmicos devem ser verificados cuidadosa e
No se pode ajustar o medidor de vazo
tipo turbina, pois ela no possui parafusos de
252
Turbina
periodicamente por correlao, para garantir Fluido
que no h erros dinmicos significativos. O liquido usado para fazer a calibrao
H dois procedimentos bsicos para deve ser o mesmo do processo cuja vazo ser
proceder a calibrao da turbina: parte-e-pra medida pela turbina e as condies de
em operao e parte-e-pra parado. Deve ser operao devem ser duplicadas. Quando no
selecionado o tipo que mais se aproxima da possvel usar o fluido do processo, deve se
aplicao real do medidor. usar o fluido substituto com a viscosidade
O mtodo parte-e-pra em operao requer cinemtica e a densidade relativa (gravidade
a manuteno de uma vazo constante atravs especifica) dentro de 10% daquelas do fluido
da turbina antes, durante e depois da coleta do de operao. A lubricidade de um liquido no
fluido no vaso de medio. Isto conseguido pode ser bem definida como a densidade e a
usando-se um divertedor (diverter) de vazo, viscosidade, mas este parmetro tambm deve
cujo movimento sincronizado com o ser considerado.
acionamento e a parada do contador eletrnico. Deve se usar filtro antes da turbina, para
O mtodo parte-e-pra requer a condio protege-la contra sujeira e m operao. O
de vazo zero antes e no fim da calibrao e grau de filtragem depende do tamanho do
que, no mnimo, em 95% do tempo total a medidor. Deve se usar um filtro de 50 micron
vazo esteja no valor desejado. Isto ou menor, quando se tem um sistema de
implementado com vlvulas solenides calibrao com vrios tamanhos de turbinas.
sincronizadas com a ao do contador
eletrnico. Posio
A bancada de calibrao deve reproduzir A turbina deve ser instalada como indicada
as condies reais da aplicao da turbina, pela flecha de direo marcada no seu
utilizando o mesmo fluido do processo, com a invlucro.
duplicao dos valores da densidade, A turbina normalmente calibrada na
viscosidade, presso, temperatura. posio horizontal com o elemento de
transduo vertical e na parte superior. Quando
Cuidados e procedimentos a instalao de servio diferente da
horizontal, a inclinao pode causar uma
Tubulao variao no fator de calibrao, por causa do
desequilbrio axial. A orientao do elemento
A tubulao entre a turbina e o vaso de
de transduo tambm pode causar um erro
medio deve ser curto, com volume
devido a relao das foras de arraste
desprezvel em relao ao volume medido e
magntico e da gravidade.
projetado para eliminar todo ar, vapor e
gradientes de temperatura. Ele deve ser
construdo para garantir que todo o liquido e
somente este liquido passando atravs da
turbina est sendo medido.
253
Turbina
Identificao
Servio
Geral Linha n
Classificao do invlucro
Classificao da rea
Conexo eltrica
Dimetro, classe, face
Faixa de vazo nominal
Material do corpo
Material do flange
Material do eixo rotor
Tipo e mat. Do rolamento
Sobrecarga da vazo mx.
Medidor
N de bob. Magnet. Excit.
Linearidade
Preciso
Repetitividade
Tenso pico a pico mn.
Fator k
Faixa de operao
Pr- Sensitividade
Amplificador. Alimentao
Retificador de fluxo
Acessrios Filtro desaerador
Fluido
Vazo normal mx.
Presso normal mx.
Condies Temp. Normal mx.
de P mximo
Operao Densidade cond. Oper.
Visc. Cond. Oper.
% Slido e tipo
Presso de vapor
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR:
NOTAS:
254
12. Deslocamento Positivo
2. Princpio de operao
O princpio de Arquimedes estabelece que
qualquer objeto submerso em um fluido
desloca o seu volume de fluido. Se o volume
deslocado mais pesado, o objeto flutua no
fluido; se o volume deslocada mais leve, o
objeto afunda no fluido. Por exemplo, o balo
com ar aquecido flutua porque ele desloca um
volume de ar frio que pesa mais que o peso do
balo. A pedra afunda na gua por que ela
desloca um volume de gua que pesa menos
Fig. 12.1. Princpio de funcionamento do medidor de
que o peso da pedra.
vazo a deslocamento positivo: volumes discretos
Na medio de vazo por deslocamento
passam da entrada para a sada do medidor, acionando
positivo aplica-se o vice-versa do princpio de
um contador
Arquimedes: um volume discreto de fluido
desloca ou move um corpo solido.
A caracterstica bsica do medidor de
vazo a deslocamento positivo a passagem
do fluido atravs do elemento primrio em 3. Caractersticas
quantidades discretas. Desde que se conhea
o volume de cada quantidade e se conte o Enquanto a maioria dos medidores de
nmero das quantidades isoladas, obtm-se o vazo mede a velocidade do fluido e infere a
volume total. vazo volumtrica desta velocidade, o medidor
O medidor a deslocamento positivo divide a a deslocamento positivo no mede a vazo
vazo de lquidos em volumes separados instantnea, mas totaliza diretamente o volume,
conhecidos, baseados nas dimenses fsicas embora alguns tambm forneam uma sada
do medidor, conta-os ou totaliza-os. Eles so analgica proporcional a vazo. Os medidores
medidores mecnicos em que uma ou mais de vazo de deslocamento positivo so
pea mvel, localizada no jato da vazo, considerados geradores de pulso, porque cada
separa fisicamente o lquido em incrementos. A volume discreto de fluido representado por
energia para acionar estas peas extrada do um pulso ou uma unidade contvel. A soma
fluido do processo sob medio e apresenta dos pulsos resulta na quantidade total da
uma queda de presso entre a entrada e a vazo.
255
Deslocamento Positivo
O medidor de deslocamento positivo pode definitivamente no pode conter partculas
ser considerado um tipo de motor fluido. A abrasivas. Os lquidos devem ter propriedades
presso diferencial entre o medidor a fora lubrificantes. O vapor entranhado no lquido ou
acionante que opera com alta eficincia a cavitao pode provocar super velocidade e
volumtrica sob uma pequena carga. Esta eventualmente pode danificar o medidor.
carga provocada por dois motivos: um devido Quando estes medidores so volumosos,
ao atrito no elemento de medio e no devem ser usados fundaes ou suportes,
mecanismo de indicao ou registro, a outra similares aqueles usados em bombas. O custo
devido a perda de presso resultante da relativamente elevado do equipamento e de
restrio da vazo. O trabalho feito pelo sua operao pode ser plenamente justificado
"motor" contra estas cargas resulta em perda pela excepcional preciso, pela capacidade de
de carga permanente irrecupervel. medir baixas vazes, pela repetitividade e pela
Como os medidores de gs medem o rangeabilidade.
volume nas unidades reais, referidas as O medidor a deslocamento positivo com
condies do processo, devem ser feitas bom desempenho deve manter a isolao das
correes continuamente na temperatura e na quantidades, obtida atravs de dois tipos de
presso. A preciso varia tipicamente de 0,5 a selagem: a positiva e a capilar. A selagem
1% da vazo medida. A rangeabilidade pode positiva pode usar um selo flexvel (p. ex.,
variar entre 20:1 a 50:1, dependendo do gua) ou um selo mecnico. Em qualquer caso,
projeto. A preciso e a repetitividade so o selo deve evitar vazamentos do fluido para e
convenientes para aplicaes de transferncias da cmara de isolao. A selagem capilar
comerciais, de bateladas e de mistura. O perfil prove um selo atravs da tenso superficial de
existente da velocidade no fluido no afeta o um filme ou fluido entre duas superfcies que
desempenho, de modo que o medidor pode ser no esto em contato fsico de uma cmara de
colocado praticamente em qualquer parte da isolao.
tubulao do sistema. Como o fluido deve fazer uma selagem, o
Normalmente, todos os medidores de medidor a deslocamento positivo de lquido
vazo com deslocamento positivo so sensvel a variao da viscosidade. Abaixo de
calibrados para garantir um alto grau de uma "viscosidade limite", tipicamente de cerca
preciso. A preciso depende do tamanho do de 100 centistoke, o medidor deve ser
medidor, do tipo de servio, das exigncias calibrado para o fluido especifico. As
contratuais legais. O medidor da bomba de viscosidades acima do limite no afetam o
gasolina deve ter a preciso de 1 % para desempenho da medio. Realmente, quanto
instalaes novas. Na prtica o erro de 2%. maior a viscosidade, melhor o desempenho,
Com cuidado e calibrao pode se ter a embora a alta viscosidade aumente a queda de
preciso de 0,5 % do valor medido. presso, porque as peas moveis consomem
A rangeabilidade do medidor de gs a mais energia para deslocar o fluido.
deslocamento positivo limitada pelo projeto Como a alta queda de presso apressa o
do medidor. Em baixas vazes, a quantidade desgaste, a maioria dos fabricantes especifica
de gs no medido que pode vazar atravs dos uma queda mxima de presso permissvel e
selos na cmara de medio pode tornar uma especifica a capacidade com a viscosidade
frao substancial da vazo total. Isto piora crescente. Com fluidos muito viscoso, rotores
sensivelmente a preciso do medidor. A com maiores folgas permitem maiores vazes.
rangeabilidade , portanto, relacionada com a Os erros na medio so devidos
eficincia dos selos. principalmente aos vazamentos do fluido no
Geralmente, maiores capacidades podem medidos da entrada para a sada do medidor.
ser conseguidas se os medidores de gases so O termo usado para expressar o vazamento em
operados em maiores presses. Entretanto, por medidores de vazo com deslocamento
causa da maior capacidade significar maior positivo o deslizamento (slip).
desgastes das peas do medidor, os
fabricantes podem colocar limitaes na
mxima capacidade, baseando-se na maior
velocidade permissvel para as peas moveis
que mantm a preciso sobre longos perodos
de tempo. Sujeira no fluxo do gs pode se
sedimentar no medidor e aumentar o desgaste
das peas moveis.
No h peas moveis especificas que
requeiram manuteno regular e substituio.
Porem, o fluido deve ser limpo e
256
Deslocamento Positivo
4. Tipos de Medidores fluidos viscosos. A impreciso de 0,1%;
alguns medidores apresentam impreciso de
Os medidores a deslocamento positivo se 0,05% do fundo de escala. Os materiais de
baseiam em diferentes mecanismos construo so variados e podem ser usados
acionadores do fluido, tais como: disco nutante, em altas temperaturas e presses, como 180
engrenagens ovais, pisto rotatrio, pisto oC e 1 000 psig (7 MPa).
reciprocante, rotor espiral, lmina rotatria.
Pisto Oscilatrio
Disco Nutante A poro mvel deste medidor consiste de
O medidor a deslocamento positivo com um cilindro que oscila em torno de uma ponte
disco nutante, conhecido como medidor de dividida que separa a entrada da sada.
disco, usado extensivamente para o servio Quando o cilindro oscila em torno da ponte, o
de medio de gua residencial. O conjunto pino faz uma rotao por ciclo. Esta rotao
mvel, que separa o fluido em incrementos, transmitida a um trem de engrenagens e
consiste de disco + esfera + pino axial. Estas registra diretamente ou magneticamente
peas se fixam numa cmara e a dividem em atravs de um diafragma. Este medidor, usado
quatro volumes, dois acima do disco na entrada em medio da gua domestica, tem a
e dois debaixo do disco na sada. Quando o capacidade de manipular lquidos limpos
lquido tenta fluir atravs do medidor, a queda viscosos e corrosivos. A impreciso da ordem
de presso da entrada para a sada faz o disco de 1% do fundo de escala. usado em
flutuar e para cada ciclo de flutuao, indicar pequenos dimetros, para medir baixas
um volume igual ao volume da medidora, vazes. O custo depende do tamanho e dos
menos o volume do conjuntos do disco. A materiais de construo.
extremidade do pino axial, que move em um
circulo, aciona uma came que est ligada a um
trem de engrenagens e registra o total da
vazo. Este medidor possui impreciso de 1 a
2% do fundo de escala. construdo para
pequenos tamanhos e sua capacidade mxima
de 150 GPM (570 LPM).
Lmina Rotatria
Este medidor de vazo possui lminas
tencionadas por molas, que selam os
incrementos do lquido entre o rotor
excentricamente montado e a caixa,
transportando o lquido da entrada para a
sada, onde ele descarregado devido ao
volume que diminuir. Este medidor o mais
usado na indstria de petrleo, aplicado para
medir gasolina, leo diesel, querosene com
faixas de alguns GPM de lquidos de baixa Fig. 12.4. Medidor a DP com pisto
viscosidade at 17.5000 GPM (66,5 LPM) de
257
Deslocamento Positivo
Pisto Reciprocante
O mais antigo dos medidores a
deslocamento positivo, este medidor
disponvel em vrias formas: com vrios
pistes, com pisto de dupla ao, com
vlvulas rotatrias, com vlvulas deslizantes
horizontais.
258
Deslocamento Positivo
na cmara de medio, deixando pequena rea 5. Medidores para Gases
ou fenda entre as engrenagens e a cmara.
Como em todos os medidores de Os medidores de vazo de gs a
deslocamento positivo, o erro da medio deslocamento positivo mede, passando
causado pela vazo do fluido atravs destas volumes isolados de gs, por seus internos,
fendas e funo da dimenso da fenda entre as sucessivamente enchendo e esvaziando os
engrenagens e a cmara, do diferencial de compartimentos com uma quantidade fixa de
presso entre a entrada e a sada e da gs. O enchimento e o esvaziamento so
viscosidade do fluido medido. controlados por vlvulas convenientes e so
Um aspecto importante da preciso do transformados em um movimento rotatrio para
medidor com engrenagens a relao da rea operar um contador calibrado ou um ponteiro
da fenda com o volume da cmara de medio. que indica o volume total do gs que passou
Quando o volume da cmara de medio atravs do medidor.
aumenta, o volume medido cresce ao cubo e a O medidor com tambor com lquido de
rea da fenda cresce ao quadrado. selagem o mais antigo medidor de gs a
A preciso tpica dos medidores com deslocamento positivo. Ele foi desenvolvido no
engrenagem de 0,3% do valor medido, inicio dos anos 1800s e foi usado por muitos
numa rangeabilidade de 10:1. anos durante a era da iluminao a gs. Este
Para viscosidades altas, a modificao do tipo ainda disponvel ainda um dos mais
perfil dos dentes das engrenagens do medidor precisos medidores do tipo deslocamento
permite diminuir a perda que carga, diminuindo positivo. Atualmente, so usados em
a energia necessria para eliminar o lquido do laboratrios, como teste, medies de planta
espao entre os dentes. piloto e como padro para outros medidores.
Os medidores de engrenagens ovais so Vrias das dificuldades com o medidor com
aferidos normalmente com tanques lquido de selagem, tais como variaes no
volumtricos ou medidas de capacidade. A nvel do lquido e no ponto de congelamento
calibrao simples, consistindo na alterao foram superados em 1840 com o
da relao de transmisso do medidor, atravs desenvolvimento do medidor com
da troca de pequenas engrenagens de ajuste. deslocamento positivo tipo diafragma. Os
A calibrao pode ser feita pelo prprio primeiros medidores eram construdos com
usurio, com o medidor em linha e com o pele de carneiro e com caixas metlicas; hoje
prprio lquido de operao. so usados o alumnio com diafragma de
Os medidores de engrenagens ovais so borracha sinttica. O princpio de operao,
disponveis em vrios modelos diferentes: porem, continua inalterado h mais de 150
1. medidores com carcaa simples, para anos.
pequenas e mdias vazes e presses. O princpio de operao do medidor a
2. medidores com carcaa dupla, para diafragma com quatro cmaras ilustrado na
medio de vazes mdias e grandes, figura. A seo de medio consiste de 4
com altas temperaturas e presses. cmaras formadas pelos volumes entre os
3. medidores com acabamento sanitrio, diafragmas e o centro de partio e entre os
para medio de produtos alimentcios diafragmas e a caixa do medidor. A presso
e farmacuticos. diferencial entre os diafragmas estende um
4. medidores com cmara de medio diafragma e contrai o outro, alternadamente
encamisada, para medio de lquidos enchendo e esvaziando os quatro
que necessitam de aquecimento ou compartimentos. O controle do processo
resfriamento em linha. atravs de vlvulas deslizantes que esto
5. medidores com dispositivos para sincronizadas com o movimento dos
dosagem local, para possibilitar o diafragmas e temporizadas para produzir uma
controle automtico de pequenas vazo suave de gs, evitando oscilaes. O
vazes. mecanismo est ligado atravs de
6. medidores com gerador de pulsos, engrenagens ao ponteiro que registra o volume
para aplicao com indicao e total que passa pelo medidor.
monitorao remotas.
259
Deslocamento Positivo
onde
Qf a nova vazo volumtrica (ft3/h)
Qb a vazo volumtrica para o gs a 0,6
b a densidade relativa para o medidor a 0,6
f a densidade relativa para o novo gs.
A impreciso do medidor a deslocamento
positivo com diafragma da ordem de 1% do
valor medido, sobre uma faixa de 200:1. Esta
preciso se mantm durante vrios anos de
servio. A deteriorao do medidor rara e s
acontece em condies com alta umidade e
grande sujeira no gs.
260
Deslocamento Positivo
alimentao externa e apresentam vrios tipos 7. Concluso
de indicadores. Seu desempenho praticamente
no afetado pela configurao a montante do Como classe, os medidores a
medidor. Eles so excelentes para aplicaes deslocamento positivo so um dos mais usados
de batelada, mistura, blending, desde que so para a medio de volumes, em aplicaes de
medidas as quantidades reais de lquidos. So custdia (compra e venda de produtos). Eles
simples e fceis de serem mantidos, usando-se so especialmente teis quando o fluido
pessoal regular e ferramentas padro. medido limpo e sem slidos entranhados. O
Os medidores a deslocamento positivo desgaste das peas introduz a maior fonte de
requerem peas usinadas com grande preciso erro. O erro de vazamento aumenta com fluido
para se obter pequenos intervalos, que influem de baixa viscosidade. Em grandes medidores,
no desempenho do medidor. Os lquidos os efeitos da temperatura na densidade e na
medidos devem ser limpos, seno o desgaste viscosidade devem ser considerados.
destruiria rapidamente o medidor e degradaria Os acessrios disponveis padro incluem:
sua preciso. As partculas contaminantes filtro, conjunto de alivio de ar para remover
devem ser menores que 100 micros. As peas vapor antes do fluido entrar no medidor, vlvula
moveis requerem manuteno peridica; os de desligamento automtico para servios de
instrumentos podem exigir recalibrao e batelada, compensadores de temperatura,
manuteno peridicas. Eles podem se impressoras manual e automtica, geradores
danificar por excesso de velocidade e de pulsos para manipulao remota, geradores
requerem alta presso para a operao. No do sinal analgico para monitorao remota.
servem para manipular fluidos sujos, no
lubrificantes e abrasivos.
lmina rotor
Fig. 12.9. Medidor a DP rotativo para lquidos
261
Deslocamento Positivo
Material
Corpo Dimetro, classe, face
Mat. Da caixa
Medidor Mat. Dos internos
Capacidade
N de dgitos
Visor Unidade
Leitura mxima
Filtro
Rearme manual
Rearme automtico
Compens. De temperatura
Acessrios Compens. De presso
Tipo do contato
Quantidade forma
Capac. Dos contatos
Vol. Por fecham. Do contato
Fluido
Vazo normal mx.
Condies Presso normal mx.
de Temp. Normal mx.
Operao Densidade cond. Oper.
Viscosidade cond. Oper.
Peso molecular
262
13. Medidor Coriolis
mesma fora de Coriolis que causam as
1. Introduo correntes de ar circularem em torna da Terra
em rotao. Esta fora tambm cria uma
A massa, ao lado do comprimento e do precesso giroscpica empregada em
tempo, constitui a base para toda medida sistemas de navegao de navios e avies. A
fsica. Como um padro fundamental de fora de coriolis a nica fora significativa
medio, a massa no deriva suas unidades usada na determinao da vazo mssica
de medida de qualquer outra fonte. As direta.
variaes de temperatura, presso,
viscosidade, densidade, condutividade
eltrica ou trmica e o perfil da velocidade
no afetam a massa. Tais imunidade e
constncia tornam a massa a propriedade
ideal para se medir.
At recentemente, no existia nenhum
mtodo pratico para medir massa em
movimento. Os usurios tinham de inferir a
massa do volume. Infelizmente, os medidores
de vazo volumtrica no medem a massa
mas o espao que ela ocupa. Deste modo,
deve-se calcular os efeitos da temperatura e
presso sobre a densidade, quando deduzir a Fig. 15.1. Princpio de funcionamento do medidor:
massa do volume. vazo mssica Coriolis
A medio direta da vazo de massa
evita a necessidade de clculos complexos.
Ela cuida diretamente da massa e desde que
a massa no muda, um medidor direto de 2. Efeito Coriolis
vazo mssica linear, sem as correes e
compensaes devidas s variaes nas Qualquer objeto movendo acima da
propriedades do fluido. Terra com velocidade espacial constante
O medidor opera pela aplicao da defletido em relao a superfcie de rotao
Segunda Lei de Newton: Fora igual da terra. Esta deflexo foi discutida
Massa vezes a Acelerao (F = m a). Ele inicialmente pelo cientista francs Coriolis, na
usa esta lei para determinar a quantidade metade do sculo passado e atualmente
exata de massa fluindo atravs do medidor. descrita em termos de acelerao de Coriolis
A massa do fluido tem uma velocidade ou da fora de Coriolis. A deflexo para o
linear quando ele flui atravs do tubo sensor. lado direito, no hemisfrio norte e para a
A vibrao do tubo sensor, em sua freqncia esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos
natural em torno do eixo, gera uma Coriolis devem ser considerados em uma
velocidade angular. Estas foras vibracionais variedade de fenmenos em que o
do tubo, perpendiculares vazo do fluido, movimento sobre a superfcie da Terra est
causam uma acelerao na entrada e uma envolvido; por exemplo:
desacelerao na sada. O fluido exerce uma 1. os rios no hemisfrio sul foram mais
fora oposta a si prprio, que resiste s sua margem esquerda do que a direita
foras perpendiculares do tubo, causando o e o efeito mais acentuado quanto
tubo dobrar. Os circuitos eletrnicas do maior for a sua latitude,
medidor de vazo mssica essencialmente 2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia
medem esta pequena fora vibratria girando no sentido horrio,
induzida pela vazo do fluido. Esta fora do 3. os movimento do ar sobre a terra so
fluido proporcional vazo mssica. a governados pela fora de Coriolis,
263
Coriolis
4. um termo, devido ao efeito Coriolis, tubulao e eliminar os suportes. Desde que
deve sempre ser includo em a tubulao est agora aterrada, a rigidez do
equaes de balstica exterior, sistema muito aumentada, limitando o
5. qualquer bolha de nvel sendo usada movimento que pode ser seguramente
em navio ou avio ser defletida de suportado sem ruptura. Para diminuir a
sua posio normal e a deflexo ser rigidez, so usados tubos longos que podem
perpendicular a direo do movimento tomar vrios formatos de modo a minimizar o
do navio ou avio e devida ao efeito comprimento total do medidor. Estes
Coriolis. formatos, normalmente em U, aumentam a
perda de carga do medidor.
3. Relaes Matemticas O medidor Coriolis um sistema
dinmico, onde a velocidade angular de
Um elemento de fluido movendo em acionamento est em fase com a acelerao
velocidade constante ao longo de um trecho de Coriolis produzida e, portanto, defasada
reto de tubulao no possui nenhuma de 180o da fora de Coriolis do fluido na
componente de acelerao. Porm, se o tubo tubulao.
girado um instante, aparece uma H dois modos diferentes de vibrao,
acelerao complementar ou acelerao de uma vibrao do circuito da tubulao
Coriolis. Esta componente de acelerao acionada eletromagneticamente (em sua
produz uma fora de inrcia na tubulao freqncia natural) e outra vibrao
proporcional a vazo mssica instantnea. A produzida pelas foras de Coriolis acionando
fora de Coriolis o princpio operacional a tubulao em uma freqncia
bsico atrs do medidor de massa de correspondendo a freqncia do primeiro
Coriolis. modo.
A acelerao de Coriolis (aC) para uma H duas deflexes: uma produzida na
partcula de massa dm, movendo ao longo de poro acionada dd (na freqncia de
uma tubulao em rotao vale: ressonncia) e outra dF, resultante da fora
de Coriolis. Estas deflexes esto defasadas
aC = 2 w x vf de 180o: quando a deflexo de acionamento
dd zero, a deflexo produzido pela fora de
onde Coriolis dF mxima. Esta diferena de
x o produto vetorial dos vetores quadratura entre as duas deflexes serve
velocidade rotacional (w) e velocidade axial para detectar a vazo mssica instantnea e
(vf) do fluido. pode ser detectada pela:
O vetor da acelerao de Coriolis 1. amplitude dos dois modos,
perpendicular ao plano contendo a 2. diferena de fase,
velocidade do fluido e o vetor rotacional. Pela 3. cruzamento do zero.
Segunda lei de Newton (F = ma), a fora comum o uso de dois tubos, diminuindo
inercial incremental (dF) na parede da a necessidade de potncia e resultando em
tubulao, produzida pela componente da um sistema de sintonia balanceada que
acelerao de Coriolis minimiza a energia entrando ou saindo do
sistema de fontes externas. O fluido pode ser
dF = (dm)(aC) = 2 w qm dr dirigido serialmente ou em paralelo,
dependendo do fabricante. Os modos de
onde a fora elementar dF acionamento, de deflexo de Coriolis, de
perpendicular ao plano dos vetores deteco e relao da amplitude medida
velocidade e rotacional. dependem de cada fabricante.
Ela age na direo perpendicular
tubulao e se ope ao movimento 4. Calibrao
rotacional. A fora inercial total na parede da
tubulao obtida da integrao ao longo da O medidor Coriolis necessita da
tubulao e a vazo mssica instantnea calibrao inicial para a determinao da
dada por constante do instrumento e se mantm para
qm= F/2 w L qualquer fluido. A verificao ou a
recalibrao facilmente feita no campo, pelo
No medidor industrial, a tubulao no usurio. Para uma mola acionada
girada mas oscilada por bobinas estaticamente, a calibrao com um nico
eletromagnticas na freqncia natural da lquido, usando um fluido com nica
estrutura. Pela aplicao de um movimento densidade, seria suficiente para determinar a
oscilatrio, possvel suportar rigidamente a constante do medidor para todas as
264
Coriolis
variaes de densidade, desde que a rigidez
do sistema (constante de mola) seja corrida
para as variaes de temperatura. As cargas
no so aplicadas estaticamente mas so
aplicadas na freqncia de acionamento.
Uma funo de transferncia mecnica
portanto introduzida em adio a funo
esttica.
5. Medidor Industrial
Fig. 15.2. Medidor industrial
Um objeto se movendo em um sistema
de coordenadas que gira com uma
velocidade angular, desenvolve uma fora de Em sua forma mais simples, o medidor de
Coriolis proporcional a sua massa, a vazo Coriolis possui dois componentes
velocidade linear do objeto e a velocidade bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico.
angular do sistema. Esta fora O sensor um conjunto de tubo (um ou dois)
perpendicular junto a velocidade linear do instalado na tubulao do processo. O tubo
objeto como a velocidade angular do sistema usualmente em forma de U vibrado em uma
de coordenadas. pequena amplitude, na sua freqncia
A Terra constitui o sistema rotatrio. Por natural, por meio de um sinal da bobina
causa da fora de Coriolis, um objeto lanado acionadora. A velocidade angular do tubo
de uma torre alta atingir a terra um pouco a vibrante, em combinao com a velocidade
leste da vertical. Neste caso, a velocidade de massa do fluido vazante, faz o tubo
angular est apontada para o norte e a inclinar. A quantidade de inclinao medida
velocidade linear est dirigida para baixo e a atravs de detectores de posio, colocados
fora de Coriolis est na direo leste. Se o nas duas extremidades do tubo em U. Os
movimento do objeto fosse impedido de cair sinais gerados pelos detectores so levados
em um longo tubo vertical, esta componente para um circuito eletrnico, que condiciona,
da velocidade dirigida para leste faria o objeto amplifica, padroniza e transmite uma sinal de
exercer uma fora contra a parede do tubo. sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Nenhum
Se o lquido bombeado atravs deste tubo, componente a estado solido fica prximo do
a fora de Coriolis contra o tubo tubo e, como conseqncia, pode-se
proporcional a vazo mssica e o momento manipular fluidos em alta temperatura. O
angular da terra. transmissor eletrnico pode ficar at 300
Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo do metros de distancia do sensor.
fluido de entrada dividido entre dois tubos Quando a vazo passa pelo tubo
curvados, iguais e com dimetros menores vibrante, o efeito Coriolis ocorre, causando
que a tubulao do processo. A vazo segue uma inclinao no tubo durante sua vibrao.
as trajetrias curvas e converge na sada do A inclinao medida com um tempo de
medidor. Estes tubos esto vibrando em sua atraso entre as laterais do tubo e a medio
freqncia natural, geralmente por um processada como uma onda senoidal. O
dispositivo magntico. Se, em vez de ser tempo de atraso diretamente proporcional a
continuamente girado, o condute vibra, a vazo mssica instantnea. Independente da
amplitude e a direo da velocidade angular inclinao, a freqncia de vibrao do tubo
se alternam. Isto cria uma fora de Coriolis varia com a densidade do fluido do processo.
alternada. Se os tubos curvados so Deste modo, alm da medio da vazo
suficientemente elsticos, as foras de mssica (maioria das aplicaes) pode-se
Coriolis induzidas pela vazo mssica medir tambm a densidade do fluido (minoria
produzem pequenas deformaes elsticas das aplicaes). Um sensor de temperatura,
nos tubos. Esta distoro pode ser medida e normalmente um bulbo de resistncia,
a vazo mssica inferida dela. tambm usado para monitorar a temperatura,
que influi na mdulo de Young do tubo
metlico.
Nada fica em contato com o fluido, exceto
a parede interna do tubo, que feito
normalmente de ao inoxidvel AISI 316L.
Como somente a massa em movimento
medida, a incrustao de material no tubo
sensor no afeta a calibrao do medidor.
265
Coriolis
6. Caractersticas transferncia de material em processo
batelada de indstria farmacutica. Um nico
A sada do medidor linear com a vazo medidor pode ser instalado, quando
mssica, de zero at o valor mximo necessrio, em um de vrios pontos,
especificado. O circuito eletrnico pode gerar substituindo, a montagem de vrios
sada analgica e digital. A sada digital tem medidores permanentes. O medidor nico
freqncia ajustvel continuamente entre 0 e serve uma grande rea porque rara a
3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais necessidade de mais de uma medio ao
comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode mesmo tempo. Tem-se, assim, um sistema
ser escalonada em qualquer unidade de econmico e de altas preciso e
engenharia. confiabilidade.
A preciso tipicamente estabelecida
entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com 8. Critrios de Seleo
rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1.
Elas medem diretamente em unidades de Os fatores na seleo e aplicao do
massa. Com medidores volumtricos, a medidor de vazo Coriolis incluem o
temperatura ou a presso esttica ou ambas tamanho, que afeta a preciso e a queda de
deviam ser medidas para a determinao da presso, compatibilidade de materiais, limites
vazo de massa. Portanto, os medidores de temperatura e presso. Alguns medidores
volumtricos usados para medir a vazo so projetados para faixas de temperatura
mssica no podem ser to precisos quanto entre -400 a +600 oF. Os medidores podem
os instrumentos usados para medir suportar presses de at 5 000 psig.
diretamente a massa. A perda de presso um parmetro
As faixas de vazo variam de 10 importante no dimensionamento do medidor.
gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os O valor preciso e confivel da viscosidade
medidores so disponveis em tamanhos de nas condies reais de operao e de vazo
at 6" de dimetro. (a viscosidade depende da temperatura e do
Normalmente no h consideraes ou fato do fluido estar vazando ou no)
imposies acerca de trechos retos a importante na determinao da queda de
montante e a jusante. A maioria dos presso. Normalmente, h uma relao tima
medidores no necessita de trechos retos entre viscosidade, queda de presso e
vizinhos ao medidor. No h peas moveis e tamanho do tubo medidor para uma medio
os tubos so virtualmente sem obstruo. O precisa e confivel.
medidor pode ser limpo no local e auto- A compatibilidade do material critica
drenado com a prpria configurao e com muitas vazes e valiosa a experincia
orientao do tubo. So disponveis tambm do fabricante com vrios pares
verses sanitrias. fluidos/materiais. As tabelas padro de
corroso podem no ser suficientes, pois o
7. Aplicaes tubo medidor pode estar sujeito a corroso de
tenso (stress corrosion crack) com alguns
Os medidores de vazo Coriolis podem fluidos. O material padro do tubo medidor
medir lquidos, inclusive lquidos com gs o ao inoxidvel AISI 316L. Quando os
entranhado, lquidos com slidos, gases fluidos so mais agressivos, por exemplo,
secos e vapor superaquecido, desde que a contendo cloretos, podem ser usados tubos
densidade do fluido seja suficientemente de Hastelloy, Monel, tntalo ou com
elevada para operar corretamente o medidor. revestimentos convenientes.
Os medidores so disponveis em tamanhos
variado de 1" a 6". 9. Limitaes
A habilidade do medidor de vazo
Coriolis medir a densidade tem muitas Os problemas que aparecem nestes
aplicaes. As densidades de lquidos podem sistemas de medio de vazo de Coriolis
ser medidas com altssima preciso e em esto relacionados com a sensibilidade a
linha, sem os inconvenientes e atrasos da vibrao e a alta temperatura, falhas do
amostragem. A densidade pode ser usada circuito eletrnico, rupturas do tubo em
para determinar a percentagem de material soldas internas e entupimento do tubo por
na vazo pela massa (percentagem de fases secundrias. A maioria dos problemas
slidos) ou volume total. pode ser resolvida com melhorias do projeto.
H aplicaes de medidor Coriolis Tubos curvados de vrios formatos reduzem
porttil, montado em uma mesa com rodas, o tamanho e peso de corpo do medidor e
para totalizao e monitorizao de
266
Coriolis
diminuem a perda de carga permanente em Os problemas ocorrem mais
mdias e altas velocidades. freqentemente na partida de sistemas mal
A distoro do tubo pode ser medida sem instalados do que de falhas mecnicas ou
a necessidade de se ter um ponto ou plano eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser
de referncia para o movimento do tubo. estritamente de acordo com as
Maiores relaes sinal/rudo e correo de recomendaes do fabricante. Mesmo para
desvio de zero melhoram o desempenho do pequenas linhas de processo, os medidores
instrumento. Adicionalmente os medidores so pesados e volumosos, quando
so menos sensveis a vibrao e mais comparados com outros tipos. Porm, eles
faceeis de serem instalados. A vazo no so afetados pela distoro do perfil da
divergente entre os dois tubos no mais velocidade e no requerem longos trechos de
necessitam ser distribuda igualmente para tubulao para sua instalao.
manter a preciso e novos projetos eliminam Embora o medidor custe muito mais do
a necessidade de soldas internas nas que os outros tipos, ele mede a vazo
extremidades do tubo. mssica diretamente, sem a necessidade de
instrumentos adicionais para compensao.
10. Concluso
Hoje, no mundo, h mais de 75.000
medidores de massa direta, tipo Coriolis, para
operar nas indstrias farmacutica, qumica,
de papel e celulose, petroqumica e de tinta.
Eles medem a vazo mssica e a densidade
de materiais to diversos como tintas e
polmeros, leo diesel e soda caustica,
plasma sangneo e glicol etileno. O medidor
particularmente usado na medio de
vazo de fluidos no-newtonianos,
normalmente encontrados na indstria de
alimentos, tintas e farmacutica.
O medidor Coriolis o nico que oferece
a habilidade de medir diretamente a vazo
mssica em um processo continuo e
principalmente em processos tipo batelada.
Um nico medidor de vazo pode ser usado
para controlar vrios ingredientes ou vrios
medidores podem medir cada componente da
mistura, diminuindo grandemente o tempo da
batelada, com grande beneficio ao usurio,
pois o problema de pesar materiais
inteiramente eliminado.
O medidor Coriolis tambm usado em
aplicaes de transferncia de custdia
(compra e venda de produtos).
Fig. 15.3. Formatos dos medidores Desde que haja suficiente velocidade de
massa, o medidor Coriolis pode medir vazes
de gases.
Embora o medidor de massa de Coriolis
seja no-intrusivo, a trajetria da vazo passa
em seu circuito. Em adio, a vazo
separada em dois tubos com dimetros
menores que o dimetro da tubulao de
processo. Isto ocasiona o aparecimento
freqente de fase secundria no medidor,
quando no cuidadosamente instalado. A
perda de presso pode ser substancialmente
maior do que em outros tipos no-intrusivos e
portanto, pode haver o aparecimento de
cavitao e flasheamento de lquidos volteis.
267
Coriolis
268
14. Medidor Ultra-snico
269
Coriolis
f C t
V=
2fo cos
V = K f
onde
f a diferena entre a freqncia
transmitida e a recebida
fo a freqncia de transmisso
o ngulo do cristal transmissor e
receptor com relao ao eixo da tubulao
270
Coriolis
271
Coriolis
Especificaes
A preciso especificada tipicamente de
0,2 a 5 % da largura de faixa e depende do
fabricante, velocidade, dimetro da tubulao,
fluido do processo. Deve ser feita a calibrao
no fluido do processo para converter a
velocidade em vazo volumtrica. A calibrao
sem o fluido do processo pode introduzir erros
de +5% at -2% da vazo medida. A calibrao
feita com outro fluido conhecido mas diferente
do fluido do processo real pode produzir
preciso to boa quanto 1% do valor medido.
A repetitividade da ordem de 0,5% do fundo
de escala.
Os medidores podem ser bidirecionais, mas
eles medem apenas a magnitude e no a
direo da vazo. Pode-se usar totalizador, em
vez de indicador da vazo instantnea. Fig. 17.5. Medidor ultra-snico multifeixe
Vibraes na tubulao e condies de no
vazo podem causar indicao do fundo de
escala devido ao movimento das partculas e
das bolhas. A sada de 4 a 20 mA cc a Concluso
padro. Sadas de pulso ou de tenso so
opcionais. O nmero de instalaes com medidores
ultra-snicos, tanto a tempo de trnsito como a
efeito Doppler, tem diminudo por causa da
reputao de desempenho inadequado. Muitos
medidores de vazo ultra-snicos a efeito
Doppler so medidores portteis para
verificao de grandes vazes; so aplicaes
que no requerem grande preciso. Atualmente
so projetados medidores ultra-snicos com
melhoria do desempenho, com projetos
envolvendo transdutores mltiplos, maiores
freqncias de operao e novas tcnicas
eletrnicas. J so desenvolvidos, inclusive,
medidores de vazo para fluidos limpos usando
a turbulncia do fluido para refletir as ondas.
272
15. Unidades SI
273
Unidades SI
3. Quantidades Derivadas
Uma unidade derivada formada pela
combinao das unidades de base,
suplementares e outras unidades derivadas
atravs de relaes algbricas com as
quantidades correspondentes. Como o sistema
SI coerente, quando duas ou mais unidades
expressas em unidades base ou suplementares
so multiplicadas ou divididas para se obter
uma quantidade derivada, o resultado um
valor unitrio, sem introduo de uma
constante numrica.
As vrias unidades derivadas possuem
nomes e smbolos especiais, geralmente
nomes de cientistas famosos, que podem ser
usados para expressar outras unidades
derivadas em uma forma mais simples do que
em termos das unidades base e
suplementares. Por exemplo, joule, unidade de
trabalho ou energia, o nome dado relao
algbrica newton-metro (N.m) ou kilograma-
metro quadrado por segundo quadrado
(kg.m2/s2).
A seguir, sero as unidades em tabelas,
com os nomes, unidades e smbolos. O nmero
praticamente infinito e por isso so mostradas
apenas as mais usadas nos campos da
mecnica, eletrnica, qumica e
instrumentao.
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Unidades SI
A unidade de momentum o newton metro seja, zero graus Celsius e zero volts. O correto
(A unidade de momentum o newton. zero grau Celsius e zero volt.
metro)
A unidade de momentum o produto N.m Nomes das unidades sem plural
A unidade de momentum o produto N-m Certos nomes de unidades SI no possuem
plural por terminarem com s, x ou z. Exemplos:
Marcador decimal lux, hertz e siemens.
No Brasil, usa-se a vrgula como um Certas partes dos nomes de unidades
marcador decimal e o ponto como separador compostas no se modificam no plural por:
de grupos de 3 algarismos, quando no se quer 1. corresponderem ao denominador de
deixar a possibilidade de preenchimento unidades obtidas por diviso. Por exemplo,
indevido. Quando o nmero menor que um, kilmetros por hora, lumens por watt, watts
escreve-se um zero antes da vrgula. Nos por esterradiano.
Estados Unidos, usa-se o ponto como 2. serem elementos complementares de
marcador decimal e a virgula como separador nomes de unidades e ligados a eles por
de algarismos. hfen ou preposio. Por exemplo, anos-luz,
Exemplo (Brasil) eltron-volts, kilogramas-fora.
A expresso meio metro se escreve 0,5 m.
O valor do cheque de R$2.345.367,00 Smbolos
Exemplo (Estados Unidos) Os smbolos das unidades SI no tem
A expresso meio metro se escreve: 0.5 m. plural. Exemplos:
O valor do cheque de US$2,345,367.00
2,6 m 1m 0,8 m
4.4. Plural -30 oC 0 oC 100 oC
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Unidades SI
Tabelas
As tabelas devem ser preenchidas com
nmeros puros ou adimensionais. As suas
respectivas unidades devem ser colocadas no
cabealho das tabelas. Por exemplo, uma
tabela tpica de dados relacionados com
algumas propriedades do vapor pode ser
escrita como:
4.6. Espaamentos
Normalmente, em tabelas ou listagens,
todos os nmeros usam agrupamentos de trs
Mltiplos e submltiplos
dgitos e espaos. Adotando este formato, se
diminui a probabilidade de erros. No se usa espao ou hfen entre o prefixo
Assim, a primeira linha da tabela significa e o nome da unidade ou entre o prefixo e o
que smbolo da unidade.
presso P = 50,0 kPa Exemplos corretos
temperatura T = 354,35 K kiloampere, kA (a maioria das pessoas
volume especfico V = 3,240 1 m3/kg escreve o prefixo kilo, k, com letra maiscula.
Ou ento, usa minscula para kg mas usa KB
Nmeros especiais para kilobyte).
H certos nmeros que possuem regras de milivolt, mV
agrupamento especificas. Nmeros envolvendo megawatt, MW
nmeros de pea, documento, telefone e
Valor da medio da unidade
dinheiro, que no devem ser alterados, devem
ser escritos na forma original. Vrgulas, A medio expressa por um valor, uma
espaos, barras, parntesis e outros smbolos unidade, sua incerteza e os limites de
aplicveis podem ser usados para preencher probabilidade. O valor expresso por um
os espaos e evitar fraudes. nmero e a unidade pode ser escrita pelo nome
Exemplos: ou pelo smbolo. Deve-se deixar um espao
R$ 21.621,90 dinheiro (real) entre o nmero e o smbolo ou nome da
16HHC-656/9978 nmero de pea unidade. Os smbolos de grau, minuto e
610.569.958-15 CPF segundo so escritas sem espao entre os
(071) 359-3195 telefone nmeros e os smbolos de grau.
Exemplos:
Grficos
Os nmeros colocados nos eixos do 670 kHz 670 kilohertz 20 mm
grficos (abcissa e ordenada) so puros ou 10 N 36 36 oC
adimensionais. As unidades e smbolos das
Modificador da unidade
quantidades correspondentes so colocadas
nos eixos, uma nica vez. Quando uma quantidade usada como
A figura abaixo mostra um grfico tpico. adjetivo, pode-se usar um hfen entre o valor
numrico e o smbolo ou nome. No se deve
usar hfen com o smbolo de ngulo (o) ou grau
Celsius (oC).
Exemplos:
Pacote de 5-kg
Filme de 35-mm
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Referencias Bibliogrficas
16. Referncias
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emprestados e esqueceram de devolver, foram e so continuamente consultados para a elaborao e
atualizao de seus trabalhos.)
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