UNIDAD EDUCATIVA SAN FELIPE NERI FISICA 2 016 2 017

Educador Ignaciano: Ing. Edgar J. Espinoza B. Primer Curso BGU

CINEMATICA
La descripcin del movimiento
El tiempo se invent para evitar que todo ocurra en un mismo
instante. El espacio se invent para que no todo le ocurra a usted.
Annimo.

Por un momento piense en cosas en movimiento. La gente camina,

corre y monta en bicicleta. La Tierra rota una vez cada da y da una
vuelta alrededor del sol una vez cada ao. El sol tambin rota con la va
lctea, la cual a su vez tambin se mueve dentro de su grupo local de
galaxias. Como el movimiento es comn a todas las cosas del universo,
uno de los captulos del curso de Fsica es el estudio del movimiento.

La MECNICA es la rama de la Fsica cuyo objetivo es describir

y explicar los fenmenos relacionados con el movimiento de los cuerpos, estableciendo las leyes y
propiedades que los rigen, as como la naturaleza de las causas que los producen.

Este estudio puede hacerse a dos niveles:

1. Un nivel descriptivo, en el cual interesa simplemente determinar el estado de movimiento de los
cuerpos,
2. Un nivel explicativo, que permite determinar las causas que provocan el movimiento de los cuerpos;
esto implica algo ms profundo y por tanto ms complejo.

Por ello, la mecnica suele dividirse en tres grandes ramas:

LA CINEMATICA: se encargada de describir el movimiento de los cuerpos a travs del

tiempo, sin prestar atencin a las causas que lo producen y/o modifican.
LA DINAMICA se encarga de estudiar las causas que originan el movimiento de los cuerpos,
las leyes y propiedades que explican el movimiento de los cuerpos.
LA ESTATICA se encarga del estudio de las leyes y condiciones que deben cumplir los cuerpos
para encontrarse en estado de equilibrio.

El estudio de la Cinemtica nos permite conocer y predecir en qu lugar se encuentra un cuerpo, qu

velocidad tendr al cabo de cierto tiempo, en qu tiempo llegar a su destino. Su estudio es importante
para comprender situaciones cotidianas como la circulacin de los automviles y trenes, para trazar el
rumbo de un barco y evitar colisiones, o para trazar el rumbo en el aire que faciliten entrar y salir de un
aeropuerto.

Por una cuestin de simplicidad es muy conveniente empezar el estudio con la descripcin del estado del
movimiento de los cuerpos.

Es fcil reconocer el movimiento, pero no es tan fcil describirlo. Todos tenemos una imagen de lo que
significa moverse o que cualquier objeto se mueva, al decir MOVIMIENTO muchas ideas vienen a nuestra
mente, por ejemplo:
Las actividades diarias que realizamos.
Un viaje en bus o avin.
Un paseo en bicicleta o moto.
El flujo de las aguas de un ro.
Los rboles agitados por el viento, etc.

Hay algunas cosas que tienen en comn estas ideas, y que son interesantes
para lograr una descripcin del movimiento.

El guepardo va a todo galope. Es el ms rpido de todos los animales

terrestres, y puede alcanzar velocidades de hasta 113 km/h (70,21
millas/hora). La impresin de movimiento es tan marcada en esta fotografa,
que casi podemos sentir el paso del aire. Sin embargo, esta sensacin de
movimiento es una ilusin. El movimiento se da en el TIEMPO, pero la foto

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slo puede CONGELAR un INSTANTE. Veremos que sin la dimensin del tiempo, prcticamente es
imposible describir el movimiento.

ESPACIO Y TIEMPO

En cada imagen los movimientos ocurren en un ESCENARIO, que contiene todos los objetos y en
particular el objeto que llama nuestra atencin por su movimiento. Este escenario toma el nombre de
ESPACIO, en el mismo que existe una infinidad de lugares. Otra caracterstica del espacio es que es
tridimensional, esto lo percibimos porque hay lugares que estn atrs o adelante, arriba o abajo, a la
izquierda o a la derecha.

Cada objeto (rboles, casas, vehculos, carreteras, personas, etc.) tiene una ubicacin especial en el
escenario, en otras palabras ocupa un lugar particular del espacio.

El ESPACIO es el escenario donde ocurren todos los eventos (fenmenos fsicos) y se supone que todas
las leyes fsicas se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio.

Las ideas de movimiento, constituyen un conjunto de eventos ordenados uno a continuacin de otros
(salgo de la casa, tomo el bus, llego al colegio, etc.), y para ordenarlos es necesario saber qu evento
ocurre primero y qu evento despus; estas ideas: antes, ahora y despus estn relacionados con un
cierto orden cronolgico, es decir se relacionan con la nocin de TIEMPO. Al igual que el espacio, el
tiempo tiene ciertas propiedades es unidireccional, lo que significa que no podemos echar atrs desde un
evento a uno anterior, por otro lado es continuo.

El TIEMPO es el intervalo de duracin de un evento.

Otra conclusin a la que podemos llegar es que el espacio y el tiempo estn ntimamente relacionados,
no podemos hablar de uno olvidndonos del otro.

Algunos objetos estn cambiando de ubicacin en el espacio, para que este cambio ocurra se requiere
que transcurra un lapso de tiempo.

REPOSO Y MOVIMIENTO

Un cuerpo est en REPOSO cuando la posicin del cuerpo no cambia (respecto a otro llamado de
referencia) cuando transcurre el tiempo.

MOVIMIENTO es el cambio de posicin de un cuerpo respecto a otro de referencia al transcurrir

el tiempo.

Reposo y Movimiento son conceptos relativos, pues dependen del observador que describe el
movimiento del cuerpo.

Cuando viajamos en un autobs, los asientos, el conductor y la mayora de los pasajeros no se mueven
respecto a nosotros, pues observamos que no cambian su posicin; pero para un observador situado en
la acera todos estos objetos se mueven, ya que cambian su posicin respecto a l.

Si dentro del autobs lanzamos una pelota hacia arriba y nos vuelve a caer en la mano, aseguramos que
la pelota ha subido y bajado por la misma vertical; pero un observador situado en la acera dir que la
pelota, al moverse, describe una lnea curva.

Dos observadores pueden describir de distinta forma el movimiento de un mismo cuerpo. Por lo tanto, un
cuerpo puede estar en reposo para un cuerpo A y en movimiento para un cuerpo B.

El movimiento puede describirse en parte especificando qu tan lejos viaja algo al cambiar de posicin;
es decir, qu distancia recorre.

Pero, Qu significa describir el estado de movimiento de los cuerpos? Cmo se puede describir el
movimiento? Qu necesitamos para hacerlo?

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Describir el movimiento de los cuerpos es comprender y explicar:

Qu tipo de movimiento es?
Cmo se mueve?
Hacia dnde se mueve y con qu velocidad se mueve?
Dnde estaba al inicio y dnde se encuentra al final del movimiento?
Qu distancia recorre y cul es su desplazamiento?
Cul es su velocidad media?
Hubo o no cambio de direccin?
Cundo y dnde se detiene?
Cul fue su aceleracin?
Dnde, cundo y qu velocidad tienen los cuerpos cuando chocan o se
cruzan?
Cundo alcanza su altura mxima?
Cul es su alcance horizontal?
Con qu velocidad y en qu direccin choca cuando llega al suelo?

El movimiento es uno de los fenmenos cotidianos que ocurre a nuestro alrededor, incluso la naturaleza
nos presenta movimientos de fcil observacin.

Conforme se exponen algunos fenmenos que ocurren muy a menudo en el convivir diario iremos
respondiendo a estas inquietudes. Para describir adecuadamente el movimiento de los cuerpos, debemos
comprender los elementos que intervienen.

ELEMENTOS DE LA CINEMATICA

SISTEMA DE REFERENCIA
Cuando describimos el movimiento de un cuerpo, lo hacemos siempre tomando como referencia otros
cuerpos que no se mueven o que, al menos en apariencia, as lo parece. Estos cuerpos constituyen el
Sistema de Referencia.

El sistema de referencia permite establecer la ubicacin de otro cuerpo, en un instante dado.

Por lo tanto, SISTEMA DE REFERENCIA es el conjunto formado por un sistema de

coordenadas y un tiempo de referencia asociado a un observador . Su funcin es hacer posible las
mediciones de distancias, direcciones e intervalos de tiempo.

SISTEMAS DE REFERENCIA:

a) S.R de una dimensin:

Est representado por la recta

numrica orientada. (Ya sea el eje X o
el eje Y)

Se utiliza el eje X o de abscisas para el

movimiento rectilneo horizontal.

Se utiliza el eje Y o de ordenadas para

el movimiento rectilneo vertical.

Cualquier punto P o Q sobre esta recta horizontal se define por un solo nmero (positivo o
negativo), llamada abscisa. En el grfico: P se define por X1 = 5 m y Q se define por X2 = 2 m

Se dice que esta recta es un espacio de una dimensin.

Este sistema de referencia es muy utilizado para la descripcin de los movimientos rectilneos.

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b) S.R de dos dimensiones: c) S.R de tres dimensiones:

Est representado por el plano cartesiano. Est representado por tres ejes ortogonales,
llamadas coordenadas cartesianas espaciales o
simplemente espacio.

Se dice que el plano es un espacio de dos

dimensiones.

Este sistema de referencia es utilizado para la

descripcin de los movimientos en dos El espacio fsico a nuestro alrededor es
dimensiones o movimientos en el plano. tridimensional a simple vista.

Este sistema de referencia es utilizado para la

descripcin de los movimientos en tres
dimensiones.

En este captulo, trataremos la Cinemtica en una dimensin, por lo tanto, utilizaremos el

sistema de referencia de una dimensin.

PARTCULA
Un cuerpo en movimiento se denomina mvil, y para el estudio de la cinemtica se lo considera
como una partcula o punto material.

Partcula es todo cuerpo cuyas dimensiones son despreciables en relacin con las magnitudes
de las distancias analizadas.

Por ejemplo: una pelota de ftbol en relacin con la cancha, un avin en relacin con un vuelo
entre dos ciudades, etc. Una partcula asocia la idea de un punto, por lo que se le denomina punto
material o masa puntual.

Un cuerpo puede considerarse como partcula en un contexto determinado, pero el mismo cuerpo
puede no serlo en otro diferente; por ejemplo la Tierra es considerada como partcula cuando se
estudia su movimiento alrededor del sol; pero esta no puede considerarse como partcula cuando
estamos estudiando el movimiento de un automvil que se desplaza en su superficie, pues las
dimensiones de la Tierra son muy grandes respecto a las distancias involucradas en el problema. Por
lo tanto, el que un cuerpo sea considerado como partcula depende del sistema de referencia.

POSICIN Y VECTOR POSICIN

Posicin es el punto en el que se encuentra una partcula en un instante determinado de

tiempo.

Vector posicin es un vector que determina la posicin de una partcula respecto del sistema
de referencia elegido.

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El vector posicin es el vector cuyo origen est en el origen del sistema de referencia y cuyo extremo
est en el punto correspondiente a su posicin.

En el sistema de referencia de una dimensin:

Cuando la partcula se encuentra ubicada en el punto A en el instante t1, le corresponde la posicin

XA = 2 m y su vector posicin es rA = (2 i) m = 2 m hacia la derecha

Cuando la partcula se encuentra ubicada en el punto B en el instante t2, le corresponde la posicin

XB = 5 m y su vector posicin es rB = (5 i) m = 5 m hacia la derecha

Cuando la partcula se encuentra ubicada en el punto C en el instante t3, le corresponde la posicin

XC = 3 m y su vector posicin es rC = ( 3 i)m = 3 m hacia la izquierda

De lo anterior puede deducirse que en su movimiento, la partcula va ocupando posiciones distintas

conforme transcurre el tiempo.

A cada posicin le corresponde un tiempo determinado, es decir, la posicin de una partcula es una
funcin del tiempo (o la posicin de una partcula depende del tiempo).

En smbolos se escribe: r = f (t) X = f (t)

TRAYECTORIA
Si se pudiera dibujar todos los puntos del espacio por el cual pasa la partcula se vera que se
describe una lnea curva en general.

Cuando se ve algn espectculo de paracaidistas algunos de ellos traen consigo un dispositivo que
emite humo de colores, se aprecia que el humo va marcando sucesivamente la posicin del
paracaidista, entonces la curva que se forma por un instante con las seales de humo representa su
trayectoria.

La trayectoria est formada por las posiciones

sucesivas de una partcula y se representa mediante
una curva en el espacio.

Entonces podemos decir que la TRAYECTORIA es una lnea que se construye uniendo todas las
posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo durante su movimiento.

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Esta definicin permite clasificar el movimiento en:

MOVIMIENTO RECTILNEO: Si la trayectoria

es una lnea recta: horizontal, vertical o
inclinada.

MOVIMIENTO CIRCULAR: Si la trayectoria es

una circunferencia.

MOVIMIENTO CURVILNEO: Si la trayectoria es una lnea curva. Estas pueden ser:

MOVIMIENTO PARABLICO: Si la trayectoria es

una parbola.

MOVIMIENTO ELPTICO: Si la trayectoria es una

elipse.

MOVIMIENTO ONDULATORIO: Si la trayectoria

es una onda (ola).

DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA
DESPLAZAMIENTO es el cambio que experimenta el vector posicin de una partcula cuando
se traslada de una posicin inicial a una posicin final en un intervalo de tiempo.

El desplazamiento es el vector que tiene su origen en la posicin inicial y su extremo en la posicin

final; se denota por r X. Es decir, el desplazamiento es la resta vectorial entre el vector posicin
final y el vector posicin inicial:

r rB rA X X B X A

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Si la partcula se mueve de la posicin inicial A hasta la posicin final B. Entonces, en un instante inicial

t1 la partcula se encuentra en la posicin inicial A, siendo su vector posicin inicial rA respecto a un
sistema de referencia.

En un tiempo posterior tB se encuentra en la posicin final B, siendo su vector posicin final rB , entonces
el desplazamiento para el sistema de una dimensin anterior, es:

En el sistema de referencia de una dimensin

r = rB rA
r = (5 i) m (2 i) m
r = (3 i) m = 3 m hacia la derecha

El vector desplazamiento no depende de la trayectoria seguida

por la partcula, sino que slo depende de la posicin inicial y de
la posicin final.

El desplazamiento es el mismo sin importar cul es la trayectoria

seguida por la partcula.

Tanto el vector posicin como el vector desplazamiento tienen

como ecuacin dimensional L. Es decir, esas dos magnitudes se
miden en unidades de longitud. Especficamente en el SI se
miden en metros (m).

El desplazamiento tiene como mdulo la distancia en lnea recta

que separa a la posicin inicial A y la posicin final B.

La DISTANCIA TOTAL RECORRIDO es la medida de la longitud sobre la trayectoria seguida

por la partcula.

Es una magnitud escalar y su ecuacin dimensional tambin es L, por lo tanto, la unidad SI de

distancia es el metro (m).

Trayectoria, distancia y desplazamiento no son lo mismo, aun cuando entre ellas coincidan al
moverse el cuerpo.

RAPIDEZ Y VELOCIDAD
La rapidez es una medida de que tan aprisa se mueve un objeto.

RAPIDEZ es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla; esto

es:

distancia d
Rapidez v=
intervalo de tiempo t

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Hablando informalmente, pueden emplearse como sinnimos las palabras rapidez y velocidad. Pero,
hablando en forma estricta, existe una diferencia entre ambas. Cuando se dice que un cuerpo viaja a
razn de 60 km/h, se est especificando su rapidez. Pero si se dice que se mueve a 60 km/h
hacia el Norte se est especificando su velocidad.

Entonces la velocidad es una magnitud vectorial y la rapidez es una magnitud escalar.

La rapidez conocida tambin como celeridad es el mdulo del vector velocidad y por tanto, la
velocidad es la rapidez con la cual un mvil cambia de posicin sobre la trayectoria a
medida que transcurre el tiempo.

De las definiciones anteriores se deduce que las dimensiones de la velocidad o de la rapidez son L/T
LT 1. La unidad de velocidad aceptada por el SI es el metro por segundo (m/s ms 1).

Son unidades de velocidad todas aquellas que cumplan con estas dimensiones, por ejemplo: cm/s,
km/h, pie/s (ft/s), mph (millas/hora), etc.

VELOCIDAD MEDIA
El vector velocidad media o simplemente velocidad media.

VELOCIDAD MEDIA, es el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo

empleado para dicho desplazamiento. Matemticamente se tiene:

Desplazamiento X X X0
Velocidad V V
Intervalo de tiempo t t t0

La simbologa de las magnitudes fsicas en la cinemtica, difieren segn el texto que se use o los
smbolos que el profesor conviene utilizar. Para nuestro estudio de la cinemtica en una dimensin,
utilizaremos la siguiente simbologa:

X0 = vector posicin inicial X = vector posicin final

X = desplazamiento d = distancia recorrida

t0 = tiempo inicial t = tiempo final

t = intervalo de tiempo

V0 = velocidad inicial V = velocidad final

V = velocidad media

DEBE SABER QUE:

VELOCIDAD INSTANTANEA
La velocidad media depende del intervalo de tiempo y en forma general no describe el
movimiento en cada instante.

Si el intervalo de tiempo que utilizamos para hallar la velocidad media lo hacemos cada vez
ms pequeo, la velocidad media en ese intervalo se convierte en la velocidad instantnea
en ese punto.
Entonces, la velocidad instantnea (V) es el valor de la velocidad del mvil en un
instante determinado.

ALGUNAS VALORES DE VELOCIDADES:

La velocidad de la luz en el vaco es aproximadamente de 300 000 km/s
La velocidad del sonido en el aire a 0C es de 330 m/s
Un mach es la velocidad del sonido en el aire a 20C, que es 340 m/s = 1 224 km/h. Los aviones
supersnicos vuela a mach 1,5 o ms an.
El nudo es la velocidad de un barco que recorre una milla marina por hora, o sea 1,852 km/h. Si un navo
viaja a 40 nudos, significa que su velocidad es de 74,08 km/h

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ACELERACION
Podemos cambiar el estado de movimiento de un objeto haciendo cambiar su rapidez, su direccin o
ambas cosas. Cualquiera de estos cambios constituye un cambio de velocidad.

En muchas ocasiones nos interesa saber qu tan aprisa cambia la velocidad. La ACELERACION nos
permite saber la variacin que experimenta la velocidad en un intervalo de tiempo.

Todos conocemos bien los efectos de la aceleracin en un auto. El conductor

oprime el pedal que, adecuadamente, se llama acelerador. Entonces los
pasajeros experimentan una aceleracin y tienden a inclinarse hacia la parte
trasera del auto. La idea central de la definicin de aceleracin es el
CAMBIO. Siempre que cambiamos nuestro estado de movimiento estamos
acelerando.

Un auto con buena aceleracin es capaz de cambiar su velocidad

rpidamente. Un auto que puede pasar de cero a 60 km/h en 5 s, tiene una
aceleracin mayor que un auto que pasa de cero a 80 km/h en 10 s. De
modo que tener buena aceleracin significa ser capaz de cambiar
rpidamente, y no necesariamente ser veloz.

En Fsica el trmino aceleracin se aplica tanto a los aumentos como a las

disminuciones de rapidez.

De la definicin anterior resulta que la dimensin de la aceleracin es la de la velocidad dividida entre

el tiempo, esto es, L/T2 LT 2. La unidad de aceleracin del SI es el metro por segundo al
cuadrado (m/s2 m.s 2).

ACELERACION MEDIA
Frecuentemente es interesante conocer cun rpido cambia la velocidad en el tiempo, para ello se
define el VECTOR ACELERACIN MEDIA.

ACELERACION MEDIA, es el cociente entre la variacin de velocidad y el intervalo de tiempo

necesario para hacerlo.

v V Vo
am am
t t t0

Como t es siempre positivo, la direccin de la aceleracin media ser la misma que la del cambio de
la velocidad, v.

Los vectores posicin, velocidad y aceleracin describen el movimiento de una partcula.

ACELERACION DEBIDA A LA GRAVEDAD

Haciendo caso omiso de la friccin, todos los cuerpos grandes y chicos, caen con
la misma aceleracin. Esta ley de la cada de los cuerpos es una paradoja fsica
porque contradice la conclusin a la que una persona ordinaria debera llegar a
priori. Esto no nos debe asombrar; hace siglos el gran filsofo Aristteles
pensaba que los cuerpos pesados caan, proporcionalmente ms aprisa que los
ligeros.

Se necesit casi dos mil aos para que alguien desafiara las enseanzas
cientficas de Aristteles. En el ao 1 590 Galileo, reflexionando sobre la
cuestin de la cada de los cuerpos encontr inconsistencias aparentes en las
enseanzas de Aristteles.

Algunos aos despus fue posible comprobar experimentalmente que la

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hiptesis de Galileo era correcta: quitando el aire (es decir haciendo el vaco) en un tubo de vidrio
cerrado hermticamente en el que se haban colocado una pluma y una piedra, se verific que los dos
objetos utilizaban el mismo tiempo para caer de un extremo a otro del tubo puesto verticalmente.

Entonces la afirmacin de Galileo de que todos los cuerpos (ligeros o pesados) caen simultneamente, se
cumple cuando la cada se efecta en el vaco, o cuando la resistencia del aire sobre los cuerpos puede
ser despreciada por ser mucho menor que su peso. En estas condiciones, decimos que los cuerpos estn
en CAIDA LIBRE absoluta.

La aceleracin debida a la gravedad ( gravedad) tiene un smbolo especial: g, y como es una magnitud
vectorial tiene mdulo direccin y sentido, en general los valores de la gravedad estn entre un mnimo
de 9,78 m/s2 en el ecuador y un mximo de 9,83 m/s2 32,36 ft/s2 en los polos norte y sur. Y su
direccin es siempre hacia el centro de la tierra.

Para propsitos de aprendizaje, se acostumbra a usar los valores:

En el SI: 9,8 m/s2 (10 m/s2)
En el cgs: 980 cm/s2
En el sistema ingls: 32,2 ft/s2.

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