UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

XICOTEPEC DE JUAREZ

Controladores
lgicos
Programables
Practica 1: Sistema de control de lazo
abierto

Alejandro Pavn Cruz

Ing. Cristian Ofir Cruz Santilln

Mecatrnica rea Automatizacin

3 D

Xicotepec de Jurez Puebla

13 de Mayo del 2017
Introduccin

En esta prctica lo que se pretende realizar es una conexin de un

sistema de lazo abierto en base a una programacin en Arduino, con
esto se pondrn en prctica los conceptos aprendidos en clase as como
tambin identificar cada una de las partes que componen este sistema,
la practica consistir en que nuestro circuito encienda y apague una
secuencia de LEDS con unos pulsadores representando as nuestro
sistema de lazo abierto.

Marco Terico: Sistema de lazo abierto

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene

efecto sobre la accin de control (variable de control).

Caractersticas

No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida

del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de
operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del
controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen
su funcin adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control
secuencial, en el que no hay una regulacin de variables sino que se
realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa
secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-
driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs
(controladores de lgica programable)

Materiales

3 LEDS de diferentes colores

2 pulsadores
3 resistencias de 330
2 resistencias de 10K
1 Arduino
Desarrollo

El funcionamiento que debe tener la programacin y el circuito es el de

un sistema de control de lazo abierto en este caso no se realiza una
comparacin de los datos de salida con los datos de entrada, la funcin
que debe realizar nuestra conexin es encender la secuencia de LEDS
con un pulsador y apagarla con otro representando as un sistema de
lazo abierto.

Programacin
Diagrama

SIM1
SIMULINO UNO
RX < 0
13
12

~10
~9
8

7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
AREF

~11

DIGITAL (PWM~)
R1 R2 R3
330 330 330
SIMULINO
blogembarcado.blogspot.com

ARDUINO

D1 D2 D3
www.arduino.cc

ATMEGA328P

LED-RED LED-GREEN LED-YELLOW

ATMEL

POWER ANALOG IN
RESET

GND

A0
A1
A2
A3
A4
A5
5V

R5 R4
10k 10k
Conexin del circuito

La conexin se realiza en base al diagrama previamente realizado para

que as ejecute correctamente el programa cargado al Arduino.

Conclusin

La prctica realizada nos ayud a poder identificar la representacin de

un sistema de control de lazo abierto y tambin poder observar lo que es
una entrada, el control y las salidas de un sistema, este tipo de prcticas
nos ayuda a identificar cual es un sistema de control de lazo abierto y de
lazo cerrado, para que as en las practicas posteriores poder identificar
con qu tipo de sistema estamos trabajando.