Analisis y Simulacion de Problemas Complejos

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TESIS CARRERA MAESTRIA EN INGENIERIA
ANLISIS Y SIMULACIN DE PROBLEMAS COMPLEJOS

DE INGENIERA MODERNA UTILIZANDO
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
Ciro Crdenas Eyzaguirre

Maestrando
Roberto Saliba Fernando Quintana

Director Co-Director
(Julio 2010)
Divisin Mecnica Computacional, Centro Atmico Bariloche

S. C. de Bariloche, Rio Negro, Argentina
Instituto Balseiro, Universidad Nacional de Cuyo, Comisin Nacional

de Energa Atmica, Argentina
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Prefacio
Esta tesis es presentada en cumplimiento de los requisitos para optar al grado de

Magster en Ciencias de la Ingeniera ante el Instituto Balseiro, Universidad Nacional de
Cuyo.
El trabajo de maestra fue conducido durante el perodo comprendido entre Agosto
del 2008 y Julio del 2010 en la Divisin de Mecnica Computacional del Centro
Atmico Bariloche (CAB), con beca otorgada por el Organismo Internacional de
Energa Atmica (IAEA).
Me gustara aprovechar este espacio para hacer algunos agradecimientos:
A mi compaera incondicional y apoyo de mi vida Angela, quin estuvo a mi lado

desde el primer da en esta aventura con fuerza sin igual y amor sin lmites, te amo y
muchas gracias por estar a mi lado.
A mi inspiracin y luz de mi vida Nacho. Eres cada latido de mi corazn y el mejor
regalo que la vida me dio. Con cada sonrisa y abrazo que me diste, hiciste que diera lo
mejor de m. Te amo mi sol.
A mi familia de Magallanes que a la distancia me dieron toda la fuerza que los
caracteriza.
A mi director Roberto Saliba y co-director Fernando Quintana, quienes durante estos
dos aos en Bariloche me guiaron en este crecimiento profesional.
Al grupo de Mecnica Computacional del Centro Atmico Bariloche por su gran
recepcin y apoyo durante estos dos aos.
A mis amigos Rene Paz, Fede Teruel, Andrea Almonacid, Mickie Shlamb y familias,
que me acogieron hacindome sentir que dejo grandes amigos en Bariloche y en
especial para mi gran amigo Cristian Seplveda.
A mis profesores y personal del CAB.
A don Mauricio Lichtemberg por confiar en m desde un comienzo y hasta el final.
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Resumen
Esta tesis realiza el modelado numrico de ensayos de impacto aplicados a

contenedores de transporte y almacenamiento de elementos combustibles gastados de
reactores de investigacin, desde una altura de 9m y 1.2m en distintas posiciones.
Se crean modelos numricos para los dos contenedores en estudio y se simula la
primera tanda de ensayos experimentales realizados en el ao 2008 para realizar una
validacin del modelo. Se estudian parmetros como deformaciones, tensiones, energas
y aceleraciones para verificar si los componentes sufren dao estructural.
Para validar el modelo numrico del contenedor, es necesario estudiar las
propiedades dinmicas OSB como absorbedor de energa en los amortiguadores de
impacto. Para encontrar una ley constitutiva de este material se utilizan ensayos
realizados en CDTN (Brasil), donde se estudiaron probetas destruidas a tal fin.
Posteriormente se estudian los efectos del impacto sobre el contenedor rediseado
evaluando los parmetros mencionados anteriormente, analizando ngulos de cada y de
los tensores, buscando el ms desfavorable en una segunda tanda experimental realizada
en 2010.
Debido a las elevadas aceleraciones encontradas, un punto importante es el estudio
de los materiales a utilizar en los amortiguadores de impacto.
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7
ndice
1. Motivacin de la tesis y Objetivos..........9
1.1 Motivacin de la tesis.........9

1.2 Objetivos.......10
2. Introduccin......11
2.1 Marco normativo de transporte de materiales radiactivos........12

2.2 Contenedores de transporte de materiales radiactivos......13
2.3 Ensayos de homologacin........14
2.4 Transporte de combustible nuclear gastado en el mundo.........16
2.5 Descripcin contenedor en estudio...17
2.6 Ensayos de impacto en proyecto RLA/4/018/OIEA.........20
3. Caracterizacin del OSB en ensayos dinmicos de impacto...23
3.1 OSB en amortiguadores de impacto ....24

3.2 Ensayos experimentales OSB...25
3.3 Modelos constitutivos OSB encapsulado......27
3.4 Modelo numrico probetas OSB encapsulado......29
4. Malla de elementos finitos.......41
4.1 La herramienta ANSYS y el mdulo LS-DYNA.....42

4.2 Hiptesis simplificativas.......42
4.3 Seleccin elemento a utilizar....43
4.4 Consideraciones geomtricas........48
4.5 Discretizacin componentes del contenedor.....54
4.5.1 Amortiguadores...54
4.5.2 Cuerpo.....56
4.5.3 Tensores...62
4.5.4 Relleno.....62
4.6 Materiales de los componentes del contenedor........64
4.7 Parmetros de clculo numrico...64
5. Anlisis de Resultados contenedor original........65
5.1 Ensayos experimentales de impacto.....66

5.2 Resultados cada contenedor original inclinado...........67
5.2.1 Deformacin del contenedor durante el impacto.............67
8
5.2.2 Aceleracin en el cuerpo..70

5.2.3 Deformacin plstica y rotura en amortiguadores de impacto...71
5.2.4 Deformacin plstica en tensores.74
5.2.5 Deformacin plstica en bulones..74
5.2.6 Dao estructural cuerpo...76
5.2.7 Energa absorbida por amortiguadores76
5.3 Resultados cada contenedor original vertical....77
5.3.1 Aceleracin en el cuerpo...77
5.3.2 Energa absorbida por amortiguadores78
6. Anlisis de resultados contenedor rediseado.....79
6.1 Nuevo contenedor..80

6.1.1 Cambios geomtricos amortiguadores.80
6.1.2 Cambios geomtricos cuerpo...82
6.1.3 Cambios propiedades materiales.82
6.2 Modelo equivalente nuevo contenedor..83
6.3 Seleccin ngulo ms desfavorable...84
6.4 Resultados cada contenedor rediseado inclinado....87
6.4.1 Deformacin del contenedor durante el impacto..87
6.4.2 Tensiones en componentes....89
6.4.3 Aceleraciones....90
6.4.4 Energa absorbida por amortiguadores....91
6.5 Resultados cada contenedor rediseado vertical...92
6.5.1 Aceleraciones92
6.5.2 Energa absorbida por amortiguadores...92
6.5.3 Dao estructural del cuerpo.94
7. Conclusiones...97
8. Anexos......99
8.1Amortiguadores de impacto en aplicaciones nucleares..100

8.2 Mtodo de elementos finitos..101
8.3 Energas espurias de deformacin.101
8.4 Elemento hexadrico lineal de Ansys Ls-Dyna.102
8.5 Contactos Ansys Ls-Dyna..102
8.6 Posicin anillos en tapa interna y externa..103
9. Referencias....105
9
Motivacin de la tesis y objetivos
1.1Motivacin de la tesis
En el contexto nacional y regional de la gestin de combustibles gastados de

reactores de investigacin, algunos escenarios factibles de ocurrir en el futuro cercano
han sido identificados: Argentina posee reactores de investigacin en diferentes
localizaciones y est ejecutando un proyecto para la construccin de una instalacin de
almacenamiento interino centralizado para combustibles gastados. Adems, podra
ofrecer el servicio de acondicionamiento de los mismos, ya sea para los propios o los de
terceros pases. La capacidad de transportar combustibles gastados en Argentina
contribuir fuertemente a brindar soluciones para la adecuada gestin de los mismos y
tambin posibilitar soluciones regionales tcnicamente apropiadas que requieran
transporte de combustibles gastados entre pases.
La Argentina participa junto con Brasil, Chile, Mxico y Per en un Proyecto
Regional financiado por la OIEA (RLA 4/018) para el desarrollo de la ingeniera de un
casco de transporte de elementos combustibles gastados de reactores de investigacin.
Con el objeto de completar toda la ingeniera de detalle del casco, partiendo del
diseo obtenido en el Proyecto Regional IAEA RLA/4/018 y llegar a tener a la
finalizacin del proyecto un casco licenciado y listo para construir, los autores del
presente trabajo participan del proyecto (RLA4020). Este proyecto busca obtener el
diseo final con todos los elementos de la ingeniera de detalle, listo para construir,
incluyendo materiales, proveedores de insumos especficos, procedimientos de
soldadura, de inspeccin, etc. de dicho casco y presentar toda la documentacin
requerida por la Autoridad Regulatoria Nuclear para el licenciamiento del mismo.
En el caso de Argentina, para llevar adelante dicho proceso de licenciamiento ser
necesario responder a todos los requerimientos que la Autoridad Regulatoria formule,
los cuales incluyen simulaciones numricas, clculos de ingeniera y ensayos
adicionales a los efectuados en el marco del Proyecto Regional IAEA RLA/4/018 ya
finalizado.
Los autores del presente trabajo tienen la responsabilidad de hacer las simulaciones
numricas correspondientes a los ensayos de impacto que prev la normativa de OIEA
tal como la cada desde 9m de altura, para lo que cuentan con experiencia previa de
simulaciones de problemas de impacto, incluyendo plasticidad en grandes
deformaciones con y sin endurecimiento y se recibi en el marco del proyecto regional
equipamiento y software de alta performance para llevar a cabo las tareas mencionadas.
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1.2 Objetivos
Simular el impacto de un recipiente blindado de acero y plomo con amortiguadores

de impacto especialmente diseados desde 9m y 1.2m de altura sobre una superficie
rgida con una discretizacin espacial suficiente a los efectos de evaluar el dao en el
cuerpo, tapa y sellos del contenedor, y que ser utilizada para validar una primera
tanda de ensayos experimentales.
Simular el impacto de un contenedor rediseado y determinar un ngulo de cada que
produzca dao mximo en el cuerpo o genere prdida de estanqueidad en una
segunda tanda experimental.
11
Introduccin
En este captulo se describe el marco normativo para el transporte de materiales

radiactivo y se detallan los ensayos requeridos por la autoridad regulatoria nacional
(ARN) para el licenciamiento del contenedor en estudio, que incluyen ensayos de
impacto, trmicos y hermeticidad. Se describe en especial el ensayo de impacto, que es
el origen de este trabajo de maestra. Adems se muestran las caractersticas
principales de los contenedores que se utilizan actualmente en el mundo para
transportar materiales radiactivos, detallando en particular los distintos componentes
del contenedor utilizado en la primera tanda experimental.
12
2.1 Marco normativo de transporte de materiales radiactivos
La seguridad en el transporte de combustible nuclear gastado, independientemente

del medio de transporte elegido, est garantizada por dos aspectos fundamentales: el
embalaje y las condiciones de transporte.
Ambos se encuentran estrictamente regulados a travs de diferentes reglamentos que,
en funcin de la va de transporte elegida, carretera, ferrocarril, avin o barco,
establecen criterios uniformes en cuanto al diseo del embalaje y otros ms especficos
teniendo en cuenta las peculiaridades del medio.
En el caso de la Unin Europea, estos reglamentos son los siguientes:
Transporte por carretera: Acuerdo Europeo para el transporte de mercancas

peligrosas por carretera, (ADR).
Transporte por ferrocarril: Reglamento Internacional sobre el Transporte de
Mercancas Peligrosas por Ferrocarril, (RID).
Transporte por va area: Instrucciones Tcnicas de la Organizacin Internacional de
Aviacin Civil, OACI.
Transporte por va martima: Cdigo Martimo Internacional de Mercancas
Peligrosas (Cdigo IMDG), publicado por la Organizacin Martima Internacional,
OMI.
En cualquier caso, todos los aspectos tcnicos de estos reglamentos se fundamentan

sobre un solo documento, que es la norma de seguridad del Organismo Internacional de
Energa Atmica (OIEA), Reglamento para el transporte seguro de materiales
radiactivos TS-R-1.
Esta norma de seguridad ha sido confeccionada por un grupo de expertos mundiales
en el transporte de materiales radiactivos, y es revisada de una manera bianual de tal
forma que cualquier innovacin tcnica o experiencia operativa novedosa, es reflejada
de forma casi inmediata, y consecuentemente acaba siendo transferida a los diferentes
reglamentos de transporte, garantizando las mejores medidas de seguridad.
En el caso de Argentina, los requisitos regulatorios de la Autoridad Competente para
el licenciamiento de un bulto del Tipo B(U)F (anexo 8.1) estn regidos por la norma AR
10.16.1 Transporte de materiales radiactivos, Revisin 1, de la ARN vigente desde 17
de julio de 2001.
13
2.2 Contenedores de transporte de materiales radiactivos

Un embalaje para transporte de combustible nuclear gastado consiste bsicamente en
un cilindro de acero que dispone de diferentes tipos de blindajes dispuestos de forma
coaxial, y que en su interior lleva un bastidor de carga dentro del cual se encuentra
alojado el combustible nuclear gastado.
El embalaje se abre por una de las bases del cilindro, a travs de la cual se produce su
carga y descarga. La tapa se cierra mediante una o ms tapas atornilladas, con una junta
de estanqueidad de elastmero o metlica, para proporcionar un sellado completamente
hermtico. En el cuerpo del embalaje o en las tapas hay orificios para tuberas o
instrumentacin, a travs de los que se procede al secado total del interior una vez
cargado y a la adicin de gases inertes para evitar la corrosin, a las pruebas de fugas y
a la vigilancia de la presin interna una vez cerrado.
Figura 1.- Embalajes tpicos para transporte de combustible nuclear gastado.
En disposicin de transporte, normalmente los dos extremos del cilindro estn

protegidos por los denominados absorbedores de impactos, que como su nombre indica
tienen la funcin de proteger el embalaje en caso de un choque absorbiendo la energa
producida.
Las dimensiones externas de este tipo de embalajes pueden variar en funcin del
nmero y origen (reactores investigacin o potencia) de los elementos combustibles que
transporte.
Los requisitos de seguridad bsicos para el diseo de estos embalajes son:
14
1. Evitar el escape de productos radiactivos al exterior, incluidos gases y aerosoles,

mediante barreras sucesivas de confinamiento;
2. Limitar la exposicin a las radiaciones en el exterior del embalaje a valores
mnimos y tolerables, mediante los blindajes adecuados para la radiacin gamma
y neutrnica.
3. El mantenimiento de la subcriticidad incondicional del combustible.
2.3 Ensayos de homologacin
La filosofa establecida por la norma de seguridad TS-R-1 del OIEA, antes citada, es
que la seguridad durante el transporte ha de estar garantizada por el embalaje,
independientemente de la va de transporte utilizada.
De acuerdo con esto, los diseos de los embalajes deben cumplir con requisitos muy
exigentes, de tal forma que, en caso que se produjera un accidente, el embalaje debe
retener en su interior el contenido radiactivo, evitando de esa manera cualquier peligro
para la poblacin en general o para los equipos de intervencin en el caso que fuese
necesarios.
En el caso particular de los embalajes de transporte del combustible nuclear gastado,
estos son denominados, de acuerdo con la norma de seguridad del OIEA, como
embalajes tipo B(U), y por consiguiente, para su homologacin deben ser sometidos a
los siguientes ensayos (figura 2):
1. Una cada libre desde 9 metros de altura sobre un blanco rgido, sin perdida de
integridad.
2. Una cada libre desde 1,2 m de altura sobre un punzn de acero. Sin prdida de
integridad.
3. Un ensayo de resistencia al fuego, en el cual, el embalaje debe soportar una
temperatura de 800C durante un periodo de 30 minutos. Sin prdida de
integridad.
4. Un ensayo de inmersin en condiciones equivalentes a una profundidad de 15
metros durante 8 horas. Para aquellos embalajes tipo B diseados para
transportar material altamente radiactivo, como el combustible nuclear gastado,
este ensayo se hace ms severo, incrementado la presin hasta la equivalente a
una profundidad de 200metros y el tiempo de ensayo a 1 hora, garantizando la
estanqueidad.
5. Un ensayo de condiciones operativas
6. Un test de radiactividad que verifique un blindaje adecuado.
15
Figura 2.- Esquema de los ensayos a los que debe someterse a los embalajes para transporte de
combustible nuclear gastado.
Durante el proceso de certificacin de un embalaje tipo B(U), estos ensayos son

supervisados por la autoridad competente del pas donde se vaya a fabricar el embalaje,
de tal forma que se garantiza que se han realizado de acuerdo con lo establecido en la
reglamentacin, y que los han superado satisfactoriamente.
En Estados Unidos y el Reino Unido a lo largo de las dcadas de los 70 y 80 se
realizaron ensayos tales como, impactar a 96km/h un camin que transporta un
embalaje tipo B contra un muro de hormign de 3metros de espesor (690 toneladas),
impactar una locomotora diesel a 131km/h contra un embalaje tipo B, o hacer impactar
un convoy ferroviario de 140 toneladas a 164km/h contra un embalaje tipo B depositado
sobre la lnea frrea, todos ellos con resultados satisfactorios.
En Alemania, para simular la colisin del motor de un avin contra un embalaje,
entre 1978 y 1980 se llegaron a ensayar impactos de proyectiles cilndricos de gran
tamao (60cm de dimetro, 5m de longitud) a velocidades cercana a la del sonido (300
m/s). Ms prximo en el tiempo se encuentra un ensayo, tambin realizado por las
autoridades de la Repblica Federal de Alemania, en 1999, en el cual se provoc la
explosin de un vagn cisterna lleno de propano junto a un contenedor de combustible
nuclear gastado.
16
2.4 Transporte de combustible nuclear gastado en el mundo
El transporte de materiales radiactivos de todo tipo, tanto por va terrestre, area o

martima, es una prctica habitual en el mundo, con excelentes ndices de seguridad.
Dentro del transporte de materiales radiactivos, las operaciones con combustible
nuclear gastado son habituales en muchos pases, aunque su nmero slo representa el
0,1 % del total.
La cantidad total de combustible nuclear gastado transportado en el mundo desde la
dcada de los 70 hasta el ao 2001 se estima entre 73.000 y 98.000t dentro del mbito
civil. El nmero de embalajes que se han transportado, utilizando indistintamente tanto
la carretera, como el ferrocarril o la va martima, puede llegar a la cifra de 43.000,
habindose recorrido unos 30 millones de km sin que se haya producido ningn
incidente con consecuencias radiolgicas.
En los Estados Unidos, en el mbito civil, entre 1964 y 2004 se efectuaron 2.848
transportes de combustible gastado por carretera y 540 por ferrocarril, con unas
cantidades de combustible nuclear gastado de 845t y 2.211t respectivamente.
Por su lado, el programa militar estadounidense transport ms de 170.000t de
combustible irradiado desde los aos 40 hasta finales de los 80. El nmero de
incidencias producidas es muy bajo; se han registrado algunos accidentes con vuelcos y
descarrilamientos, cinco con embalajes vacos, y cuatro transportando combustibles
gastados, tres de ellos por carretera y uno por tren. Las funciones de seguridad
principales (confinamiento, blindaje, subcriticidad y refrigeracin) no resultaron
afectadas en ningn caso.
Dentro de la Unin Europea se realizan al ao aproximadamente 700 transportes con
combustible nuclear gastado, siendo Francia (con 450 transportes anuales), Alemania,
Reino Unido y Blgica, los pases donde se desarrollan habitualmente estos transportes,
tanto a nivel de trfico interior como entre pases. Nunca se han registrado daos
radiolgicos sobre la salud ni de los trabajadores ni del pblico. Sin embargo, han
ocurrido algunos sucesos que alcanzaron eco informativo, como el vuelco de un camin
en Francia en 1987, la cada de un embalaje en el puerto de Cherburgo por rotura de una
gra en 1991, el descarrilamiento de un convoy con tres embalajes en 1997, en la
frontera franco-alemana, o los casos detectados de embalajes cuya superficie presentaba
un nivel de radiactividad superior al permitido por la normativa en el centro de
transferencia de embalajes prximo a la Hague (Francia) en 1998, debido a una limpieza
insuficiente en origen. Todos estos sucesos, transcurridos sin consecuencias
radiolgicas, demuestran la idoneidad de los embalajes, de los procedimientos y de los
sistemas de control empleados para el transporte del combustible nuclear gastado.
17
2.5 Descripcin contenedor en estudio

El contenedor que se analiza en este trabajo, presenta constructivamente 3
componentes fundamentales:
1. El cuerpo propiamente dicho, construido de acero con plomo en su interior.
2. La cesta o canasto, que se dispone en el interior del casco y que sirve de grilla
para el almacenamiento de 20 elementos combustibles.
3. Dos amortiguadores de impacto encastrados y tensados entre s en ambos
extremos del casco.
En la figura 3 se observa el contenedor con sus elementos de sujecin necesarios

para brindar seguridad durante la manipulacin y transporte y un corte constructivo que
muestra los materiales presentes en el contenedor.
Figura 3.- Contenedor con elementos de sujecin para transporte y corte constructivo
Los materiales presentes en el contenedor son:
Acero inoxidable AISI 304

Plomo
OSB (se detalla en 3.1)
Duraluminio
1. Cuerpo: El componente principal del contenedor es el cuerpo (Figura 4), debido a

que en su interior se encuentra una grilla de duraluminio que contiene los elementos
combustibles gastados. Se define como un recipiente robusto, blindado con plomo y
recubierto por acero inoxidable AISI 304, que asegura el confinamiento de la
radiactividad de los elementos combustibles alojados en el interior del mismo.
18
tapa externa
tapa interna
recipiente acero
Figura 4.- Corte constructivo del cuerpo y despiece de contenedor
Los subcomponentes del cuerpo son:
Recipiente de acero y plomo, este ltimo se encuentra contenido en el acero. En el

interior del recipiente se sita la grilla de almacenamiento de elementos combustibles
como se muestra en la Figura 5.
Figura 5.- Recipiente de acero y plomo
Tapa interna, est fabricada con acero inoxidable y posee plomo como blindaje
radiactivo en su interior, posee dos anillos metlicos (anexo 8.6) para garantizar
estanqueidad. Est unido al recipiente a travs de 24 bulones, como se muestra en la
Figura 6.
19
Figura 6.- Tapa interna de cuerpo del contenedor
Tapa externa, al igual que la tapa interna est construida de acero inoxidable pero
sin relleno de plomo. Est unida mediante bulones a la zona superior del recipiente;
resguarda el puerto de presurizacin y le da robustez a la tapa interna (Figura 7).
Figura 7.- Tapa externa de cuerpo del contenedor
2. Cesta o canasto: Est construida de duraluminio y contiene los elementos

combustibles gastados. Se encuentra en el interior del recipiente de acero como se
muestra en la Figura 8.
Figura 8.- Cesta o canasto que opera como grilla almacenadora de los elementos combustibles
20
3. Amortiguadores de Impacto: Son planchas de OSB apiladas, encoladas y

confinadas por una cubierta de acero inoxidable AISI 304 de 3mm de espesor. Se
utiliza OSB debido a sus propiedades de absorcin de energa que posee en el
impacto. En los amortiguadores existen cuatro tubos pasantes de acero al interior
de cada uno de ellos que permiten el pasaje de cuatro tensores de acero
inoxidable, cuyo fin es mantener unido el cuerpo con los absorbedores de
impacto.
A continuacin en la Figura 9 se presentan las dimensiones generales del
contenedor.
Figura 9.- Modelo real a escala 1:2 y dimensiones
2.6 Ensayos de impacto en proyecto RLA/4/018/OIEA

Segn se explica en el punto 2.1, la norma de seguridad TS-R-1 del OIEA solicita
qu ensayos de homologacin son necesarios para el licenciamiento del contenedor:
Para condiciones normales de transporte debe soportar una cada libre desde 1,2m de
altura en la posicin ms desfavorable y una cada desde 1,2m sobre un punzn de
75mm de dimetro en el modelo a escala 1:2.
Para condiciones accidentales de transporte debe soportar una cada libre desde 9m
de altura en la posicin ms desfavorable, y resistir 30min en un ambiente a 800C, un
ensayo de inmersin y un ensayo de blindaje radiactivo.
Dentro del Proyecto Regional IAEA RLA/4/018, se construy un modelo a escala
1:2, respecto al prototipo real, el cual, se someti a una primera serie de los ensayos en
las instalaciones de CDTN (Centro de Desarrollo de Tecnologa Nuclear), en Belo
Horizonte, Brasil en el ao 2008, con el fin de obtener informacin que permitiera
realizar mejoras al diseo.
Este trabajo de maestra modela numricamente el ensayo de impacto realizado en el
ao 2008, y valida el modelo con los resultados experimentales ah obtenidos.
Posteriormente se modelan las modificaciones al diseo realizadas y se obtienen
nuevos resultados. La segunda tanda de pruebas del contenedor se llev a cabo en Junio
de 2010.
En la Figura 10 se presenta un esquema resumen de los pasos realizados en el
modelado numrico de impacto dentro del proyecto IAEA RLA/4/018.
21
1.Fabricacin 2.Primeratanda 3.Modeladonumricoprimer

contenedoraescala1:2 ensayosexperimentales ensayoexperimental
Modeloaescala
6.Segundatandaensayos 5.Modeladonumrico 4.Fabricacincontenedor

experimentales segundoensayoexperimental aescala1:2modificado
Figura 10.- Ensayos impacto y anlisis en proyecto RLA/4/018
Los pasos mencionados anteriormente, se detallan a continuacin:
1. Fabricacin modelo a escala: Se construy un modelo a escala 1:2 del contenedor

que se pretende licenciar, con el fin de realizar ensayos experimentales que
permitan obtener informacin utilizable para generar mejoras al diseo sin la
necesidad de construir un contenedor a escala real. Los resultados obtenidos de un
contenedor a escala 1:2 se consideran escalables para problemas de impacto. Se
construyeron varios pares de amortiguadores para realizar ms de una cada en la
primera tanda de ensayos.
2. Primera tanda de ensayos experimentales: Se realizaron en las instalaciones del
CDTN (Belo Horizonte, Brasil) y fueron presenciados por miembros de las
entidades participantes de los distintos pases que integran el proyecto regional y
representantes de las autoridades regulatorias. En cuanto al impacto se realizaron
lanzamientos desde una altura de 1.2m sobre un punzn y desde 9m en las
posiciones vertical, horizontal e inclinada a 43 del eje del contenedor con respecto
a la horizontal, como se ve en la Figura 11. Durante el ensayo vertical invertido se
constat prdida de estanqueidad en el cuerpo del contenedor.
22
Figura 11.- Ensayos impacto primera tanda de ensayos
3. Modelado numrico primer ensayo experimental: A partir de los planos de

fabricacin y la informacin tcnica del proyecto se gener un modelo numrico
que se detalla en el punto 4, el cual, se valid con los resultados obtenidos en la
primera tanda de resultados.
4. Fabricacin contenedor a escala 1:2 modificado: A partir de la informacin
generada en la primera tanda de ensayos, se realizaron modificaciones al modelo
original para asegurar la integridad del contenedor y se construy un nuevo modelo
a escala para ser ensayado en Junio de 2010.
5. Modelado numrico segundo ensayo experimental: Previo a ser lanzado el
contenedor en la segunda tanda de ensayos experimentales se realiz un modelado
numrico del contenedor con las modificaciones incorporadas y se entreg una
recomendacin de ngulo de cada, entre otros resultados.
6. Segunda tanda ensayos experimentales: Se realiz una segunda tanda de ensayos
experimentales en la ciudad de Belo Horizonte entre los das 31 de Mayo y 11
Junio, donde se obtuvo informacin del impacto desde 9m y 1.2m para distintas
posiciones.

23
Caracterizacin del OSB en ensayos

dinmicos de impacto
Los contenedores utilizados en el transporte y almacenamiento de material

radiactivo estn equipados con amortiguadores de impacto para reducir las
posibles cargas dinmicas en condiciones de un accidente hipottico durante su
transporte. Para poder predecir el comportamiento del amortiguador de impacto y
as optimizar el diseo del contenedor, es relevante poder entender cmo se
comportan en ensayos dinmicos los materiales que conforman los amortiguadores,
que en este caso son acero inoxidable y OSB. Se realiza un modelado numrico de
ensayos experimentales aplicados a probetas de OSB encapsuladas en acero,
utilizando diferentes modelos constitutivos para estudiar parmetros como
deformacin plstica permanente, aceleraciones y restitucin luego del impacto, y
as definir los parmetros dinmicos de impacto del OSB en funcin de ensayos
experimentales.
24
3.1 OSB en amortiguadores de impacto

Diversos materiales han sido utilizados como absorbedores de impacto por los
diseadores de contenedores similares al estudiado. Los ms comunes son la
espuma de poliuretano, madera maciza, compuestos de madera, lminas de aluminio
y espuma de aluminio.
El material elegido para el contenedor del proyecto RLA4018 es el compuesto de
madera llamado OSB. Las propiedades de este material no estn caracterizadas para
cargas dinmicas.
El OSB es un panel estructural de virutas de madera (Figura 12), orientadas en
forma de capas cruzadas para aumentar su fortaleza y rigidez, unidas entre s
mediante adhesivos qumicos aplicados bajo alta presin y temperatura.
Figura 12.- OSB en planchas y preparadas para utilizar en el amortiguador
El OSB muestra un comportamiento anisotrpico con gran deformacin elstica y

plstica en compresin, siendo esto resultado de su estructura celular. En la madera,
las clulas se alinean con su eje longitudinal en la direccin del tronco. Por tanto, el
comportamiento de la deformacin a lo largo del eje longitudinal de las clulas
(longitudinal L) es diferente del comportamiento de la deformacin de las clulas
perpendiculares a esta direccin. La Figura 13 muestra la orientacin de las fibras.
Figura 13.-Orientacin de las fibras en el OSB

25
3.2 Ensayos experimentales OSB
Para poder determinar las propiedades dinmicas del OSB, se realizaron en las
instalaciones del CDTN [1] y dentro del proyecto RLA4018, ensayos de impacto
sobre probetas de OSB encapsuladas en una cubierta de acero inoxidable y
fabricados a partir de placas unidas de OSB, en forma de cilindros de 60mm de
dimetro y 30mm de altura.
60mm
30mm
Figura 14.- Probetas encapsuladas sometidas a ensayo impacto
Rogerio Pimenta [2] procedi a lanzar una masa de 53kg desde una altura de
2.43m sobre una base rgida que contena probetas con las fibras del OSB orientadas
en las direcciones perpendiculares, paralelas y 45. Las pruebas fueron
instrumentadas por el equipo mencionado anteriormente con acelermetros fijos a la
masa y la base de rgida como se muestra en la Figura 15.
Figura 15.- Torre de ensayos de impacto aplacido a probetas encapsuladas

26
Como resultados de los ensayos experimentales de impacto realizados en el CDTN

se obtuvieron curvas tensin-deformacin (-) a partir de las curvas tensin elctrica
vs tiempo (V-t). Se generaron separadamente la curva -t y -t, y fueron vinculadas a
travs del parmetro de dependencia t [2].
Las curvas -t obtenidas de los ensayos experimentales en probetas encapsuladas, se
presentan en la Figura 16.
Figura 16.- Curvas -t Probetas OSB encapsuladas en acero inoxidable
Otro parmetro que se facilit como resultado experimental es la diferencia en la

altura permanente de las probetas luego del impacto, que se presenta a continuacin en
la Tabla 1 y Figura 17.
Altura lanzamiento de la masa(m)

Orientacin impacto
1,94 2,43
Perpendicular 8,6 9,0
Paralelo 10,0 11,6
Inclinado 45 7,4 9,1
Tabla 1 Diferencia en la altura final probetas en mm
Figura 17.- Deformacin plstica permanente probetas encapsuladas en distintas direcciones

27
3.3 Modelos constitutivos OSB Encapsulado
Existen distintos modelos constitutivos que buscan representar numricamente el

comportamiento de materiales asociados a la madera como el OSB. En este caso en
particular, se utilizan modelos que admiten gran deformacin y que adems se
encuentran disponibles en el software ANSYS LS-DYNA como son esponja colapsable,
baja densidad y bilineal elasto-plstico.
El comportamiento de los modelos constitutivos mencionados se presenta a
continuacin.
Modelo Esponja colapsable
Este modelo de plasticidad se utiliza para modelar materiales tipo espuma que son
tpicamente usados como estructuras de absorcin.
Este modelo de espuma, considera el material como istropo y se aplica a casos en
que el coeficiente de Poisson es prcticamente cero. La curva tensin deformacin se
presenta en la Figura 18, que muestra una zona de carga en compresin y una descarga
sin restitucin, aportando gran deformacin plstica.
EsponjaColapsable
100
90
80
70
60
(Mpa)
50
40
30
20
10
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Figura 18.- Comportamiento materiales tipo espuma en curva tensin deformacin
28
Modelo Baja densidad
Se utiliza para materiales muy compresibles, de baja densidad o espumas elsticas.

Despus de la carga y posterior descarga (Figura 19), el material se recupera por
completo a su forma inicial Este modelo permite definir la histresis del material y
regular la recuperacin elstica, ajustando parmetros numricos como el factor de
forma.
Bajadensidad
60
50
40
(Mpa)
30
20
10
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Figura 19.- Comportamiento materiales tipo espuma en curva tensin deformacin
Modelo Elastoplstico Bilineal
El modelo elastoplstico bilineal se caracteriza por presentar un comportamiento del

material integrado por dos tramos rectos perfectamente definidos, separados por un
quiebre puntual y marcado. El primer tramo lineal corresponde a un comportamiento
puramente elstico del material, de manera tal que de producirse una descarga, el mismo
no sufrira deformaciones residuales, siendo las mismas totalmente reversibles. El
segundo tramo, posterior al punto de quiebre, posee un comportamiento de tipo
elastoplstico, que significa que las deformaciones que sufre el material son una
sumatoria de deformaciones elsticas y plsticas, tal como se expresa en la ecuacin (1).
= e + p (1)
e p
Siendo las deformaciones elsticas y las deformaciones plsticas. En este caso
e
ante una eventual descarga, parte de la deformacin desaparece ( ), pero el material
permanece con una deformacin plstica permanente.
Dentro del modelo bilineal existen dos alternativas de comportamiento. La primera
de ellas plantea que al momento de llegar al punto de quiebre el material no toma ms
carga y se deforma en un estado de tensin constante, llamado comportamiento
elastoplstico perfecto. La segunda opcin, establece que el material una vez alcanzada
la fluencia (y) sigue admitiendo incrementos de carga, mediante una regla
determinada, llamado comportamiento elastoplstico con endurecimiento.
29
Figura 20.- Esquema comportamiento bilineal elastopltico
En la Figura 20 se presenta un grfico tpico correspondiente a un comportamiento

elastoplstico bilineal, en donde se muestran los parmetros caractersticos del mismo.
Siendo E el mdulo elstico inicial, Kep el mdulo elastoplstico teniendo en cuenta
el efecto de endurecimiento, (1-3)y tensin desviadora de fluencia y y la deformacin
asociada a la tensin de fluencia.
3.4 Modelo numrico probetas OSB encapsulado

Se genera un modelo de elementos finitos para una probeta de OSB con
encapsulamiento de acero inoxidable que representa los ensayos experimentales
realizados para caracterizar las propiedades mecnicas del material de absorcin de
impacto de los amortiguadores.
La malla de elementos finitos del modelo numrico consta de 4 componentes
independientes que se muestran en la Figura 21 y que se describen a continuacin:
Madera OSB: Representada por un volumen macizo cilndrico, el cual, se

analiza considerando distintos modelos constitutivos del material (bilineal,
esponja colapsable, baja densidad).
Acero encapsulamiento: Definido como una cubierta que rodea el OSB y que
posee propiedades de acero inoxidable que se aproxima con un modelo bilineal
elastoplstico.
Masa: Considerada como un volumen cbico rgido que no admite ningn tipo
de deformacin.
Base: Al igual que la masa, no admite deformaciones, adems, de no permitir
traslaciones de sus nodos.
30
Figura 21.- Modelo numrico probeta de OSB encapsulada en acero inoxidable
La discretizacin de la probeta encapsulada se realiza utilizando elementos

hexadricos lineales (Figura 22), empleados para modelar estructuras slidas y que posee
como grados de libertad desplazamiento en las tres direcciones ortogonales en un
sistema de coordenadas cartesianas. Este elemento se utiliza slo en anlisis explcitos
(anexo 8.4).
Figura 22.- Elemento hexadrico lineal
Para seleccionar el nmero de nodos de cada componente del modelo, se realiza un

anlisis de convergencia en red, utilizando como modelo constitutivo de la madera el
esponja colapsable con un mdulo elstico E=1.6e4Mpa. El valor de altura permanente
luego de haber sido impactada la probeta y haber restituido completamente, es el
parmetro utilizado para verificar la convergencia en red.
31
La altura permanente del OSB convergido en red es de 17.0mm y en el acero

17.6mm. Se simulan las condiciones de impacto de los ensayos experimentales de las
probetas encapsuladas utilizando los distintos modelos constitutivos, considerando los
siguientes parmetros de clculo y condiciones de carga dinmicas presentados en la
Tabla 2.
Parmetros de Clculo
Tipo Anlisis Explcito
Tipo integracin Simple
Precisin Doble
Paso Tiempo 6e-8 seg.
Tiempo simulacin 0.075seg
Tipo Contacto Superficie-superficie
Condiciones de carga dinmicas
aceleracin de gravedad 9.8m/s2
velocidad inicial / altura inicial -6.9 m/s / 2.43m
Tabla 2. Parmetros de clculo y cargas dinmicas del modelo numrico de probeta encapsulada
Las propiedades comunes a los tres modelos numricos de la probeta encapsulada se

presentan en la Tabla 3:
Tabla 3. Propiedades OSB y acero utilizados en modelamiento numrico probeta encapsulada
En la Figura 23 se presenta el comportamiento general de los tres modelos

constitutivos de OSB en la curva -.
Esponja colapsable
Baja densidad
Bilineal
Figura 23.-
Comportamiento
general modelos
constitutivos OSB
Si se aplica un modelo constitutivo de esponja colapsable, se obtiene el

comportamiento en la curva vs de la Figura 24.
32
Figura 24.- Curva vs modelo esponja colapsable
En la compresin se utilizan valores experimentales obtenidos de los ensayos

mencionados anteriormente en 3.2 hasta una deformacin 0.55, de ah en adelante se
utiliza un extrapolacin aportada por el grupo de CDTN, la descarga no considera
restitucin. En la figura 25 se distinguen distintos momentos durante la deformacin de la
probeta en el impacto, utilizando un modelo constitutivo de esponja colapsable.
a)
b)
c)
d)
33
e)
Figura 25.- deformacin de la probeta encapsulada con modelo constitutivo de esponja colapsable a)
previo al impacto b) aparicin discontinuidades c) crecimiento discontinuidad superior d)crecimiento
discontinuidad inferior e)restitucin de la probeta
En la Figura 25a) la probeta no ha sido impactada an y la altura del acero y el OSB es

la misma.
En la Figura 25b) se aprecia la aparicin de discontinuidades provocadas por un
comportamiento del acero similar al de una columna sometida a pandeo. El origen de
estas discontinuidades son errores numricos que se propagan rpidamente en el acero
que luego interacta con el OSB.
En la Figura 25c) Se hace ms notoria la propagacin de la discontinuidad en el acero
a una misma altura en toda la probeta, lo que dista del caso experimental donde existe
discontinuidades en distintas posiciones, debido a diferencias en los gap obtenidos entre
la superficie del OSB y acero y adems la presencia de astillas en la madera que
impiden que las propiedades del OSB sean totalmente homogneas.
En la Figura 25d) se deforman los elementos del OSB adquiriendo la forma del acero,
lo que no se aprecia experimentalmente.
En la Figura 25e) se aprecia que, como postulaba el modelo constitutivo de esponja
colapsable, no existe restitucin en el OSB de la probeta, permaneciendo deformada
plsticamente, lo que no ocurre en los resultados experimentales, generando una
diferencia en la altura final del OSB entre el modelo de esponja colapsable y el valor
experimental que es mayor debido a la restitucin, como se muestra en la Figura 26
caso 2.
2 1
2
1
Figura 26.-Diferencias en resultados experimentales y modelo de esponja colapsable
34
Si se aplica un modelo constitutivo baja densidad, se obtiene la curva vs de la

Figura 27.
Figura 27.- Curva vs modelo baja densidad
Se utiliza la misma curva de compresin que en el caso de esponja colapsable pero la

descarga restituye totalmente el material. En la Figura 28 se distinguen distintos
momentos durante la deformacin de la probeta en el impacto, utilizando un modelo
constitutivo de baja densidad.
a)
b)
c)
35
d)
e)
f)
Figura 28.- deformacin probeta en modelo numrico de baja densidad a) previo al impacto b)
aparicin discontinuidad inferior c) crecimiento discontinuidad inferior y aparicin segunda
discontinuidad inferior d) deformacin mxima e) restitucin de la probeta f) restitucin total
En la Figura 28b) aparece la primera discontinuidad en la zona inferior del acero,

sumndose una segunda hasta llegar a la mxima deformacin Figura 28d). Luego el
OSB de la probeta empieza a restituir hasta volver a su valor original (Figura 28f)) a
diferencia del acero que permanece con deformacin plstica, que se aprecia en la
Figura 29) caso 1.
Finalmente el ltimo modelo utilizado es el bilineal elastoplstico, el cual, fue

obtenido ajustando un tramo elstico hasta una deformacin de 0,21 y un mdulo
tangente entre las deformaciones 0,21 y 0,38 de la curva experimental del OSB a 45,
como se presenta en la Figura 30.
36
ModelobilinealOsb
35
30
25
y = 30,533x + 9,9507
R 2 = 0,9911
20
16,2
15
y = 79,101x + 0,3142
10 R 2 = 0,9954
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50

Figura 30.- Lneas de tendencia ajustadas sobre resultados experimentales
Los parmetros obtenidos del modelo bilineal elastoplstico son tensin de fluencia
Tf= 16.2MPA, mdulo elstico E=79.1Mpa y mdulo tangente Mt=30.5Mpa, si se
aplican al modelo numrico de la probeta encapsulada se obtiene la curva vs de la
Figura 31.
Figura 31.- Curva vs modelo bilineal
En la Figura 32 se distinguen distintos momentos durante la deformacin de la probeta

en el impacto, utilizando un modelo constitutivo bilineal elastoplstico.
37
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 32.- deformacin de la probeta encapsulada con modelo constitutivo del OSB bilineal a)
previo al impacto b) aparicin discontinuidad inferior c) crecimiento discontinuidad inferior y aparicin
segunda discontinuidad inferior d) deformacin mxima e) restitucin de la probeta f) restitucin total
38
En la Figura 32b) aparece una primera discontinuidad en la zona inferior del acero,
seguida de una segunda al aumentar la compresin (Figura 32c), alcanzando la
deformacin mxima en la Figura 32d). Finalmente se obtiene una altura permanente
similar a la experimental luego de la restitucin (Figura 33 1y2).
1
2
1
Los resultados obtenidos del modelo numrico de impacto de las probetas
encapsuladas son aceleracin, velocidad, deformacin mxima y deformacin plstica,
mostradas en las Figuras 34, 35 y 36.
Figura 34.- Aceleracin modelos numricos
Figura 35.- Velocidad modelos numricos

39
Figura 36.- Altura probeta en modelos numricos
La curva EXPERIMENTAL de la Figura 36 se obtuvo a partir de la integracin de

curvas de aceleracin obtenidas en los ensayos a travs de los acelermetros en la masa,
y se considera como ltimo dato el instante en que la masa deja de estar en contacto con
la probeta.
El valor permanente indicado con una lnea continua, se obtuvo con la medicin de
la altura permanente de las probeta con un calibre luego del impacto.
De todos los resultaos obtenidos en los modelos numricos de probeta encapsulada
se puede concluir que:
El modelo de esponja colapsable alcanza valores de aceleracin similares a los
ensayos experimentales, al igual que la deformacin mxima pero no posee la capacidad
de restitucin al descargarse el material, por lo que la altura permanente difiere de lo
experimental.
El modelo de baja densidad alcanza valores de aceleracin mayores a los ensayos
experimentales, la deformacin mxima es similar pero restituye totalmente luego del
impacto al descargarse el material, por lo que la altura permanente difiere tambin del
valor experimental.
El modelo bilineal elastoplstico alcanza valores de aceleracin menores a los
ensayos experimentales, la deformacin mxima es similar y restituye correctamente
luego del impacto al descargarse el material, por lo que se considera el modelo
constitutivo con mejores propiedades para representar el OSB.
40
41
Malla de elementos finitos
En este captulo se presenta la herramienta computacional utilizada y se describe el

modelo numrico empleado para el contenedor, mencionando las hiptesis
simplificativas y consideraciones geomtricas. Se presenta un anlisis del tipo de
elemento y se detallan los contactos, materiales y parmetros de clculo utilizados en
el clculo.
42
4.1 La herramienta ANSYS y el mdulo LS-DYNA
ANSYS Inc. fundada en 1970, desarrolla y presta soporte a la ingeniera con

programas de elementos finitos destinados a la simulacin y ofrece soluciones para
resolver anlisis estticos lineales. Sucesivamente se han ido introduciendo mdulos
con los que este programa es capaz de resolver adems problemas dinmicos no
lineales. Los principales mdulos de ANSYS son: Multifsico, Mecnico, estructural,
profesional, Emag (simulaciones Electromagnticas), Paramesh (mallas adaptativas),
LSDYNA.
ANSYS LS-DYNA surge de la colaboracin entre ANSYS, Inc. y Livermore
Software Technology Corporation (LSTC), introduciendo en 1996 las herramientas de
LSDYNA para resolver problemas dinmicos complejos de diseo. Incluye, elementos
explcitos 2D y 3D, anlisis automtico de contactos, decenas de modelos de material y
ecuaciones constitutivas.
Es utilizado para estudiar fenmenos que ocurren a elevada velocidad como pueden
ser los impactos, colisiones o procesos que sufren grandes deformaciones, estampado o
conformado.
4.2 Hiptesis simplificativas

El modelo de elementos finitos que se detalla en los puntos 4.4 y 4.5, busca
representar de mejor manera las condiciones reales del contenedor en estudio. Sin
embargo, existen distintas hiptesis simplificativas que se consideran necesarias para
obtener resultados asertivos. Como son:
Se desprecia el modelamiento de sellos, anillos (anexo 8.6), cncamos de izado y

sujecin de amortiguadores y casco, puertos de testeo, conductos de carga de
plomo, canasto de elementos combustibles, elementos combustibles.
La masa de los elementos combustibles y su canasto es incorporada en el modelo
numrico a travs de la creacin de un volumen ficticio con una densidad
equivalente. Se utiliza una masa equivalente de 70Kg que corresponde a 50Kg de
la grilla y 20Kg de los 20 elementos combustibles escaleados 1:2.
Se supone un comportamiento elastoplstico isotrpico bilineal para el acero y
plstico perfecto para plomo. El OSB obedece a un comportamiento tipo bilineal
elastoplstico.
Durante la cada, se desprecia el rozamiento provocado por el aire.
43
4.3 Seleccin elemento a utilizar

Para realizar una seleccin del tipo de elemento a utilizar en el modelo numrico del
contenedor, se crean dos modelos numricos de prueba (cbico y cilndrico),
construidos con distintos tipos de elementos tales como hexaedros lineales, pentaedros
lineales, tetraedros lineales y tetraedros cuadrticos. Se analizan parmetros tales como
radio de plastificacin (mximo valor deformado en un lado del cubo), aceleracin en
nodos, costo computacional, energa interna y energa espurias de deformacin para
verificar qu elemento se comporta de mejor manera para condiciones de impacto
similares a las estudiadas.
Inicialmente se genera uno modelo numrico con geometra cbica de lado 1m y
propiedades de acero AISI 304, discretizada con distintos tipos de elementos como se
a) b)
c) d)
Figura 37.- Mallado cubo con elementos a) Hexaedro lineal, b) Tetraedro cuadrtico, c) Pentaedro
lineal, d) Tetraedro lineal
Se aplica una velocidad inicial nodal de -13.26 m/s equivalente a un lanzamiento de

9m de altura y se hace impactar sobre un material rgido.
44
El primer parmetro analizado es la deformacin plstica o radio de plastificacin

para distintos tipos de elementos y cantidad de nodos, obteniendo los resultados
presentados en la Figura 38.
Figura 38.- Radio plastificacin vs cantidad nodos
Se aprecia que los elementos hexadricos lineales, pentaedros y tetraedros lineales

convergen en red para valores mayores a 40000 nodos aproximadamente con respecto al
radio de deformacin plstica, pero alcanzando valores distintos. Los elementos
tetradricos cuadrticos presentan problemas al impactar el cubo a una velocidad tan
alta y con mallas muy discretizadas. Cabe mencionar que el elemento tetraedro lineal
entrega un valor muy distante comparado con pentaedros lineales y hexaedros lineales.
Otro parmetro utilizado es la aceleracin en la componente vertical en el nodo
opuesto al impacto (Figura 39), para verificar si los tipos de elementos perciben los
cambios de aceleracin y en qu medida con respecto a la cantidad de nodos.
Figura 39.- Nodo de medicin de aceleracin en modelo cubo

45
Los resultados de aceleracin obtenidos de los ensayos de impacto del modelo

cbico se presentan en la Figura 40.
Figura.-40 Aceleracin para distintos tipos de elementos
Se aprecia que el hexaedro lineal y tetraedro cuadrtico perciben variaciones a lo

largo del tiempo en que el cuerpo est impactando la base rgida. Al contrario, los
elementos pentadricos y tetradricos lineales, perciben slo una variacin inicial en la
aceleracin pero no registran nuevos cambios en el transcurso en que el cubo se
deforma.
Para complementar los resultados obtenidos en el modelo cbico, se genera un
modelo cilndrico, con una aproximacin de la geometra del cuerpo original estudiado,
y las mismas propiedades de los materiales (acero en el exterior y plomo en el interior),
buscando estudiar nuevos parmetros como las tensiones Von Mises presentes en el
impacto para distinta cantidad de nodos y elementos.
El cilindro se discretiza con elementos del tipo hexaedro lineal y tetradrico
cuadrtico como se muestra en la Figura 41.
46
a) b)
Figura 41.- Modelo cilindro con a) hexaedros lineales b) tetraedros cuadrticos
Se aplica una velocidad inicial de nodos de -13.26 m/s equivalente a un lanzamiento

de 9m de altura y se hace impactar sobre un material rgido. Las tensiones Von Mises
mximas durante el impacto se presentan en la Figura 42.
TensionesmximasVonMises
1,E+09
Hexaedro lineal
9,E+08 Hexaedro lineal refinado

Hexaedro lineal final
8,E+08 Tetraedro cuadrtico
Tetraedro cuadrtico refinado
7,E+08 Tetraedro cuadrtico final
Tensiones (Pa)
6,E+08
5,E+08
4,E+08
3,E+08
2,E+08
1,E+08
0,E+00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010
tiempo (seg)
Figura.-42 Tensiones Von Mises para distintos tipos de elementas en modelo cilndrico
Con respecto a las tensiones mximas obtenidas para clculos con elementos
hexadricos lineales se aprecia que a medida que el modelo posee una mayor cantidad
de nodos, aumenta la tensin mxima, pero alcanzando valores similares luego de un
primer refinamiento.
En cuanto a las tensiones mximas obtenidas para el ensayo con elementos
tetradricos cuadrticos, se aprecia que a medida que el modelo posee una mayor
cantidad de nodos aumentan los valores mximos obtenidos, apareciendo problemas de
47
volmenes negativos que impiden realizar los clculos durante todo el impacto. Este
hecho fue observado anteriormente en el modelo cbico e indica que al utilizar
tetraedros cuadrticos se capturan tensiones ms elevadas pero generan a su vez
problemas por la alta velocidad de impacto, debiendo absorber una energa elevada en
un breve periodo de tiempo. En el ensayo de impacto del contenedor, existen
amortiguadores de impacto con una rigidez menor a la del acero del cuerpo que estn
diseados para absorber ms energa, pero estos resultados ya indican que los tetraedros
cuadrticos podran generar problemas en un modelo de mayor masa e igual velocidad
de impacto.
Del modelo cbico se aprecia que los elementos tetradricos lineales y pentadricos,
no registran las aceleraciones generadas en el impacto del cubo, por lo que no seran
elementos recomendables para realizar el anlisis del contenedor.
Del modelo cilndrico se concluye que los elementos tetradricos cuadrticos
presentan problemas a velocidades altas de impacto, a diferencia de los elementos
hexadricos lineales, por esto se utiliza este ltimo elemento en la discretizacin del
modelo numrico del contenedor.
48
4.4 Consideraciones geomtricas

A continuacin en las Figuras 43-47 se presentan las consideraciones geomtricas
utilizadas en el modelo numrico del contenedor, donde se mencionan gap, suposiciones
y dimensiones.
4 B
4 3
3 2
B 3
2
2 2
A
A
1
1
Figura 43.-Gap en amortiguadores y tensores

49
En la Tabla 4 se presentan los gap asociados a los amortiguadores y tensores del

contenedor experimental y numrico. La Tabla 5 presenta las suposiciones empleadas
para modelar el OSB y los tensores y en la Tabla 6 se describen las dimensiones
asociadas a los tensores.
MODELO MODELO
CDIGO COMPONENTES TIPO DE GAP
NUMRICO EXPERIMENTAL
1 Cubierta acero-OSB 0.003 m 0m Radial
2 Cubierta acero-eje tensor 0.004m 2mm Radial
3 Cubierta acero-tuerca tensor 0.005m 0m Radial
4 Cubierta acero-tuerca tensor 0.001m 0m Vertical
Tabla 4- Gap entre componentes asociados a los amortiguadores y tensores
CDIGO COMPONENTE DESCRIPCIN

El OSB del modelo numrico es
representado por un volumen
A OSB nico, en el caso experimental se
utilizan plancha horizontales
encoladas y prensadas
El eje del tensor y la tuerca del
Eje tensor y tuerca modelo numrico se considera
B modelo numrico como un solo volumen a
diferencia del caso experimental
en que son componentes distintos
Tabla 5.- Suposiciones en componentes asociados a los amortiguadores y tensores
MODELO MODELO
COMPONENTES
Largo eje tensor 0.9412m 0.932m
Dimetro eje tensor 0.032m 0.03175m
Altura tuerca tensor 0.029m 0.028m
Dimetro tuerca tensor 0.05m 0.053m
Tabla 6.-Dimensiones componentes
50
6
5 4
6
5
Figura 44.-Gap entre tapa interna, acero del cuerpo, plomo del cuerpo
51
En la Tabla 7 se presentan los gap utilizados entre el acero y plomo del cuerpo y la
tapa interna como se muestra en la Figura 45.
MODELO MODELO
5 Plomo cuerpo- acero cuerpo 0.001m 0m Radial-vertical
6 Plomo tapa interna-Acero tapa interna 0.001m 0m Radial-vertical
7 Acero tapa interna-Acero cuerpo 0.001 0m Radial
8 Acero tapa interna-Acero cuerpo 0.00155m 0m Vertical
Tabla 7.- Gap entre tapa interna, acero del cuerpo, plomo del cuerpo
11
12
C C
10
D D
Figura 45.-Gap asociados a bulones de la tapa interna
En las Tablas 8, 9 y 10 se describen los gap, suposiciones y dimensiones asociados a

los bulones de la tapa interna, como se muestran en la Figura 46.
MODELO MODELO
9 Vstago buln tapa interna- Acero tapa interna 0.00025m 0,0004m Radial
10 Vstago buln tapa interna- Acero cuerpo 0.001m 0,0004m Radial
11 Cabeza buln tapa interna- Acero tapa interna 0.0003m 0.0002m Radial
12 Cabeza buln tapa interna- Acero tapa interna 0.0004m 0m Vertical
Tabla 8.- Gap entre componentes asociados a bulones de la tapa interna
52

El buln de la tapa interna es considerado como un
C Buln tapa interna solo volumen que no contempla hilo como en el
caso experimental
Perforacin de entrada La perforacin se considera pasante y sin rosca a
D de buln tapa interna diferencia del caso experimental
Tabla 9.- Suposiciones en componentes asociados a bulones de la tapa interna
MODELO MODELO
COMPONENTES
Largo vstago buln tapa interna 0.0945m 0..01025
Dimetro vstago buln tapa interna 0.012m 0.01m
Largo cabeza buln tapa interna 0.01m 0.01m
Dimetro cabezal buln tapa interna 0.0192m 0.016m
Tabla 10.-Dimensiones en bulones de la tapa interna
15 15
E
14 13 14 E 13
F
16 17 17 18
18 F
Figura 46.-Gap entre tapa interna, acero del cuerpo, plomo del cuerpo

los bulones de la tapa externa, como se muestran en la Figura 46.
MODELO MODELO
13 Vstago buln tapa externa Tapa externa 0.0004m 0.0004m Radial
14 Cabeza buln tapa externa- Tapa externa 0.001m 0m Vertical
15 Cabeza buln tapa externa- Tapa externa 0.001m 0.0004 Radial
16 Vstago buln tapa externa Acero cuerpo 0.0012m 0.002m Vertical
17 Acero cuerpo Tapa externa 0.0003m 0m Vertical
18 Acero tapa interna Tapa externa 0.0007m 0m Vertical
Tabla 11.- Gap asociados a bulones de la tapa externa

El buln de la tapa externa es considerado como un solo volumen
que no contempla hilo como en el caso experimental, adems es
E Buln tapa externa
ms corto ya que no incluye el largo penetrante en el acero del
cuerpo
Zona perforacin de La perforacin no se considera en este caso a diferencia del caso
F entrada de buln tapa experimental.
interna
Tabla 12.- Suposiciones en componentes asociados a los bulones de la tapa externa
53
MODELO MODELO
COMPONENTES
Largo vstago buln tapa externa 0.01875m 0.04m
Dimetro vstago buln tapa externa 0.01m 0.009m
Largo cabezal buln tapa externa 0.01m 0.01m
Dimetro cabezal buln tapa externa 0,0154m 0.016m
Tabla 13.-Dimensiones asociadas a bulones de la tapa externa
20 20
19 19
G G
21 21
Figura 47.-Gap entre grilla y acero del cuerpo

la grilla del contenedor, como se muestra en la Figura 47.
54
MODELO MODELO
19 Acero cuerpo-relleno 0.00575 0.001m Radial
20 Acero cuerpo-relleno 0.0058 0.014m Vertical sup
21 Acero cuerpo-relleno 0.0058 0.01m Vertical inf
Tabla 14.- Gap entre componentes asociados a la grilla

La grilla fue considerada en el modelo numrico como
un solo volumen que posee propiedades de duraluminio
y una densidad equivalente que entrega la masa de todo
G Grilla
el componente, no est unido a ningn componente por
lo que posee un movimiento al interior del cuerpo al
igual que en el caso experimental debido a los gap.
Tabla 15.- Suposiciones en componentes asociados a la grilla
MODELO MODELO
COMPONENTES
Alto grilla 0.455m 0.4475m
Dimetro grilla 0.296m 0.030m
Tabla 16.-Dimensiones componentes
4.5 Discretizacin componentes del contenedor

A continuacin se describe la discretizacin de cada una de las partes componentes
que en su conjunto forman el contenedor. El elemento utilizado para el mallado es el
seleccionado en el punto 4.3 y se describe en el punto 3.4 y anexo 8.4 la herramienta
computacional utilizada es ANSYS LS DYNA descrita en el punto 4.1.
4.5.1 Amortiguadores
La geometra que representa los amortiguadores de impacto consta del OSB y
cubierta de acero como se muestra en la Figura48.
El OSB es utilizado como absorbedor de energa y considera perforaciones pasantes
que se adaptan a los caos de las cubiertas de acero inoxidable. Es construido creando
un rea basal que contiene todas las secciones circulares presentes en el componente y
luego realizaron extrusiones (creacin volumen a partir de un rea basal) hasta generar
la geometra deseada. Se establece un contacto general (anexo 8.5) entre la madera de
ambos amortiguadores y las cubiertas que las contienen.
Se crean cubiertas con caos pasantes, que impiden el contacto entre los tensores y
de los amortiguadores, como efectivamente sucede con el modelo a escala original. Se
utiliz la misma metodologa de modelamiento del OSB de los amortiguadores. La
cubierta superior posee un contacto tipo superficie-superficie (anexo 8.5) con la tapa
externa y el acero del cuerpo. La cubierta inferior posee un contacto tipo superficie-
superficie con el acero del cuerpo y tipo general con la base rgida, en la cual, impacta
el contenedor.
55
Figura.-48 Geometra amortiguadores impacto
a)
Figura.-49 Discretizacin amortiguador inferior de impacto
56
4.5.2 Cuerpo
El cuerpo est compuesto por distintos componentes, como se muestra en la figura 50.
Figura.-50 Geometra Cuerpo
Entre los subcomponentes del cuerpo se encuentran:
Acero del cuerpo

Plomo del cuerpo
Acero tapa interna
Plomo tapa interna
Bulones tapa interna
Tapa externa
Bulones tapa externa
57
Acero del cuerpo: Este componente est construido a partir de un rea basal, al cual, se
le aplica un slido de revolucin sumado a la creacin del volumen contenedor de las
perforaciones de los bulones de la tapa interna a partir de un rea extruda
verticalmente, lo que se visualiza en la Figura 51. Est en contacto superficie-superficie
con el acero de la tapa interna, tapa externa, relleno, plomo del cuerpo y ambas
cubiertas de amortiguadores, y adems posee un contacto tipo ligado (anexo 8.5) con los
bulones de la tapa externa y los bulones de la tapa interna.
a) b)
c) d)
Figura 51 a) Geometra acero cuerpo b) Discretizacin acero cuerpo c) zona superior d) zona inferior
58
Plomo del cuerpo: Este componente es construido mediante un slido de revolucin

generado a partir de un rea basal que se muestra en la Figura 52. Est en contacto
superficie-superficie con el acero del cuerpo solamente.
a)
b)
Figura 52 a) Geometra Plomo Cuerpo b) Discretizacin plomo cuerpo

59
Acero tapa interna: Al igual que el acero del cuerpo, este componente se construye
utilizando extrusiones de reas basales sumado a volmenes creados mediante slidos
de revolucin como se muestra en la Figura 53. Posee perforaciones pasantes que
permiten vincular los bulones de la tapa interna con el acero del cuerpo. Considera un
contacto tipo superficie-superficie con los bulones de la tapa interna, tapa externa, acero
del cuerpo y plomo de la tapa interna.
b)
a)
c) d)
Figura 53 a) Geometra acero tapa interna b) Discretizacin acero tapa interna c) acercamiento agujero
d) acercamiento zona central
60
Plomo de la tapa interna: Es construida realizando slidos de revolucin debido a la

irregularidad de su geometra como se muestra en la Figura 54. Posee contacto
superficie-superficie solamente con el acero de la tapa interna.
a) b)
Figura 54 a) Geometra plomo tapa interna b) Discretizacin plomo tapa interna
Bulones tapa interna: Fueron construidos en base a un rea basal que fue
posteriormente extruda (Figura 55), considera una zona inferior penetrante en el acero
del cuerpo que posee un contacto tipo ligado que mantiene unidos ambos componentes
y otra zona superior en contacto superficie-superficie con el acero de la tapa interna y la
tapa.
Figura 55 a) Geometra bulones tapa interna b) Discretizacin bulones tapa interna

61
Tapa externa: Fue construido utilizando slidos de revolucin y extrusiones a partir de

reas basales en la zona de perforaciones (Figura 56). Posee contacto superficie-
superficie con las cubiertas de los amortiguadores, el acero del cuerpo y el acero de la
tapa interna.
b)
a)
Figura 56 a) Geometra tapa externa b) Discretizacin tapa externa
Bulones tapa externa: Fueron construidos en base a un rea basal que fue
posteriormente extruda (Figura 57), estn en contacto superficie-superficie con la tapa
externa y unidos mediante un contacto tipo ligado al acero del cuerpo.
b)
a)
Figura 57 a) Geometra bulones tapa externa b) Discretizacin bulones tapa externa
62
4.5.3 Tensores:
Se considera al tensor como una configuracin volumen pasante a travs de los

amortiguadores. Se construyen extruyendo un rea basal (Figura 58) y poseen contacto
superficie-superficie con la cubierta de acero y la base rgida.
a) b) c)
Figura 58 a) Geometra tensores b) Discretizacin tensores c) Discretizacin extremo tensor
4.5.4 Relleno:
Este componente fue construido en base a un rea basal que fue posteriormente
extruda (Figura 59), est en contacto superficie-superficie con el acero del cuerpo.
b)
a)
Figura 59 a) Geometra rellenos b) Discretizacin relleno
63
Finalmente se crea un modelo definitivo que incorpora todos los componentes, que
se muestra en la Figura 60.
Figura 60 Malla de elementos finitos contenedor elementos radiactivos

64
4.6 Materiales de los componentes del contenedor
Los materiales utilizados en los distintos componentes del modelo numrico del
contenedor se presenta en la Tabla 17.
Mdulo Tensin
Densidad Coeficiente
Componente Material Elstico Fluencia
(kg/m3) Poisson
(MPa) (MPa)
Cubierta acero inferior Acero AISI 304 210.000 304 7700 0.28
Madera Inferior OSB 79,1 16 685 0.05
Cubierta acero superior Acero AISI 304 210.000 304 7700 0.28
Madera superior OSB 79,1 16 685 0.05
Acero cuerpo Acero AISI 304 210.000 304 7700 0.28
Plomo cuerpo Plomo 14.000 10 11300 0.4
Acero tapa interna Acero AISI 304 210.000 304 7700 0.28
Plomo tapa interna Plomo 14.000 10 11300 0.4
Tapa externa Acero AISI 304 210.000 304 7700 0.28
Bulones tapa interna Acero SA-193 210.000 205 7700 0.28
Bulones tapa externa Acero SA-193 210.000 205 7700 0.28
Relleno Duraluminio 71.000 245 2235 0
Tensores Acero AISI 304 210.000 304 7700 0.28
Base Rgido
Tabla 17.- Materiales utilizados en modelo numrico contenedor elementos radiactivos
4.7 Parmetros de clculo numrico

Luego de obtener un modelo de elementos finitos representativo del contenedor de
elementos radiactivos, se simulan las condiciones de impacto de los ensayos
experimentales de cada desde 9m de altura, considerando los siguientes parmetros de
clculo y condiciones de carga dinmicas presentados en la Tabla 18.
Parmetros de Clculo
Anlisis Explcito
Tipo integracin simple
Precisin Doble
elemento Hexaedro lineal
Tiempo simulacin 0.02seg
Condiciones de borde
Aceleracin de gravedad -9.8m/s2
velocidad inicial / altura inicial -13.29 m/s / 9m
ngulo cada del contenedor 43
Tabla 18.- Parmetros de clculo y condiciones de borde modelado numrico
65
Anlisis de resultados contenedor original
En este captulo se analizan los resultados del modelo numrico de ensayos de

impacto desde 9m vertical e inclinado a 43 del eje longitudinal del recipiente respecto
de la horizontal y se compararn con los resultados experimentales obtenidos en la
primera tanda de ensayos de impacto. Se analizan parmetros como deformacin del
contenedor, aceleracin en el cuerpo, deformacin plstica y energas involucradas en
el impacto.
66
5.1 Ensayos experimentales de impacto

Segn se explic en el captulo 2, dentro del Proyecto Regional IAEA RLA/4/018, se
construy un modelo a escala 1:2, respecto al prototipo real, el cual se someti a una
serie de ensayos que se realizaron en las instalaciones de CDTN (Centro de Desarrollo
de Tecnologa Nuclear), en Belo Horizonte, Brasil [1].
Se efectu un ensayo de impacto del bulto completo (con amortiguadores),
sometindolo a cada libre desde una altura de 9m sobre un blanco rgido, en el ngulo
que supone mayor dao al bulto. Se asumi como condicin ms desfavorable la cada
del contenedor con un ngulo de 43 como se muestra en la Figura 61. Se realiz una
cada del contenedor en la posicin vertical invertida con el amortiguador superior en
contacto con la base rgida.
Figura 61.- Ensayo experimental impacto desde 9m 43 del eje longitudinal del recipiente respecto de la
horizontal
A partir del ensayo descrito, se obtuvo informacin relevante para describir el dao
que sufri el contenedor luego del impacto. Los parmetros que se consideran en este
estudio son los siguientes:
Deformacin del contenedor durante el impacto

Aceleracin en el cuerpo
Deformacin plstica y rotura en amortiguadores
Deformacin plstica en tensores
Deformacin plstica en bulones
Dao estructural cuerpo
Energa absorbida por amortiguadores
67
5.2 Resultados cada contenedor original inclinado
5.2.1 Deformacin del contenedor durante el impacto

Durante el ensayo experimental, el contenedor impact sobre la plataforma con un
ngulo de cada 43 del eje longitudinal del recipiente respecto de la horizontal,
producindose un rebote con el que embalaje se elev al tiempo que gir en la direccin
de la inclinacin, luego volvi a impactar sobre el amortiguador de impacto inferior con
un golpe de menor magnitud, deslizndose aproximadamente 1m hasta que finalmente
qued en reposo. El rebote que se observ fue producto de la recuperacin elstica
principalmente del OSB.
El modelo numrico simula 0.05seg que permite visualizar toda la deformacin del
contenedor hasta el momento del primer rebote.
A continuacin se detallan distintos instantes durante el impacto que se pueden
comparar entre el ensayo experimental y el modelo numrico.
1. Impacto (0 seg): Al comparar los resultados experimentales y numricos, deben

considerarse las mismas condiciones de contorno, como son en este caso un
ngulo de cada de 43 desde 9m de altura y una rotacin de los tensores de 2
con respecto al eje del contenedor y con el amortiguador superior impactando la
plataforma. En el modelo numrico se posiciona el contenedor a 1mm de
distancia de la base rgida (Figura 62) y se aplica una velocidad inicial de -
13.26m/s equivalente a la cada desde 9m de altura.
Figura 62.- Instante del impacto del contenedor en resultados experimentales y numricos
68
2. Rotura (0.12seg): Transcurridos 0.12seg desde el impacto, se aprecia la rotura de la

cubierta del amortiguador superior en los ensayos experimentales, visualizndose OSB
y la separacin de la superficie lateral con la inferior de la cubierta, lo que es indicador
de rotura. El modelo numrico utilizado no contempla este fenmeno, y slo se
visualizan la deformacin que sufre el amortiguador pero sin perder sus propiedades
iniciales, entregando una diferencia en los resultados obtenidos numricamente con
respecto a lo experimentales.
Figura 63.- Instante de rotura de la cubierta del contenedor en resultados experimentales y

numricos
3. Mxima deformacin (0.015seg): Transcurridos 0.15seg desde el impacto, se puede

apreciar la mxima deformacin que sufre el amortiguador, lo que se muestra en la
Figura 64 alcanzando un valor de 13.5cm. Ms detalle de la mxima deformacin se
presentar en el punto 5.2.3.
Figura 64.-Mxima deformacin de amortiguador superior

69
4. Rotacin mxima (0.026 seg): El contenedor luego de impactar la base rgida

empieza a deformar y tambin a rotar acercando el amortiguador inferior a la base. Los
resultados numricos se asemejan de buena manera a los experimentales generando una
rotacin en el mismo sentido (Figura 65) y diferencindose recin cuando el material
absorbedor empieza a restituir la deformacin elstica. En este punto se aprecian
diferencias importantes entre los resultados numricos y experimentales, debido a que
no est incorporado un modelo de rotura, lo que se aprecia en la restitucin diferente del
OSB.
Amortiguador
inferior
Figura 65.-Rotacin contenedor en resultados experimentales y numricos
5. Comienzo del rebote 0.041s: Este punto se podra sealar como el comienzo del
rebote. En los resultados experimentales, se aprecia que el contenedor contina rotando
afectado por la rotura del amortiguador (Figura 66.). En cuanto a los resultados
numricos se aprecia una restitucin mayor que la experimental, entregando un ngulo
de salida mayor del contenedor e impidiendo que contine la rotacin.
Figura 66.- Rebote de contenedor luego del impacto

70
5.2.2 Aceleracin en el cuerpo
En los ensayos experimentales se posicionaron tres acelermetros en el cuerpo del

contenedor, la direccin que se utiliza para realizar la validacin experimental se
ac4
Figura 67.- Posicin acelermetro fijo al contenedor
Se midi la aceleracin presente en el cuerpo del contenedor, en la pared exterior a la

mitad de su altura. Los resultados experimentales indican que la mxima aceleracin a
43 fue de 98g, con un comportamiento como el que se muestra en la Figura 68.
Los resultados del modelo numrico fueron medidos en la posicin donde se
encontraba el sensor del cual se obtuvo la informacin experimental y se aplic un filtro
de suavizado sobre los resultados.
Aceleraciones cada 43 contenedor original

160
137
140 resultadosnumricos
120 resultadosexperimentales
98
100
aceleraciones(g)
80
60
40
20
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045 0,05
-20
-40
tiempo(seg)
Figura 68.- Comparacin resultados experimentales y numricos de aceleracin
El mximo valor obtenido en los resultados numricos es 137g (Figura 68)

equivalente a un 37% ms alto que el obtenido experimentalmente.
71
5.2.3 Deformacin plstica y rotura en amortiguadores de impacto

Luego del impacto se aprecian dos fenmenos en el amortiguador superior que
impacta la base rgida: la rotura de la cubierta de acero y deformacin plstica en el
amortiguador.
a) b)
Figura 69.- Resultados experimentales (a) y numricos (b) de deformacin plstica post impacto
Se midi experimentalmente la deformacin mxima presente en los amortiguadores

de impacto, alcanzando un valor de 50.5mm, contrastando con los 50.3mm del modelo
numrico como se aprecia en la Figura 69. El componente del amortiguador que ms
energa absorbe fue el OSB, debido a que posee un mayor volumen que la cubierta y
propiedades mecnicas que favorecen la deformacin. En cuanto a la cubierta de acero
se observa que la energa absorbida durante el impacto se tradujo en rotura en la
soldadura en los cantos en contacto con la base rgida. Este fenmeno se atribuye a dos
razones principales: la primera es que aparece una concentracin de tensiones originada
en la discontinuidad geomtrica, la segunda es que las soldaduras no tuvieron la
penetracin deseada de 3mm, lo que las transform en un fusible desde el punto de vista
estructural. Se aprecia que en los resultados numricos se obtiene una deformacin
plstica similar pero el modelo no incorpor rotura, lo que explica la diferencia en el
comportamiento de la cubierta de acero.
El resultado numrico presentado en la Figura 69 se obtiene luego de la restitucin del
OSB y la cubierta de acero, presentando deformacin plstica al igual que las probetas
encapsuladas. Se considera como parmetro indicador de la deformacin sufrida por el
amortiguador superior el desplazamiento vertical desde el momento del impacto del
nodo situado en la punta ms cercana a la base rgida de la tapa externa (Figura 70).
72
Figura 70.- Punto de medicin de desplazamiento vertical equivalente a deformacin en amortiguadores
Figura 71.- Desplazamiento vertical equivalente a deformacin amortiguador superior
Como se mencion en el punto 5.2.1 no est incorporado un modelo de rotura en esta

simulacin, sin embargo, una forma de verificar indirectamente si el modelo numrico
este efecto, es verificar las tensiones Von Mises en el componente que sufri la rotura.
En este caso la cubierta del amortiguador superior que est en contacto con la base
rgida alcanza valores superiores a 900MPa siendo el valor de rotura 680MPa, por lo
que se puede interpretar que el componente sufre rotura pero no se puede incorporar
este fenmeno en el cambio de las propiedades mecnicas de los materiales
involucrados. Uno de los cambios importantes que se aprecian en los materiales debido
a la rotura de la cubierta es la anisotropa del OSB al perder el encapsulamiento.
73
a)
b) c)
Figura 72.-Tensiones en instante de la rotura de la cubierta del amortiguador superior 0.012seg a) vista
general de tensiones Von Mises b) Valores sobre fluencia y rotura c) acercamiento a zona rotura
En la Figura 72 a) se aprecian tensiones Von Mises presentes en todo el contenedor al

tiempo 0.012seg, con un valor mximos de de 938MPa en la cubierta superior. En la
Figura 72 b) se aprecian los valores de tensin en la cubierta superior superiores a la
fluencia (azul) y rotura (rojo). En la Figura 72 c) se muestra cmo en la cubierta se
superan las tensiones de rotura en el canto que entra en contacto con la base rgida, que
fue lo que experimentalmente sucedi.
74
5.2.4 Deformacin plstica en tensores

Al impactar el contenedor, los tensores fueron componentes que absorbieron energa
al igual que los amortiguadores de impacto, lo que se manifiesta a travs de la
deformacin plstica que se presenta a una distancia de 0.25m aproximadamente desde
la punta superior del tensor ms cercano a la base rgida, lo que se visualiza tambin en
el modelo numrico donde se superan las tensiones de fluencia en la misma zona que el
ensayo experimental sin llegar a la rotura (Figura 73).
0.25m
Figura 73.- Resultados experimentales y numricos de deformacin plstica en tensores
5.2.5 Deformacin plstica en bulones

Otro parmetro a considerar para evaluar el dao estructural del cuerpo es la
deformacin plstica en los bulones de la tapa interna y externa que son indicadores de
de tensiones sobre la fluencia. Se observa que casi todos los bulones de la tapa externa
estaban flojos, apareciendo el buln ms cercano al impacto visiblemente deformado
(Figura 74), y en la tapa interna, 7 de sus 24 tornillos estaban flojos. Luego de una
cuidadosa inspeccin se concluy que no era posible determinar si haban sufrido
deformacin plstica o no. Sin embargo, en caso de haberla sufrido, se trataba de una
deformacin pequea pues la rosca no se vio afectada en absoluto. El modelado
numrico indica que los bulones de la tapa interna alcanzan valores cercanos a la
fluencia localizadamente mientras que los bulones de la tapa externa estuvieron
sometidos a tensiones mayores a la de fluencia y en mayor volumen que en los bulones
de la tapa interna (Figura 75).
75
Figura 74.- Resultados experimentales de deformacin plstica en bulones de la tapa externa
Figura 75.- Resultados numricos de deformacin plstica en bulones

76
5.2.6 Dao estructural cuerpo
En el ensayo experimental no hubo daos observables sobre la pared del cuerpo,

salvo raspones en la zona de contacto con el amortiguador de impacto superior,
manteniendo su integridad estructural. En el modelo numrico no se aprecia
deformacin plstica luego del impacto comportndose de igual manera al ensayo
experimental.
5.2.7 Energa absorbida por amortiguadores
Otro parmetro importante para verificar el dao estructural del cuerpo es la energa
absorbida por los componentes del contenedor. Las energas involucradas en el impacto
en un tiempo inicial y luego de la restitucin se presentan en Tabla 19.
Energa cada 43 9m
E espurias de
tiempo (seg) E cintica (J) E interna(J) E friccin (J) deformacin(J) E total (J)
0 125295 0 0 0 125295
3,00E-02 23099,3 67620,7 27729,6 8993,7 127443
Tabla 19. Energas en cada 43 9m
Donde:
E cintica (J) Energa del movimiento del contenedor debido a las condiciones iniciales dinmicas
E interna (J): Es la energa de deformacin elstica y plstica
E friccin (J): Es la energa disipada en forma de contacto entre distintos componentes con friccin
E espurias de deformacin (hourglass) (J): anexo 8.3
El detalle % de la energa absorbida por los componentes luego de la restitucin,

referido al total de la energa presente en el impacto del contenedor se presenta en la
Tabla 20, considerando como %mxima el caso en que la energa interna es mxima y
%permanente el valor en que ya ha ocurrido la restitucin elstica.
componente %mxima %permanente

Amortiguador superior 72,1 48,3
tapa interna 0,035 0,033
bulones 0,042 0,041
cuerpo 0,57 0,31
Tabla 20. Energas porcentuales en cada 43 9m
Se puede apreciar que gran parte de la energa total es absorbida por el amortiguador
superior y el cuerpo absorbe menos de un 1% de la energa total del impacto.
77
5.3 Resultados cada contenedor vertical

Otra cada analizada fue la que representa una cada vertical invertida del contenedor
desde 9m de altura (Figura 76).
Figura 76.- Modelo experimental y numrico vertical 9m
5.3.1 Aceleracin en el cuerpo

Los resultados de aceleracin obtenidos en el modelo numrico de la cada vertical se
comparan con los valores experimentales midiendo en la misma posicin de los
sensores (Figura 77).
Aceleracionescadavertical9mcontenedororiginal
500
resultadosnumricos
400 378
resultadosexperimentales
300
aceleraciones(g)
266
200
100
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016
-100
-200
tiempo(seg)
Figura 77.- Resultados experimentales y numricos de aceleracin cada vertical 9m
La aceleracin numrica mxima es superior a la experimental en un 42%.

78

Las energas involucradas en la cada vertical invertida desde 9m se presentan en
Tabla 21.
Energa cada vertical invertida desde 9m
tiempo E cintica E E friccin E Espurias de deformacin E total
(seg) (J) interna(J) (J) (J) (J)
0 115570 0 0 0 115570
0,0102 65167 36292 4498 9741 115698
Tabla 21. Energas en cada vertical invertida
Durante los ensayos experimentales el contenedor alcanz una altura de 63cm de

altura de rebote, si se calcula la altura considerando la velocidad de salida del
contenedor del modelo numrico en el rebote, se obtiene un valor de 60cm, lo que
indica que las energas involucradas tienen relacin con lo visto en la primera tanda de
ensayos.
Tabla 22.
bulones 0,153 0,152
cuerpo 12,51 12,25
Tabla 22. Energas porcentuales en cada en cada vertical desde 9m
Se aprecia que gran parte de la energa total es absorbida por el amortiguador

superior, pero el cuerpo absorbe un porcentaje mayor que en la cada inclinada.
Si comparamos ahora la cada desde 9m con un ngulo de 43 y una cada vertical
invertida, se visualiza que la energa interna alcanza valores mximos similares, pero
con comportamiento distintos ya que la energa disipada por deformacin elstica y
plstica se distribuye en un mayor lapso de tiempo, 0.035seg en el caso de la cada a 43
y 0.008seg en la cada vertical invertida, lo que se muestra en la Figura 78.
Energas absorbidas en impacto desde 9m
120000
43c/ralahorizontal
contenedor
101895 101330
100000
verticalinvertido
80000
Energa (J)
60000
40000
20000
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04

tiempo (seg)
Figura 78.- Energa interna en cada vertical 9m de 43 y vertical invertido

79
Anlisis de resultados contenedor

rediseado
A continuacin se describen las modificaciones realizadas al contenedor original y

su modelado numrico. Se crea adems un modelo equivalente que se utiliza para
estudiar qu ngulo de cada es el ms desfavorable para la integridad estructural del
contenedor en ensayo de impacto. Se analizan parmetros como deformacin del
contenedor durante el impacto, tensiones, aceleraciones, energas y deformacin
plstica en cadas de 9m de altura vertical invertido e inclinado.
80
6.1 Nuevo contenedor
De los resultados experimentales, se obtienen conclusiones importantes referentes al

origen del dao en componentes que derivaron en un rediseo del contenedor. Entre los
fenmenos indeseables presenciados luego de los ensayos de impacto se encuentra la
rotura de la cubierta del amortiguador superior (Figura 79) y el aflojamiento y
deformacin plstica en bulones de la tapa externa. A continuacin se presentan las
modificaciones al diseo original para evitar el dao en componentes del nuevo
contenedor.
Figura 79.- Rotura cubierta de amortiguador superior
6.1.1 Cambios geomtricos amortiguadores
Con respecto a los amortiguadores de impacto se realizaron dos cambios al diseo

original, que se muestran en la Figura 81.
1. La eliminacin del canto en 90 que actu como concentrador de tensiones y que

fue el lugar donde se produjo la rotura en la cubierta superior. Se reemplaz el
canto por un chafln a 45.
2. La incorporacin de un refuerzo en la zona lateral de la cubierta de material que
aporta material en esta zona. Se soldaron las dos mitades de la cubierta a los
efectos de no hacer coincidir la soldadura con la discontinuidad geomtrica. Se
adiciona una faja metlica que permite reforzar la soldadura ya que no es posible
soldar desde ambos lados.
81
1
2
Figura 80.- Modificacin en amortiguadores de impacto
1
Figura 81.- Modificacin en amortiguadores de impacto en modelo numrico
82
6.1.2 Cambios geomtricos cuerpo

En el cuerpo, se realiza un cambio en el acero exterior donde se maquin un labio
que empalma con la tapa externa, a la cual, se le agrega el material maquinado del
acero, con el fin de que ambos componentes se mantengan unidos por los bulones y este
empalme. Con esta modificacin se limitan los grados de libertad del movimiento de la
tapa externa en la direccin horizontal, evitando generar tensiones de corte excesivas en
los bulones. Un plano simplificado de la misma puede verse en la Figura 82.
a)
b)
Figura 82.- Modificacin en acero del cuerpo para empalme con tapa externa a) primer cuerpo
del contenedor b) segundo cuerpo del contenedor con modificaciones
Esta modificacin se implementa en el modelo numrico a travs de un aumento en

el coeficiente de friccin existente entre el acero del cuerpo y la tapa externa, en la zona
entrante del labio del cuerpo y la zona saliente de la tapa.
6.1.3 Cambios propiedades materiales

Como ltima modificacin se cambian las propiedades de los bulones de la tapa
interna y externa para que presenten un mejor comportamiento y evitar as la presencia
de deformacin plstica. En el contenedor original se utilizaron bulones SA-193 B8M
clase 1 y en el nuevo contenedor se reemplazan por bulones SA-193 B8M clase 2.En la
Tabla 23 se presentan las propiedades de los dos materiales.
ASME Tensin de Tensin de

Clase
Especificacin Fluencia (MPA) Rotura (MPA)
SA-193 B8M 1 205 513
SA-193 B8M 2 650 753
Tabla 23.- Modificacin propiedades en bulones de tapa interna y externa
83
6.2 Modelo equivalente nuevo contenedor

Para realizar el estudio de ngulo ms crtico y a los efectos de disminuir el costo
computacional, se reemplaza el cuerpo del nuevo contenedor por un volumen
equivalente con la misma masa y centro de masa que el cuerpo original, como se
Figura 83.-Modelo nuevo contenedor equivalente

84
6.3 Seleccin ngulo ms desfavorable
Existen distintas consideraciones que hay que tener en cuenta a la hora de seleccionar
un ngulo ms daino de cada (Figura 84), los ms importantes son:
ngulo de tensores: Se elige un ngulo de forma que 2 tensores toquen a la vez

sobre la superficie rgida, de esta forma se rigidiza el contenedor e impide una
mayor disipacin de energa mediante deformacin, lo que puede generar mayor
dao.
ngulo de cada: El ngulo de cada es relevante en la eleccin de la cada ms
desfavorable ya que una adecuada seleccin debe impedir que se disipe energa
mediante la rotacin del contenedor luego del impacto.
Modificacin
borde
cubierta
ngulo
tensores
Modificacin
superficie
lateral
ngulo
cada
Figura 84.-Factores que influyen en la seleccin del ngulo ms desfavorable de cada
Se elige entonces la posicin de los tensores ms cercana a la base rgida, y se

variaron los ngulos de cada del contenedor analizando la rotacin absoluta del
contenedor. En la Figura 85 y 86 se presentan resultados de los distintos ngulos de cada.
85
a)44 0 seg b) 44 0.0325 seg
c)46 0 seg d) 46 0.0325 seg

Figura 85.-Deformacin modelo equivalente 44 y 46
e)48 0 seg f) 48 0.0325 seg

86
g)52 0 seg h) 52 0.0325 seg

Figura 86.-Deformacin modelo equivalente 48 y 52
Analizando los resultados obtenidos de la cada para distintos ngulos se puede

apreciar que:
Para un ngulo de 44 el contenedor rota hacia la izquierda (Figura 86. b).

Para los ngulos de 46 y 48 (Figura 86. f) la rotacin es muy leve y la salida del
contenedor es cercana a la vertical (Figura 86. d, f).
Para un ngulo de 52 el contenedor rota hacia la derecha (Figura 86.h) por lo que
tambin se desecha como ngulo ms desfavorable.
Por no observarse grandes diferencias entre 46 y 48 y por sugerencia de los

colegas de CDTN finalmente el recipiente fue lanzado a 48 en la segunda tanda
experimental.
87
6.4 Resultados cada contenedor rediseado inclinado

6.4.1 Deformacin del contenedor durante el impacto
En la Figura 87 se muestra una secuencia de posiciones de cada y rebote del

contenedor rediseado lanzado desde 9m con un ngulo de 48 del eje longitudinal del
recipiente respecto de la horizontal, obtenidas de resultados experimentales y la
simulacin numrica. Anteriormente se estableci con un modelo equivalente que el
contenedor debera rebotar verticalmente maximizando la energa absorbida en
deformacin en el contenedor.
0 seg experimental 0 seg modelo numrico
0.02 seg experimental 0.02 seg modelo numrico

88

Figura 87.-Deformacin modelo nuevo numrico y experimental 48 9m
Analizando la Figura 87, se puede apreciar que existe un movimiento relativo del
cuerpo mximo en 0.02seg (b) luego se muestra que el contenedor abandona la base
rgida a los 0.031seg (c), para finalmente verificar a un tiempo de 0.035seg (d) que el
contenedor rebota verticalmente que era lo predicho en los resultados numricos.
89
6.4.2 Tensiones en componentes
En la Figura 88 se presentan las tensiones mximas presentes en distintos

componentes como el cuerpo, bulones y tapa interna, durante el impacto desde 9m a
48.
Cubierta superior 0.0085seg Acero tapa interna 0.0075seg
Acero cuerpo 0.03seg Bulones 0.0175seg

Figura 88.-Tensiones Von Mises en distintos componentes en modelo nuevo 48 9m
De los resultados en cuanto a tensiones Von Mises se puede apreciar:
La cubierta est sometida a tensiones superiores a la de rotura por un periodo de 2

milsimas de segundo.
El acero de la tapa interna no supera la fluencia en ningn instante.
El acero del cuerpo supera en alrededor de 2 centsimas de segundo la fluencia en
41MPa como valor mximo.
Los bulones alcanzan valores cercanos a la fluencia, y slo la superan durante 2
milsimas de segundo.
90
6.4.3 Aceleraciones
Se posicionaron acelermetros en el cuerpo del contenedor, especficamente se
utiliz la direccin mencionada en el punto 5.2.2.
Los resultados experimentales indican que la mxima aceleracin a 48 fue de 144g ,
con un comportamiento como el que se muestra en la Figura 89.
Los resultados del modelo numrico fueron medidos en la posicin donde se
encontraba el sensor, del cual se obtuvo la informacin experimental y se les aplic un
filtro de suavizado.
Aceleraciones cada 9m 48
contenedor modificado
40
20
0
aceleraciones(g)
0 0,01 0,02 0,03 0,04

-20
-40
-60
-80
-100
-120
-108 experimental
-140
-144 modelo numrico
-160
tiempo(seg)
Figura 89.Aceleraciones en cuerpo contenedor a 48
El mximo valor obtenido en los resultados numricos es 108g equivalente a un 25%

menor que el obtenido experimentalmente.
91
Las energas involucradas en la cada vertical invertida se presentan en Tabla 24.
Energa cada 48 9m
E Espurias de
tiempo (seg) E cintica (J) E interna(J) E friccin (J) deformacin (J) E total (J)
0 117144 1,00E-20 0 0 117144
0,0122 14140,4 92241,1 8973,53 3229,67 118584,7
Tabla 24. Energas en cada 48 9m

Tabla 25.
bulones 0,0031 0,0012
cuerpo 0,54 0,32
Tabla 25. Energas porcentuales en cada en cada inclinada 48
Se puede apreciar que gran parte de la energa total es absorbida por el amortiguador
superior, el cuerpo absorbe un porcentaje menor al 1%.
92
6.5 Resultados cada contenedor rediseado vertical
6.5.1 Aceleraciones
Los resultados experimentales indican que la mxima aceleracin en la cada verical

invertida fue de 488g , con un comportamiento como el que se muestra en la Figura 90.
En este caso, a los resultados numricos no se les aplic ningn filtro debido a los
pocos archivos de salida obtenidos de la simulacin.
Aceleraciones cada vertical 9m
contenedor modificado
100
0
0 0,01
aceleraciones(g)
-100
-200
-300
-400
resultados numricos
-500 -488
experimental
-510
-600
tiempo(seg)
Figura 90.-Aceleracin en cada vertical invertida
El valor obtenido en el modelo numrico es 4% mayor que el valor experimental.
Las energas involucradas en la cada vertical invertida se presentan en Tabla 26.
Energa cada vertical invetida 9m

E Espurias de
tiempo (seg) E cintica (J) E interna(J) E friccin (J) deformacin (J) E total (J)
0 126821 0 0 0 126821
0,0122 70064 43472 8013 5275 126824
Tabla 26. Energas en cada vertical invertida del nuevo contenedor
Durante los ensayos experimentales el contenedor alcanz una altura de 70cm de

altura de rebote, si se calcula la altura considerando la velocidad de salida del
contenedor en el rebote se obtiene un valor de 64cm, lo que indica que las energas
involucradas tienen relacin con lo visto en la segunda tanda de ensayos.
Tabla 27.
93

bulones 0,249 0,243
cuerpo 9,75 10,36
Tabla 27. Energas porcentuales en cada vertical invertida 9m
Se aprecia que gran parte de la energa total es absorbida por el amortiguador

superior, pero el cuerpo absorbe un porcentaje mayor que en la cada inclinada
alcanzando mayor al 10% superior al caso inclinado. Cabe destacar que los resultados
experimentales de este ensayo presentaron prdida de estanqueidad.
Si comparamos ahora la cada desde 9m con un ngulo de 48 y una cada vertical
invertida del nuevo contenedor (Figura 91), podemos apreciar que la energa interna
alcanza valores mximos distintos para cada ensayo siendo mayor para el caso vertical
invertido, adems de verificarse nuevamente un comportamiento diferente en cuanto al
tiempo en que ocurre la deformacin, que es ms breve en el caso vertical. Ahora si se
comparan las curvas para los lanzamiento inclinado de 43 y 48 se visualiza que en el
caso de 43 del contenedor original alcanza un valor mximo mayor que en el nuevo
contenedor a 48 pero al restituirse la energa elstica el caso que absorbe ms energa
de deformacin es el de 48, lo que indica que es una condicin ms desfavorable en el
caso inclinado. En el caso vertical el caso ms desfavorable es el del nuevo contenedor
ya que alcanza un valor mximo mayor y adems produce una mayor deformacin
plstica. Se aprecia que en ambos ensayos (antiguo y rediseado), la cada vertical
alcanz valores mayores de energa mxima absorbida.
Energas absorbidas en impacto desde 9m
120000
100000
80000
Energa (J)
60000
43c/ralahorizontalcontenedororiginal
40000
verticalinvertidooriginal
48c/ralahorizontalcontenedornuevo
20000
verticalinvetidonuevo
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04
tiempo (seg)
Figura 91.- Energa interna en cada vertical en inclinado desde 9m de ambos contenedores
94
6.5.3 Dao estructural del cuerpo
En el modelo numrico se pudieron apreciar tensiones cercanas a la fluencia, las

que provocaron deformacin plstica en el acero del cuerpo como se muestra en la
Figura 92.
a) c)
b)
d) e)
Figura 92.-Acero del cuerpo en cada vertical a) sin deformar b) deformado luego del impacto con 10X
c) Tensiones Von Mises d) vista isomtrica deformacin con 10X e) vista isomtrica tensiones Von Mises
Para considerar alguna medida de la existencia de dao estructural en el cuerpo

provocado por deformacin plstica, se eligen dos nodos correspondientes a la base y
tope de la tapa interna para verificar si luego del impacto existe un desplazamiento
permanente. Los puntos en los cuales se mide el desplazamiento vertical se muestran en
la Figura 93.
Figura 93.-Nodos de la base y el tope de la tapa interna

95
Los resultados obtenidos para el ensayo invertido desde 9m de altura se presentan en

la Figura 94.
Distancia entre base y tope de tapa interna
0,5
0,0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016
-0,5
diferencia (mm)
-1,0 9mvertical
1.2mvertical
-1,5
-2,0
-2,2
-2,5
-3,0
-2,9
tiempo (seg)
Figura 94.-Distancia entre Nodos de la base y el tope de la tapa interna
En el modelo numrico se midi un valor de 2.2mm de diferencia entre los nodos

indicados. Existe entonces un indicio de deformacin plstica dentro del cuerpo, que
generan desplazamiento de la tapa interna.
Con respecto a la cada vertical invertida desde 1.2m, el modelo indica que no existe
deformacin plstica ya que se restituye este desplazamiento.
96

97
Conclusiones
98
1. De los tres modelos constitutivos aplicados al modelo dinmico de OSB, el que

mejor se aproxim a los ensayos experimentales fue el bilineal elastoplstico,
entregando una deformacin mxima un 11% menor y una deformacin plstica
permanente un 12% mayor a los valores experimentales.
2. Se analiz el tipo de elemento a utilizar en el modelo numrico del contenedor.
Para ello se utilizaron dos modelos numricos simples con elevada energa de
deformacin especfica, con los que se estudi el comportamiento de pentaedros
lineales, tetraedros lineales, tetraedros cuadrticos y hexaedros lineales para
ensayos de impacto de velocidades similares a las experimentales. Los
elementos pentaedros lineales y tetraedros lineales no pudieron adquirir
informacin suficiente sobre aceleraciones durante el impacto, que es uno de los
parmetros necesarios para evaluar el dao estructural de los componentes del
contenedor. Los tetraedros cuadrticos presentaron deformaciones elevadas, por
lo que finalmente se seleccion el elemento hexadrico lineal que pudo adquirir
toda la informacin requerida de los ensayos de impacto necesaria para evaluar
el dao estructural de los componentes.
3. Con el modelo numrico del contenedor original se simularon las condiciones

experimentales de la primera tanda de ensayos. En el caso de cada inclinada a
43, el modelo numrico pudo representar la rotacin del contenedor durante el
impacto, deformacin plstica de los tensores, deformacin plstica en bulones
de la tapa externa y rotura de la cubierta del amortiguador superior, la que se
pudo constatar a travs de las tensiones sobre valores de rotura en este
componente. Debido a que el modelo utilizado no prevee este ltimo efecto, se
observaron diferencias en el comportamiento del contenedor a partir del instante
en que la cubierta se rompe y cambian las propiedades dinmicas del material
absorbedor y la cubierta de acero.
4. En el contenedor original, las aceleraciones y energa de deformacin fueron

ms altas en el caso vertical invertido que en el caso inclinado, lo que indica que
si bien en el caso vertical la deformacin permanente es menor, existen efectos
ms dainos en el cuerpo para este caso.
5. Se realizaron modificaciones al diseo original del contenedor principalmente en

los amortiguadores de impacto, y se seleccion un ngulo de cada inclinado que
produzca deformaciones mayores, obteniendo un comportamiento similar al
observado en la segunda tanda de ensayos.
6. En la cada vertical del contenedor rediseado se producen aceleraciones

superiores a los 500g mayores al caso original donde se registraron valores
cercanos a los 300g, lo que junto a la energa absorbida, podra ser el origen de
problemas de estanqueidad en el contenedor e indica la importancia de una
adecuada seleccin del material de relleno de los amortiguadores de impacto tras
la bsqueda de una aceleracin menor a 200g recomendados.
99
Anexos
100
8.1 Amortiguadores de impacto en aplicaciones nucleares
El transporte de materiales radiactivos est regulado por las guas y normas del
OIEA. El objetivo principal de estos reglamentos es proteger a las personas, los
bienes y el medio ambiente de los efectos de las radiaciones durante el transporte de
material radiactivo. Esta proteccin se garantiza mediante la contencin del
contenido radiactivo, el control de los niveles de radiacin externa y la prevencin
de la criticidad. Los contenedores para el transporte de elementos combustibles
gastados de reactores de investigacin nuclear se clasifican como de tipo B(U)F
debido a la naturaleza del contenido de material fisionable. Los requisitos de
licenciamiento en este caso son muy severos e incluyen la cada desde 9m de altura
sobre una base rgida.
El uso de los amortiguadores de impacto permite asegurar que los niveles de
desaceleracin resultante en el contenido radiactivo (combustible gastado) sean lo
suficientemente bajos y mantener la integridad de la contencin estructural de las
condiciones de cada libre. Los amortiguadores son dispositivos de sacrificio que
debe absorber la energa cintica en el impacto despus de la cada por su
deformacin. En la Figura 95 se aprecian dos contenedores que poseen
amortiguadores de impacto en sus extremos.
Figura 95.- Contenedores con amortiguadores de impacto en sus extremos

101
8.2 Mtodo de elementos finitos
El Mtodo de los Elementos Finitos es un mtodo numrico de resolucin de problemas

de Mecnica de Slidos que resulta de gran importancia por su utilidad prctica. Es una
herramienta de clculo muy potente que permite al ingeniero estructuralista resolver
infinidad de problemas. Sin embargo, es un mtodo que no proporciona la solucin
exacta a un problema dado, sino que, en realidad, posibilita obtener una solucin
aproximada que, con el juicio ingenieril que se le supone al calculista, puede ser ms
que suficiente para la resolucin de un problema prctico.
Su idea bsica no puede ser ms sencilla: dado un slido, sometido a un sistema de
cargas y coaccionado por unas ligaduras, el mtodo consiste en subdividir el slido en
pequeas partes (elementos) interconectadas entre s a travs de los nodos de los
elementos, de manera que suponemos que, el campo de desplazamientos en el interior
de cada elemento, puede expresarse en funcin de los desplazamientos que sufren los
nodos del elemento (desplazamientos nodales); posteriormente, se podr determinar la
matriz de rigidez de cada elemento, las cuales una vez ensambladas (siguiendo los pasos
del anlisis matricial de estructuras), permitirn la obtencin de los desplazamientos en
los nudos de cada elemento. De esa manera, una vez conocidos dichos
desplazamientos, podramos determinar, de una forma aproximada como ya se dijo
antes, las tensiones y las deformaciones en el interior del elemento. Una mayor
explicacin de este mtodo se presenta en [12].
8.3 Espurias de deformacin (Hourglass)
El Hourglassing es un fenmeno de deformacin bajo energa cero que oscila a una

frecuencia mucho mayor que la respuesta global de la estructura. Las formas de
Hourglassing son estados matemticos que no son fsicamente posibles.
Tpicamente, no poseen rigidez y dan una apariencia de zigzag a la deformacin de la
malla. Los elementos de integracin reducida promueven la deformacin con cero
energa.
La ocurrencia de este fenmeno puede reducir e incluso invalidar los resultados de
un anlisis, por tanto, debe minimizarse o eliminarse. Si la energa total de Hourglassing
es superior al 10% de la energa interna del modelo, existe un problema con el anlisis.
Figura 95.- Malla sin deformar y deformada bajo los efectos del Hourglassing
102
8.4 Elemento hexadrico lineal de Ansys Ls Dyna
El elemento Solid164 (Figura 22) es un bloque slido de seis lados. El mallado con
tetraedros degenerados es altamente no recomendable, y es posible que el anlisis, en
muchas ocasiones, no corra. Se recomienda emplear mallado mapeado para anlisis
explcito dinmico. Una malla en base a prismas singulares es aceptable, se debe
mantener la forma de los elementos tan parecidos a cubos como se pueda.
Se dispone de dos formulaciones de elementos bloque:
Slido con punto nico de integracin (esfuerzo constante en todo el elemento). Es la
formulacin por defecto, muy rpida y robusta para grandes deformaciones. Es posible
que se requiera control de Hourglassing.
Slido totalmente integrado. Ms lento, pero no presenta Hourglassing. La precisin es
ms sensible a la forma del elemento que a la formulacin empleada, por lo que se debe
prestar especial atencin a la malla. Puede ser empleado en regiones especficas para
minimizar defectos de respuesta.
8.5 Contactos Ansys Ls Dyna
Los contactos entre superficies pueden definirse de diferentes maneras en Ansys LS-
Dyna. Las diferencias incluyen cmo las superficies de contacto son representadas,
cmo se interpreta la penetracin del contacto y qu rasgos y limitaciones especficas
existen en los diferentes algoritmos. Para algunos modelos de contacto, se emplean
segmentos para definir las superficies de contacto de los cuerpos. El programa
automticamente identifica y define los segmentos para cada superficie
Otros modelos permiten que cualquier superficie entre en contacto con cualquier
otra, e incluye contactos de superficies con si misma. En realidad, este tipo de contacto
es el ms sencillo de definir y es muy empleado cuando las superficies de contacto no se
conocen previamente como en la simulacin de un choque completo de automvil.
Cuando un nodo o segmento de contacto (slave) penetra un segmento blanco
(master), se crea una fuerza restaurativa (penalidad) que lo empuja de vuelta a travs del
lmite de la superficie. La penalidad rgida de contacto es automticamente calculada
por LS-Dyna en base a las propiedades mecnicas de las superficies de contacto. Por
esto es necesario usar valores realistas del mdulo de elasticidad cuando se definen
materiales rgidos.
LS-Dyna permite un variado rango de condiciones de contacto entre superficies:
El final de la superficie puede determinarse al especificar la friccin dependiente de la

velocidad, junto con los valores lmites de esfuerzo cortante.
Los contactos erosivos admiten que la superficie de contacto se establezca al interior
de ciertos elementos, a medida que los elementos de la superficie exterior fallan.
El contacto entre mrgenes permite que el margen de un elemento Shell detecte el
margen de otro elemento Shell.
El definir contactos en Ansys LS-Dyna requiere simplemente que se indiquen las

superficies en contacto (no siempre necesario), el tipo de contacto entre ellas y cualquier
103
otro parmetro especfico en relacin al tipo de contacto. Con tantos modelos de

contactos disponibles, no es siempre fcil definir el mejor contacto para el sistema fsico
en prueba. Es apropiado entender los diferentes algoritmos y las familias de contactos
que disponibles en LS-Dyna para seleccionar el modelo de contacto adecuado
Un algoritmo de contacto es el mtodo por el cual el cdigo procesa las superficies

de contacto. Existen tres algoritmos de contacto diferentes disponibles:
Contacto de superficie simple.

Contacto de nodos a superficies.
Contacto de superficie a superficie.
Una familia de contactos es un conjunto de tipos de contacto con propiedades

similares especializadas. Existen diez familias disponibles. El programa soporta 24
combinaciones entre los algoritmos y las familias, pero existe algn traslape:
Contacto general o bsico.

Contacto automtico.
Contacto rgido.
Contacto enlazado.
Contacto enlazado con falla.
Contacto erosivo.
Contacto de margen.
Mayor detalle de las formulaciones de los distintos tipos de contactos se pueden

encontrar en la referencia [13].
8.6 Posicin anillos en tapa interna y externa

En la Figura 96 se muestra la posicin que ocupan los anillos en la tapa interna y
externa.
Anillo tapa externa
Anillos tapa interna
Figura 96.-Posicin anillos en tapa externa b) anillos en tapa interna

104
105
Referencias
1. Rogrio Pimenta Mouro, Miguel Mattar Neto, Carlos Alexandre de Jesus

Miranda, Gerson Fainer, Numerical And Experimental Structural Assessment Of
A Half Scale Model Of A Nuclear Spent Fuel Elements Transportation Package
Under 9 M Drop Tests, 20th International Congress of Mechanical Enginee,
November 15-20, 2009, Gramado, RS, Brazil.
2. Rogrio Pimenta Mouro, Characterization of shock absorbing material for
packages, 2007 International Nuclear Atlantic Conference - INAC 2007, Santos,
SP, Brazil, September 30 to October 5, 2007.
3. Rogrio Pimenta Mouro, Properties of the shock absorber filling material.
4. John O. Hallquist, LS-DYNA THEORY MANUAL, March 2006.
5. Yih Yih Lin, A performance Study of LS-DYNA on Vehicle Crash
Simulation, 6th Intenational LS-DYNA Users Conference Simulation 2000.
6. Erke Wang, Thomas Nelson, Rainer Rauch, Back to elements Tetrahedra vs.
Hexaedra, CAD-FEM Gmbh, Munich, Germany
7. J.Rojeka, O.C.Zienkiewiczb, E.Postekak, Advances in FE explicit formulation
for simulation of metalforming processes.
8. Karl Klein, Johannes Will, Thomas Seider, Numerical simulation of wood filled
impact limiter with LS-DYNA , 22nd CAD-FEM Users Meeting 2004
International Congress on FEM Technology with ANSYS CFX & ICEM CFD
Conference, November 10-12, 2004, International Congress Center Dresden,
Germany
9. B. Droste, K. Mller , Test installations for the examination of castor casks at the
bam test centre technical safety, 5th International Seminar on Radioactive Waste
Products RADWAP 2008, Wrzburg, Germany, October 2008
10. V. Ballheimer*, F. Koch, C. Kuschke and B. Droste, Similarity aspects for
closure systems in reduced scale package drop testing, Packaging, Transport,
Storage & Security of Radioactive Material 2010
11. J. Patel and S. Stojko, Characterising polyurethane foam as impact absorber in
transport packages, Packaging, Transport, Storage & Security of Radioactive
Material 2010
12. F. Basombro, Marcelo Vnere, Notas introductorias al mtodo de elementos
finitos
13. Explicit Dynamics Training Manual, Ls Dyna, 2003.

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1

TESIS CARRERA MAESTRIA EN INGENIERIA

ANLISIS Y SIMULACIN DE PROBLEMAS COMPLEJOS

Ciro Crdenas Eyzaguirre

Roberto Saliba Fernando Quintana

Divisin Mecnica Computacional, Centro Atmico Bariloche

Instituto Balseiro, Universidad Nacional de Cuyo, Comisin Nacional

Esta tesis es presentada en cumplimiento de los requisitos para optar al grado de

Me gustara aprovechar este espacio para hacer algunos agradecimientos:

A mi compaera incondicional y apoyo de mi vida Angela, quin estuvo a mi lado

Esta tesis realiza el modelado numrico de ensayos de impacto aplicados a

1. Motivacin de la tesis y Objetivos..........9

1.1 Motivacin de la tesis.........9

2.1 Marco normativo de transporte de materiales radiactivos........12

3. Caracterizacin del OSB en ensayos dinmicos de impacto...23

3.1 OSB en amortiguadores de impacto ....24

4. Malla de elementos finitos.......41

4.1 La herramienta ANSYS y el mdulo LS-DYNA.....42

5. Anlisis de Resultados contenedor original........65

5.1 Ensayos experimentales de impacto.....66

5.2.2 Aceleracin en el cuerpo..70

6. Anlisis de resultados contenedor rediseado.....79

6.1 Nuevo contenedor..80

8.1Amortiguadores de impacto en aplicaciones nucleares..100

Motivacin de la tesis y objetivos

En el contexto nacional y regional de la gestin de combustibles gastados de

Simular el impacto de un recipiente blindado de acero y plomo con amortiguadores

En este captulo se describe el marco normativo para el transporte de materiales

2.1 Marco normativo de transporte de materiales radiactivos

La seguridad en el transporte de combustible nuclear gastado, independientemente

Transporte por carretera: Acuerdo Europeo para el transporte de mercancas

En cualquier caso, todos los aspectos tcnicos de estos reglamentos se fundamentan

2.2 Contenedores de transporte de materiales radiactivos

Figura 1.- Embalajes tpicos para transporte de combustible nuclear gastado.

En disposicin de transporte, normalmente los dos extremos del cilindro estn

1. Evitar el escape de productos radiactivos al exterior, incluidos gases y aerosoles,

2.3 Ensayos de homologacin

Durante el proceso de certificacin de un embalaje tipo B(U), estos ensayos son

2.4 Transporte de combustible nuclear gastado en el mundo

El transporte de materiales radiactivos de todo tipo, tanto por va terrestre, area o

2.5 Descripcin contenedor en estudio

En la figura 3 se observa el contenedor con sus elementos de sujecin necesarios

Los materiales presentes en el contenedor son:

Acero inoxidable AISI 304

1. Cuerpo: El componente principal del contenedor es el cuerpo (Figura 4), debido a

Figura 4.- Corte constructivo del cuerpo y despiece de contenedor

Los subcomponentes del cuerpo son:

Recipiente de acero y plomo, este ltimo se encuentra contenido en el acero. En el

Figura 5.- Recipiente de acero y plomo

Figura 6.- Tapa interna de cuerpo del contenedor

Figura 7.- Tapa externa de cuerpo del contenedor

2. Cesta o canasto: Est construida de duraluminio y contiene los elementos

3. Amortiguadores de Impacto: Son planchas de OSB apiladas, encoladas y

Figura 9.- Modelo real a escala 1:2 y dimensiones

2.6 Ensayos de impacto en proyecto RLA/4/018/OIEA

1.Fabricacin 2.Primeratanda 3.Modeladonumricoprimer

6.Segundatandaensayos 5.Modeladonumrico 4.Fabricacincontenedor

Figura 10.- Ensayos impacto y anlisis en proyecto RLA/4/018

Los pasos mencionados anteriormente, se detallan a continuacin:

1. Fabricacin modelo a escala: Se construy un modelo a escala 1:2 del contenedor

Figura 11.- Ensayos impacto primera tanda de ensayos

3. Modelado numrico primer ensayo experimental: A partir de los planos de

Caracterizacin del OSB en ensayos

Los contenedores utilizados en el transporte y almacenamiento de material