En cinemtica, el movimiento circular (tambin llamado movimiento

circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo

cual la trayectoria es una circunferencia. Si adems, la velocidad de giro es
constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que
es un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad
angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos bsicos
para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:
Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante concreto
es el eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de
la trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido
entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud,
adimensional, por tanto).
Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de
tiempo (omega minscula, {\displaystyle \omega } \omega ).
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo (alfa minscula, {\displaystyle \alpha } \alpha ).
En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen
en cuenta adems las siguientes magnitudes:
Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale
al momento lineal o cantidad de movimiento, pero aplicada al movimiento
curvilneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de
movimiento por el vector posicin, desde el centro de giro al punto donde se
encuentra la masa puntual).
Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su
forma y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin
concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el
estado de un movimiento rectilneo).
Velocidad angular y velocidad tangencial[editar]
Velocidad angular es la variacin del arco angular o posicin angular respecto
al tiempo. Es representada con la letra {\displaystyle \omega \,} \omega\,
(omega minscula) y viene definida como:
{\displaystyle \omega =\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {\Delta \varphi }{\Delta
t}}=\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {\varphi _{f}-\varphi _{o}}{t_{f}-
t_{o}}}\qquad {\mbox{ }}\qquad \omega ={\frac {d\varphi }{dt}}} \omega
= \lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta \varphi}{\Delta t} = \lim_{\Delta t\to
0}\frac{\varphi_f - \varphi_o}{t_f - t_o} \qquad \mbox{ } \qquad \omega =
\frac{d \varphi}{d t}
Siendo la segunda ecuacin la de la velocidad angular instantnea (derivada
de la posicin angular con respecto del tiempo).
Velocidad tangencial de la partcula es la velocidad del objeto en un instante de
tiempo (magnitud vectorial con mdulo, direccin y sentido determinados en
ese instante estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si
{\displaystyle v_{t}} v_t es el mdulo la velocidad tangencial a lo largo de la
trayectoria circular de radio R, se tiene que:
{\displaystyle v_{t}=\omega \,R} v_t = \omega\,R
Aceleracin angular y tangencial
La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo y se representa con la letra: {\displaystyle \alpha \,} \alpha\, y se la
calcula:
{\displaystyle \alpha ={\frac {d\omega }{dt}}} \alpha = \frac{d \omega }{d
t}
Si at es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se
tiene que:
{\displaystyle a_{t}=R\,\alpha \;} a_t = R \, \alpha \;
Perodo y frecuencia[editar]
El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la
circunferencia que recorre. Se define como:
{\displaystyle T={\frac {2\pi }{\omega }}} T=\frac{2\pi}{\omega}
La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil
por unidad de tiempo. Se mide en hercios o s-1
{\displaystyle f={\frac {1}{T}}={\frac {\omega }{2\pi }}} f=\frac{1}
{T}=\frac{\omega}{2\pi}
El movimiento circular es el que recorre una partcula o cuerpo por una
circunferencia. Este movimiento tiene un eje y todos los puntos por los que
pasa la partcula se encuentran a una distancia constante (r) del eje.
Existen diferentes variables o conceptos muy importantes para explicar el
movimiento circular:
Eje: punto fijo en el centro de la circunferencia por la que gira el cuerpo.
Radio: distancia a la que gira el punto P sobre el eje O (en nuestro caso r).
Posicin: punto P en el que se encuentra la partcula.
Velocidad angular: define la variacin angular por unidad de tiempo ()
Velocidad tangencial: es el mdulo de la velocidad en cualquier punto del giro y
viene definido como el recorrido, en unidades de longitud, que describe P por
unidad de tiempo (vt).
Aceleracin angular: es el incremento de velocidad angular por unidad de
tiempo ().
Aceleracin tangencial: se define como el incremento de velocidad lineal por
unidad de tiempo (at).
Aceleracin centrpeta: componente que va dirigida hacia el centro de la
circunferencia. Representa el cambio de direccin del vector velocidad (acen).
Perodo: tiempo T que tarda la partcula en dar una vuelta al crculo.
Frecuencia: nmero de vueltas f que recorre la partcula en una unidad de
tiempo. Se expresa en ciclos/seg o hertzios.
Tiro Parablico Horizontal Y Oblicuo

Cuando un objeto presenta un movimiento uniforme horizontal y al mismo

tiempo presenta un movimiento vertical rectilneo (suma de movimientos) esto
da origen al llamado tiro vertical.
Existen dos tipos de tiro parablico, est el tiro parablico horizontal y el tiro
parablico oblicuo, el primero de ellos (tiro parablico horizontal) es
identificado por la forma peculiar en que se comporta el movimiento del cuerpo
ya que al lanzar el objeto de forma horizontal al vacio la trayectoria que sigue
es de forma curvada, la trayectoria es de esta manera (curva) ya que el cuerpo
lanzado es influenciado por dos movimientos, uno de ellos es un movimiento
horizontal con una velocidad constante y el otro es de forma vertical.

El tiro parablico oblicuo se caracteriza porque cuando se lanza un objeto, esta

forma un ngulo con el eje horizontal, ejemplo, cuando se lanza una bala con
un can, al llegar la bala al objetivo, esta requiere de cierto ngulo.

En si como se trata de un movimiento de dos dimensiones, el objeto lanzado de

esta manera, se mover en el plano, es decir, se mueve en la direccin xy (se
mueve en direccin al eje x pero simultneamente se mueve en direccin a eje
y). Cuando uno trata con un problema donde se presenta un tiro parablico
horizontal o oblicuo, la persona encargada en darle solucin debe tener
cuidado en elegir el sistema de coordenadas, ya que, el eje y (la parte positiva)
debe de ser vertical y positiva.

La aceleracin en el eje y (direccin y) es g (- 9.80 m/s2) al igual que en la

cada libre, mientras que la aceleracin en el eje x (direccin x) debe de ser
cero debido a que se ignora la resistencia del aire). Cuando el vector de
velocidad forma un ngulo con el eje horizontal, a este ngulo se le llama
ngulo de proyeccin (0).

Con las definiciones de seno y el coseno podemos afirmar las siguientes

frmulas para obtener la velocidad inicial del objeto (velocidad de despegue)
en la direccin x y en la direccin y.
Ahora como sabemos que en el tiro vertical sin importar el tipo se presentan
dos tipos de movimientos lo ms sensato es tratar de separar cada uno de
ellos para manejarlos por separado, por suerte se ha comprobado que estos
movimientos en si en su naturaleza estn separados uno de con el otro, es
decir, el movimiento en la direccin x (horizontal) no afecta o influencia en
nada al movimiento en la direccin y (vertical).
Comenzaremos por el movimiento en la direccin x, como se mencion
anteriormente la aceleracin a lo largo de esta direccin ser cero (constante),
por este motivo el valor inicial del componente de velocidad a lo largo de esta
direccin x ser contante, es decir, ser igual para cada instante de tiempo
posterior.

Por lo tanto:
Ahora utilizaremos la ecuacin anterior y la sustituimos en la ecuacin de la
definicin de velocidad, eso con el motivo de hallar el desplazamiento del
objeto en la direccin x (horizontal) en funcin del tiempo.

Entonces la formula queda de la siguiente manera:

Con las dos frmulas anteriores se nos expresa todo lo necesario de saber
sobre el movimiento en la direccin x.

En la direccin y (vertical) como existe una aceleracin constante (a =- g), se

utilizarn las mismas formulas empleada para el movimiento rectilneo
uniforme acelerado (MRUA), es decir:

Para obtener la rapidez v en cualquier instante se utilizar el teorema de

Pitgoras aplicado a los componentes de velocidad, por lo tanto. La frmula
queda de la siguiente manera:
Y para obtener el ngulo de vector de velocidad con respecto al eje x se utiliza
la siguiente frmula:

Aqu se muestra una imagen del comportamiento del movimiento en un tiro

parablico.