UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL / CCA

CONTROLE DE PROCESSOS
PROFESSOR: JULIO CESAR SAMPAIO DUTRA

LISTA DE EXERCCIOS #3

Anlise no domnio da frequncia

1. Explique a utilidade do emprego do diagrama de Bode do ponto de vista de modelagem e

anlise de processos.

2. Compare a reposta em domnio de frequncia de sistemas de primeira e segunda ordem.

3. Em sistemas de segunda ordem, h o efeito de ressonncia quando existir uma frequncia

r em torno da qual a razo de amplitude exibe um pico, de modo que . a) Mostre
que a expresso para a frequncia de ressonncia e que a razo de

amplitude nesta frequncia . b) Qual a faixa de valores de fator de

amortecimento que levam a este efeito?

4. Para cada funo de transferncia abaixo, construa o diagrama de Bode (log() log(RA)
e log()). Dica: use a funo bode para conferir sua resposta.

1 ( s 1)
a. c.
(5s 1)( s 1) (5s 1)(0, 2 s 1)
1 ( s 1)
b. d.
(5s 1)( s 1) 2 (5s 1)(0, 2 s 1)

5. Normalmente, o termo de tempo morto e s aproximado pela expanso de Pad ou

de Taylor, sendo ambas consideradas de primeira ordem. Verifique qual das representaes
fornece melhor aproximao para o tempo morto em uma faixa maior de frequncia.

1 s
e s
2 (Pad) e s 1 s (Taylor)
1 s
2

6. Um determinado processo dado por . Se Q varia de modo senoidal, com

amplitude de 2 L/min e perodo de 0,5 min, qual a amplitude de T aps o perodo transiente?

7. Um termopar usado por um sistema de aquisio de dados de uma corrente de ar. Esse
dispositivo exibe uma resposta essencialmente senoidal aps 15 s. A mxima temperatura
registrada de 127 C e a mnima de 119 C em 1,8 ciclos/min. Se o termopar tem uma
constante de tempo de 4,5 s, estime os valores verdadeiros de temperatura mxima e mnima.
8. Considere um processo com a funo de transferncia abaixo, cujas constantes de tempo
e tempo-morto esto em minutos, e que uma onda senoidal de amplitude unitria e frequncia
0,80 rad/min aplicada.

Calcule a amplitude e o atraso de fase na sada aps o perodo transiente da resposta.

9. Qual a ordem de cada sistema abaixo? Quais possuem zero no numerador? Justifique.

Sistema A Sistema B Sistema C

Bode Diagram Bode Diagram Bode Diagram
0 60 10

-20 50 0

Magnitude (dB)
Magnitude (dB)

Magnitude (dB)

-40 40
-10
-60 30
-20
-80 20

-100 10 -30

-120 0 -40
0 90 0
Phase (deg)

Phase (deg)

Phase (deg)
-90

45 -45

-180

-270 0 -90
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s) Frequency (rad/s) Frequency (rad/s)

10. Identifique aproximadamente o sistema associado a cada diagrama de Bode (isto ,

determine a funo de transferncia e seus parmetros).

a)
Bode Diagram
40

20
Magnitude (dB)

-20

-40
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-3 -2 -1 0 1
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
b)
Bode Diagram
0

Magnitude (dB)

-50

-100

-150
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

c)

Bode Diagram
40

20
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-2 -1 0 1
10 10 10 10
Frequency (rad/s)