Neumtica

ndice de contenidos

1.- Principios de la Automatizacin ................................................................... 1

Conceptos de la automatizacin
Tcnicas de la automatizacin
Tipos de controles de un proceso
Tipos de procesos industriales
2.- Fundamentos fsicos .................................................................................... 7
Evolucin en la tcnica del aire comprimido
Caractersticas del aire comprimido
Fundamentos fsicos
3.- Compresor ...................................................................................................12
Produccin del aire comprimido
Tipos de compresores
Eleccin de un compresor
4.- Preparacin del aire comprimido .................................................................19
Preparacin del aire comprimido impurezas
Secado por absorcin
Secado por adsorcin
Secado por enfriamiento
Unidad de mantenimiento
5.- Instalaciones neumticas.............................................................................27
Distribucin del aire comprimido
Dimensiones de la tubera
Tendido de la red
6.- Cilindros neumticos....................................................................................33
Elementos neumticos de trabajo
Fijacin
Juntas de mbolo
Uniones
Clculo de los cilindros
7.- Elementos neumticos.................................................................................41
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de caudal
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de regulacin
Vlvulas de cierre
8.- Elementos electroneumticos ......................................................................57
Emisores de seal
Elementos de salida
9.- Realizacin de proyectos .............................................................................64
Circuitos neumticos por anulacin de seal
Circuitos electroneumticos por anulacin de seal
10.- Mantenimiento ...........................................................................................75
11.- Fichas de mantenimiento ...........................................................................78
12.- Proyectos de instalaciones neumticas .....................................................91
13.- Proyectos de instalaciones electroneumaticas ..........................................98

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1.- Principios de la Automatizacin

Concepto de automatizacin

La automatizacin es la sustitucin de la accin humana por mecanismos,

independientes o no entre s, movidos por una fuente de energa exterior, capaces de
realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir indefinidamente.

Un sistema automtico supone siempre la existencia de una fuente de energa, de unos

rganos de mando, que son los que ordenan el ciclo a realizar, y de unos rganos de
trabajo, que son los que lo ejecutan.

Segn el grado de automatizacin puede hablarse de dos niveles: completo y parcial.

La automatizacin completa se prefiere en la produccin masiva de productos
homogneos en cielo continuo (botellas de vidrio, frmacos, etc.), mientras que la
automatizacin parcial es propia de la produccin variable y limitada.

Segn el punto de vista de la programacin, la automatizacin puede considerarse de

ciclo fijo y de ciclo programado. El primer caso es adecuado para la fabricacin de
grandes series porque el automatismo es invariable (siempre realiza el mismo ciclo). El
segundo caso se orienta a la fabricacin de piezas distintas, en series pequeas y
medias, porque el dispositivo programador de que dispone el sistema puede ordenar el
ciclo que convenga, con las lgicas limitaciones tecnolgicas que hacen al caso.

Tcnicas de automatizacin

Segn la naturaleza del automatismo empleado puede hablarse de automatizacin

mecnica, neumtica, oleohidrulica, elctrica y electrnica. Adems existen tcnicas
mixtas que son combinaciones de las citadas y que, en la prctica, son las ms
habituales.

Automatizacin mecnica

Los sistemas mecnicos suelen ser complicados por la abundancia de mecanismos y

de escasa flexibilidad. Por el contrario, la tecnologa que regula su funcionamiento es
relativamente accesible al personal poco cualificado, lo que se traduce en un montaje y
mantenimiento econmicos.

Los mecanismos que los componen son: ruedas dentadas y poleas para transmisiones
del movimiento de biela-manivela, pin-cremallera, etc., para la conversin del

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movimiento rectilneo en circular y viceversa; levas y palancas para la obtencin de

recorridos controlados, etc.

Los grandes problemas de la automatizacin mecnica es la longitud, en muchas

ocasiones, de las cadenas cinemticas y, por supuesto, la sincronizacin de
movimientos entre los rganos mviles.

Existe una gran variedad de automatismos mecnicos en la industria: desde las

mquinas herramientas (tomos, fresadoras, limadoras), hasta los relojes mecnicos,
pasando por los telares, motores de combustin interna y toda la maquinaria que form
parte de la revolucin industrial.

Automatizacin neumtica

La tcnica neumtica admite infinidad de aplicaciones en el campo de la mquina

herramienta, especialmente en los trabajos de fijacin de piezas, bloqueo de rganos,
alimentacin de mquinas y movimiento lineal de rganos que no requieran
velocidades de actuacin rigurosamente constantes. Prcticamente la totalidad de las
automatizaciones industriales tienen, como elementos de mando, instalaciones
neumticas.

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Como principales ventajas del mando neumtico cabe destacar:

La sencillez de los propios sistemas de mando: cilindros, vlvulas, etc.

La rapidez de movimiento (respuesta) del sistema neumtico.
La economa de los sistemas neumticos una vez instalados.

Como inconvenientes:

La instalacin requiere un desembolso econmico aadido a la propia

automatizacin.
El mantenimiento del estado del aire, ya que debe mantenerse perfectamente
limpio y seco.

Automatizacin hidrulica

Prcticamente lo dicho para la automatizacin neumtica vale para la hidrulica,

aunque con algunas diferencias; por ejemplo, el mando hidrulico es ms lento que el
neumtico, sin embargo, es capaz de desarrollar ms trabajo. La hidrulica se prefiere
en sistemas que deban desarrollar ms trabajo y no sea primordial la velocidad de
respuestas. Este tipo de mando lo encontraremos en prensas, diversas mquinas
herramientas, y por supuesto, en el automvil: frenos, direccin e, incluso, suspensin.

Automatizacin elctrica

Aunque a este tipo de automatizacin nos dedicaremos ms adelante, conviene tener

en cuenta, que cualquier mquina, por sencilla que sea, va a tener algn tipo de
automatismo elctrico, encargado de gobernar los motores o como funcin de mando
dentro de la propia mquina.

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Automatizacin electrnica

Por supuesto, la llegada de la electrnica a la industria ha supuesto una verdadera

revolucin y ha permitido que la automatizacin industrial d un paso de gigante. La
base de este avance en la automatizacin ha sido el sistema digital, que ha
desembocado en el ordenador y, naturalmente, en el autmata programable.

Tipos de controles de un proceso

Existen dos formas bsicas de realizar el control de un proceso industrial:

Control en lazo abierto: Cuando las seales de mando son independientes de los
rganos receptores.

Control en lazo cerrado: Cuando las seales de mando dependen de la posicin de los
rganos mviles.

Control en lazo abierto

El control en lazo abierto se caracteriza porque la informacin o variables que controlan

el proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. El
sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones que a travs de los
actuadores ha de realizar sobre el proceso se han ejecutado correctamente.

Control en lazo cerrado

El control en lazo cerrado se

caracteriza porque existe una
realimentacin a travs de los
sensores desde el proceso
hacia el sistema de control,
que permite a este ltimo
conocer si las acciones
ordenadas a los actuadores
se han realizado
correctamente sobre el
proceso. La mayora de los
procesos existentes en la
industria utilizan el control en
lazo cerrado, bien porque el

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producto que se pretendo obtener o la variable que se controla necesita un control

continuo en funcin de unos determinados parmetros de entrada, o bien porque el
proceso a controlar se subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma
que, para realizar una determinada accin sobre el proceso, es necesario que
previamente se hayan realizado otra serie de acciones elementales.

Tipos de procesos industriales.

Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo, pueden

clasificarse en alguno de los grupos siguientes:

Continuos
Discontinuos o por lotes.
Discretos

Tradicionalmente, el concepto de automatizacin industrial se ha ligado a la aplicacin

de los sistemas de control empleados en los procesos discontinuos y en los procesos
discretos, dejando los procesos continuos a disciplinas como regulacin o
servomecanismos.

Procesos continuos

Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente

entrando Por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de
forma continua un producto terminado.

Ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para mantener
una temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La entrada es la
temperatura que se quiere alcanzar en la instalacin; la salida ser la temperatura que
realmente existe. El sistema de control consta de un comparador que proporciona una
seal de error igual a la diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura que
realmente existe; la seal de error se aplica al regulador que adaptar y amplificar la
seal que ha de controlar la electrovlvula que permite el paso de combustible hacia el
quemador de la caldera.

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El regulador en funcin de la seal de error y de las prdidas de calor existentes en la

instalacin mantendr la temperatura deseada en la instalacin. El actuador est
constituido por la electrovlvula; se utilizan dos sensores: la temperatura real existente
en sala y la temperatura programada por el operario.

A la vista de la instalacin se comprueban dos caractersticas propias de los sistemas

continuos:

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.

Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo
analgico; dentro de unos lmites determinados las variables pueden tomar
infinitos valores.

Procesos discretos

El producto de salida se obtiene a travs de

una serie de operaciones, muchas de ellas
con gran similitud entre s. La entrada es
habitualmente un elemento discreto que se
trabaja de forma individual.

Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con

dos taladros. El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una
serie de estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un
estado determinado es necesario que se hayan realizado correctamente los anteriores.
Para el ejemplo propuesto estos estados son:

Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a partir de

una barra que alimenta la sierra.
Transporte de la pieza rectangular a la base del taladro.
Realizar el taladro A.
Realizar el taladro B.
Evacuar pieza.

Cada uno de estos estados supone a su vez una serie de activaciones y

desactivaciones de los actuadores (motores y cilindros neumticos) que se producirn
en funcin de:

Los sensores (sensores de posicin situados sobre la cmara de los cilindros y

contactos auxiliares situados en los contactos que activan los motores
elctricos).
Variable que indica que se ha realizado el estado anterior.

Procesos discontinuos o por lotes

Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas
que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las
operaciones necesarias para producir un producto acabado o un producto intermedio
listo para un procesamiento posterior.

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2.- Fundamentos Fsicos

La evolucin en la tcnica del aire comprimido

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas de entre las

conocidas por el hombre, y aprovechada para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como agente-materia terrestre se remonta
a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente como tal "medio".
El primero del que sepamos con seguridad que se ocup de la Neumtica, es
decir, de la utilizacin del aire a presin como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de 2.000 aos construy una catapulta de aire comprimido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire a presin como energa, procede
del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire
caliente. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento, y en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma", se obtuvo, entre otros, el concepto de
"Neumtica", que trata los movimientos del aire y procesos experimentados por el
mismo. An cuando los rasgos bsicos de la Neumtica se cuentan entre los ms
antiguos conocimientos de la Humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemticamente sus reglas y comportamiento. Slo desde
hace unos 20 aos podemos hablar de una verdadera aplicacin del trabajo de la
Neumtica en los procesos de fabricacin.
Ciertamente con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de
explotacin, como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin, y en los
ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la Neumtica en la industria no se
inicia sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una
automatizacin y racionalizacin en el desarrollo del trabajo.
A pesar de las oposiciones iniciales, debidas en la mayora de los casos a
desconocimiento y falta de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de
aplicacin.
En la actualidad ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que se utilicen aparatos de aire a presin en los
ramos industriales ms variados.

Caractersticas del aire comprimido

La explicacin del proceso tan rpido de expansin de la Neumtica, en tan

corto plazo, puede justificarse por el hecho de no disponer de otro medio ms simple y
racional para resolver los problemas de automatizacin.

Cules son, pues, las caractersticas del aire comprimido que han contribuido a
su popularidad?

Abundante: Como medio est disponible para su compresin de manera ilimitada,

gratuitamente en cualquier lugar.

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Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por canalizaciones,

incluso a grandes distancias. Los conductos de retorno son innecesarios.
Almacenable: No es preciso que el compresor permanezca continuamente en servicio;
el aire comprimido puede ser almacenado en depsitos, e incluso puede
ser transportado en recipientes.
Temperatura: El aire comprimido es poco sensible a las variaciones de temperatura;
mantiene su fiabilidad incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio en ambientes
peligrosos, por lo tanto son innecesarias las instalaciones
antideflagrantes.
Limpio: Es un medio muy limpio que en caso de averas no perjudica a los
elementos circundantes; muy importante en las industrias qumicas,
alimentaras, textiles, madera, etc.

Constitucin de los elementos: La concepcin de los diferentes elementos es simple y

de fcil comprensin para el personal de mantenimiento.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido, que permite la obtencin de
velocidades de trabajo muy elevadas.
Regulable: Las velocidades y las fuerzas son regulables de una manera continua, sin
escalonamientos.
Sobrecargas: Los elementos de trabajo neumticos son utilizables hasta su parada
completa, sin riesgo alguno de sobrecargas.

Sin embargo, para delimitar con precisin el campo de utilizacin de la

Neumtica es preciso conocer tambin las caractersticas adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser tratado, antes de su utilizacin. Es preciso

eliminar las impurezas y humedad (desgaste prematuro de los
componentes) .
Compresible: No es posible obtener velocidades, en los elementos de trabajo,
regulares y constantes.
Fuerza: Los esfuerzos obtenibles estn limitados a 20 - 30000 Newtons (2 a 3000
kg), a la presin de servicio de 6 bar, y an en funcin de la carrera y
velocidad.
Escapes: Cuando el aire ha realizado el trabajo se conecta a la atmsfera,
oyndose ruidos, que en algunos casos pueden resultar molestos. Se
solucionan en parte, por medio de dispositivos silenciadores.
Coste: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; pero este
elevado coste se compensa por el buen rendimiento (cadencias elevadas)
y la facilidad de implantacin.

Rentabilidad de los equipos neumticos

Gracias a la automatizacin, el aire comprimido reemplaza la funcin del

operario en trabajos tales como manipulacin de objetos pesados, mando de palancas,
recuento de piezas, etc.
El aire comprimido ofrece indudables ventajas, sin duda, pero desde el punto de
vista energtico es caro. La produccin y acumulacin, distribucin a las mquinas y
dispositivos suponen gastos elevados; pudiera pensarse que resulta un sinnimo de
grandes costes. No es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad, es necesario tener

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en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin otros aadidos. Resulta que el
costo energtico es despreciable frente a los honorarios ahorrados, gastos de
mantenimiento y estudios de implantacin.
Un ejemplo nos dar una aproximacin sobre el precio del aire comprimido.

La estacin de compresin trabaja 24 h/da (trabajo de equipos, mantenimiento

constante y compensacin de fugas).

Para 250 das laborables, representa:

250 das X 24 h = 6000 h de trabajo.

Resumen de los gastos:

Gastos fijos por ao 4.330,- .

Coste de la corriente 3.225,- "
Consumo de aceite (340 I) 200,- "
Agua de refrigeracin (606 m3/ao) 100,- "
Mantenimiento 825,- "
Reparaciones 250,- "
Total: 8.930,-

Trabajo de compresin:

Por hora se aspiran 1.040 m3.

En 6.000 h resultan para el perodo calculado:

6.000 h X 1.040 m3 = 6.240.000 m3

Precio por m3:

8930,- . : 6.240.000 m3 = 0,0014 ./ m3

Por tanto, al rgimen de 75 %, y 24 horas de trabajo, el m3 resulta a 0,0014 ./ m3

Como trmino medio, el coste se puede estimar entre 0,0012 a 0,0016 , el m3 a 6 bar.

Fundamentos fsicos

La atmsfera de la esfera terrestre est rodeada por una envoltura area, siendo
una mezcla indispensable para la vida, con la siguiente composicin:

Nitrgeno aprox. 78 % del volumen.

Oxgeno aprox. 21 % del volumen.

Existen cantidades menores de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen,

helio. criptn y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican
en primer lugar las magnitudes fsicas ms usuales y su correspondencia dentro del
sistema de medidas.

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Con el fin de establecer relaciones inequvocas y claramente definidas, la tcnica

de la mayora de pases tiene el propsito de coincidir en un sistema de medidas que
sea vlido para todos, denominado "Sistema Internacional, "SI".
La exposicin que sigue pretende poner de relieve las relaciones entre el
sistema tcnico y el Sistema Internacional.

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El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del
recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y
tiene la tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte. A temperatura
constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el
volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

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3.- Compresor
Produccin del aire comprimido Generadores

Para la produccin del aire comprimido se utilizan los compresores, que elevan la
presin deseada del aire. Los mecanismos son alimentados a partir de una estacin
central, siendo el problema de la transformacin y transmisin comn para todos los
elementos. El aire comprimido es llevado por las canalizaciones hacia los dispositivos
de mando neumtico.

Los compresores mviles se utilizan solamente para tiles y herramientas que

son desplazados frecuentemente.

En el momento de realizar la eleccin, es necesario prever un tamao inmediatamente

superior de la red, con el fin de poder alimentar los dispositivos o maquinaria que se
colocarn en el futuro. Por ello es necesario sobredimensionar la instalacin con el fin
de que el compresor no resulte insuficiente al poco tiempo de su adquisicin, puesto
que toda modificacin posterior supone gastos muy considerables.
Para aumentar la duracin del generador de aire, ste debe ser el adecuado y debido a
que existen diferentes tipos de compresor haremos mencin de algunos de ellos
seguidamente.

Tipos de compresores

La presin de trabajo y el volumen de aire necesario son los criterios en que se

basa la eleccin.
Se distinguen bsicamente dos tipos de compresores:

Principio de desplazamiento
La compresin se obtiene por la admisin del aire en
un recinto hermtico, donde enseguida se le reduce de
volumen. Este sistema es el utilizado por el compresor de
pistn (mbolo o pistn rotativo).
Principio de circulacin
Este sistema de trabajo, se basa segn el principio de la dinmica de los fluidos,
el aire es aspirado por el propio sistema compresor. Sistema de grandes caudales.

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Teniendo en cuenta los dos principios anteriores podemos clasificar los compresores
segn su fabricacin:

Compresores de mbolo

Compresor de pistn
Este es el tipo de compresor ms difundido.
Se distinguen entre ellos por ser de baja, media o alta presin. Su campo de
trabajo se extiende desde 1 a varios millares de bar.

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas

compresoras. El aire aspirado se comprime por un primer pistn, seguidamente se
refrigera, y vuelve a introducirse a un segundo pistn, el volumen de la segunda
cmara de compresin es ms pequeo. Durante el
trabajo de compresin se forma una cantidad de calor,
que exige una refrigeracin intermedia.

Los compresores de pistn pueden ser refrigerados

por aire o por agua, y segn las presiones de trabajo las.
etapas que se precisan en:
-hasta 6 bar, una sola etapa.
-hasta 15 bar, dos etapas.
-superior a 15 bar, tres etapas o ms.

En detrimento de la rentabilidad se podrn utilizar

los compresores
-de una etapa, hasta 12 bar
-de dos etapas, hasta 20 bar
-de tres o ms, hasta 220 bar

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Compresor de membrana

Este tipo forma parte del grupo de compresores de pistn.

Una membrana separa el pistn de la cmara de trabajo; el
aire no toma contacto con las piezas mviles, y estar
exento de aceite.
Estos compresores son muy apropiados para las industrias
alimenticias, farmacuticas y qumicas.

Compresor de pistn rotativo

Consiste en un pistn que est animado de un

movimiento rotativo. El aire es comprimido por la continua
reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter
cilndrico provisto de un orificio de entrada y otro de
salida.
Este compresor se caracteriza por sus dimensiones
reducidas. ausencia de ruidos y por su caudal constante.
El rtor est provisto de un cierto nmero de paletas que
se deslizan en el interior
de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter.
Cuando el rtor gira. Las paletas son oprimidas por la
fuerza centrfuga. y debido a la excentricidad el volumen de estas clulas vara
constantemente.

Compresor de tornillo
Dos tornillos helicoidales que engranan por sus
perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente.

Compresor Roots
Aqu el aire es llevado de un lado a otro sin
modificacin de volumen. En el lado de compresin la
estanqueidad es asegurada por los labios de los
pistones. La compresin se realiza contra la
resistencia que presenta el receptor.

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Turbocompresores

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos. y son muy convenientes, para
grandes caudales.

Son del tipo axial o radial.

La velocidad de circulacin del aire es acelerada por una o varias ruedas. que tienen
por finalidad transformar la energa cintica en una energa elstica de compresin.

La rotacin de los labes produce una aceleracin al aire en sentido axial.

Eleccin del compresor

Caudal
Por caudal se entiende la cantidad de aire suministrado por el compresor.
Existen dos conceptos
Caudal terico
Caudal real
Caudal terico es igual al producto de la cilindrada x velocidad de rotacin.

Caudal real depende de la construccin del compresor, en este caso el

rendimiento volumtrico es muy importante.

El caudal se expresa en m3/min m3/h, siendo normalmente el caudal terico el

expresado por la mayora de los fabricantes.
Presin
Tambin existen dos conceptos, la presin efectiva que suministra el compresor
o acumulador, es la que existe en la red que alimenta a los receptores.
La presin de servicio es la necesaria en el puesto de trabajo, siendo
normalmente 6 bares.

Regulacin
Para adaptar el caudal con el consumo se debe proceder a ciertas regulaciones
del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones:

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Regulacin de marcha en vaco

Regulacin por escape a la atmsfera
Regulacin por aislamiento de la aspiracin
Regulacin por apertura de la aspiracin
Regulacin por carga parcial
Regulacin de la velocidad de rotacin
Regulacin del caudal
Regulacin por intermitencias

Refrigeracin

Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De
acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms
apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor.
Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.

Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no

basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema
de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se
temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una
buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en
mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento
posterior del aire u operar con menor potencia.

Lugar de emplazamiento

La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto

debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y
seco posible.

Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.

Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume
aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por
este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del
aire en forma de agua

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El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

Del caudal de suministro del compresor

Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura

Segn este ltimo punto veamos un ejemplo para determinar el tamao del
acumulador.

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4.- Preparacin del aire comprimido

Preparacin del aire comprimido Impurezas

En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire
comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite
lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones
neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos.

Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el

separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros
tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire
comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor.
La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que
a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede
absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es
entonces del 100%, mximo (temperatura del punto de roci).

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Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores

exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un
secado.
Existen varios procedimientos:

Secado por absorcin

Secado por adsorcin
Secado por enfriamiento

Secado por absorcin

El secado por absorcin es un

procedimiento puramente qumico. El aire
comprimido pasa a travs de un lecho de
sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor
de agua entra en contacto con dicha sustancia, se
combina qumicamente con sta y se desprende
como mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada
regularmente del absorbedor. Ello se puede
realizar manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia
secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2
a 4 veces al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por
absorcin se separan vapores y partculas de
aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el
funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste.

El procedimiento de absorcin se distingue:

- Instalacin simple
- Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles
- No necesita aportacin de energa exterior

Secado por adsorcin

Este principio se basa en un

proceso fsico. (Adsorber: Deposito de
sustancias sobre la superficie de cuerpos
slidos.)
El material de secado es
granuloso con cantos vivos o en forma
de perlas. Se compone de casi un 100%
de dixido de silicio. En general se le da
el nombre de Gel .
La misin del gel consiste en
adsorber el agua y el vapor de agua. El
aire comprimido hmedo se hace pasar a
travs del lecho de gel, que fija la
humedad.

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La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est

saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que
absorbe la humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente
elctrica o tambin con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado
del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente).

Secado por enfriamiento

Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de

una reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar
un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a
secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de
aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro
proveniente del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs
del separador .
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms
hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En e ste proceso se elimina por
segunda vez el agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al
objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad

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 Neumtica

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes

elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido

Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si
el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el
fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para
recipiente de plstico).

Filtro de aire comprimido

El filtro tiene la misin de extraer del aire

comprimido circulante todas las impurezas y el
agua condensada.
Para entrar en el recipiente, el aire
comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora provista de ranuras directrices. Como
consecuencia se somete a un movimiento de
rotacin. Los componentes lquidos y las
partculas grandes de suciedad se desprenden
por el efecto de la fuerza centrfuga y se
acumulan en la parte inferior del recipiente.
En el filtro sintetizado
[ancho medio de poros, 40 mm]
sigue la depuracin del aire
comprimido.
Dicho filtro separa otras
partculas de suciedad. Debe ser
sustituido o limpiado de vez en
cuando, segn el grado de
ensuciamiento del aire
comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de

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 Neumtica

presin y llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores.

La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente se deber vaciar
antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga. Si la
cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua.
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro.
De vez en cuando hay que vaciar la purga, porque
de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire
comprimido hasta los elementos de mando. En la
purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene
lugar de forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del
tubo de unin (1), a la cmara del flotador (3). A
medida que aumenta el nivel del condensado, el
flotador (2) sube y a una altura determinada abre,
por medio de una palanca, una tobera (10). Por el
taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y
empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga
(4). Esta abre el paso y el condensado puede salir
por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la
tobera (10) a medida que disminuye el nivel de
condensado. El aire restante escapa a la atmsfera
por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin
de forma manual con el perno (8).

Reguladores de presin
Regulador de presin con orificio de escape
El regulador tiene la misin de mantener la
presin de trabajo (secundaria) lo ms constante
posible, independientemente de las variaciones que
sufra la presin de red (primaria) y del consumo de
aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor
que la secundaria. Es regulada por la membrana,
que es sometida, por un lado, a la presin de
trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte,
ajustable por medio de un tornillo.
A medida que la presin de trabajo aumenta,
la membrana acta contra
la fuerza del muelle. La
seccin de paso en el
asiento de vlvula
disminuye hasta que la
vlvula cierra el paso por
completo. En otros trminos, la presin es regulada por el
caudal que circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el
muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida
ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de

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 Neumtica

la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula hay dispuesto
un amortiguador neumtico o de muelle. La presin de trabajo se visualiza en un
manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada
contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la
membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en
la caja.

Regulador de presin sin orificio de escape

En el comercio se encuentran vlvulas de
regulacin de presin sin orificio de escape. Con estas
vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que
se encuentra en las tuberas.

Funcionamiento:
Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa
el muelle (8) solidario a la membrana (3). Segn el
ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del
lado primario al secundario. El vstago (6) con la
membrana (5) se separa ms o menos del asiento de
junta.
Si no se toma aire comprimido del lado
secundario, la presin aumenta y empuja la
membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El
muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en el
asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado
aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del
lado primario

Lubricador de aire comprimido

El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida

suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce
el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La
diferencia de presin Ap (cada de presin)
entre la presin reinante antes de la tobera
y la presin en el lugar ms estrecho de
sta se emplea para aspirar lquido (aceite)
de un depsito y mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la
velocidad del flujo es suficientemente
grande. Si se consume poco aire, la
velocidad de flujo en la tobera no alcanza
para producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante.

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 Neumtica

Funcionamiento de un lubricador

El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.

El aire comprimido atraviesa el aceitador
desde la entrada hasta la salida. Por el
estrechamiento de seccin en la vlvula, se
produce una cada de presin. En el canal y en la
cmara de goteo se produce una depresin
(efecto de succin). A travs del canal y del tubo
elevador se aspiran gotas de aceite. Estas llegan,
a travs de la cmara de goteo y del canal hasta
el aire comprimido, que afluye hacia la salida. Las
gotas de aceite son pulverizadas por el aire
comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad
de aire que pasa y vara la cada de presin, o
sea, vara la cantidad de aceite. En la parte
superior del tubo elevador se puede realizar otro
ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un
tornillo.
Una determinada cantidad de
aceite ejerce presin sobre el
aceite que le encuentra en el
depsito, a travs de la vlvula
de retencin.

Conservacin de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin

a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control.
De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire
comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en
la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de
los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los lubricadores, utilizar
nicamente aceites minerales.

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 Neumtica

Caudal en las unidades de mantenimiento

Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de
presin hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende del caudal de
paso y de la presin de alimentacin correspondiente.

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 Neumtica

5.- Instalaciones neumticas

Distribucin del aire comprimido

Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de

fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada
mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido
por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta,
la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar).
Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar
amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de
instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por
cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior
de una red ms importante supone costos dignos de mencin

Dimensionado de las tuberas

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes

ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:

- el caudal
- la longitud de las tuberas
- la prdida de presin admisible
- la presin de servicio
- la cantidad de estrangulamientos en la red

En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma ayuda

a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.

Clculo de una tubera:

El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar
un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280 m;
comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible
de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (8 bar).

Se busca: El dimetro de la tubera

El nomograma, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las
tuberas.

Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud del tubo) con la B (cantidad de aire aspirado)
y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se
obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea
corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro
deseado.

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 Neumtica

En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Monograma para determinar el dimetro de la tubera

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula

esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias.
Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma
resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La
seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la misma que la tubera.

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 Neumtica

Monograma permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.

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 Neumtica

Tendido de la red

No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el

tendido de las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo
no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En
estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de
estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin.

En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga
un descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas
aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn
siempre en la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la
tubera principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua
condensada se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde
la tubera principal se instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una
alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos
direcciones.

En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite

trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y
transversales de la tubera de aire comprimido,

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 Neumtica

Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas

de cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar
reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar
faltas de estanqueidad.

Ejemplos de aplicaciones de instalaciones neumticas

ejemplo-1

ejemplo-2

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 Neumtica

ejemplo-3

ejemplo-4

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 Neumtica

6.- Cilindros Neumticos

Elementos neumticos de trabajo

La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento

lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

Estos elementos que accionan directamente al mecanismo o mquina.

Segn el movimiento pueden clasificarse en:

a) Movimiento circular
b) Movimiento lineal

Movimiento circular:
a) Un solo sentido Motor giratorio
b) Ambos sentidos Motor unidireccional

Movimiento lineal o rectilineo:

a) Movimiento til en un solo sentido Cilindro de Simple Efecto
b) Movimiento til en dos sentidos Cilindro de Doble Efecto

Elementos neumticos de movimiento circular (cilindros neumticos)

En este tipo de movimiento tenemos que diferenciar el movimiento circular

continuo o movimiento circular angular, sobre los primeros los clasificaremos dentro de
los llamados motores, estos pueden ser de un sentido o de dos.
La composicin de un motor es igual que la de una bomba y para ver este tipo
de motor hay que estudiarla paralelamente al estudio de las bombas.
De los otros cilindros su aplicacin es para generar movimientos angulares como
mximo de 300, existen varios tipos pero los ms comunes los podemos ver en las
siguientes imgenes.

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 Neumtica

Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos)

A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos

combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.

Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su
posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste
limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble

efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En
principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el
pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido.

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 Neumtica

Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada

un cilindro son grandes, al objeto de
evitar un choque brusco y daos es
utiliza un sistema de amortiguacin
que entra en accin momentos antes
de alcanzar el final de la carrera. Antes
de alcanzar la posicin final, un
mbolo amortiguador corta la salida
directa del aire al exterior. En cambio,
es dispone de una seccin de escape
muy pequea, a menudo ajustable.

El aire comprimido se comprime

ms en la ltima parte de la cmara
del cilindro. La sobre presin producida disminuye con el escape de aire
a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin
de escape pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin
final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos
en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

Fijaciones

El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en

dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado
de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede
efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje
facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido,
puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de
fijacin.

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 Neumtica

Juntas de mbolo

La junta tiene por misin hermetizar, y la friccin consiguiente depende de la forma de

dicha junta.

A) Junta trica: pequeas dimensiones

de montaje, se precisa un ajuste
exacto, hermetiza por ambos lados
y tiene escasas posibilidades de
reajuste.

B) Junta trica perfilada: similar a la

anterior pero sin posibilidad de
torsin.

C) Junta cuadrangular (Quad):

pequeas dimensiones de montaje
y ajuste exacto, dos lneas de
estanqueidad, escaso ajuste, para
pequeos dimetros.

D) Juntas de labios: cada lado tiene

una junta de estanqueidad, el
rozamiento depende de la presin,
gran posibilidad de reajustar, larga
duracin.

E) Junta de vaso: similar a la anterior

pero el labio es ms largo.

F) Forma de junta especial, adecuada

para la amortiguacin final.

G) Junta de doble vaso: vulcanizada con el mbolo.

H) Sistema especial para realizar un perfecto guiado del mbolo.

I) Junta especial combinada con doble anillo antideslizante; escasa friccin, buen
reajuste.

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 Neumtica

Uniones

Los cilindros deben conectarse con otros elementos, estos han ser los que controlen el
movimiento de este, por esto podemos observar a continuacin los diferentes tipos de
uniones:

Racores anti-cortantes

Estos racores se utilizan en instalaciones donde las tuberas son de acero o

cobre

Acoplamientos

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 Neumtica

Racores para tubo flexible

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 Neumtica

Clculos de cilindros

Fuerza del mbolo

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del
dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se
calcula con la siguiente frmula:

Las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

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 Neumtica

Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm.

Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras
son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al
prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del
vstago.

Velocidad del mbolo

La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza

antagonista de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los
elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de mando.
Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de carrera.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre
0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades
de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas
de estrangulacin, antirretorno estas vlvulas proporcionan velocidades mayores o
menores.

Consumo de aire

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el

consumo de la instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados,
el consumo de aire se calcula como sigue:

Q= Relacin de compresin x Superficie del mbolo x Carrera

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

El consumo se expresa en los clculos en l/min. (aire aspirado).

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 Neumtica

7.- Elementos Neumticos

Vlvulas

Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando
modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro
y la direccin, as como la presin o el caudal del aire comprimido enviado por
compresor o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula"
o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de
corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin
del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

Vlvulas de vas o distribuidoras
Vlvulas de caudal
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de cierre
Vlvulas de presin

Vlvulas distribuidoras

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar
la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).

Representacin esquemtica de las vlvulas

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones

de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas

(cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de

circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante

lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.

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 Neumtica

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos

unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la

atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto

de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los orificios se identifican por

medio de letras maysculas o nmeros:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B 2, 4
Empalme de energa P 1
Salida de escape R, S 3, 5
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y 12, 14
Conexiones auxiliares ------ 01,02

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Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras

Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin,

fuerza de accionamiento, racordaje y tamao.
Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:

Vlvulas de asiento esfrico

disco plano
Vlvulas de corredera mbolo
mbolo y cursor
disco giratorio

Vlvulas de asiento
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos,
placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente
por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas
vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer
la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.

Vlvulas de asiento esfrico

Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se
distinguen por sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede
fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa
del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento
y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos
posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas
distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.

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 Neumtica

Vlvulas de asiento plano

Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura
la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son
insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R.
Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido
escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son
vlvulas que no tienen escape exento de solapo.

Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una
corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria.

Vlvula de corredera longitudinal

El elemento de mando de est vlvula es un mbolo
que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al
mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de
accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una
resistencia de presin de aire o de muelle (como en el
principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de
corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o
mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos
tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para
reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las
vlvulas de asiento plano.

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Vlvula de corredora y cursor lateral

En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin.

Los conductos se unen o separan, por medio de una corredera plana adicional. La
estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto
que se reajusta automticamente por el efecto del aire comprimido y del muelle
incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las
cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios
pequeos.

Distribuidor de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros
tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente
como vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos
conductos.

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 Neumtica

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,

un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de

mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro
de tubo pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios
resultaran demasiado grandes.

Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada

Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando
mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje.

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Vlvulas de bloqueo

Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y

lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre la
pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula.

Vlvula antirretorno

Las vlvulas antirretorno impiden el paso

absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una prdida de
presin mnima. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola,
un disco o una membrana.

Vlvula antirretorno y de estrangulacin

Tambin se conoce por el nombre de regulador de

velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal
de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el
paso de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por
la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula
libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas
vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros
neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin.
Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de
los cilindros.

Vlvula de escapo rpido

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se
ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple
efecto.

53
 Neumtica

La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape

bloqueable R y una salida A.
Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R.
El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P,
el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede
escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la
vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o
lo ms cerca posible de ste.

Vlvula selectora de circuito

Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble

mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una
salida A. Cuando el aire comprimido entra por la
entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula
de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando
la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es
decir, cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la
bola, por la relacin de presiones, permanece en la
posicin en que se encuentra momentneamente.

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0

(OR); asla las seales emitidas por vlvulas de
sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire
escape por una segunda vlvula de sealizacin.

Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de

mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta
vlvula.

Vlvula de simultaneidad

Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una

salida A. El aire comprimido puede pasar
nicamente cuando hay
presin en ambas
entradas. Una seal de
entrada en X Y
interrumpo el caudal, en
razn del desequilibrio de

54
 Neumtica

las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas
cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son
de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.

Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).

Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lgicas.

Reguladores de presin

Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor

que tome la presin. Se distinguen:
- Vlvulas de regulacin de presin
- Vlvulas de limitacin de presin
- Vlvulas de secuencia

Vlvula de regulacin de presin

Tiene la misin de mantener

constante la presin, es decir, de
transmitir la presin ajustada en el
manmetro sin variacin a los
elementos de trabajo o servo
elementos, aunque se produzcan
fluctuaciones en la presin de la
red. La presin de entrada mnima
debe ser siempre superior a la de
salida.

Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se utilizan,
sobre todo, como vlvulas de
seguridad (vlvulas de sobrepresin).
No admiten que la presin en el
sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada
de la vlvula el valor mximo de
presin, se abre la salida y el aire
sale a la atmsfera. La vlvula
permanece abierta, hasta que el
muelle incorporado, una vez alcanzada la presin
ajustada en funcin de la caracterstica del muelle,
cierra el paso.

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 Neumtica

Vlvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el

paso cuando se alcanza una presin
superior a la ajustada mediante el muelle. El
aire circula de P hacia la salida A. Esta no
se abre, hasta que en el conducto de mando
Z no se ha formado una presin ajustada.
Un mbolo de mando abre el paso de P
hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos
neumticos que actan cuando se precisa
una presin fija para un fenmeno de
conmutacin (mandos en funcin de la
presin). La seal slo se transmite
despus de alcanzar la presin de sujecin.

Vlvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la
cantidad de circulacin de aire
comprimido; el caudal se regula en ambos
sentidos de flujo.

Vlvulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.

56
 Neumtica

8.- Elementos electroneumticos

Pulsadores
Para que una mquina o instalacin pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el
accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.
Podemos observar a continuacin los dos tipos de contacto que tienen los
pulsadores, normalmente abierto NA y cerrado NC.

Tambin este tipo de elemento tiene la posibilidad de tener un contacto conmutado.

Finales de carrera

Tienen la misin de detectar un objeto o posicin del cilindro, segn la aplicacin

estos pueden ser:

Finales de carrera por contacto mecnicos

Finales de carrera sin contacto

57
 Neumtica

Finales de carrera mecnicos

Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de

maquinaria u otros elementos de trabajo.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender
especialmente a la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin.
En su ejecucin normal estos interruptores finales tienen un contacto
conmutado. En ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.

Finales de carrera sin contacto:

Contacto hermtico tipo Reed

Detector de proximidad inductivo
Detector de proximidad capacitivo
Clula fotoelctrica

Contacto hermtico tipo Reed (magneto sensible)

Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son

especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto numero de maniobras. Tambin
encuentran aplicacin, cuando no existe sitio o cuando lo exigen determinadas
influencias ambientales (polvo, arena, humedad).
Nota: Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico
no deberan montarse en lugares con fuertes campos magnticos (p. ej. mquinas de
soldadura por resistencia).

Detector de proximidad inductivo

El principio de funcionamiento del detector de proximidad inductivo, se basa en

la perturbacin de un campo electromagntico alterno por un objeto metlico
introducido en el mismo. Si entran en el campo piezas conductoras de electricidad o

58
 Neumtica

magnetismo, se inducen en l corrientes

que reducen energa del "oscilador" del
detector.
Si se deposita suciedad metlica (
montaje vertical)pueden producirse
detecciones "falsas".

Utilizacin: En condiciones extremas de aplicacin, como:

-Vibracin
-Espacios hmedos
-No existencia de desgaste
-En gran parte sin mantenimiento

Los detectores de proximidad pueden montarse

-Rasantes
-Salientes
Las distancias de conexin dependen del tamao del
detector y del material detectado.

Detector de proximidad capacitivo

El funcionamiento del detector de
proximidad capacitivo, se basa en la
perturbacin de la capacidad de un
condensador. La capacidad de un
condensador depende del material que
se encuentra entre las dos placas del
condensador.

Clula fotoelctrico
Fundamentalmente podemos encontrar 3 tipos:
-Fotoclula de barrera con un emisor y un receptor, que, en ocasiones, pueden ir
montados en una misma estructura. Cuando un objeto interrumpe el haz de luz, se
produce la conexin / desconexin. Figura 13.
-Fotoclula de reflexin sobre espejo. El emisor y el receptor estn en el mismo
detector y el haz se refleja en un espejo de fabricacin especial. Una interrupcin de
esta barrera provoca la conexin / desconexin del detector.
En este caso el objeto a detectar no puede ser brillante pues podra alejar el haz de
luz y no detectarse el corte de la barrera. Figura 14.
-Fotoclula y reflexin directa sobre el objeto. El acta como Emisor y receptor estn
tambin en el mismo cuerpo. El receptor detecta cuando hay un objeto que refleja la
luz. Figura 15.
Los elementos emisores y receptores de las barreras luminosas son sensibles a la
suciedad. En los lugares de fabricacin cargados de polvo, slo pueden aplicarse
condicionalmente.

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 Neumtica

Convertidor de seal neumtico - elctrico

Existiendo una seal neumtica en la entrada X, un pequeo mbolo conmuta

un micro interruptor. Este transmisor elctrico de seales est ejecutado como contacto
de conmutacin, pudindose pues aplicar el contacto de apertura, el de cierre o el
conmutado segn necesidad.

Al anular la seal de entrada en X, el mbolo de mando es empujado por un

muelle, quedando liberado el transmisor elctrico de seales.
La gama de presiones se sita entre 0,8 .10 bar.

60
 Neumtica

Convertidor de seal neumtico-elctrico (presostato)

El presostato tiene el cometido, de convertir seales neumticas ajustables

(presin) a seales elctricas.
El funcionamiento es igual lo nico es que sobre el muelle existe un tornillo de
regulacin el cual genera ms presin o menos sobre la membrana por los cual a
presin de entrada puede ser ajustado y as convertir la seal neumtica en elctrica.

Electromagnetismo

Un efecto muy importante de la corriente elctrica es

el campo magntico que genera. Los campos
magnticos pueden atraer el hierro.
Si se enrolla un cable conductor elctrico formado
por una bobina, al circular por l una corriente, se
forma un campo magntico. Si la bobina est
construida de tal manera que pueda atraer a una
barra de hierro, se obtiene un convertidor
elctrico-mecnico. La carrera del ncleo de
hierro puede desencadenar procesos de mando,
hablamos ahora de ncleo en lugar de una barra
de hierro.

Fuerza de atraccin magntica, por ejemplo en

los reles o electro vlvulas, generalmente no se
desea movimiento de traccin para el
accionamiento de este elemento, sino un
movimiento del ncleo que produce presin. Esto
se consigue colocando en el ncleo un percutor
no magntico que sobrepasa la carcasa de la
bobina por un lado es acciona al elemento

61
 Neumtica

mecnico.

Rel

Los reles son interruptores accionados electromanticamente. Con su accionamiento

se abren o cierran simultneamente varios contactos, as se aplican potencias grandes
con energas de mando reducida.

Los reles segn su funcionalidad se pueden clasificar en tres grandes grupos

De contactos
Temporizador
Contador

Rel de contactos

Tiene la misin de controlar una seal mediante sus contacto cuando a este le llega la
corriente, pudiendo ser de diferente tensin la seal de accionamiento del rel a la se
sus contactos.

El rel se compone de distintas piezas

importantes para su funcionamiento:
1.- Bobina
2.- Ncleo de hierro
3.- Palanca
4.- Pieza de maniobra de contactos
5.- Muelle

Funcionamiento
Los reles son interruptores con recuperacin
mediante resorte, los cuales son mantenidos
en posicin por una accin electro-magntica.
El estado de reposo de la bobina (1) el muelle
(5) separa la palanca (3) del ncleo. Los
contactos de mando se abren o cierran cuando
se excite la bobina (1) la palanca es atrada (3)
hacia el ncleo del hierro, con lo cual cambia
de posicin los contactos los cuales estn en
esa posicin siempre que la bobina est
recibiendo tensin.

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 Neumtica

Designacin de contactos de un rel

Simbologa elctrica

63
 Neumtica

9.- Realizacin de proyectos

Para el diseo y proyecto de un sistema de mando a menudo interesa
nicamente una parte de la instalacin total. Existe, pues la posibilidad de extraer una
parte del "Sistema de Mando general y considerarla como un "Sistema de Mando
parcial e independiente.
Podemos ver a continuacin la relacin entre los sistemas utilizados en estos
automatismos:

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 Neumtica

Al comenzar un proyecto, debemos tener en cuenta las siguientes

consideraciones.

En toda secuencia de mando primero debemos elegir la fuente de energa para

los rganos de mando:

1. Mecnica
2. Electricidad
3. Electrnica
4. Neumtica: Baja o alta presin
5. Hidrulica

65
 Neumtica

En dicha fuente de energa debemos tener en cuenta los siguientes criterios:

1. Velocidad de funcionamiento
2. Tiempo de conmutacin
3. Mecanismo o mquina a manipular
4. Fiabilidad de los elementos
5. Longevidad
6. Condiciones ambientales
7. Dimensiones
8. Mantenimiento

Para el funcionamiento debemos atender a las siguientes condiciones de

funcionamiento:

Simplicidad del sistema

Arranque y regulacin

Condiciones de seguridad

Elemento de trabajo

Determinacin del desarrollo de trabajo

Eleccin del control de mando

Eleccin de la energa del mando

Esquema de montaje

Realizacin de un esquema

La disposicin grfica de los distintos elementos es analgica a la

representacin esquemtica de la cadena de mando, es decir que las seales deben
dirigirse de abajo hacia arriba.

Para poder identificar los elementos en una representacin grfica estos deben
estar identificados, como las conexiones del elemento, as los elementos tambin.

1.0, 2.0, 3.0 Elementos de trabajo

1.1, 2.1, 3.1 rganos de gobierno
1.2, 1.4, 2.2, 2.4 Captadores de informacin que influyen en movimiento de salida
1.3, 1.5, 2.3, 2.5 Captadores de informacin que influyen en movimiento de entrada
0.1, 0.2, 0.3 Elementos auxiliares
1.02, 1.03, 2.02 Elementos de regulacin de velocidad

Circuitos por anulacin de seal AUTOMATIZACIN CIRCUITOS

NEUMTICOS

Un problema muy usual en los circuitos neumticos es la supresin de seales

debido a las excesivas seales permanentes que tienen las secuencias neumticas.
Podemos decir que una seal permanente es una seal que esta activada esta,
cuando se produce la complementaria.
Segn estos para poder realizar el movimiento secuencia del circuito neumtica
debemos cortar la seal permanente de diferentes maneras segn nos permita el tipo
de circuito que controla el automatismo.

66
 Neumtica

1.- Mando con preferencia de seal: - Corte diferencial

- Regulador de presin
-

2.- Corte mecnico de seales: - Por emisor de impulsos

- Rodillo escamoteable

3.- Eliminacin de seales: - Por temporizador

- Por vlvula de impulsos
o Cascada
o Paso a paso
- Mando secuencial

En estos tres sistemas primero hay que identificar el lugar concreto en la

secuencia donde hay una seal permanente.

Por temporizador

Es un sistema que su principal desventaja estriba en la velocidad del automatismo.

Por vlvulas de impulsos

Constitucin de un montaje en CASCADA:

Esta denominacin atiende, al montaje escalonado de las vlvulas. Se obtiene la

supresin de las seales, de una manera muy simple existiendo la posibilidad de tener
una salida bajo presin y las dems en escape.
Segn esto debemos seguir los siguientes pasos para controlar un automatismo
por este sistema:

1- Del funcionamiento de la mquina sacar la secuencia en valor simblico.

A + B + A- B-

2- Descomponer en grupos.

A + B + /.A B -

Dentro de cada grupo no puede existir dos movimientos del mismo cilindro.

67
 Neumtica

3- Dibujar los cilindros y vlvulas distribuidoras.

4- Representar las memorias y grupos de cascada haciendo, corresponder estas con

sus respectivas salidas y entradas. El numero de memorias ser una menos que
grupos.
5- Designar los elementos de las entradas y hacerlos corresponder segn el
funcionamiento de la secuencia.

Ejemplo de montaje con dos y tres grupos.

G1
G2

E2
E1

G1
G2
G3

E2

E1 E3

68
 Neumtica

Constitucin de un montaje en PASO A PASO

Los cinco puntos anteriores pueden emplearse en este sistema los nico cambia el
montaje de las memorias que aqu atiende a un montaje en paralelo mediante vlvulas
3/2 vas, teniendo cada vlvula presin y as poder solucionar un problema que
normalmente sucede en el mtodo de cascada que es la cada de presin.
Este sistema solo podr emplearse en secuencias que al descomponer la secuencia de
automatizacin al menos tengan 3 grupos como mnimo.

Montaje con vlvula 3/2 vas

G1
G2
G3

E1 E2 E3

Montaje con vlvula 5/2 vas

G1
G2
G3

E3

E1 E2

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 Neumtica

Constitucin de un montaje con MANDO SECUENCIAL

La posibilidad de solucin de una secuencia neumtica hasta el momento se puede

realizar:

a) Solucin intuitiva: - Vlvula rodillo escamoteable.

- Emisor de impulsos breves.
- Temporizador
- Memorias: Cascada.
Paso a paso.

b) Solucin metdica: - Mando secuencial.

Es ventajoso utilizar este sistema por que:

- La funcionamiento se desarrolla por fases de trabajo.
- Cada fase secuencial depende de la precedente.
- Sea fcil y seguro de proyectar.
- Menor numero de elementos con lo cual rpido montaje.
- Localizacin rpida de averas.

Es el sistema que menos inconveniente nos da:

- Difcil localizacin de avera interna.
- Solo se puede utilizar de esta forma.

Estructura bsica y forma de funcionamiento de una cadena secuencial:

Una cadena secuencial est compuesta a base de diferentes pasos correspondiendo

estos con el funcionamiento de la secuencia.

Todo mdulo emite las siguientes seales:

- Seal de salida
- Preparacin para la siguiente fase
- Confirmacin de la fase precedente Composicin de un mdulo:

Para el funcionamiento de la secuencia necesitamos poner tantos mdulos como fases

tenga estas y as mismo emitir una seal se marcha dada por un pulsador. La seal de
comienzo provoca lo siguiente:

1.- Preparacin del siguiente paso

2.- Desactivacin del paso precedente
3.- Emisin de una orden de salida

El mdulo recibe la seal a travs de Yn seal de entrada y activa la memoria en la que

se encuentra el aire con la conexin P. Con esto: Se provoca la seal de salida A,
prepara la entrada del mdulo siguiente, conecta la indicacin de presin y desactiva la
memoria o mdulo del paso anterior. Cuando el mdulo recibe la seal que indica que
se a realizado el movimiento, se pone en funcionamiento el siguiente mdulo, dndose
para cada mdulo las condiciones de funcionamiento explicada anteriormente.

70
 Neumtica

Diseo y funcionamiento de cadena secuencial

Zn: Entrada de seal precedenteElimina

Zn+1: Salida de seal precedenteEmite
P: Presin directa
R o L: Reset o puesta a cero de mdulo
Yn: Entrada de puesta en marcha de mdulo
Yn+1: Salida de presin de mdulo Nota: Las conexiones
Zn y Zn+1 se conectan entre s.
La salida de conexin de mdulo Yn+1 tiene dos posibilidades:
1.- Mandarla a la conexin de presin del pulsador de marcha.
2.- No utilizarla con lo cual se tapona.

Recorrido de la seal de funcionamiento:

Funcionamiento de cadena secuencial de 4 mdulos
1 paso; Seal de PM y X4 se cumple A1
2 paso: Seal X1 se cumple A2
3 paso: Seal X2 se cumple A3
4 paso: Seal X3 se cumple A4

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 Neumtica

Mdulo de Mando para controlar la puesta en marcha del mando secuencial

En muchos casos es necesario que los mandos que controlan una secuencia puedan
mandar diferentes funcionamientos segn el funcionamiento de la mquina. Eso lo
podemos controlar con este mdulo.

Tipos de funcionamiento:

1.- Automtico-manual
2.- CU.-CC.
3.- Puesta en marcha
4.- Paro
5.- Paro de emergencia
6.- Reset o puesta a cero

Letras de conexin:

ST :Seal de marcha
SO :Seal de paro
NS :Paro de Emergencia
P : Alimentacin de aire
SH :Salida de automantenimiento
DL :Entrada de
A : Seal de salida
Yn: Entrada conectada con M. Secuencial
Yn+1: Salida conectada con M. Secuencial

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 Neumtica

Circuitos por anulacin de seal AUTOMATIZACIN CIRCUITOS ELECTRO-

NEUMTICOS
Estos circuitos en la automatizacin estn movidos bajo dos energas:
Parte de Potencia Circuito Neumtico:
Actuadores o elemento de trabajo
Control de velocidad
Elemento de Mando
Elementos de regulacin
Parte de Mando Circuito elctrico
Elemento de mando
Elemento de maniobra o tratamiento de seal
Entrada de seal

En los circuitos electroneumticos debemos tener las mismas consideraciones

dichas en los circuitos neumticos. Segn esto el tratamiento de seal de un circuito
electroneumtico se puede realizar bajo los siguientes sistemas:
Mtodo Cascada.
Mtodo Paso a paso.
Control por Autmata.
Mtodo Cascada
Este tipo de circuitos atiende a tres posibilidades, basndose principalmente en la
autoalimentacin de un rel, basndose su funcionamiento en el que los elementos
estn conectados en paralelo, lo cual la corriente esta distribuida parcialmente segn
su funcionamiento de la secuencia:
Control simple
Control doble, triple, etc.
Control independiente.
Control simple
Se utiliza para controlar el funcionamiento de una secuencia que al descomponerla
est tenga dos grupos con la circunstancia que el actuador que comienza su
movimiento en la secuencia debe ser el ltimo que realice el movimiento.

24V
S1 K1 K1

S2 K1

Conexin 1 grupo

Conexin 2 grupo

K1

0V

73
 Neumtica

Control doble, triple, etc.

Se utiliza para controlar el funcionamiento de una secuencia que al descomponerla
est tenga tres o ms grupos con la circunstancia que el actuador que comienza su
movimiento en la secuencia debe ser el ltimo que lo realice el movimiento.
24V K1
S1 K1 K2

S2 K1 S3 K2 K2 K2

Conexin 3 grupo

Conexin 2 grupo
K1 K2

Conexin 1 grupo
0V

Control independiente
Se utiliza para controlar el funcionamiento de una secuencia que al descomponerla
est tenga tres o ms grupos con la circunstancia que el actuador que comienza su
movimiento en la secuencia no debe ser el ltimo que realice el movimiento.

24V K1
S1 S3 K1 K2

S2 K1 S4 K2 K2 K2

Conexin 3 grupo

K1 K2 Conexin 2 grupo

0V Conexin 1 grupo

74
 Neumtica

Mtodo paso a paso

Este tipo de montaje atiende a la conexin de los elementos en serie, de tal manera
que la corriente es distribuida parcialmente segn el funcionamiento de la secuencia y
as cada grupo tendr la misin de desconectar el anterior. Este sistema solo puede
utilizarse para secuencias que al descomponer tengan como mnimo tres grupos.

24V
K2 K3 K1 K1 K2 K3

S1 K1 S2 K2 S3 K2

G1

G2

G3

K1 K2 K3

0V

75
 Neumtica

10.- Mantenimiento
Mantenimiento preventivo general para todas las instalaciones de aire comprimido

Diariamente

Purgar la condensacin de los filtros, si el aire lleva agua y no est prevista de una
purga automtica de agua.
Para grandes recipientes se debera utilizar generalmente un condensador d agua con
vaciado automtico.
Controlar el nivel de aceite en los lubricadores de aire comprimido y la graduacin
correcta de la cantidad del aceite

Semanalmente

Controlar que no hayan partculas de polvo sedimentadas o virutas en los finales de

carrera.
Controlar el manmetro del regulador de presin. Verificar que el lubricador funcione
correctamente.

Cada 3 meses

Verificar la estanqueidad de las juntas de las conexiones. Si es necesario reapretar los

racores.
Renovar las tuberas que estn sometidas a movimiento.
Comprobar la estanqueidad de las conexiones de escape de las vlvulas.
Limpiar con agua y jabn los cartuchos de los filtros (no utilizar disolventes) y secarlos
con aire comprimido en sentido contrario, al paso normal de aire.
Comprobar la fijacin de la vlvula de purga.

Cada 6 meses

Comprobar el desgaste de las guas de vstago de los cilindros y dado el caso,

renovarlas.
Renovar tambin las juntas rascadora y obturadora.

Medidas preventivas en los cilindros neumticos

Cambiar todas las piezas de obturacin en las oportunas ocasiones de mantenimiento.

Limpiar profundamente todos los restos de aceite y grasa y engrasarlos nuevamente
(tener en cuenta que, demasiado tambin es perjudicial)
Tambin los vstagos se deben proteger de las sedimentaciones, ya que stas pueden
perjudicar la junta de labios interna.
El cilindro es un actuador lineal y es adecuado para aceptar fuerzas en direccin axial.
Especialmente aqu pueden aparecer averas prematuras en la fase de montaje.
Si no se puede impedir que las fuerzas radiales aparezcan durante la carrera, se deben
utilizar vstagos reforzados, que provoquen un descenso de la presin especfica en el
asiento del vstago.
Si se debe lubricar, hay que cuidar que la graduacin sea la correcta en relacin a la

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 Neumtica

cantidad exigida (Caso general: max. 1 gota por minuto) y de utilizar solamente el
aceite permitido. No sobreaceitar jams la instalacin.

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 Neumtica

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