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SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA EMPRESA OBREROS POR UNA

NUEVA COLOMBIA FIGURA 3

ANDRS FELIPE OSPINA LVAREZ 1088315468

PRESENTADO A:

ING. EDUARDO SANTOS MOSQUERA

DISEO II
INGENIERA MECNICA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
PEREIRA-RISARALDA
2016
DEFINICIN DEL PROBLEMA

La empresa Obreros por una nueva Colombia, es una compaa dedicada a la produccin
de botellas de vidrio, desea implementar en su proceso un transportador para llevar las
botellas desde la lnea de produccin hasta el embalaje, adems de esto tambin requiere
hacer un proceso de limpieza de las botellas recicladas que entran a la compaa para ser
procesadas, ya que dichas botellas sirven como materia prima para la coccin del vidrio.

La compaa labora 3 turnos diarios de 7 horas cada uno, por ende el accionamiento debe ser
diseado para operar eficientemente durante estas jornadas. Adems la proyeccin de
duracin del accionamiento es de 14 aos, la produccin del vidrio ser constante durante
toda la vida til de la trasmisin.

A partir de un motor elctrico se requiere mover un transportador de bandas para llevar las
botellas hasta el embalaje y tambin se va a mover un compresor que se va a encargar de
hacer la limpieza de las botellas mediante la tcnica de soplado. La transportadora de bandas
se debe mover a una velocidad de 100 rpm y a una potencia de 7.5 HP, mientras que el
compresor se debe mover a 50 rpm con una potencia de 6 HP.

CLCULO CINEMTICO Y SELECCIN DEL MOTOR

Potencia del motor: Para el clculo de la potencia del motor es necesario hacer una
superposicin debido a que dicho motor tiene que mover dos mquinas, de all establecer una
potencia general del motor, que va a permitir relacionar los rendimientos generales de los
componentes de ambas mquinas. Dichos rendimientos estn en la Tabla 7-4 (anexo 1), de
all se obtienen los rangos de rendimiento para cada tipo de transmisin, de los cuales se toma
el promedio.

12 = 0,955 Para transmisin por correas.


34 = 0.965 Para engranajes helicoidales.
45 = 0,965 Para engranajes cilndricos rectos.
67 = 0,955 Para cadenas.
= 0,9925 Para perdida por friccin en rodamientos.

7 = 4 Nmero de pares de rodamientos para la mquina 7.


8 = 5 Nmero de pares de rodamientos para la mquina 8.

7 = 34 45 12 4
8 = 12 34 67 5
7 8
= +
7 8
Donde , 7 , 8 son la potencia del motor, la potencia de la mquina 7 y la potencia de la
mquina 8 respectivamente.
7.5 6
= 2 4
+ = 15.77011029
0.965 0.955 0.9925 0.955 0.965 0.99255 0.955

= 20 , debido a que este es el valor prximo ms cercano que aparece en el catlogo

Clculo de las revoluciones del motor: Para dicho clculo es menester establecer las
revoluciones del motor que puedan contener el rango de variaciones de velocidad de cada
una de las mquinas a operar. Para calcular este rango se establece primeramente el rango de
variacin de cada una de las relaciones de transmisin de los componentes. Estos valores se
toman de la tabla 7.5 (anexo 2). Una vez tomados estos valores que se muestran en la
siguiente tabla, se deben multiplicar por la velocidad de giro de las mquinas, enunciadas en
el planteamiento del problema. A partir del resultado de este rango se escoge el motor
teniendo en cuenta el costo. El motor se escoge del catlogo de lnea w21 (anexo 3)

Valores recomendados para la relacin de transmisin

TIPO DE TRANSMISIN RANGO

= Transmisin por correa trapezoidal 2-4


= Transmisin por engranajes helicoidales 3-5
= Transmisin por cilndricos de dientes rectos 3-4
= Transmisin por cadena 24

Mquina 7:
7 < 7 < 7

2 3 3 100 < 7 < 4 5 4 100

1800 < 7 < 8000

Mquina 8:
8 < 8 < 8

2 3 2 50 < 8 < 4 5 4 50
600 < 8 < 4000

La velocidad de rotacin del motor est en el siguiente rango:

La zona en gris muestra el rango de velocidades del motor, esta zona es


1800 < < 4000, por ende y teniendo en cuenta el costo del motor la disponibilidad de
motores en el catlogo, se escoge un motor de:
= 3600 De eficiencia estndar.

Por tanto el motor tiene:


= 20
= 3540 , siendo el nmero de revoluciones

RELACIN DE TRANSMISIN EN CADA UNO DE LOS ESLABONES

Para el clculo de las relaciones de transmisiones de cada uno de los componentes de las
mquinas se deben identificar, los componentes que van a mover la mquina 7 y 8, una vez
definido dichos componentes, se determina que la velocidad de giro real del motor debe ser
igual a la multiplicacin de la relacin de transmisin de cada uno de los componentes por la
velocidad de giro de la mquina que se desea mover, la expresin matemtica se muestra a
continuacin

= 7

= 8

La relacin de transmisin de la caja de velocidades se puede representar mediante la


siguiente ecuacin:
= Donde , , es la relacin de transmisin de la caja, la relacin de transmisin
de los engranajes helicoidales y la relacin de transmisin de los engranajes rectos,
respectivamente.

Para poder establecer una adecuada asuncin de la relacin de transmisin de las poleas
se debe definir un rango de la relacin de transmisin de la caja de velocidades. Este rango
se define como la multiplicacin del rango del engranaje helicoidal y el engranaje recto. Este
rango se toma de la tabla 7-5, ya que stos son los valores recomendados.

= (3 5) (3 4) = (9 20)

3540 = 100

Se asume = 2

3540
= = 17.7
200

= 17.7; con este valor de se procede a calcular el valor de la relacin de transmisin


del engrane rpido y el lento, mediante la siguiente ecuacin.

3
= 0,7 ( )2 ()
0.01 < a <0.02 se toma el promedio entre 0.01 y 0.02, as a = 0.015

3
= 0,7 (17.7)2 (0.015 17.7) =5.764928754
= = 5.76492875428

17.7
=
5.76492875428

= = 3.0702894614025

Para el clculo de la relacin de transmisin de la cadena , es menester utilizar la ecuacin


que relaciona la velocidad real del motor y la velocidad de giro de la mquina, tomando el
mismo valor asumido de = 2.

= 8

3540 = 2 5.76492875428 50

= 6.1405789231
Por tanto se tienen las siguientes relaciones de transmisin

Relacin de transmisin de las poleas = 2


Relacin de transmisin del engrane helicoidal = 5.764928754
Relacin de transmisin del engrane recto = 3.070289461
Relacin de transmisin de la cadena = 6.1405789231

Velocidades de giro en cada uno de los rboles

Para el clculo de dichas velocidades se hace mediante la siguiente expresin:


Nn-1
Nn =

= = 3540

3540
= = = 1770
2

= = 1770

1770
= = = 307.0289462
5.764928754

= = 307.0289462

307.0289462
= = = 100.000000018
3.070289461

= = 307.0289462

307.0289462
= = = 50
6.1405789231

Clculo de torques en los eslabones

Para el clculo de los torques en cada eje se debe utilizar la siguiente expresin, teniendo en
cuenta que para dicho clculo la potencia debe estar expresada en Wattios y la frecuencia de
giro en rps, por tanto se debe hacer una conversin previa o la conversin directamente en la
frmula, para este caso en particular la potencia del motor es 20 HP que es equivalente a
14913.97744 W
60
=
2

14913.99744 60
= = 40.2311256582
2 3540

14913.99744 60
= = 80.4622513165
2 1770

14913.99744 60
= = 463.859146158
2 307.0289462

14913.99744 60
= = 1424.18184805
2 100.000000018

4474.199232 60
= = 854.509108981
2 50

Clculo de los dimetros previos de los dimetros

Para el clculo de dichos dimetros se van a tener en cuenta preferentemente los esfuerzos
producidos por el momento torsor, por tanto se indica que los momentos flectores en los ejes
son despreciables, esto es adecuado para una primera aproximacin, sin embargo en el
clculo exacto si se deben tener en cuenta los esfuerzos que producen los momentos flectores,
ya que stos en la mayora de los casos son muchos mayores que los esfuerzos producidos
por los momentos torsores. La ecuacin a continuacin mostrada, permite relacionar el
esfuerzo admisible por esfuerzo cortante, el torque en cada uno de los ejes y el momento
polar de inercia en un eje macizo.

3 16
=

Analizando el sistema de transmisin de potencia, se puede establecer que los ejes ms


cargados son el II, III y IV, por tanto se debe escoger un material que tenga un esfuerzo
cortante admisible grande, mientras que los ejes I y VI soportan cargas medias y los ejes V
y VII tienen cargas altas soportan, teniendo en cuenta lo anterior se tomaron los siguientes
esfuerzos admisibles para cada eje:

= 60 ; para los ejes II, III y IV


= 40 ; para los ejes I, VI
= 70 ; para el eje V, VII

Cabe resaltar que el procedimiento correcto, es escoger un material de acuerdo al anlisis de


carga y de este material se toma su esfuerzo cortante admisible, adems que para definir el
material, primero se debe establecer cules son las zonas ms cargadas del sistema de
transmisin de potencia, teniendo en cuenta cargas axiales, momentos flectores y momentos
torsores.

3 16 40.2311256582
= = 17.2381544516
40 10^6

3 16 80.4622513165
= = 18.9730439681
60 10^6

3 16 80.46225132
= = 18.9730439681
60 10^6

3 16 463.859146158
= = 34.0200536467
28 10^6

3 16 1424.18184805
= = 46.9691288603
70 10^6

3 16 463.859146158
= = 38.9432399419
40 10^6

3 16 854.509108981
= = 39.6152975439
70 10^6
Estandarizando los valores de los dimetros de los se tiene que:

= 18
= 19
= 19
= 36
= 48
= 40
= 40

Nota: A estos dimetros se les debe sumar 10 mm donde hayan elementos de transmisin de
potencia y 5 mm en los rodamientos, para este caso se van a utilizar rodamientos rgidos de
bolas con una hilera.

Clculo de transmisin de potencia por correas

Para poder seleccionar un tipo de correa, se es necesario utilizar la potencia de diseo y la


velocidad de giro real del motor. La potencia de diseo se expresa mediante la siguiente
frmula:
=

Donde es el factor de servicio que puede ser tomado de la tabla 2-13 (anexo 4), este factor
involucra directamente la mquina que se va a utilizar, para el caso de la empresa Obreros
por una nueva Colombia se le debe sumar a este factor 0.2 ya que segn los requerimientos
se labora por ms de 16 horas diarias. Para el transportador de bandas y el compresor el =
1.2
= 1.2 + 0.2 = 1.4

Para la seleccin del tipo de correa, es necesario convertir la potencia de HP a CV, ya que la
tabla 2 (anexo 5), exige estas unidades para poder ingresar a la tabla.

= (20 1.4) 1.0138692235 = 28.388338258

= 3540

Con estos valores, se puede determinar que en la tabla se va a utilizar una correa tipo A.

Una vez definida la correa se debe asumir el dimetro de la polea D1, hay que tener en cuenta
que a veces es necesario recalcular, porque en la primera aproximacin no necesariamente se
va a obtener las relaciones de potencia necesarias de acuerdo a la disponibilidad del mercado.
2
=
1 (1 )

Donde 2 , 1 , son el dimetro de lo polea mayor, el dimetro de la polea menor y el


coeficiente de deslizamiento de la correa, respectivamente. El valor de est entre 0.01 < <
0.02, usualmente se toma el valor promedio.

Para un clculo previo se va a asumir que 1 = 6 , por tanto se tiene que:

2 = 2 6 (1 0.015) = 11.82

Se aproxima el valor del 2 = 12 para estandarizarlo al valor de catlogo, sin embargo


debido a esta aproximacin se hace necesario recalcular la relacin de transmisin y verificar
que el error est entre 0% y 5%, si est por fuera se puede variar el valor de y recalcular,
si haciendo este procedimiento se sale del rango, entonces se deben asumir nuevos valores
del dimetro de la polea ms pequea.

12
= = 2.03045685279
6 (1 0.015)

2.03045685279 2
% = 100 = 1.5228426396%
2

El error se encuentra en el rango permisible, por tanto es una buena aproximacin trabajar
con estos valores.

Potencia nominal por correa:

La siguiente ecuacin me permite calcular la potencia nominal por correa, para esto se deben
toar los valores de a, b, c que se encuentran en la tabla 2-14 (anexo 6), el valor v es la
velocidad perifrica que debe estar expresada en m/min, el valor kd es el coeficiente de
correccin del dimetro de la correa tabla 2-15 (anexo 6) y 1 es el dimetro de la polea
menor en cm.

0.09
103 2
= [ ( ) ( 3) ] 3
1 10 10

a=7.998
b=44.898
c=0.4857
1 6 25.4 3540
= = = 28.247944504 = 1694.87667024
60000 60000

= 5560.618997 /

2
= 2 = 1.13
1

= 6.14347229944

Distancia mnima entre centros (provisional)

Primero es necesario hacer una aproximacin entre centros para luego calcular la longitud de
la correa y posteriormente calcular la distancia real entre centros, una buena aproximacin se
da con la ecuacin mostrada a continuacin, si el valor de las distancia entre centros es menor
al valor del dimetro de la polea mayor, se debe tomar la distancia entre centros igual al valor
del dimetro de dicha polea.

31 + 2 3 6 + 12
= = = 15
2 2

Longitud de la correa

Para el clculo de esta longitud se debe tomar la distancia entre centros hallada en el punto
anterior. La siguiente ecuacin permite calcular la longitud de una correa abierta.

(2 1 )2
=2+ (1 + 2 ) +
2 4

(12 6)2
= 2 15 + (6 + 12) + = 58.8743338823
2 4 15

Esta longitud es la longitud primitiva de la correa, por tanto es necesario restarle 1.3 in, para
poder hacer la eleccin en el catlogo, dicha seleccin se hace del catlogo correas en V Hi-
power II, al restarle 1.3 in se tiene una = 57.5743338823 .

De este catlogo se escoge una correa A58 (anexo 7), aqu es necesario volver a sumar el
valor 1.3 in para obtener la longitud primitiva de la correa, dicha longitud se debe utilizar
para calcular la verdadera distancia entre centros.
= 59.3

Distancia entre centros precisa

Con las siguientes ecuaciones se va a poder calcular la longitud entre centros precisa

+ 2 32 (2 1 )2
=
16

= 4 2 (1 + 2)

= (4 59.3) 2 (6 + 12) = 124.10266447077

124.1026644707 + 124.10266447072 32 (12 6)2


= = 15.21711337207
16

ngulo de contacto entre las poleas:

Para 1
2 1 12 6
1 = = = 2.74729973789
15.21711337207

1 = 157.40868003852
Para 2
2 = 360 1 = 202.59131996148

Potencia nominal por correa corregida

Donde , , son la potencia nominal por correa, coeficiente de correccin del ngulo
de contacto y el coeficiente de correccin de la longitud de la correa, respectivamente, estos
dos ltimos valores se encuentran en la tabla 2-16 y 2-17 (anexo 8)

= 0.94114141686

= 0.972

= 6.14347229944 0.94114141686 0.972 = 5.619983690054


Nmero de correas

Para calcular el nmero correas es el cociente entre la potencia de diseo y la potencia


nominal corregida por correas.

28.388338258
# = = = 5.05132039942
5.619983690054

# = 6

Fuerzas en las correas

Para el clculo de dichas fuerzas, se observa que hay un lado ms tenso que el otro, debido a
que por all es donde se transmite las fuerzas, las fuerzas en el lado flojo producen pandeo en
las correas. Una ecuacin que permite calcular dichas fuerzas es:
1
= (31 )
2
Donde 1 , 2 , , 1 son la fuerza en el lado tenso, la fuerza en el lado flojo, el factor de friccin
entre la polea y la correa y el ngulo de contacto respectivamente. El ngulo de contacto debe
estar en radianes y este debe ser el de la polea conductora. El factor de friccin se saca de la
tabla 2-9 (anexo 9). Se escoge una polea de acero y una correa de lona, para estas
caractersticas = 0.2

1
= (30.22.74729973789 )
2

1
= 5.1985505312153
2

Otra relacin que hay que tener en cuenta y que genera la otra ecuacin para calcular las
fuerzas en el lado flojo es la siguiente:

= 1 2

1
=

Donde 1 = 75 si la potencia est en CV y la velocidad perifrica en m/s


20 1.0138692235 75
1 2 = = 53.837681358857
28.247944504018
Resolviendo el sistema de ecuaciones de 2X2 se obtiene

1 = 66.660602259436 = 653.94050816507

2 = 12.822920900579 = 125.79285403468

Para calcular las fuerzas en los ejes se toman las siguientes frmulas

1 = (1 + 2 )2 + ( 1 + 1 )2

2 = (1 + 2 )2 + ( 2 + 2 )2

Los pesos de las poleas y del buje se toman de catlogos, para el caso de las poleas se toman
del catlogo martin Poleas QD convencionales de ranura combinable en existencia A-B
(anexo 10), para los bujes se toman del catlogo bujes QD estndar (anexo 11).

1 = 17.0

2 = 40

1 = 2

2 = 3

Reemplazando en las ecuaciones para calcular las fuerzas en los ejes y convirtiendo las lbf
a kgf se tiene que:

1 = 784.30039270468

2 = 802.85096948186

CONEXIN DEL MOTOR Y CALIBRE DEL ALAMBRE

Conexin del motor: Al tratarse de un motor que posee una alta carga mecnica y requiere
unas velocidades de giro relativamente altas, el motor podra desarrollar problemas a la hora
de arrancar y cumplir con las necesidades requeridas, es por esto que la mejor conexin sera
una de estrella-delta, la cual se emplea para lograr un rendimiento ptimo en el arranque del
motor. Con la conexin estrella-delta se busca disminuir la corriente de arranque para evitar
cadas de tensin en la lnea y tambin permitir un arranque ms suave y as evitar golpes
mecnicos en el motor.

Calibre del alambre:

Catlogo de CENTELSA.
Con base en el catlogo anterior y sabiendo que la corriente nominal del motor seleccionado
es = 50.3 , as, 50.3*1,25=62.875 A, se elige que, el alambre a utilizar para su
conexin ser:

Cables de tres conductores aislados de cobre, con calibre 6 AWG y un rea de 13,29 mm2.

Teniendo en cuenta estos resultados se puede tomas un breaker monopolar, graduable entre
220V y 440V ya que estos pueden evitar daos producidos por sobrecarga y cortocircuito ya
que el conductor tiene una capacidad de 62.875 A.

Conclusiones

Es necesario disear los ejes de las poleas que puedan resistir las fuerzas calculadas, ya que
una eleccin errnea del material de estos ejes, puede resultar catastrfico para el
funcionamiento de las mquinas que se desean mover. Para estos ejes hay que tener en cuenta
los esfuerzos combinados que se presentan.

Para la eleccin del motor, al tener en cuenta los rendimientos de los componentes del sistema
de transmisin, se asumi que los datos que hay en las tablas son correctos, pero esto no
necesariamente sucede en las mquinas, sin embargo para el ejercicio acadmico es una
buena aproximacin asumir dichos valores, en la prctica es casi que una obligacin del
ingeniero modelar los sistemas en programas de simulacin.

Anexo 1
Anexo 2
Anexo 3
Anexo 4
Anexo 5
Anexo 6
Anexo 7
Anexo 8
Anexo 9

Anexo 10
Anexo 11

Bibliografa

Curso diseo II, profesor Eduardo Santos Mosquera, Ingeniera Mecnica,


Universidad tecnolgica de Pereira
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/dis2/