Universidad Nacional de Mar del Plata

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica

Clculo de elementos de Mquinas

Trabajo Prctico N1
Arco de engrane y grado de recubrimiento

Comisin: N 2
Integrantes de la comisin:

Apellido, Nombre Matrcula Carrera

CARACASSIS, Juan Pablo 12432 Ing. Electromecnica
DE SOUZA, Camila 13077 Ing. Electromecnica
GIANNETTI, Facundo 13209 Ing. Mecnica
NOGAR, Mariano 13316 Ing. Electromecnica
POBLET, Facundo 13238 Ing. Mecnica
VICENTE, Ignacio 13260 Ing. Electromecnica

Tutor del Grupo: Ing. Juan Carlos Mussano

Fecha de Entrega: 5/9/16

 TP1: Arco de Engrane y Grado de Recubrimiento Comisin 2 - 2016

CONSIGNAS
En funcin de los siguientes datos:
Numero de dientes del pin (Z1): 16
Numero de dientes de la rueda (Z2): 16
Perfil AGMA normalizado de altura completa
ngulo de presin normal (): 20 grados
Modulo (M): 4

Se pide:
a) Hallar todos los elementos geomtricos de los engranajes: Identificacin y normalizacin.
b) Dibujar ambos engranajes en una cierta escala acotando lo correspondiente al tem anterior
c) Trazar la evolvente (dibujo, hoja A4, en escala menor de la zona del engrane o acercamiento)
d) Encontrar el flanco activo del diente del pin y de la corona
e) Identificar la recta de engrane (o de presin) y el segmento de engrane
f) Obtener arco de engrane
g) Calcular el grado de recubrimiento
h) Verificar la no interferencia

Deber mantenerse una adecuada claridad en la presentacin de dibujo e interpretacin del mismo.
Dado que es conveniente utilizar colores para la correcta identificacin de los distintos componentes,
los dibujos se deben imprimir a color.

RESOLUCIN
a) El paso circular para un engrane con Z dientes resulta:
.
=

Donde es el dimetro de la circunferencia primitiva. En la prctica no se mide p sino los dimetros y el

nmero de dientes, por ello tales dimensiones deben ser nmeros racionales. Estas circunstancias han
llevado a adoptar en una unidad como caracterstica del dentado, que se estandariza y en funcin de la cual
se expresan las dimensiones del engranaje. En el sistema mtrico decimal esta unidad se llama Mdulo y su
definicin es:

=

El paso de los engranajes en estudio donde el mdulo es igual a 4 vale:

= . = 4 = , []

Y el dimetro de la circunferencia primitiva vale:

. (. ).
= = = . = 4 . 16 = []

La relacin de transmisin o de velocidades vale:

2
1 1 2 16
= = = 2 = = =
2 1 1 16
2 2

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El dimetro de la circunferencia base vale:

= . cos
= 64 . cos 20 = , []

El espesor del diente vale:

= /2
12,57
= = , []
2

Un sistema de dientes constituye una norma que especifica las relaciones que deben existir entre adendo,
dedendo, altura de trabajo, grueso del diente y ngulo de presin. La finalidad de esto es que se puedan
intercambiar los engranes de cualquier nmero de dientes pero del mismo ngulo de presin y paso. De esta
forma es posible disear engranes que funcionen en casi cualquier aplicacin y que pueden ser hechos con
herramientas normales.
Los perfiles de engranajes rectos de evolvente estndar, tanto en unidades del sistema ingls como en el
mtrico, han sido establecidos por la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA), y algunos
han sido adoptados por el Instituto Americano de Estndares Nacionales (ANSI). En la siguiente figura se
observan las medidas estandarizadas para engranajes de dientes rectos:

Por ser los engranajes en estudio, engranajes estndares de altura completa y =20, segn norma AGMA
se puede determinar a, b y c para con ellos calcular los elementos geomtricos de las ruedas:
===4
{
= 0,25 = 0,25 . 4 = 1

El dimetro de la circunferencia de cabeza vale:

= + 2

Reemplazando: = y =
= . + 2. = ( + 2). = (16 + 2). 4 = []

El dimetro de la circunferencia de raz vale:

= 2( + )
= + 2 ( + 0,25) = 64 2 . 1,25 . 4 = []

b) Al tratarse de dos engranajes de igual nmero de dientes y mdulo, se muestra a continuacin una
imagen con tres dientes de los engranajes iguales con las cotas de los elementos geomtricos calculados en
el inciso anterior.

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c) Con el entorno AutoCAD se sigui el siguiente procedimiento para el trazado de la evolvente:

Se trazaron las dos circunferencias primitivas de dimetro 64 [mm]. Ambas tangentes en el punto O.
Luego se traz una recta que pasa por O (punto de contacto) a un cierto ngulo, denominado ngulo
de presin , el cual define la relacin entre la circunferencia base y la circunferencia primitiva.
Dicha recta, as trazada, es conocida como recta de engrane o de presin, la cual es fundamental, ya
que sobre sta, se van a ir ubicando todos los puntos de contacto. En nuestro caso, =20.
Se trazaron las circunferencias bases una con centro en O1 y otra en O2, de forma tal que dichas
circunferencias sean tangentes a la recta de engrane.
Luego se traz la evolvente, para lo cual se realiz lo siguiente:
Se midi la distancia de la recta de engrane entre el punto N (punto de tangencia con la
circunferencia base) y el punto O (punto de contacto entre las circunferencias primitivas)
Ese segmento se lo dividi en 7 partes iguales, que denominaremos unidad
Luego se marcaron sobre la circunferencia base desde el punto N 7 unidades, para as obtener
un arco que tenga la misma distancia que el segmento de la recta de engrane entre el punto de
tangencia y el punto O. El punto donde termina este arco, es el primer punto de la evolvente.
Posteriormente, se traza una tangente a la circunferencia base de longitud una unidad desde el
punto ms prximo al primer punto de la evolvente.
En el siguiente punto del arco, se traza otra tangente a la circunferencia base, de longitud dos
unidades.
Se realiz el mismo procedimiento para los puntos restantes, hasta llegar al punto N.
A partir de este punto, se marcaron 7 segmentos ms pero hacia el lado opuesto, se los marc
tambin sobre la circunferencia base y se repiti el procedimiento.
Se dibuj la evolvente uniendo los finales de cada una de las tangentes.

En la pgina 5 se encuentra la ilustracin de los dos engranajes que se lograron cortando la evolvente con
la circunferencia de cabeza y uniendo el ltimo punto de la evolvente con la circunferencia de raz mediante
lneas rectas ya que Di<Db. Luego la evolvente fue espejada desde un punto en la circunferencia primitiva a
p/4, y se traz el lmite de la cabeza uniendo los dos finales de las evolventes. Mediante la herramienta de
armado de matrices circulares se gener un engranaje con 16 dientes iguales (conductor). El engranaje
conducido de mismas caractersticas fue realizado de la misma forma.
En la pgina 6 se encuentra un detalle del trazado de la evolvente.

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Conducido

Conductor

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d) No todo el flanco de los dientes de una rueda se pone en contacto con los dientes de la otra rueda.
La parte del flanco de los dientes que toma contacto con los dientes de la otra rueda se llama flanco activo.
Evidentemente, todos los puntos de la cabeza de un diente (desde el dimetro primitivo hasta el dimetro
exterior) pertenecen al flanco activo, pero no todos los puntos de la raz (desde el dimetro primitivo hasta
el dimetro interior). Para determinar este ltimo punto se deber encontrar el punto de la raz que se pone
en contacto con el punto extremo de la cabeza de los dientes de la otra rueda.
Los puntos de la raz del diente de la conductora comprendidos entre O y A1 (primer punto en contacto)
tomarn contacto con los puntos de la cabeza de los dientes de la conducida. A1, punto a determinar,
tomar contacto con el extremo A2 de la cabeza del diente de la conducida. De igual manera, los puntos de la
raz de los dientes de la conducida comprendidos entre O y B2 tomarn contacto con los puntos de la cabeza
de los dientes de la conductora. Los flancos activos son entonces el Arco A1B1 para la conductora y el Arco
A2B2 para la conducida. Para determinar A1 y B2 es necesario conocer el segmento de engrane AB, que es la
porcin de la lnea de engrane sobre la cual se realiza el contacto entre los dientes. Este se encuentra
limitando la lnea de engrane por las circunferencias exteriores de las ruedas. El punto en que toma contacto
B2 con B1 se obtiene en la interseccin de la circunferencia exterior con centro en O1 (lugar de las sucesivas
posiciones de B1) con la lnea de engrane (punto B). Trazando con centro en O2 una circunferencia que pase
por B se obtiene en la interseccin con el flanco del diente de la conductora el punto B2 de la raz que
engrana con B1 (esta circunferencia trazada es el lugar de las sucesivas posiciones de B2). De la misma forma
puede determinarse A1.

Midiendo la longitud de ambos flancos con el programa AutoCAD, se determin que la longitud de ambos
flancos activos es de 6,4484 [mm].

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e) La recta de engrane es aquella que pasa por el punto O y tiene una inclinacin igual al ngulo de
presin, es decir 20. El segmento de engrane AB es la porcin de la recta de engrane sobre la cual se realiza
el contacto entre los dientes. Este se encuentra limitando la recta de engrane por las circunferencias
exteriores de las ruedas.

La longitud del segmento de engrane puede calcularse, conociendo el ngulo de presin (), los radios
exteriores a ambas ruedas (Re), los radios base de ambas ruedas (Rb) y los radios primitivos (Rp) segn:
= 2 2 2 2 + 1 2 1 2 (2 + 1 ) sin

Como en el caso de estudio las ruedas conducida y conductora tiene los mismos radios es posible expresar
la anterior frmula segn los dimetros conocidos, como:
2 2

= 2 sin
4 4

Y reemplazando los dimetros calculados en el inciso (a) y el ngulo de presin dado, la longitud del
segmento de engrane result:
722 60,142
= 2.
64 sin 20 = , []
4 4

f) Durante el tiempo de contacto de un par de dientes una primitiva rueda sin resbalar sobre la otra, el
arco barrido durante este contacto se llama arco de engrane, y, de acuerdo a lo enunciado, vale lo mismo
para cualquiera de las ruedas. En otras palabras, el arco de engrane es el arco sobre la circunferencia
primitiva medido en milmetros que determina el punto de inicio y fin de contacto entre dos dientes.
Para calcular el arco de engrane se recurri a la figura de la pgina siguiente. El contacto del punto B1 con
su conjugado tendr lugar cuando el punto q (determinado por la normal al perfil en B 1) de la primitiva C1
pase por O. Entonces, mientras los puntos de C1 comprendidos en el arco O-q pasan por O, entran en
contacto los puntos de la cabeza del perfil de la rueda conductora O-B1 con los puntos de la raz del perfil de
la rueda conducida O-B2. De igual forma, el contacto del punto A2 con su conjugado tiene lugar cuando el
punto r (determinado por la normal al perfil en A2) de la primitiva C2 pase por O. Entonces, mientras los
puntos de C2 comprendidos en el arco r-O van pasando por O, entran en contacto los puntos de la cabeza del
perfil de la rueda conducida O-A2 con los puntos de la raz de la rueda conductora O-A1. El arco de engrane es
entonces:

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= + = +
= 8,9544 + 8,9544 = , []

g) Cuando dos engranajes estn engranados debe haber al menos un par de dientes en contacto. El
mtodo generalmente empleado para indicar cuntos dientes estn en contacto es el grado de
recubrimiento o relacin de contacto. El grado de recubrimiento es la relacin entre el arco de engrane y el
paso, con ambas caractersticas calculadas en los incisos (f) y (a), respectivamente, se puede calcular la
relacin como:
17,909
= = = ,
12,566

La relacin de 1,43 indica que siempre habr contacto entre un par de dientes y que el 43% del tiempo
que dura el engrane de dicho par, habr en contacto un segundo par de dientes.

h) En el caso analizado no existe interferencia ya que este fenmeno se produce cuando el segmento
de engrane se extiende fuera del segmento de la recta de presin delimitada por los puntos de interferencia
N1 y N2 (los puntos donde la recta de presin se hace tangente a las circunferencias base). Como se aprecia
en la figura siguiente el segmento de engrane se encuentra dentro del segmento N1N 2.

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