CURITIBA
2009
I
II
AVALIAES NUMRICAS DE CHAMINS DE EQUILBRIO SUBSDIOS PARA
PROJETOS DE CIRCUITOS DE GERAO.
III
Dedico este trabalho
IV
AGRADECIMENTOS
Aos meus avs Valdomiro Loures Alberti e Any Delatre Alberti pelo apoio,
incentivo e carinho.
V
NDICE
1 INTRODUO ................................................................................................... 1
1.3 JUSTIFICATIVA.............................................................................................. 4
VI
3.2 Modelo da Acelerao da Massa de gua no Conduto de Aduo .............. 48
5 SIMULAES .................................................................................................. 95
VII
7 CONCLUSO E RECOMENDAES ........................................................... 119
VIII
RESUMO
IX
ABSTRACT
The detailed study of the hydraulic transients of water power circuits of high head
hydropower plants and the design of surge tanks is an effort that can indicate the
need for substantial changes of the structures, and the opportunity for defining them
more economically. With the present easy and cheap availability of computational
resources different computational methods for the solution of the non-permanent flow
equations in conduits can be developed without major difficulties. The aim of this
dissertation is the comparison among the results of computational models based on
numerical methods of different complexities and the data taken from a prototype
installed in a hydraulic laboratory.
Basically four methods were compared: the first is based on ordinary differential
equations of the permanent flow. The second one corresponds to the solution of the
non-permanent flow equations by the characteristic method and the third is based on
the criteria edited by ELETROBRS. The second and the third methods are widely
used by designers because its simplicity. The forth is the solution of the variable flow
by the Lax diffusive scheme using Pascal computer language and finite differences
method.
Generally all four methods presented results adherent to the prototype data. The
computational methods have only shown greater differences on the valve opening
data. The exception resulted from the application of ELETROBRS criteria that
showed major differences and conservative results, generally leading to anti
economic design. Thus this method is just applicable for preliminary studies.
X
1 INTRODUO
1.1 GERAL
1
Portanto, se observou um aumento na necessidade de definir circuitos de
gerao de alta queda e os estudos de transientes hidrulicos voltam a ser mais
freqentes devido a novas necessidades de definio destes aproveitamentos.
Projetar estruturas do circuito de gerao de usinas de alta queda obriga
considervel volume de trabalho em todos os elementos da engenharia. A
otimizao do dimensionamento dos circuitos sob presso requer prever riscos
estruturais corretamente. Deste modo, a previso do comportamento do transiente
em um determinado conduto de aduo, condutos forados e poos de queda de
essencial importncia para garantir a integridade das estruturas civis bem como dos
elementos eletromecnicos, devido ao golpe de arete.
Os grandes condutos forados de aduo necessitam, quase sempre, de
dispositivos que amortecem a sobre presso do escoamento causado por um
transiente, ou seja, pelo golpe de arete. Este problema to mais agudo quanto
maior for o comprimento dos condutos forados com relao queda da usina
(ELETROBRS, 2003).
Esses circuitos de usinas hidreltricas (UHEs) so projetadas chamins de
equilbrio para combater o problema do golpe de arete nos condutos e permitir os
limites das faixas de regulao da carga por parte das turbinas. Entre estas razes,
Pinto (1987) descreve que as chamins de equilbrio so utilizadas nos condutos de
aduo para reduzir o comprimento sujeito ao golpe de arete e em consequncia a
sobre presso resultante.
Para o projeto destas estruturas, os mtodos de anlise das oscilaes de
gua em chamins de equilbrio so baseados nas equaes da continuidade e da
conservao da quantidade de movimento e de relaes entre propriedades fsicas
associadas ao escoamento e ao golpe de arete. Mas, os diferentes mtodos de
clculo resolvem as equaes com certa variao nos resultados.
A partir de 1960, com o surgimento e aprimoramento dos computadores
digitais, novos mtodos e modelos numricos computacionais resolveram as rotinas
de clculo pelas Curvas Caractersticas, obtendo sucesso nas solues de uma
variedade de problemas de transientes (LESSA, 1984).
Contudo, a falta de dados disponveis relativos operacionalidade das
diferentes mquinas de gerao hidrulica ou vlvulas atribudas s usinas de alta
queda torna a anlise da resposta dinmica do sistema menos confivel, induzindo,
2
frequentemente, ao emprego de formulaes empricas com elevado grau de
incerteza e pouco domnio real do comportamento do sistema. Estas incertezas
induzem a um tratamento com coeficientes de extrapolao altos, garantindo a
segurana do projeto, mas no a economia do empreendimento.
Quando bem definidas as envoltrias do problema, ou seja, regulagem dos
distribuidores, vlvulas, nveis, dimenses, o tratamento do transiente nos condutos
forados e chamins est cada vez mais eficaz atravs dos modelos computacionais
que proporcionam clculos mais elaborados para cada parcela da formulao
referente.
Os escoamentos variveis sob presso caracterizam-se pela
modificao da velocidade mdia e da presso, ao longo do tempo,
em qualquer seco transversal do conduto. Podem ser provocados,
por exemplo, por manobras de vlvulas ou por variao do regime de
funcionamento de turbinas. Os escoamentos variveis que
asseguram a passagem de um regime permanente para outro regime
permanente so chamados transitrios (KAVISKI, CUMIN e PRADO,
2006).
1.2 OBJETIVOS
3
b) Apresentar mtodos e ferramentas mais utilizadas pelos projetistas que
simulam as oscilaes do nvel de gua no interior de chamins de equilbrio;
c) Ajudar a desenvolver, para pesquisa, o prottipo fsico da chamin de
equilbrio instalada no Laboratrio Didtico de Mecnica dos Fluidos e de Hidrulica
da UFPR - Universidade Federal do Paran. Instalar no prottipo os dispositivos
dispositivos que permitam sua operao e aquisio de dados em tempo real;
d) Apresentar rotinas do mtodo de resoluo pelas Curvas
Caractersticas aplicadas em modelos de resoluo comerciais usuais. Utilizar o
programa computacional WANDA 3 do instituto holands Delft Hydraulics para
simular as oscilaes resultantes das clculos pelas Curvas Caractersticas;
e) Desenvolver e aplicar um mtodo de clculo por diferenas finitas na
linguagem de programao Turbo Pascal considerando as discretizaes das
equaes diferenciais pelo esquema difusivo de Lax;
f) Aplicar o mtodo de resoluo das equaes diferenciais por
diferenas finitas por Linearizao de Preissmann usando o mtodo da Dupla-
Varredura;
g) Aplicar os critrios de projeto de chamins de equilbrio baseados nas
bibliografias elaboradas pela ELETROBRS;
h) Comparar os resultados obtidos com ensaios em prottipo definindo
nveis, fundamentos, qualidade dos resultados e possveis divergncias.
1.3 JUSTIFICATIVA
4
Geralmente, quando se produz uma ferramenta de resoluo de transiente
com chamins de equilbrio esta validada e/ou calibrada quando comparada com
um modelo comercial, baseado em mtodos das caractersticas.
A partir da comparao e anlise dos resultados entre estes mtodos e um
prottipo fsico, pode-se definir a qualidade dos clculos e deliberar a condio dos
resultados esperados de cada um. Com isto, pretende-se auxiliar o projetista na
escolha do mtodo em cada momento do projeto conveniente.
Em nosso Pas existe a tendncia de crescimento da construo de mini e
pequenas centrais de alta queda. Acredita-se que com o aumento da tecnologia
estas usinas podero ser automatizadas e operadas distncia, ou com pouca
assistncia operacional no local. Assim, as visitas de inspeo e manuteno das
mesmas no necessariamente sero frequentes.
Em todo o Mundo houveram casos de ruptura de condutos sob presso e
avarias nos equipamentos hidrulicos de usinas hidreltricas.
Embora um circuito possa aparentar funcionamento correto, quando
subdimensionado, podem ocorrer danos por fadiga devido periodicidade dos
transientes, ou manobras de vlvulas no previstas.
Em tempos atuais, onde o engenheiro necessita cada vez mais ser rpido e
exato na definio do projeto, se torna favorvel um estudo que contempla um
agrupamento das definies dos fenmenos observados e dos mtodos de
resoluo para auxiliar nas decises de projeto.
Todo mtodo usado para o clculo dos transientes hidrulicos tem suas
particularidades. Existem mtodos que so completos, que procuram utilizar teorias
que mias se aproximam do fenmeno real: que consideram a influncia da
deformao do material, que consideram o fluido como compressvel, que
necessitam de condies de contorno bem definidas, mas possuem formulaes
complexas.
Por outro lado, existem mtodos que consideram os processos de forma
simplificada, que necessitam de menos informaes de partida e so de rpida
resoluo. Os diferentes problemas apresentados para os projetistas podem,
conforme sua necessidade de definio, ser direcionados para um tipo ideal de
anlise ou nvel de detalhamento. Em geral, comenta-se que, para um projeto de
5
viabilidade se utiliza um mtodo de clculo, para um pr-projeto, ou projeto bsico,
outro e assim por diante.
O mtodo de resoluo escoamento no-permanente por diferenas finitas
por aproximao de Lax faz tratamento todas as parcelas das equaes
diferenciais envolvidas, e pode trazer novas contribuies para o problema de
transiente em condutos:
6
faixas operacionais. Apresentam-se tambm as simulaes realizadas no prottipo
laboratorial.
O CAPTULO 5 apresenta as simulaes realizadas pelos modelos
matemticos onde indicam-se as principais simplificaes em cada caso.
O CAPTULO 6 apresenta as anlises dos resultados. So apresentadas as
comparaes entre mtodos de clculo em relao fidelidade do fenmeno de
oscilaes reais observadas. Definem-se a magnitude dos erros e apresentam-se
comentrios prs e contras.
O CAPTULO 7 apresenta as concluses e as recomendaes para a
realizao de estudos futuros.
Apresentam-se tambm cinco (5) APNDICES. Os seguintes assuntos so
abordados: RESULTADOS EDO1, RESULTADOS EDO2, INTERFACE E
RESULTADOS WANDA, PROGRAMAO LAX e RESULTADOS GERAIS.
7
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 GERAL
8
tcnicos e econmicos. Os fatores naturais esto principalmente ligados ao impacto
ambiental quando algumas obras podem alterar de forma significativa a fauna e flora
locais.
Como a natureza, atravs das chuvas (recurso hdrico), fornece a gua de
forma aleatria, torna-se imprescindvel a obteno de dados hidrolgicos os mais
confiveis possveis, de preferncia pela observao e registro na escala de vrios
anos. E ainda, em alguns tipos de usinas hidreltricas se faz necessria a
regularizao da vazo natural do rio para garantir gerao nos perodos de
estiagem. possvel que usinas hidreltricas grandes tenham reservatrios e
demais estruturas que afetam de algum modo as atividades humanas locais.
Existem casos de remoo de cidades inteiras e inundaes de lugares histricos
devido a construo de usinas hidreltricas. Tudo isso se viabiliza por haver no local
potencial hidreltrico para produzir energia a uma relao custo/beneficio adequada.
Essas questes so analisadas pelos rgos ambientais responsveis atravs do
EIA-RIMA (Estudos de Impacto Ambiental e o Relatrio de Impacto Ambiental) do
stio da construo (MASON, 1988).
Para complementar a viabilizao da execuo de uma UHE se estuda
tecnicamente caractersticas tcnicas do aproveitamento do ponto de vista das
estruturas civis e eletromecnicas, sempre avaliadas em conjunto com o
custo/beneficio do empreendimento, como por exemplo: a queda do aproveitamento,
vazo de projeto, volume de concreto, volumes de escavao, estudo energtico,
nmero de unidades geradoras, potncia instalada, equipamentos eletromecnicos
etc. O principal motivo tcnico de viabilizao do projeto de uma usina hidreltrica
a alimentao da usina. A vazo de alimentao das turbinas dever suprir de
forma regular e ordenada de acordo com as solicitaes da rede eltrica de
demanda. Segundo Mason (1988), este objetivo s pode ser atingido se forem
previstos dois rgos essenciais em todo seu uso nas ocasies de carncia de
gua:
a) Um reservatrio capaz de acumular a gua em excesso nas ocasies
de abundncia para seu uso nas condies de carncia; e,
b) Um sistema de regulagem das turbinas capaz de ajustar o fluxo
hidrulico demanda da rede eltrica.
9
Garantindo estes dois dispositivos essenciais, o restante pode ser resumido
em obras de conduo de gua casa de fora, como condutos forados, tneis,
chamins de equilbrio, entre outros.
As usinas hidreltricas so classificadas conforme o estudo Manual Inventrio
Hidreltrico de Bacias Hidrogrficas (ELETROBRS, 1984):
Quanto capacidade de regularizao do reservatrio:
a) A Fio dgua: as usinas a fio dgua so empregadas quando as
vazes de estiagem do rio so maiores ou iguais que a descarga necessria
potncia a ser instalada para atender demanda mxima prevista.
Neste caso, despreza-se o volume do reservatrio criado pela barragem. O
sistema de aduo dever ser projetado para produzir a descarga necessria para
fornecer a potncia que atenda demanda mxima. O aproveitamento energtico
local ser parcial e o vertedouro funcionar na quase totalidade do tempo,
extravasando o excesso de gua.
b) De Acumulao: constituda por um reservatrio que garanta uma
alimentao constante de fluxo nas turbinas, reservando guas afluentes no perodo
de cheia e descarregando guas no perodo de estiagem.
10
Levando em conta as informaes acima so dimensionados os
aproveitamentos e a integrao das obras de infraestrutura do empreendimento
aplicando as tcnicas de engenharia e os materiais disponveis in loco, ou mais
adequados: acessos; benfeitorias; casa de fora; desvio do rio; barragens;
vertedouros; tomada de gua e adutoras.
Mason (1988) complementa que os rgos essenciais das usinas
hidreltricas so: a barragem para a formao do reservatrio, a casa de fora e os
dispositivos de conduo do fluxo (condutos forados, tneis ou canais) casa de
fora.
Em situaes especiais poder ser dispensvel algum destes elementos,
tais como a prpria barragem ou rgos de conduo.
relativamente comum a conjugao ou associao direta da barragem e
da casa de fora, com supresso de condutos ou tneis. A par dos elementos
essenciais acima enumerados, que podem ser considerados os mais importantes de
qualquer aproveitamento, podem existir uma srie de outros elementos acessrios,
tais como: descarga de fundo; comportas; canais de desvio (etapa de construo);
cmaras de vlvulas; vlvulas de segurana de diversos tipos; e chamin de
equilbrio.
s vezes a conduo do fluxo hidrulico casa de fora pode ocorrer
atravs de canal aberto. Neste caso no seria necessria a verificao da
possibilidade de implantar uma chamin de equilbrio de montante, assunto do
presente estudo. Salienta-se que os condutos forados e os poos de queda
(quando verticais) funcionam sob presso que, s vezes, podem atingir a ordem de
centenas de metros de coluna dgua.
Segundo Macintyre (1983), em usinas hidreltricas, dependendo
naturalmente do tipo, necessria a instalao de dispositivos especiais para a
conduo da gua, controle e regulagem da descarga. Fazem parte desses
dispositivos as comportas, vlvulas e os distribuidores.
Na UHE Salto Osrio, por exemplo, todas as estruturas compem-se na
mesma regio do aproveitamento e do tipo baixa queda. Na FIGURA 2.1 e na
FIGURA 2.2 percebe-se que o conduto forado pequeno em distncia e a queda
baixa, com isso no se faz necessria a implantao de uma chamin de equilbrio,
motivo que no decorrer do trabalho ser apresentado.
11
FIGURA 2.1 - Planta do Aproveitamento da UHE Salto Osrio (MASON, 1988).
1988
12
integradas num mesmo conjunto, como
como o caso da UHE Salto Osrio. Esse tipo de
usina pode ser chamado de usina compacta.
compacta
O elemento hidrulico chamin de equilbrio observado em circuitos de
gerao do tipo alta queda,
queda conforme FIGURAS 2.3 e 2.4,, onde a casa de fora se
encontra relativamente longe da tomada dgua do reservatrio de montante.
montante
Conduto forado
13
realizado no item 2.8. Aps serem definidos assuntos fsicos peculiares ao estudo,
ser apresentada a reviso bibliogrfica referente chamin de equilbrio.
14
condutos de baixa e alta presso. O conduto normalmente construdo por uma
tubulao metlica, embora possam tambm ser cogitadas solues de outro tipo.
Do ponto de vista hidrulico, no h diferena conceitual entre o conduto
forado, tnel sob presso, poo de carga (shaft) e o conduto forado metlico cu
aberto (penstock).
No dimensionamento hidrulico dos condutos ou tneis sob presso no
deve se perder de vista os parmetros bsicos: a vazo de projeto e a perda de
carga, que devem ser tais a conduzir esta descarga com uma velocidade aceitvel e
cuja fixao intervm alguns outros critrios.
A velocidade poucas vezes deixa de estar entre os limites de 3 e 5 m/s,
determinados pelos efeitos de abraso das partculas slidas carregadas pela gua,
alm da perda de carga que funo da velocidade. Velocidades altas condicionam
perdas de carga mais elevada e consequentemente menor utilizao da queda
disponvel (MASON, 1988).
Mas observa-se, atualmente, projetos hidrulicos de condutos sob presso
que o fluxo chega ordem de 8 m/s de velocidade. Para a fixao da velocidade
contribuem tambm consideraes de ordem tcnica de construo e economia,
assim fazendo a correlao entre os parmetros mencionados. No caso da
caracterstica de locao, os condutos forados usualmente esto expostos, mas
raramente enterrados. Os condutos expostos tm a vantagem da acessibilidade e
facilidade de manuteno, porm, em contrapartida, esto mais expostos s aes
trmicas e de intempries e exigem apoios e fixaes dispendiosas. Os condutos
enterrados so protegidos contra aes trmicas e contra deslizamentos, alm de
sofrerem menores tenses em face do apoio contnuo. Por outro lado, tm a
desvantagem da inspeo difcil e manuteno complicada, alm de exigirem
proteo anticorrosiva. Para atender imperativos construtivos diversos, os condutos
forados devem ter juntas rgidas, flexveis e juntas de expanso.
A seguir apresenta-se um conduto forado a cu aberto (ou penstock)
apresentado por Macintyre (1993).
15
FIGURA 2.5 Conduto Forado Tpico (externo) de Circuito de Gerao (MACINTYRE,
1983).
16
Cabe registrar que uma casa de fora subterrnea no normalmente compatvel
c
com o porte de uma PCH devido, por exemplo, ao seu custo.
custo Grosso modo, pode-se
pode
tambm distinguir as casas de fora segundo o tipo de aproveitamento hidreltrico,
em casas de fora
a destinadas a aproveitamentos de baixa queda e aproveitamentos
de alta queda. Nos aproveitamentos de alta queda, conforme FIGURA 2.6,
2.6 a casa de
fora costuma ser uma construo isolada dos demais componentes do
aproveitamento.
Conduto forado
FIGURA 2.6 Casa de Fora Isolada Tpica de Aproveitamentos de Alta Queda (MASON,
(
1988).
17
Existe uma grande variedade de vlvulas, cuja escolha depende no apenas
da natureza da operao a realizar em um circuito de gerao,
gerao mas tambm da
vazo, da presso, temperatura a que so submetidas s vlvulas e da forma de
acionamento necessrio ou pretendido para oper-las. As principais vlvulas
empregadas nas usinas
as hidreltricas que podem ser instaladas desde a casa de
fora at a entrada da turbina so vlvulas de gaveta, vlvulas
lvulas borboleta,
borboleta vlvulas
anulares, esfricas, vlvulas
lvulas de cone e vlvulas
lvulas para dissipao de energia. As
vlvulas borboleta so amplamente aplicadas e garantem um fechamento rpido do
conduto.
A figura 2.7 mostra duas vlvulas borboleta: a vlvula a esquerda acionada
mecanicamente por um motor e a da direita por um sistema hidrulico.
FIGURA 2.7
2. Vlvulas Borboleta (MASON, 1988).
).
comum a instalao
instala de vlvulas
as borboleta logo a montante de turbinas,
assim a vlvula garante a proteo das cargas hidrulicas nos equipamentos de
gerao e possibilita a manuteno dos mesmos.
No conjunto gerador/turbina o dispositivo chamado distribuido
istribuidor tem a funo
de regular
lar a carga hidrulica e consequentemente
consequentemente alterar o fluxo passante pela
turbina. Esse dispositivo, no caso de algum sinistro eltrico do sistema (rejeio total
18
da mquina, Black-out), pode fechar-se totalmente, funcionando semelhantemente a
uma vlvula.
19
A FIGURA 2.8 mostra uma foto geral da PCH Caveiras, que aproveita o
potencial da cabeceira do rio de mesmo nome. Ela apresenta duas chamins de
equilbrio a cu aberto.
20
FIGURA 2.9 Condies de Equilbrio para Escoamento Permanente num Tubo
(STREETER e WYLIE, 1982).
p r0
0 = (2.1)
L 2
Onde,
r0 = raio do tubo, em m;
L = comprimento, em m,
L v2
p = y.hf = f . (2.2)
2.r0 2
Onde,
y = comprimento total do conduto, em m;
f = fator de resistncia;
21
Efetuando os clculos chega-se formulao:
0 f
= .v (2.3)
8
L v2
hf = f , (2.4)
D 2g
Onde,
22
Reynolds elevado, pois sempre so observadas relativamente grandes
velocidades, mas pode ser nulas e negativas (de retorno). A hiptese de adotar um
nico coeficiente de resistncia ao movimento referente ao atrito das paredes,
viscosidade do fluido e proporcional ao quadrado da velocidade mdia aproxima-se
das condies reais. Portanto, adotado sendo que a resistncia em um regime
no-permanente seria idntica ao problema de regime permanente desenvolvido.
As equaes que regem o escoamento no-permanente ou transitrio
seguem o princpio do equilbrio de foras de um volume de controle aplicado para o
tubo em questo.
Conceito do Volume de Controle: trata-se de uma regio do espao til para
a anlise de fenmenos de escoamento. A fronteira do volume de controle
denomina-se superfcie de controle. O conceito de volume de controle utilizado
para deduzir as equaes da Continuidade, Quantidade de Movimento, da Energia e
demais equaes. Para um volume de controle genrico pode-se afirmar sempre:
seja N o valor de alguma grandeza associada ao sistema no instante t (pode ser
relacionado a massa, energia, quantidade de movimento) e o valor desta grandeza
por unidade de massa, atravs do fluido.
Desenvolve-se a frmula em termos de volume de controle, obtm-se
(STREETER e WYLIE, 1982):
dN r
dt
=
t vc
.d + .v dA = 0
sc
(2.5)
Onde,
= volume (do volume de controle);
v = vetor velocidade;
A = rea interna do conduto.
23
r
Movimento ( m . v ) do sistema e a quantidade de movimento por unidade de
r
massa ( / V ) ento,
r
d ( mv ) d r r r
F = = v d + ( v )v dA (2.6)
dt dt vc sc
24
r
Fs = (v).s.A + vv dA (2.7)
t sc
p
Fs = pA pA + .s.A gsA. cos (2.8)
s
p z
Fs = .s.A g sA (2.9)
s s
r
E com o resultado de vv dA :
sc
r v
vv dA = v s v t As
sc
(2.10)
p z v v
+ g + v + A s = 0 (2.11)
s s s t
1 p z v v
+g +v + =0 (2.12)
s s s t
movimento da coluna lquida, ela pode ser includa na equao de Euler para o
25
movimento ao longo de uma linha de corrente. A seguir muda-se o eixo do conduto
de s para x.
A resistncia no comprimento 0..D.xe a massa da partcula em anlise
1 p z v v 4.
+ g +v + + 0 =0 (2.13)
x x x t D
1 p z v v v2
+g +v + + f =0 (2.14)
x x x t 2D
H Q Q Q QQ
g.A + + +f =0 (2.15)
x A x t 2D.A
Onde,
H = cota piezomtrica;
26
b) Equao da Continuidade.
A equao da Continuidade parte do princpio
princ pio geral da conservao da
massa, ou seja, que a massa de um sistema
sistema no se perde com o tempo:
tempo
dm
=0 (2.16)
dt
r
0=
t vc
d + v dA
sc
(2.17)
( AV )x = ( A x ) (2.18)
x t
Onde,
27
V = velocidade instantnea.
V A 1 A V 1 V
+ + + + =0 (2.19)
A x A t x t x
1 dA 1 d V
+ + =0 (2.20)
A dt dt x
1 dA dp D
= (2.21)
A dt dt t , E
28
Quanto compressibilidade de um lquido (ver item 2.6.3): expressa pelo
mdulo de elasticidade volumtrica, k :
dp
k= (2.22)
d
dp
k= (2.23)
d
d
Como adimensional, k expresso em unidade de presso. Para
definir a massa especfica de um ponto, faz-se:
m
= lim (2.24)
3
1 d 1 dp
= (2.25)
dt k dt
1 dp kD V
1 + + =0 (2.26)
k dt t ' E x
29
Segundo Streeter e Wylie (1982) celeridade ou velocidade do som no meio
ao quadrado (ver item 2.6.3 e 2.6.4) pode ser definido pela relao:
k/
a = (2.27)
1 + (k + )(D / t ' )c1
1 d V
+ a =0 (2.28)
dt x
d
E a derivada :
dt
d p p H z H z
= V + = Vg + g (2.29)
dt x t x x x x
z z
conduto estiver em repouso =0 e = sen , transforma-se a equao (2.29)
t x
em:
1 p H H
= Vg + sen + g (2.30)
t x t
a V H H
+V + + Vsen( ) = 0 (2.31)
g x x t
30
Admite-se que a rea do conduto seja independente de x e t e inclinando
com a horizontal em um ngulo de , a equao pode ser descrita em funo da
vazo, como:
Q H H Q a 2 Q
+ + sen( ) + =0 (2.32)
A x t A Ag x
31
FIGURA 2.12 Escoamento em Regime Permanente num Conduto Prismtico com uma
Pequena Variao na Velocidade, Presso e Massa Especfica Atravs da Seo Indicada
(STREETER, 1980).
.V . A = ( + d ).(V + dV ). A (2.33)
Onde,
A = a rea da seo transversal do conduto;
V = velocidade instantnea da gua.
.dV + V .d = 0 (2.34)
p. A ( p + dp ). A = .V . A.(V + dV V ) (2.35)
dp = .V .dV (2.36)
dp
V = (2.37)
d
32
Uma variao nas condies de um escoamento em regime permanente
somente pode ocorrer quando a velocidade no conduto assumir o valor particular
dp
V= .
d
dp
a= (2.38)
d
Pode ser posta sob vrias formas teis e se aplica tanto a lquidos como
gases.
K .dp
a= , onde, o mdulo de elasticidade volumtrica k = .
d
V
Ma = (2.40)
a
33
2.6.4 Golpe de Arete
Quando uma vlvula prxima unidade geradora ou o prprio distribuidor da
turbina se fecha rapidamente a vazo daquela seo gradativamente reduzida at
zero. Com isto, o fluido mais prximo vlvula freado e comprimido. Esta carga no
lado de montante da vlvula aumenta devido inrcia da massa de gua em
movimento e provoca uma flutuao de alta presso, com a parede do conduto se
distendendo. Inicia-se o golpe de arete.
A flutuao brusca de presso, conhecida como golpe de arete, se explica
devido elasticidade da gua, ou seja, a capacidade em comprimir-se,
compressibilidade.
De modo sucinto, to logo a primeira camada da gua desacelerada
devido um fechamento rpido de uma vlvula a jusante, comprimida o processo
se repete com a camada adjacente, e assim sucessivamente, propagando-se para
montante em toda a extenso do conduto at encontrar o reservatrio sem
diminuio da velocidade (STREETER e WYLIE, 1982).
Uma vez encontrado o reservatrio de montante, a onda do golpe de arete
reflete de volta para a vlvula. Isto ocorre por causa da inrcia do reservatrio ser
muito maior em relao massa do escoamento no tubo, ocorrendo uma situao
de desequilbrio refletindo-a segundo a lei da ao e reao.
Essa flutuao de presso, que ocorre primeiramente contra o fluxo, atua de
modo a reduzir a velocidade do escoamento. A jusante da vlvula ocorre o mesmo
fenmeno de reflexo, mas a onda que se cria de baixa presso, permitindo que a
parede do conduto se contraia. Se estas presses negativas de jusante forem
menores que a presso de vapor, o lquido se vaporizar parcialmente, ocorrendo o
fenmeno chamado de quebra de coluna de gua.
A FIGURA 2.13 demonstra a sequncia de eventos aps um repentino
fechamento de uma vlvula, desprezando-se o atrito.
34
FIGURA 2.13 Seqncia de Eventos
E de um Ciclo aps um Repentino
ntino Fechamento para
um escoamento sem atrito (STREETER e WYLIE, 1982).
1982
propaga-se
se para jusante, em direo vlvula, velocidade do som no conduto a .
35
No instante 2 L / a em que a onda chega vlvula, as presses voltaram ao normal
em todo o conduto, e a velocidade em todos os pontos V0 no sentido montante
36
9900
a= (2.41)
D
48,3 + k . '
Onde,
D = dimetro da seo transversal do conduto, em m;
e = espessura da parede do conduto, m;
E k' vem a ser igual a: 0,5 para ao; 1,0 para ferro fundido; 5,0 para
concreto; 4,4 para cimento amianto; 18,0 para tubo de PVC rgido (MACINTYRE,
1983).
No caso de tubulaes indeformveis, o mdulo de Young E = infinito,
resultando em uma celeridade de 1.425 m/s que a velocidade mxima de
propagao do som na gua.
A deformidade das tubulaes segundo o golpe de arete caracterizada
D
pelo termo k ' . Na grande maioria dos casos de usinas hidreltricas a celeridade
e
de aproximadamente 1.000 m/s a 1.300 m/s.
Segundo Chaudry (1987), o golpe de arete muitas vezes faz analogia ou
mesmo o sinnimo de um escoamento ou regime rapidamente variado. Durante
este regime pode ocorrer o surgimento de cargas extremas bastante prejudiciais
para as estruturas hidrulicas.
A determinao dos valores de carga ao longo do tempo e do espao
permite o traado das envoltrias de cargas mximas e mnimas, necessrias para o
dimensionamento de estruturas hidrulicas e/ou que visem o amortecimento do
fenmeno de modo a evitar danos no circuito de gerao. Segundo Amaral e
Palmier (2006), isto ocorre devido energia de presso resultante do golpe de arete
que se converte em trabalho de deformaes da parede dos encanamentos, peas,
registros, rgos de mquinas e demais locais em que a onda de sobre presso se
propaga.
Duas equaes diferenciais so consideradas para o tratamento do
fenmeno do golpe de arete em condutos sob presso. Uma trata da equao da
37
segunda lei do movimento de Newton e a outra da equao da Continuidade. As
variveis independentes so a distncia ao longo do conduto, e o tempo (WYLIE e
STREETER, 1978).
Um recurso comum de amortecimento do golpe de arete bastante aplicado
em usinas hidreltricas de alta queda a implantao de chamins de equilbrio nos
condutos forados (ELETROBRS, 2000).
38
permanente pode ser representada pelas variaes da vazo mdia, tanto no tempo
como ao longo da linha central do tubo. As perdas eram governadas basicamente
pela frico, mudanas dinmicas e dimenses dos dispositivos. Embora esta
abordagem direta seja altamente recomendada pela simplicidade dos clculos dos
modelos numricos, importante lembrar que os modelos mais complexos so
possveis e, na verdade, foram tentados, sobretudo para os transientes (BRUNONE
et alli, 2000).
Muitos modelos tm tentado resolver as mudanas no perfil de velocidades
na ocorrncia do transiente. Por exemplo, Vardy e Hwang (1991) produziram um
modelo quase-2D atravs da combinao entre os perfis de fluxos baseados nas
camadas limites tericas. Silva-Araya e Chaudhry (1997) avaliaram numericamente
as velocidades instantneas em diferentes perfis para determinar a taxa de
dissipao de energia dos escoamentos no-permanente para permanente
(AMARAL et alli, 2006).
Todos estes estudos vm demonstrando uma melhor preciso obtida no
amortecimento do escoamento transitrio por meio de mtodos que fazem um
tratamento especfico para a perda de carga durante a ocorrncia do fenmeno.
Trabalhos recentes vm comparando os resultados do mtodo das
caractersticas tradicional com outros mtodos de clculo que fazem tratamento
especfico para o fator de atrito em condies transitrias ver por exemplo AMARAL
et alli, 2006).
Os mtodos de clculos que consideram o tratamento especfico para o fator
de atrito foram comparados com valores medidos em experimentos e apresentaram
um amortecimento maior nos casos estudados.
Mas, sabe-se que as condies consideradas por Allievi no comeo do
sculo XX para a resoluo dos problemas de escoamentos variveis e de golpe de
arete em adutoras de usinas foram primordiais para a poca e ainda so utilizados
at hoje.
39
2.8 CHAMIN DE EQUILBRIO
40
FIGURAS 2.14 e 2.15 Chamin de Equilbrio Tipo Simples e Tipo Simples Oblqua
(MIRANDA, 2000).
c) Diferencial (aberta
(a para a atmosfera representada na FIGURA 2.18
2. e
FIGURA 2.19): a chamin composta de uma chamin simples por fora e uma
chamin interna cuja seo da base a rea do estrangulamento do orifcio. As
41
alturas das paredes
aredes verticais podem ser diferentes ou a altura da
d parede interna
pode ser igual a da parede externa.. Existem diversas configuraes de chamins de
equilbrio do tipo diferencial, como: existir comunicao entre as partes
pa ou dois
orifcios de entrada.
42
elevaes diferentes se interligando com o poo principal vertical. Estas galerias
normalmente so tneis horizontais abertos na rocha, de preferncia, rocha s, e
podem ser distribudas de diversas formas de circuitos interligando-se
interligando entre si, com
o objetivo de aumentar
entar o volume de acumulao de gua para melhorar a reserva
de energia disponvel. comum observar na prtica chamins de equilbrio que se
utilizam dos acessos construtivos e temporrios para simular galerias.
d) Fechada (tipo
( ipo pressurizada, no tendo contato com a atmosfera e
representada pela FIGURA 2.23
2.2 e FIGURA 2.24): a cmara composta de uma
chamin simples, tendo o seu topo fechado para a atmosfera atravs de vlvula
v de
reteno ou completamente pressurizada com ar comprimido. Esta ltima s deve
ser utilizada em locais rochosos com grau de impermeabilidade suficiente para evitar
a possvel perda de ar, despressurizando a cmara e livre de abalos estruturais.
Quando pequenas e externas podem ser executadas em metal.
43
2.9 TRATAMENTO ANALTICO DOS TRANSIENTES E GOLPES DE ARETE
a) Anlise Qualitativa
Dois problemas so evidentes na anlise. Primeiro o problema histrico no
qual a operao das turbinas leva definio dos gradientes limites de presses e
de escoamentos nos condutos e das presses para os equipamentos. Estes
aspectos levam aos estudos do sistema que incluem como a coluna de gua
(presso) impacta na operao da usina e que este conjunto governa a capacidade
de gerao (ASCE, 1989).
O engenheiro civil tem a responsabilidade no somente de desempenhar a
anlise dos transientes, mas de especificar os parmetros que iro dar subsdios
para os estudos de operao. J estes estudos so detalhados e definem as faixas
de operao das turbinas, os quais, geralmente, so desempenhados pelos
engenheiros eletricistas ou engenheiros mecnicos.
As presses e as vazes dos transientes devem ser avaliadas a cada
instalao de um sistema hidrulico sob presso. Estes estudos estabelecem os
gradientes hidrulicos que definem as faixas de operao das presses dando
subsdios para a deciso dos dimetros hidrulicos, tipos de materiais, espessura
das tubulaes, especificaes geotcnicas aceitveis nas escavaes e de
fundao. Indicam o melhor controle na admisso de carga das mquinas geradoras
e influenciam no tamanho, tipo e localizao das chamins de equilbrio. O nvel de
detalhamento da anlise ser determinado suficiente quando considerados os
fatores como tamanho e importncia do circuito, segurana, tipo de operao, pico
de produo, interligao da rede, economia, layout, velocidades do escoamento e
caractersticas das mquinas (ASCE, 1989).
Variaes dos transientes so calculadas pelo conhecimento das
caractersticas fsicas dos sistemas de manobra de vlvulas, caractersticas das
mquinas, elasticidade dos condutos, rugosidade das passagens hidrulicas e
configurao do circuito hidrulico. Tcnicas computacionais em conjunto com o
44
detalhamento dos critrios adotados convergem para um alto nvel de tratamento da
anlise do golpe de arete. Cada clculo especfico de operao das vlvulas e
distribuidores instalados no arranjo em estudo determina a amplitude a qual o golpe
de arete ir alcanar, podendo causar algum alerta ou no.
A nfase desta etapa verificar os mtodos de anlise de forma a atender o
grau de detalhe que se pretende alcanar. As anlises computacionais foram
constantemente substituindo os outros mtodos para o dimensionamento final
destes sistemas. Alguns mtodos computacionais e programas comerciais atuais
esto referenciados neste trabalho. No geral, a mesma situao que existe para as
anlises do transiente existem para outras abrangncias hidrulicas e muitos
problemas podem ser resolvidos usando somente caractersticas adimensionais
apropriadas.
b) Anlise Quantitativa
Para esta parte consideram-se os mtodos de clculo dos transientes em
condutos sob presso (tratados como oscilaes de nveis na chamin de equilbrio).
Na sequncia deste trabalho alguns mtodos mais usuais sero descritos.
45
O engenheiro, nesta fase, possuindo o domnio da ferramenta definida na
anlise qualitativa estuda atravs de anlises tcnicas/econmicas as alternativas de
definio do melhor arranjo do circuito de gerao da usina.
46
3 MTODOS ANALISADOS
3.1 GERAL
47
A seguir desenvolvem-se os modelos analisados.
48
i) Aplica-se
se a uma chamin de equilbrio de montante
nte da vlvula, do tipo
simples.
A caracterstica geomtrica do circuito composta de:
a) Um reservatrio de rea infinita: o reservatrio tem seu nvel dgua fixo
e no oscila quando ocorre o transiente, pois considerado como rea infinita;
b) Um tnel de aduo: o tnel de aduo liga hidraulicamente o
reservatrio chamin
amin de equilbrio e vlvula com seo constante;
c) Uma chamin de equilbrio: a chamin de equilbrio do tipo aberta
(presso atmosfrica), com seo constante, podendo ter um estreitamento na sua
base;
d) Uma vlvula de controle de vazo: a vlvula simula a vazo passante
na turbina e produz o transiente.
A seguir
eguir apresenta-se
apresenta a FIGURA 3.1 que define geometricamente o
desenvolvimento do modelo. Este mtodo ser chamado de EDO,
EDO pois resolve as
equaes diferenciais ordinrias apresentadas a seguir.
Ac
Qc
Q
Qv
A
49
As formulaes levadas em considerao para tratar dos clculos de
escoamentos no-permanente so semelhantes s apresentadas na apostila do
curso de Hidrulica Aplicada do programa de ps-graduao em Engenharia de
Recursos Hdricos e Ambiental da UFPR, do professor Nelson L. de S. Pinto (1987).
Equao da Conservao da Quantidade de Movimento:
L dV
. = Z perdas (3.1)
g dt
Onde,
L = comprimento do tnel/conduto forado, em m;
g = acelerao da gravidade, em m/s;
L 1 (Qi Qi1 )
. . = Z i 1 perdasi 1 (3.2)
g dt A
Onde,
Q = vazo no conduto forado (ou tnel forado), em m/s;
A.g .t
Qi = ( Z 0 Zc i 1 perdas i 1 ). + Qi 1 (3.3)
L
50
Onde,
Perdas de Carga:
Onde,
Z ' = perdas de carga contnuas, em m;
Z" = perdas de carga localizadas, em m;
2
1 Q
Z = f .
' '
. (3.5)
8.Rh.g A
Onde,
Rh = raio hidrulico do tnel/conduto forado, em m;
Z '' =
f ' ' . Q 2
2.g A (3.6)
51
0,7 1 c2
Ko = .
2.g.Ac c2 (3.7)
Onde,
c = relao entre reas, sendo (rea do orifcio de estrangulamento/Ac);
E ainda para a perda de carga de entrada utiliza-se K=0,98 (CALAME e
GADEN, 1926).
2
v
Z = (0,98 + K o ). 1
'''
(3.8)
2g
Equao da Continuidade:
Q = Qc + Qt (3.9)
Onde,
Qc = vazo na chamin de equilbrio, em m/s;
dZc
Q = Ac. + Qt (3.10)
di
Onde,
Ac = rea da seo transversal da chamin, em m;
52
1
Qi 1 = Ac. .( Zci Zci 1 ) + Qti 1
t (3.11)
53
ruptura da coluna de gua, devido ebulio por se atingir a presso de vapor
(DELFT HYDRAULICS, 2001).
A teoria que rege os clculos do programa WANDA 3 trata das formulaes
para escoamentos no-permanentes pelo mtodo das caractersticas. Os condutos
podem seguir a teoria da coluna rgida ou da coluna malevel baseada no mdulo
de elasticidade do material. Para a descrio de um fluido de temperatura constante,
duas equaes so levadas em considerao, da conservao da quantidade de
movimento e da continuidade (ou conservao da massa).
Equao da Conservao Quantidade de Movimento:
V H fV V
+g + =0 (3.12)
t s 2D
Onde,
V = velocidade mdia da seo, em m/s;
H = carga hidrulica, em m;
s = coordenada axial (ao longo do tubo), em m;
g = acelerao da gravidade, em m/s;
Equao da Continuidade:
f g H V 2 u R
+ + =0 (3.13)
Kf t s R t
Onde,
54
A carga hidrulica definida por:
P
H= + h1 (3.14)
f g
Onde,
P = presso mdia do fluido, m.c.a.;
uR 1 E u s u
= ( v s ) ou, s = +v R (3.15)
R E 1 v2 s R
u s 1 E uR u
= ( s v ) ou, = +v s (3.16)
s E 1 v2 R s
Onde,
55
= tenso normal do tubo, em N/m;
E = mdulo de Young, em N/m;
v = mdulo de Poisson.
f H 1 V 2 2 S
+ + =0 (3.17)
K f t g s gE t gE t
PR
= (3.18)
e
f H 1 V 2 R P 2v S
+ + =0 (3.19)
K f t g s gEe t gE t
P = f g(H h) (3.20)
56
P H h
= f g (3.21)
t t t
P H
= fg (3.22)
t t
1
1 H 1 V 2v S K f DK f
+ =0 c =
2
1 + (3.23)
c f t
2
g s gE t
f
f Ee
Onde,
conduto.
O ltimo termo da equao da continuidade funo do efeito de Poisson.
Este termo, como tambm o efeito de inrcia (radial e axial) na parede do conduto,
so omitidos na resoluo clssica do golpe de arete. Portanto:
57
Equao da Conservao da Quantidade de Movimento:
1 Q H f .Q . Q
+ g. + =0 (3.24)
A f t s 2 .D . A 2f
Equao da Continuidade:
1 H 1 Q
+ =0 (3.25)
c f t g. A f s
2
1
K f DK f
c =
2
1 + (3.26)
f
f
Ee
Curva C+:
dH c f dQ fc f
+ + 2
QQ = 0 (3.27)
dt gA f dt 2 gDA f
ds
= +c f (3.28)
dt
Curva C-:
dH c f dQ fc f
+ 2
QQ = 0 (3.29)
dt gA f dt 2 gDA f
58
ds
= c f (3.30)
dt
As linhas C+ e C- so inclinadas em relao aos lados da uma malha
retangular. Aplicando as equaes a serem resolvidas, ou seja, para determinar as
3.4 MTODOS
TODOS POR DIFERENAS FINITAS
59
A condio de Courant, tambm conhecida por CFL (Courant, Friedrichs e
Lax) fundamental para a estabilidade e convergncia dos mtodos ditos como
explcitos (STEINSTRASSER, 2005).
A garantia de uma boa convergncia e estabilidade dos clculos est na
definio dos valores de t e x , pois a relao de Courant corresponde :
t 1
= (3.31)
x v + a
Onde,
v = velocidade do escoamento permanente;
a = celeridade da onda.
Esta condio tem que ser verificada sempre antes de uma nova entrada de
dados nos modelos explcitos.
A seguir os tpicos 3.4.1 e 3.4.2 tratam de resolues das equaes por
diferenas finitas, sendo 3.4.1 atravs de um esquema explcito e 3.4.2 atrves de
um esquema implcito.
60
As linhas paralelas ao eixo das coordenadas representadas na FIGURA 3.3
so denominadas Linha do Tempo e a dicretizao temporal corresponde a t .
Onde,
v = velocidade instantnea do escoamento;
escoamento
61
v vij +1 v*
= (3.34)
t t
h hij+1 h*
= (3.35)
t t
v vij+1 vij1
= (3.36)
x 2x
h hi +j 1 hij 1
= (3.37)
x 2x
(vij1 + vij+1)
v =
*
(3.38)
2
(hij1 + hij+1)
h =
*
(3.39)
2
h Q Q Q QQ
gA + + +f =0 (3.40)
x A x t 2DA
Onde,
Q = vazo escoada, m/s;
62
A = rea da seo transversal do conduto, m;
Q h h Q a Q
+ sen( ) + =0 (3.41)
A x t A Ag x
Onde,
= ngulo do eixo do conduto com a horizontal, graus;
( hi j 1 + hi +j 1 ) a 2 ( v j v i j1 ) ( hi j 1 + hi +j 1 ) ( hi +j 1 hi j 1 ) ( v i j1 + v i j+1 )
h i j +1 = t . . i +1 + . + .sen (3.43)
2 g 2x 2 2x 2
63
v0j +1 = v0j (3.44)
j +1
f .v 0j . v 0j
h 0 = hr (3.45)
2 .g
Onde,
Onde,
Onde,
64
3.4.2 Esquema de Diferenas Finitas Linearizado por Preissmann
Preissman
O mtodo de resoluo por aproximao de Preissmann
n, para problemas de
transitrios em condutos sob-presso,
sob foi sugerido por Kaviski e Franco (1997), e
Kaviski, Cumin e Prado (2005) que se propuseram a produzir um mtodo de
resoluo
oluo que deriva das solues
solues definidas pelos mtodos usados
usa para solucionar
problemas de escoamento no permanente em canais.
Os primeiros processos de discretizao consistiam em avaliar as funes e
suas derivadas no ponto mdio M (FIGURA 2.31). Entretanto, Preissmann observou
que ocorria uma zona de instabilidade numrica da resoluo entre os quatro
pontos, A , B , C e D da discretizao implcita normal e admitiu uma
ponderao incluindo mais dois pontos E e F conforme a FIGURA 3.4. Para isto,
Preissmann introduziu um coeficiente de ponderao e constatou que seu
esquema incondicionalmente estvel para valores de maiores que 0,5, e
recomendou a utilizao de valores no intervalo entre 0,6 e 1,0 (CASTANHARO,
2003).
65
O sistema de equaes (3.40) e (3.41) solucionado substituindo as
derivadas e as variveis dependentes por meio das seguintes aproximaes:
[ (f j +1 + f j ) + f j +1 + f j ]
f (x, t) (3.50)
2
f [ (f j +1 f j ) + f j +1 f j ]
(3.51)
x x
f (f j +1 + f j )
(3.52)
t 2t
(t = nt), f j = f jn+1 f jn , f j f jn .
Com a aplicao das expresses (3.50), (3.51) e (3.52) nas equaes (3.40)
e (3.41), resultam duas equaes lineares com a seguinte forma:
(Qj+1 + Qj ) 1
hj = (3.55)
2Ax 2t
( H j+1 H j ) sen( ) a
bj = + (3.56)
2 Ax A Agx
(Qj +1 + Qj ) 1
Cj = (3.57)
2Ax 2t
66
(H j +1 H j ) sen( ) a
Dj = + (3.58)
2 Ax A Agx
gA
h1j = C 1j = (3.60)
x
(Q j +1 ) 1 f Q j + Q j +1
b1j = + + (3.61)
Ax 2t 4 DA
Q j 1 f Q j + Q j +1
D1j = (3.62)
Ax 2t 4DA
(Q 2j +1 + Q 2j ) gA(H j +1 H j ) f (Q j + Q j +1 ) Q j + Q j +1
G =
1
j (3.63)
2 Ax x 8DA
H j = Lj H j +1 + M j Qj+1 + N j (3.65)
Sendo que:
67
G1j + D1j F j + N j (C 1j + D1j E j
F j +1 = (3.67)
b1j M j (C 1j + D1j E j )
hj
Lj = (3.68)
C j + Dj E j
bj
Mj = (3.69)
C j + Dj Ej
G j + D j Fj
Nj = (3.70)
C j + DjEj
possa ser definido Hn . Pode-se mostrar que de modo geral consegue-se definir
2 A( H 0 )
Q 0 = E 0 H 0 + F0 = H 0 {2Q 0 + Q e ( nt ) + Qe [( n + 1) t ]} (3.71)
t
Onde,
A ( H ) = rea horizontal do reservatrio, em m;
68
Onde,
PN = parmetro da vlvula;
(t ) = funo do grau de abertura da vlvula.
69
a usina deve contribuir para a regulao de frequncia e tem uma relao
comprimento do conduto para a queda maior do que 4, muito provavelmente
necessitar de uma chamin. Se a usina prevista pequena com relao ao
sistema, planejada para fornecer energia adicional de base, pode funcionar
satisfatoriamente com uma relao comprimento-queda de 10, sem chamin de
equilbrio.
Nos Estudos de Inventrio, sero previstas chamins de equilbrio:
Para pequenas usinas com reservatrios, se a relao comprimento-
queda exceder 10:1, considerando o nvel mximo normal do reservatrio;
Para pequenas usinas quando a relao comprimento-queda exceder 6:1;
Para grandes usinas quando a relao comprimento-queda exceder 4:1.
2VL
h = (3.74)
gTe
Onde:
h = sobrepresso, em m.c.a;
L = comprimento do conduto, em m;
g = acelerao da gravidade, em m/s;
LV < 25 H (3.75)
70
Ou seja, a chamin de equilbrio ser necessria se o produto do
comprimento do conduto forado pela velocidade correspondente mxima vazo
ultrapassar 25 vezes a altura bruta de queda.
Tal critrio corresponde ao Critrio de Canambra para inventrios para a
velocidade de 6,25 m/s, demonstrando a possibilidade de seu abrandamento para
velocidades inferiores.
O golpe de arete pode ainda ser reduzido pelo aumento do tempo de
fechamento. Entretanto, a um maior tempo de fechamento corresponde uma maior
sobrevelocidade da turbina. A sobrevelocidade o aumento da velocidade com
relao rotao nominal, que ocorre quando a carga subitamente removida do
grupo gerador e a turbina continua operando sob controle do regulador. Para
condies satisfatrias de regulao de uma unidade isolada, desejvel que a
sobrevelocidade seja mantida em torno de 45%.
As condies de regulao da mquina esto, portanto, intimamente ligadas
inrcia da gua no circuito hidrulico e sua relao com a inrcia das massas
girantes.
Devido sua inrcia, o grupo turbina-gerador tem um efeito de volante que
poder ser expresso pelo tempo transitrio mecnico starting time (Ts), definido
como o tempo em segundos para acelerar a massa girante de zero velocidade de
rotao nominal n:
WR n
Ts = (3.76)
67000P
Onde:
Ts = tempo de acelerao da unidade, em s;
71
as seguintes expresses propostas pelo U.S. Bureau of Reclamation como valores
naturais dos equipamentos:
P
a) Turbina, em kg.m: WR = 1.000 3/ 2 (3.77)
n
kVA
b) Gerador, em kg.m: WR = 15.000 3/ 2 (3.78)
n
Tp =
LV (3.79)
gh
Ts 2 (Tp ) (3.80)
72
A sobrevelocidade poder ser obtida no grfico da FIGURA
IGURA 3.6, da funo
da relao entre o tempo total de ao do servomotor e o tempo transitrio mecnico
Tc / Ts e da rotao especfica da turbina
Relao Tc/Ts
73
2 ns de 60 a 80 (267 a 356, sistema mtrico): turbina Francis para baixas
quedas;
3 ns de 100 a 120 (445 a 543, sistema mtrico) turbinas hlice.
74
resultar no rompimento da coluna de gua ao qual segue um golpe positivo de
presso que age sobre a turbina e as ps diretrizes a partir de jusante.
A mxima depresso, h, poder ser avaliada pela expresso:
LaVa
h = (3.82)
gTc
Onde:
h = depresso mxima, em m.c.a;
(Lr + LS + LP )V
Tp = (3.83)
gh
Onde:
L R = comprimento da chamin de equilbrio, em m;
75
V = mdia das velocidades da gua a plena carga no conduto forado, caixa espiral
e tubo de suco, em m;
h = queda til da usina, em m.
76
a 75% mais inrcia do que o normal;
Na zona central do grfico as usinas conectadas a sistemas isolados de
dimenses moderadas, geralmente operando satisfatoriamente com a inrcia padro
mnima, quando trs ou mais unidades suprem o sistema;
esquerda, unidades que operam na base, diversas com condutos forados
muito longos, com tempos de regulao amplos ou providos de vlvulas de alvio de
presso. No so usadas para controle da freqncia do sistema.
77
F > f (3.84)
Onde,
F = rea da seo transversal da chamin, em m;
f = rea da seo transversal da aduo na bifurcao com a chamin, em m;
F > FT (3.85)
V2 fL
FT = . (3.86)
2 g h( H h)
Onde,
F = rea da seo transversal da chamin, em m;
FT = rea mnima da seo transversal da chamin Seo de Thoma, em m;
78
carga finitas, iguais a 10 a 20% da potncia nominal do grupo, inicialmente operando
a 80% da sua potncia nominal.
e) Critrio de dimensionamento
A chamin ser sempre dimensionada para a hiptese de rejeio rpida da
vazo mxima, correspondente ao desligamento total da usina quando em plena
carga para o nvel mximo normal (definio de pico mximo das oscilaes) e
mnimo normal da operao (definio de vale mximo das oscilaes) do
reservatrio.
O dimensionamento para manobras de admisso de gua ser definido em
funo da situao da usina com relao ao sistema:
- Para usina isolada ou atendendo mais do que 40% do sistema, o
dimensionamento dever prever a abertura rpida de zero plena vazo,
considerando o nvel mnimo normal do reservatrio.
- Para usina em sistema interligado, responsvel por menos de 40% da
carga, o dimensionamento dever prever a abertura rpida de 50 a 100% da vazo
mxima, considerando o nvel mnimo normal do reservatrio.
Lcf
5 (3.87)
Hb
Onde,
79
Lcf = comprimento do conduto forado, em m;
Hb = queda bruta, em m.
Assim, se Lcf > 5Hb , tem-se uma indicao inicial de que uma chamin de
equilbrio poder ser necessria. A verificao desta necessidade dever ser feita
pelo critrio da constante de acelerao do escoamento no conduto forado, como
apresentado a seguir.
v cf Lcf
th = (3.88)
gH b
Onde,
Para valores entre 3,0 segundos e 6,0 segundos a instalao desejvel mas no
80
b) Dimensionamento de uma Chamin de Equilbrio do Tipo Simples e de
Seo Constante:
Para garantir a estabilidade das oscilaes do nvel dgua no interior da
chamin de equilbrio, essa estrutura deve ter uma seo transversal com rea
interna mnima, calculada pela frmula de Thoma, como apresentado a seguir.
v2 Lta Ata
Ath = . (3.89)
2 g ( H min hta )hta
Onde,
Ata L ta
Ye = Y d = .v (3.90)
gA c
81
YE = zeYe (3.91)
2 1
ze = 1 k + k2 (3.92)
3 9
hta
k= = perda de carga relativa (3.93)
Ye
Onde,
com a perda de carga por atrito na tubulao ha calculada para paredes lisas Ka =
h'ta h'ta
k, = = (3.95)
Yd Ye
Onde,
82
h'ta = perda de carga no sistema adutor, entre a tomada dgua e a chamin, em m,
com a perda de carga por atrito na tubulao ( h'a ) calculada para paredes speras:
YD = zdYd (3.96)
Onde,
83
H
FIGURA 3.7
3 Central a Fio dgua (ELETROBRS,, 2003).
2003)
84
TABELA 3.1 Depleo Consecutiva Elevao Mxima (ELETROBRS 2003).
k' 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
0,00 1,000 0,982 0,964 0,946 0,928 0,910 0,895 0,881 0,866 0,852
0,10 0,837 0,823 0,809 0,794 0,780 0,766 0,755 0,744 0,734 0,723
0,20 0,712 0,702 0,692 0,683 0,673 0,663 0,654 0,645 0,637 0,628
0,30 0,619 0,611 0,603 0,594 0,586 0,578 0,570 0,562 0,555 0,547
0,40 0,539 0,532 0,526 0,519 0,513 0,506 0,500 0,494 0,487 0,481
0,50 0,475 0,469 0,464 0,458 0,453 0,447 0,442 0,437 0,432 0,427
0,60 0,422 0,417 0,412 0,408 0,403 0,398 0,394 0,390 0,386 0,382
0,70 0,378 0,374 0,371 0,367 0,364 0,360 0,357 0,353 0,350 0,346
0,80 0,343 0,340 0,337 0,334 0,331 0,328 0,325 0,322 0,319 0,316
0,90 0,313 0,310 0,308 0,305 0,303 0,300 0,298 0,296 0,293 0,291
1,00 0,289 - - - - - - - - -
NOTA: Os valores de zd constantes na tabela so negativos.
85
4 PROTTIPO DA CHAMIN DE EQUILBRIO
4.1 GERAL
86
chamin de equilbrio.
c) Chamin de Equilbrio: a entrada da chamin de equilbrio feita a
partir do conduto horizontal por um T flangeado de ferro galvanizado 1 para 2. Na
entrada da chamin de equilbrio, j na parte acrlica, podem ser instalados orifcios
quadrangulares de diferentes dimenses para simular chamins com orifcios. A
chamin de equilbrio foi construda em acrlico e possui seo quadrada com aresta
interna medida em 4,47 cm totalizando ~20 cm de rea transversal til. Da sua base
at o topo da chamin totaliza aproximadamente 2,75 m. Destes 2,75 m, 85 cm so
acima do nvel esttico do reservatrio de montante.
d) Dispositivos de jusante: aps a passagem pela chamin de equilbrio, o
conduto ainda se prolonga por mais aproximadamente 1,38 m at um dispositivo
simples de clculo de vazo. Neste trecho esto instaladas mais duas vlvulas,
duas curvas de 90 de 1 e outra curva de 45 no final. Uma vlvula esfrica a 30 cm
a jusante da entrada da chamin de equilbrio, simula o rejeito de carga de
fechamento rpido para a produo do golpe de arete. A vlvula de gaveta de lato,
tambm de 1, est 1,08 cm a jusante da vlvula de gaveta.
e) Reservatrio de jusante: embora a descarga final do prottipo seja feita
na presso atmosfrica, existe um reservatrio de jusante para permitir calcular a
vazo de operao. Possui dimenses conhecidas de 40 cm de dimetro e cerca de
1,00 m de altura. A partir de um perodo conhecido pode ser medida a diferena
entre nveis observados no incio e no final do experimento, assim, descobrindo o
volume acumulado e definindo a vazo.
Na FIGURA 4.1 apresenta-se uma seo longitudinal da chamin utilizada
neste trabalho.
As dimenses esto em metros, exceto onde indicado.
87
FIGURA 4.1
4 Corte do Prottipo da Chamin de Equilbrio.
Equilbrio
Na FIGURA 4.2
.2 apresenta-se
apresenta a foto da caixa de gua que simula um
reservatrio de uma usina hidreltrica a fio dgua. Possui em seu interior uma
soleira vertente
ertente que descarrega o fluxo excedente da admisso de gua e garante o
nvel do reservatrio esttico.
FIGURA 4.2
4 Reservatrio de Montante.
88
Na FIGURA 4.3 apresenta-se uma foto geral, capturada de jusante para
montante, do conduto de aduo instalado logo abaixo do reservatrio. O tubo
metlico inclinado sob presso apoiado em suportes de madeira engastados na
parede.
89
Na FIGURA 4.5 apresenta-se a foto que mostra o dispositivo de jusante de
medio de vazo simplificado, reservatrio de jusante.
90
FIGURA 4.6 Dispositivos de Jusante e Vlvula de Fechamento Rpido.
91
FIGURA 4.7 Local de instalao do Sensor da Chamin de Equilbrio.
Equilbrio
92
4.2 INSTRUMENTOS DE MEDIO
93
Cada sensor teve que ser calibrado para a faixa adequada de resultados
resultad
esperados e seguem relaes diferentes entre as respostas transmitidas pelo
LABVIEW, na ordem de volt. A seguir apresentam-se
se as equaes de correlao
ambos sensores.
Para o Sensor A:
Onde,
p = presso, em m.c.a;
U = tenso, em Volt;
Para o Sensor B:
FIGURA 4.9
4 Local de Instalao dos Sensores A e B.
B
94
5 SIMULAES
95
FIGURA 5.2 Resultado da Simulao EDO1 Caso Fechamento
0,00
NA Ch. de Equilbrio (m)
-1,00
Abertura EDO1
-1,50
-2,00
Tempo (s)
FIGURA 5.3
3 Resultado da Simulao EDO1 Caso Abertura
96
Nvel do reservatrio de montante Z0 = 0.00 m
FIGURA 5.4
5 Dados de Entrada na Simulao EDO2
EDO
0,50
NA Ch. de Equilbrio (m)
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50
Abertura EDO2
-1,00
-1,50
-2,00
Tempo (s)
FIGURA 5.6
.6 Resultado da Simulao EDO2 Caso Abertura
97
5.2 MODELO WANDA
98
0,50
-1,00
Fechamento Wanda-CR
-1,50
-2,00
Tempo (s)
0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50
-1,00
Abertura Wanda-CR
-1,50
-2,00
Tempo (s)
0.50
NA Chamin de Equilbrio (m)
0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0.50
-1.00
-1.50
Fechamento WANDA-CM
-2.00
Tempo (s)
100
forado e nos coeficientes de operao da vlvula para obter a mesma perda de
carga do escoamento permanente, em 1,91
1,9 m e simular o mesmo fechamento.
101
Nas FIGURAS 5.11 e 5.12 apresentam-se os resultados referentes s
simulaes obtidas com o mtodo difusivo de Lax.
0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50
-1,00
Fechamento DF-LAX
-1,50
-2,00
Tempo (s)
0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,50
-1,00
Abertura DF-LAX
-1,50
-2,00
Tempo (s)
102
____________________________________________________
const
nst = 10;
ndx = 2000;
type
vet1 = array[1..nst] of double;
vet2 = array[0..ndx] of double;
enpc = object
l,d,a,f,ac,
alfa : vet1;
n,s : integer;
dx : double;
dh,dq,h,q,
ep,fp,lp,mp,np : ^vet2;
hp,bp,cp,dp,gp : array[1..2] of ^vet2;
ck : array[1..12] of vet1;
constructor alocmem;
destructor librmem;
procedure ctes;
procedure param;
procedure dupvarr;
end;
___________________________________________________
103
interior (LIGGETT e CUNGE, 1975), com o objetivo de solucionar o problema de
fechamento de vlvula. Entretanto, este mtodo falhou na obteno de resultados
satifatrios.
O sistema de equaes constitudo pelo esquema linearizado de
Preissmann, aps as primeiras iteraes, apresentou resultados instveis, mesmo
respeitando-se a condio de estabilidade de Courant, que deve ser considerada no
caso de esquemas de diferenas finitas explcitos. Analisando-se os resultados
obtidos, concluiu-se que a instabilidade est relacionada com o mtodo da Dupla-
varredura, usado para solucionar o sistema de equaes lineares, em cada intervalo
de tempo.
O mtodo da Dupla-varredura muito eficiente para solucionar sistemas de
equaes dispersos (quadridiagonais) de grande dimenses (maiores do que 1.000
equaes), quando no existe a necessidade de efetuar a escolha de piv.
Geralmente nestas situaes pode-se empregar o mtodo de eliminao de Gauss
com pivotamento total ou mtodos iterativos. O uso destes mtodos para a obteno
de resultados pelo esquema de discretizao linearizado de Preissmann tornam esta
soluo pouco competitiva em relao aos esquemas de diferenas finitas explcitos,
que solucionam o sistema de equaes diferenciais sem a necessidade de
linearizao.
104
a) Primeiro critrio da Canambra.
A verificao da necessidade da instalao da chamin de equilbrio
realizado, preliminarmente, em nvel de estudo de inventrio partindo do critrio de
Canambra:
b) Constante de Acelerao.
Verifica-se, tambm, a indicao de incluso de uma chamin de equilbrio
considerando a constante de acelerao do escoamento no conduto forado, como
apresentado a seguir. A constante de acelerao do escoamento no conduto forado
guarda uma relao com a constante de acelerao do grupo turbina-gerador, que
deve satisfazer, igualmente, os critrios de sobrepresso mxima admissvel.
v cf Lcf Q 0,000964
th = vcf = = = 1,60m/ s
gH b A 0,0006026
1,60.12,21
th = = 0,072s
9,81.2,75
Para valores entre 3,0 segundos e 6,0 segundos a instalao desejvel, mas no
c) Frmula de Michaud
Sugerida pelo manual de critrios da Eletrobrs (2003) a estimativa de
Michaud determina a magnitude da sobrepresso instantnea mxima resultante do
golpe de arete, que funo do tempo da manobra de fechamento da vlvula.
105
2VL 2.1,60.12,21
h = = = 19,91m
gTe 9,81.0,2
Segundo Thoma:
~ 0 , 02 m > ~ 0 , 002 m
106
Trata-se da definio atravs de critrios para PCHs apresentados pela
Eletrobrs para definir nveis crticos que a gua pode alcanar na coluna da
chamin de equilbrio. Primeiramente pode ser estudada a elevao mxima ( Y E )
definida para o nvel de gua mximo do reservatrio e posteriormente a depleo
( Y D ) do nvel de gua mnimo do reservatrio.
hta 1,91 2 1
k= = = 0,93 ze = 1 k + k 2 = 0,477
Ye 2,06 3 9
107
Portanto, da FIGURA 3.9 com o parmetro k ' = 0,93, obtm-se:
z ' d = 0,305
z '' d = 0,952
1,5
1
NA Chamin de Equilbrio (m)
0,5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
-0,5
-1
-1,5
-2
Fechamento - CE Abertura - CE
-2,5
Tempo (s)
108
5.5 SIMULAES REALIZADAS NO PROTTIPO
Foram
oram simulados 3 fechamentos e 3 aberturas totais e instantneas da
vlvula. Destas simulaes foi extrada a mdia aritmtica como forma de obter uma
nica resposta de operao da vlvula.
vlvula
Ass FIGURAS 5.14
5. e 5.15 representam a oscilao de gua obtida pelo
sensor de presso instalado no interior da chamin de equilbrio chamado de
sensor A. A FIGURA 5.14
5. refere-se ao fechamento. A FIGURA 5.15 referente
abertura da vlvula.
109
6 COMPARAO DOS RESULTADOS
1,00
0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)
0,00
-0,50
EDO1
EDO2
-1,00
Wanda-CR
Wanda-CM
DF - LAX
-1,50
ELETROBRS
PROTTIPO
-2,00
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
Tempo (s)
110
0,00
EDO1
EDO2
Wanda-CR
-0,50
Wanda-CM
NA Chamin de Equilbrio (m)
DF - LAX
ELETROBRS
PROTTIPO
-1,00
-1,50
-2,00
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
Tempo (s)
111
6.2 EDO1 x EDO2 x PROTTIPO
0,50
0,00
NA Chamin de Equilbrio (m)
5 10 15 20 25 30 35 40
-0,50
EDO1 - Fecha
EDO2 - Fecha
EDO2 - Abre
PROTTIPO - Fecha
-1,50 PROTTIPO - Abre
-2,00
Tempo (s)
112
Nvel do reservatrio de montante Z0 = 0.00 m
113
envolvem coeficientes de perdas de carga de escoamentos permanentes, e admitem
a coluna de gua rgida, mais branda. Por esta constatao, a simulao EDO2
continua sendo a mais realstica das trs EDOs.
0,50
0,00
NA Chamin de Equilbrio (m)
5 10 15 20 25 30 35 40
-0,50
-1,00
Wanda-CR - Fecha
Wanda-CR - Abre
Wanda-CM - Fecha
-1,50
Wanda-CM - Abre
-2,00
Tempo (s)
1/ c
2
f
da equao da continuidade, sendo que c f obtido nos clculos foi,
114
grande, ou mesmo em redes complexas de tubulaes de materiais com mdulos de
elasticidade baixos, o fator que considera a coluna elstica seja substancial.
Alm disto, nos casos de sistemas mais sensveis, podem ocorrer casos
onde os limites de operao so maiores e a anlise da quebra de coluna de gua
ou do rompimento da tubulao torna-se essencial.
A variao observada mnima mas mostra que, para o caso, da coluna de
gua elstica, as oscilaes geradas so mais brandas em relao coluna de gua
rgida.
1,00
0,50
NA Chamin de Equilbrio (m)
0,00
5 10 15 20 25 30 35 40
-0,50
ELETROBRS - Abre
PROTTIPO - Fecha
-1,50 PROTTIPO - Abre
-2,00
Tempo (s)
115
demonstrou mais conservador para o evento do fechamento. Isto pode ser explicado
0,50
0,00
NA Chamin de Equilbrio (m)
5 10 15 20 25 30 35 40
-0,50
WANDA-CR - Fecha
-2,00
Tempo (s)
116
a) O EDO2 no considerou perdas de carga de entrada no conduto, nem da
chamin de equilbrio, porm obteve coeficiente total maior que os demais para
indicar uma perda de carga do escoamento permanente na seo da chamin de
1,91 m.
b) O Wanda-CR recebeu coeficiente de perda de carga total diferente dos
demais para resultar, na chamin, uma perda de carga do escoamento permanente
idntica aos outros modelos, mas possvel que o programa considere algum tipo
de perda na entrada. O manual no apresenta comentrios sobre este assunto.
c) Pelo modelo DF-Lax admitiu-se um fator de rugosidade do conduto de
0,031 e perdas localizadas na tomada dgua e na chamin.
Mesmo assim, no caso do prottipo em estudo, que tem alto grau de
segurana (a rea da chamin de equilbrio bastante maior em relao rea de
Thoma), os trs modelos de clculo apresentaram resultados muito semelhantes.
relevante observar que cada modelo tem sua particularidade em termos de
disponibilizao ao usurio, interface usurio/ferramenta, complexidade do manuseio
e tempo de resoluo.
Em termos de facilidade, o modelo da EDO apresenta-se mais favorvel em
todos os aspectos acima citados. mais simples de ser programado, como, por
exemplo, em ferramentas como o Excel e produz resultados com pouco tempo de
processamento. Porm, ainda no foi analisado para casos onde a resposta
dinmica do transiente mais sensvel.
O modelo DF-Lax exige um melhor entendimento da sua fsica (equaes
diferenciais parciais, programao das rotinas computacionais, condies de
contorno), mas um mtodo que resolve as equaes do escoamento no-
permanente em condutos na forma no linear. O esquema de Lax explcito, sendo
indispensvel o uso de ferramentas computacionais que considerem perodos de
tempo de clculo pequenos, respeitando a condio de Courant. Deve ser
programado em linguagem como Mathlab, C, Turbo Pascal, Fortran e etc. E o tempo
mdio com que se esperou por cada resultado foi de aproximadamente 30 minutos.
O Wanda-CR tem uma interface mais amigvel, mas depende de muitas
informaes para executar o clculo por se tratar de uma ferramenta complexa. Com
este modelo comercial pode-se estudar outros fluidos, com diversas funes de
operao de vlvulas, em outros sistemas de unidades e at mesmo redes
117
complexas de condutos. Possui tempo de resoluo razovel (para estes estudos
durou aproximadamente 2 minutos por processamento) que depende da sua
complexidade e perodo de integrao adotado. Mas pode ser levado em conta o
custo, por se tratar de um software completo preparado pelo laboratrio da
Universidade de Delft na Holanda e consolidado no mercado.
118
7 CONCLUSO E RECOMENDAES
7.1 GERAL
119
7.3 ESQUEMA DIFUSIVO DE LAX
120
a resistncia ao escoamento se dar maior quando comparada com as observaes
do prottipo. Conclui-se que desta forma obtm-se resultados mais conservadores.
121
7.8 RECOMENDAES
122
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
www.aneel.gov.br, 2009.
123
ELETROBRS, Manual Inventrio Hidreltrico de Bacias Hidrogrficas.
ELETROBRS. 1984.
124
STREETER, V. L., e WYLIE, E. B. Mecnica dos Fluidos. So Paulo, McGraw-Hill
do Brasil, 1982. 7 ed.
WYLIE, E.B., and STREETER, V.L. 1978. Fluid Transients. McGraw-Hill, 1978.
125
APNDICES
126
Fator de perda de carga estrangulamento da chamin = 0.0000
Fator de fechamento da vlvula = 0.00 Fator do crescimento da vazo na vlvula = 0.00
0.1 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.1 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.2 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.2 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.3 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.3 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.4 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.4 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.5 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.5 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.6 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.6 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.7 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.7 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.8 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.8 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
0.9 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 0.9 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.0 0.000675 0.000675 0.000000 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.900 0.00000 10.0 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.1 0.000675 0.000000 0.000675 1.90 0.00 0.00 1.90 -1.867 0.00000 10.1 0.000000 0.000675 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
10.2 0.000674 0.000000 0.000674 1.89 0.00 0.00 1.89 -1.833 0.00000 10.2 0.000000 0.000675 0.000675 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.034 0.00000
10.3 0.000672 0.000000 0.000672 1.88 0.00 0.00 1.88 -1.799 0.00000 10.3 0.000001 0.000675 0.000675 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.068 0.00000
10.4 0.000668 0.000000 0.000668 1.86 0.00 0.00 1.86 -1.766 0.00000 10.4 0.000004 0.000675 0.000674 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.101 0.00000
10.5 0.000665 0.000000 0.000665 1.84 0.00 0.00 1.84 -1.733 0.00000 10.5 0.000008 0.000675 0.000671 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.135 0.00001
10.6 0.000660 0.000000 0.000660 1.82 0.00 0.00 1.82 -1.700 0.00000 10.6 0.000014 0.000675 0.000667 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.168 0.00001
10.7 0.000656 0.000000 0.000656 1.79 0.00 0.00 1.79 -1.667 0.00000 10.7 0.000020 0.000675 0.000662 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.201 0.00001
10.8 0.000651 0.000000 0.000651 1.76 0.00 0.00 1.76 -1.634 -0.00001 10.8 0.000028 0.000675 0.000655 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.234 0.00001
10.9 0.000645 0.000000 0.000645 1.74 0.00 0.00 1.74 -1.602 -0.00001 10.9 0.000038 0.000675 0.000647 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.266 0.00001
11.0 0.000640 0.000000 0.000640 1.71 0.00 0.00 1.71 -1.570 -0.00001 11.0 0.000048 0.000675 0.000638 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.298 0.00001
11.1 0.000635 0.000000 0.000635 1.68 0.00 0.00 1.68 -1.538 -0.00001 11.1 0.000060 0.000675 0.000627 0.01 0.00 0.00 0.01 -0.330 0.00001
11.2 0.000629 0.000000 0.000629 1.65 0.00 0.00 1.65 -1.507 -0.00001 11.2 0.000072 0.000675 0.000616 0.02 0.00 0.00 0.02 -0.360 0.00001
11.3 0.000623 0.000000 0.000623 1.62 0.00 0.00 1.62 -1.476 -0.00001 11.3 0.000086 0.000675 0.000603 0.03 0.00 0.00 0.03 -0.391 0.00001
11.4 0.000618 0.000000 0.000618 1.59 0.00 0.00 1.59 -1.445 -0.00001 11.4 0.000100 0.000675 0.000590 0.04 0.00 0.00 0.04 -0.420 0.00002
11.5 0.000612 0.000000 0.000612 1.56 0.00 0.00 1.56 -1.414 -0.00001 11.5 0.000115 0.000675 0.000575 0.06 0.00 0.00 0.06 -0.449 0.00002
11.6 0.000606 0.000000 0.000606 1.53 0.00 0.00 1.53 -1.384 -0.00001 11.6 0.000131 0.000675 0.000560 0.07 0.00 0.00 0.07 -0.477 0.00002
11.7 0.000600 0.000000 0.000600 1.50 0.00 0.00 1.50 -1.354 -0.00001 11.7 0.000147 0.000675 0.000544 0.09 0.00 0.00 0.09 -0.504 0.00002
11.8 0.000594 0.000000 0.000594 1.47 0.00 0.00 1.47 -1.324 -0.00001 11.8 0.000164 0.000675 0.000528 0.11 0.00 0.00 0.11 -0.530 0.00002
11.9 0.000588 0.000000 0.000588 1.44 0.00 0.00 1.44 -1.295 -0.00001 11.9 0.000181 0.000675 0.000511 0.14 0.00 0.00 0.14 -0.556 0.00002
12.0 0.000582 0.000000 0.000582 1.41 0.00 0.00 1.41 -1.266 -0.00001 12.0 0.000198 0.000675 0.000495 0.16 0.00 0.00 0.16 -0.581 0.00002
12.1 0.000577 0.000000 0.000577 1.38 0.00 0.00 1.38 -1.237 -0.00001 12.1 0.000214 0.000675 0.000478 0.19 0.00 0.00 0.19 -0.605 0.00002
12.2 0.000571 0.000000 0.000571 1.36 0.00 0.00 1.36 -1.208 -0.00001 12.2 0.000231 0.000675 0.000461 0.22 0.00 0.00 0.22 -0.628 0.00002
12.3 0.000565 0.000000 0.000565 1.33 0.00 0.00 1.33 -1.180 -0.00001 12.3 0.000247 0.000675 0.000444 0.25 0.00 0.00 0.25 -0.650 0.00002
12.4 0.000559 0.000000 0.000559 1.30 0.00 0.00 1.30 -1.152 -0.00001 12.4 0.000263 0.000675 0.000428 0.29 0.00 0.00 0.29 -0.671 0.00002
12.5 0.000553 0.000000 0.000553 1.27 0.00 0.00 1.27 -1.124 -0.00001 12.5 0.000279 0.000675 0.000412 0.32 0.00 0.00 0.32 -0.692 0.00001
12.6 0.000547 0.000000 0.000547 1.25 0.00 0.00 1.25 -1.097 -0.00001 12.6 0.000293 0.000675 0.000397 0.36 0.00 0.00 0.36 -0.712 0.00001
12.7 0.000541 0.000000 0.000541 1.22 0.00 0.00 1.22 -1.070 -0.00001 12.7 0.000307 0.000675 0.000382 0.39 0.00 0.00 0.39 -0.731 0.00001
12.8 0.000535 0.000000 0.000535 1.19 0.00 0.00 1.19 -1.043 -0.00001 12.8 0.000321 0.000675 0.000368 0.43 0.00 0.00 0.43 -0.749 0.00001
12.9 0.000529 0.000000 0.000529 1.17 0.00 0.00 1.17 -1.017 -0.00001 12.9 0.000334 0.000675 0.000354 0.46 0.00 0.00 0.46 -0.767 0.00001
13.0 0.000523 0.000000 0.000523 1.14 0.00 0.00 1.14 -0.991 -0.00001 13.0 0.000346 0.000675 0.000342 0.50 0.00 0.00 0.50 -0.784 0.00001
13.1 0.000517 0.000000 0.000517 1.11 0.00 0.00 1.11 -0.965 -0.00001 13.1 0.000357 0.000675 0.000329 0.53 0.00 0.00 0.53 -0.801 0.00001
13.2 0.000511 0.000000 0.000511 1.09 0.00 0.00 1.09 -0.939 -0.00001 13.2 0.000368 0.000675 0.000318 0.56 0.00 0.00 0.56 -0.816 0.00001
13.3 0.000505 0.000000 0.000505 1.06 0.00 0.00 1.06 -0.914 -0.00001 13.3 0.000378 0.000675 0.000307 0.60 0.00 0.00 0.60 -0.832 0.00001
13.4 0.000499 0.000000 0.000499 1.04 0.00 0.00 1.04 -0.889 -0.00001 13.4 0.000388 0.000675 0.000297 0.63 0.00 0.00 0.63 -0.847 0.00001
13.5 0.000493 0.000000 0.000493 1.01 0.00 0.00 1.01 -0.864 -0.00001 13.5 0.000397 0.000675 0.000288 0.66 0.00 0.00 0.66 -0.861 0.00001
13.6 0.000487 0.000000 0.000487 0.99 0.00 0.00 0.99 -0.840 -0.00001 13.6 0.000405 0.000675 0.000279 0.68 0.00 0.00 0.68 -0.875 0.00001
13.7 0.000481 0.000000 0.000481 0.96 0.00 0.00 0.96 -0.816 -0.00001 13.7 0.000413 0.000675 0.000271 0.71 0.00 0.00 0.71 -0.888 0.00001
13.8 0.000475 0.000000 0.000475 0.94 0.00 0.00 0.94 -0.792 -0.00001 13.8 0.000420 0.000675 0.000263 0.73 0.00 0.00 0.73 -0.902 0.00001
13.9 0.000469 0.000000 0.000469 0.92 0.00 0.00 0.92 -0.769 -0.00001 13.9 0.000426 0.000675 0.000256 0.76 0.00 0.00 0.76 -0.914 0.00001
14.0 0.000463 0.000000 0.000463 0.89 0.00 0.00 0.89 -0.746 -0.00001 14.0 0.000433 0.000675 0.000249 0.78 0.00 0.00 0.78 -0.927 0.00001
14.1 0.000457 0.000000 0.000457 0.87 0.00 0.00 0.87 -0.723 -0.00001 14.1 0.000439 0.000675 0.000243 0.80 0.00 0.00 0.80 -0.939 0.00001
14.2 0.000451 0.000000 0.000451 0.85 0.00 0.00 0.85 -0.700 -0.00001 14.2 0.000444 0.000675 0.000237 0.82 0.00 0.00 0.82 -0.951 0.00001
14.3 0.000445 0.000000 0.000445 0.83 0.00 0.00 0.83 -0.678 -0.00001 14.3 0.000449 0.000675 0.000231 0.84 0.00 0.00 0.84 -0.962 0.00000
14.4 0.000439 0.000000 0.000439 0.80 0.00 0.00 0.80 -0.656 -0.00001 14.4 0.000454 0.000675 0.000226 0.86 0.00 0.00 0.86 -0.974 0.00000
14.5 0.000434 0.000000 0.000434 0.78 0.00 0.00 0.78 -0.634 -0.00001 14.5 0.000459 0.000675 0.000221 0.88 0.00 0.00 0.88 -0.985 0.00000
14.6 0.000428 0.000000 0.000428 0.76 0.00 0.00 0.76 -0.613 -0.00001 14.6 0.000463 0.000675 0.000217 0.89 0.00 0.00 0.89 -0.996 0.00000
14.7 0.000422 0.000000 0.000422 0.74 0.00 0.00 0.74 -0.592 -0.00001 14.7 0.000467 0.000675 0.000212 0.91 0.00 0.00 0.91 -1.006 0.00000
14.8 0.000416 0.000000 0.000416 0.72 0.00 0.00 0.72 -0.571 -0.00001 14.8 0.000471 0.000675 0.000208 0.92 0.00 0.00 0.92 -1.017 0.00000
14.9 0.000410 0.000000 0.000410 0.70 0.00 0.00 0.70 -0.551 -0.00001 14.9 0.000475 0.000675 0.000204 0.94 0.00 0.00 0.94 -1.027 0.00000
15.0 0.000404 0.000000 0.000404 0.68 0.00 0.00 0.68 -0.530 -0.00001 15.0 0.000478 0.000675 0.000201 0.95 0.00 0.00 0.95 -1.037 0.00000
15.1 0.000398 0.000000 0.000398 0.66 0.00 0.00 0.66 -0.511 -0.00001 15.1 0.000482 0.000675 0.000197 0.97 0.00 0.00 0.97 -1.047 0.00000
15.2 0.000392 0.000000 0.000392 0.64 0.00 0.00 0.64 -0.491 -0.00001 15.2 0.000485 0.000675 0.000194 0.98 0.00 0.00 0.98 -1.056 0.00000
15.3 0.000386 0.000000 0.000386 0.62 0.00 0.00 0.62 -0.472 -0.00001 15.3 0.000488 0.000675 0.000191 0.99 0.00 0.00 0.99 -1.066 0.00000
127
APENDICE 2 RESULTADOS EDO2
128
Fator de perda de carga estrangulamento da chamin = 0.0000
Fator de fechamento da vlvula = 0.00 Fator do crescimento da vazo na vlvula = 0.00
0.000600000 0.000600000
0.000400000 0.000400000
0.000200000 0.000200000
0.000000000 0.000000000
0 10 20 30 TEMPO [s]40 0 5 10 15 20 25 30 TEMPO
35 [s]40
0.00100000
0.00100000
0.1 0.000964 0.000964 0.000000 1.91 0.00 0.00 1.91 -1.910 0.00000 0.1 0.000000 0.000000 0.000000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00000
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15.0 0.000425 0.000000 0.000425 0.37 0.00 0.00 0.37 -0.122 -0.00001 15.0 0.000778 0.000964 0.000191 1.24 0.00 0.00 1.24 -1.334 0.00000
15.1 0.000413 0.000000 0.000413 0.35 0.00 0.00 0.35 -0.102 -0.00001 15.1 0.000782 0.000964 0.000186 1.26 0.00 0.00 1.26 -1.344 0.00000
15.2 0.000401 0.000000 0.000401 0.33 0.00 0.00 0.33 -0.081 -0.00001 15.2 0.000786 0.000964 0.000182 1.27 0.00 0.00 1.27 -1.353 0.00000
15.3 0.000389 0.000000 0.000389 0.31 0.00 0.00 0.31 -0.062 -0.00001 15.3 0.000790 0.000964 0.000178 1.28 0.00 0.00 1.28 -1.362 0.00000
129
APNDICE 3 INTERFACE/RESULTADOS WANDA
130
WANDA-CR:
10
Fluid level (m)
8
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000
Time (s)
131
Primeira tentativa de simulacao
10
Fluid level (m)
8
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000
Time (s)
WANDA-CM:
132
10
Fluid level (m)
8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135
Time (s)
10
Fluid level (m)
133
APNDICE 4 PROGRAMAO LAX
134
FECHAMENTO:
program fecha02;
{ Chamin de equilbrio - Mtodo de Lax
Anlise de fechamento da vlvula
Autores: Kaviski,E. e Andrzejewski,E.A.
Verso: 03/2009
}
uses
wincrt;
type
vet0 = array[1..2] of integer;
vet1 = array[1..2] of double;
vet2 = array[0..2000] of double;
var
arq : text;
nx : vet0;
v,h : array[1..2,1..2] of ^vet2;
dx,
st,
qch,
hch,
qvs,
a1,a2,
a3 : vet1;
t,dt,
b1,b2,
b3 : double;
ndt,
idt,
i,j : integer;
const
lt : vet1 = (12.21e0, 0.30e0 ); {comprimento tubos}
at : vet1 = ( 6.026e-4,6.026e-4); {rea tubos}
rt : vet1 = ( 6.925e-3,6.925e-3); {rh tubos}
ft : vet1 = ( 3.1e-2, 3.1e-2 ); {coeficiente de
rugosidade total tubos}
a : vet1 = ( 1.28e3, 1.28e3 ); {celeridade tubos}
ac : double = 1.9981e-3; {rea chamine}
135
zr : double = 1.0e1; {elevao do nvel do
reservatrio (esttico)}
z0 : double = 9.35e0; {elevao da tomada de gua -
ponto "zero"}
zt : double = 7.56e0; {elevao da base da chamin}
q0 : double = 9.64e-4; {vazo inicial}
h1 : double = 1.91e0; {perda de carga inicial}
g : double = 9.81e0; {acelerao da gravidade}
ta : double = 1.2e2; {tempo de clculo}
tf : double = 0.2e0; {tempo de fechamento da vlvula}
kr : double = 1.0e0;
kc : double = 1.0e0;
procedure inic_dad;
var
aux : double;
i,j : integer;
begin
for i := 1 to 2 do
begin
a1[i] := ft[i]/(8.0e0*rt[i]); {celeridade do tubo}
136
a2[i] := a[i]*a[i]/g; {coeficiente que inclui a
celeridade}
a3[i] := 0.5e0/dx[i]; {coeficiente denominador}
end;
for i := 1 to 2 do
begin
aux := q0/at[i]; {velocidade inicial}
for j := 0 to nx[i] do
v[i,2]^[j] := aux;
end;
end;
procedure lax;
var
vm,hm,
dvx,dhx : double;
i,j : integer;
137
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to nx[i]-1 do
begin
vm := 0.5e0*(v[i,1]^[j-1] + v[i,1]^[j+1]);
hm := 0.5e0*(h[i,1]^[j-1] + h[i,1]^[j+1]);
dvx := a3[i]*(v[i,1]^[j+1] - v[i,1]^[j-1]);
dhx := a3[i]*(h[i,1]^[j+1] - h[i,1]^[j-1]);
end;
procedure reservatorio;
begin
v[1,2]^[0] := v[1,2]^[1];
h[1,2]^[0] := zr - b1*v[1,2]^[0]*abs(v[1,2]^[0]);
end;
procedure chamine;
var
aux : double;
begin
v[1,2]^[nx[1]] := v[1,2]^[nx[1]-1];
v[2,2]^[0] := v[2,2]^[1];
aux := b3*qch[2]*abs(qch[2]);
h[1,2]^[nx[1]] := hch[2] + aux;
h[2,2]^[0] := hch[2] - aux;
138
end;
procedure valvula;
var
xl,ax,
vl,hl : double;
j : integer;
begin
if t > tf
then
qvs[2] := 0.0e0
else
qvs[2] := (tf-t)*q0/tf;
xl := lt[2] - a[2]*dt;
j := trunc(xl/dx[2]);
ax := (xl - j*dx[2])/dx[2];
vl := v[2,1]^[j] + (v[2,1]^[j+1] - v[2,1]^[j])*ax;
hl := h[2,1]^[j] + (h[2,1]^[j+1] - h[2,1]^[j])*ax;
v[2,2]^[nx[2]] := qvs[2]/at[2];
h[2,2]^[nx[2]] := hl + a[2]*((vl - v[2,2]^[nx[2]])/g -
dt*a1[2]*vl*abs(vl))
end;
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to 2 do
begin
new(v[i,j]);
new(h[i,j]);
end;
inic_dad;
assign (arq,'lax_f02.txt');
rewrite(arq);
139
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
t := dt;
idt := 0;
repeat
hch[1] := hch[2];
qch[1] := qch[2];
qvs[1] := qvs[2];
for i := 1 to 2 do
begin
v[i,1]^ := v[i,2]^;
h[i,1]^ := h[i,2]^;
end;
lax;
reservatorio;
chamine;
valvula;
idt := idt + 1;
if idt = ndt
then
begin
idt := 0;
writeln(t,' ',ta);
writeln(arq,t:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
end;
t := t + dt;
until t > ta;
close(arq);
end.
140
ABERTURA:
program Abre02;
{
Chamin de equilbrio - Mtodo de Lax
Anlise de abertura da vlvula
Autores: Kaviski,E. e Andrzejewski,E.A.
Verso: 04/2009
}
uses
wincrt;
type
vet0 = array[1..2] of integer;
vet1 = array[1..2] of double;
vet2 = array[0..2000] of double;
var
arq : text;
nx : vet0;
v,h : array[1..2,1..2] of ^vet2;
dx,
st,
qch,
hch,
qvs,
a1,a2,
a3 : vet1;
t,dt,
b1,b2,
b3 : double;
ndt,
idt,
i,j : integer;
const
lt : vet1 = (12.21e0, 0.30e0 ); {comprimento
tubos}
at : vet1 = ( 6.026e-4,6.026e-4); {rea tubos}
rt : vet1 = ( 6.925e-3,6.925e-3); {rh tubos}
ft : vet1 = ( 3.1e-2, 3.1e-2); {coeficiente de
rugosidade total tubos}
a : vet1 = ( 1.28e3, 1.28e3 ); {celeridade tubos}
ac : double = 1.9981e-3; {rea chamine}
141
zr : double = 1.0e1; {elevao do nvel do
reservatrio (esttico)}
z0 : double = 9.35e0; {elevao da tomada de gua -
ponto "zero"}
zt : double = 7.56e0; {elevao da base da chamin}
q0 : double = 9.64e-4; {vazo final}
h1 : double = 1.91e0; {perda de carga inicial}
g : double = 9.81e0;
{acelerao da gravidade}
ta : double = 1.2e2; {tempo de clculo}
tf : double = 0.2e0; {tempo p/abertura total da
vlvula}
kr : double = 1.0e0;
kc : double = 1.0e0;
procedure inic_dad;
var
aux : double;
i,j : integer;
begin
142
for i := 1 to 2 do
begin
a1[i] := ft[i]/(8.0e0*rt[i]); {celeridade do tubo}
a2[i] := a[i]*a[i]/g; {coeficiente que
inclui a celeridade}
a3[i] := 0.5e0/dx[i]; {coeficiente denominador}
end;
end;
procedure lax;
var
vm,hm,
dvx,dhx : double;
i,j : integer;
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to nx[i]-1 do
begin
vm := 0.5e0*(v[i,1]^[j-1] + v[i,1]^[j+1]);
hm := 0.5e0*(h[i,1]^[j-1] + h[i,1]^[j+1]);
dvx := a3[i]*(v[i,1]^[j+1] - v[i,1]^[j-1]);
dhx := a3[i]*(h[i,1]^[j+1] - h[i,1]^[j-1]);
143
v[i,2]^[j] := vm - dt*(g*dhx + vm*dvx +
a1[i]*vm*abs(vm));
h[i,2]^[j] := hm - dt*(a2[i]*dvx + vm*dhx +
vm*st[i]);
end;
end;
procedure reservatorio;
begin
v[1,2]^[0] := v[1,2]^[1];
h[1,2]^[0] := zr - b1*v[1,2]^[0]*abs(v[1,2]^[0]);
end;
procedure chamine;
var
aux : double;
begin
v[1,2]^[nx[1]] := v[1,2]^[nx[1]-1];
v[2,2]^[0] := v[2,2]^[1];
aux := b3*qch[2]*abs(qch[2]);
h[1,2]^[nx[1]] := hch[2] + aux;
h[2,2]^[0] := hch[2] - aux;
end;
procedure valvula;
var
xl,ax,
vl,hl : double;
j : integer;
begin
144
if t > tf
then
qvs[2] := q0
else
qvs[2] := t*q0/tf;
xl := lt[2] - a[2]*dt;
j := trunc(xl/dx[2]);
ax := (xl - j*dx[2])/dx[2];
vl := v[2,1]^[j] + (v[2,1]^[j+1] - v[2,1]^[j])*ax;
hl := h[2,1]^[j] + (h[2,1]^[j+1] - h[2,1]^[j])*ax;
v[2,2]^[nx[2]] := qvs[2]/at[2];
h[2,2]^[nx[2]] := hl + a[2]*((vl - v[2,2]^[nx[2]])/g -
dt*a1[2]*vl*abs(vl))
end;
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to 2 do
begin
new(v[i,j]);
new(h[i,j]);
end;
inic_dad;
assign (arq,'Abre_02.txt');
rewrite(arq);
t := dt;
idt := 0;
repeat
hch[1] := hch[2];
qch[1] := qch[2];
qvs[1] := qvs[2];
145
for i := 1 to 2 do
begin
v[i,1]^ := v[i,2]^;
h[i,1]^ := h[i,2]^;
end;
lax;
reservatorio;
chamine;
valvula;
idt := idt + 1;
if idt = ndt
then
begin
idt := 0;
writeln(t,' ',ta);
writeln(arq,t:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
end;
t := t + dt;
until t > ta;
close(arq);
end.
146
APNDICE 5 RESULTADOS GERAIS
147