Manual de resolucin de
problemas y mantenimiento
PUBLICACIN: 1.2
DOCUMENTO: 553634
SSB Technology
Manual de resolucin de problemas y mantenimiento
(Controlador AADvance)
Aviso
El contenido del presente documento es confidencial para las empresas de Rockwell
Automation y sus socios. No se puede dar a conocer, prestar, revender, vender o
poner a disposicin de ningn tercero para ninguna finalidad sin el consentimiento por
escrito de Rockwell Automation.
El presente documento contiene informacin de propiedad exclusiva que est
protegida por derechos de autor. Todos los derechos reservados.
La informacin que contiene este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y
no representa un compromiso por parte de Rockwell Automation. El lector debe, en
todos los casos, consultar a Rockwell Automation para determinar si se han realizado
dichos cambios. Se realizarn las modificaciones necesarias a este documento
ocasionalmente y sern distribuidas por Rockwell Automation.
Ninguna parte del presente documento se podr reproducir ni transmitir de forma
alguna ni por medio alguno, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo las fotocopias y
grabaciones, para ninguna finalidad, sin la expresa autorizacin por escrito de Rockwell
Automation.
Todas las marcas comerciales se reconocen.
Descargo de responsabilidad
No est previsto que la informacin de esta publicacin cubra todos los detalles
posibles acerca de la construccin, funcionamiento o mantenimiento de una instalacin
de sistema de control. Debe consultar su propio (o proporcionado) manual de
seguridad del sistema, instrucciones de instalacin y manuales de
operario/mantenimiento.
ADVERTENCIA
Los avisos de advertencia hacen notar el uso de materiales, procesos,
mtodos, procedimientos o lmites que deben seguirse de forma precisa
para evitar lesiones personales o la muerte.
PRECAUCIN
Los avisos de precaucin hacen notar los mtodos y procedimientos que
deben seguirse para evitar daos en el equipo.
SEGURIDAD
Este smbolo hace notar los elementos que se deben tener en cuenta e
implementar cuando se disea y crea un sistema de seguridad utilizando la
gama de productos de AADvance.
ADVERTENCIA MANTENIMIENTO
El mantenimiento lo debe realizar nicamente personal calificado.
La inobservancia de estas instrucciones puede provocar lesiones
personales.
Prlogo
Este manual tcnico describe cmo realizar el mantenimiento de un controlador
AADvance. Muestra cmo diagnosticar los fallos y recomienda procesos de acciones
correctivas.
ADVERTENCIA MANTENIMIENTO
El mantenimiento lo debe realizar nicamente personal calificado.
La inobservancia de estas instrucciones puede provocar lesiones
personales.
Las actividades de mantenimiento correctivo del controlador AADvance incluyen
actividades de resolucin de problemas y el trabajo de reparacin posterior para
rectificar el problema y hacer que el controlador vuelva a su funcionamiento normal.
Adems, se deben realizar algunas pruebas preventivas y mantenimiento para
asegurarse de que el sistema est disponible y en estado correcto.
En este captulo
Realizar reparaciones de inmediato ............................................................... 1-1
Resolver mltiples fallos.................................................................................... 1-2
Herramientas AADvance requeridas............................................................. 1-2
Equipo de pruebas requerido .......................................................................... 1-2
Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material para
devolver un mdulo ........................................................................................... 1-3
Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo ..................................... 1-3
Una indicacin de fallo no significa necesariamente que una parte vital del controlador
no est funcionando. Algunos fallos no tienen consecuencia inmediata, por ejemplo, el
fallo puede ocurrir en uno de los sistemas de diagnstico. Sin embargo, el problema
igual debera rectificarse a su debido tiempo.
La reparacin del sistema debe realizarse de inmediato, para asegurarse de que los
fallos no se acumulen. Este principio se aplica tanto a una disposicin redundante, que
necesita asegurar un funcionamiento continuo tolerante a fallos, como a un
controlador simple. Mltiples fallos pueden provocar el apagado de la planta.
SEGURIDAD
Nunca permita que un controlador AADvance que se utiliza para una funcin
crucial para la seguridad funcione durante un perodo prolongado con un
mdulo defectuoso. Sustituya el mdulo dentro del tiempo medio de reparacin
(MTTR) previsto por los clculos de probabilidad de fallo a demanda (PFD) para
preservar el nivel SIL del sistema.
Herramientas estndar
Destornillador plano de 0,8 x 9,0 mm (1/25 x 3/8 pulgadas), para los tornillos de
fijacin del mdulo y las tapas de obturacin.
Destornillador Phillips nmero 0, para la tapa de la batera en el mdulo de
procesador T9110.
Destornillador plano de 0,8 x 4,0 mm (1/25 x 5/32 pulgadas), para los tornillos de
bloqueo de los cables de extensin.
Destornillador torsiomtrico plano de 0,6 x 3,0 mm (1/40 x 1/8 pulgadas), para los
terminales del cableado de suministro de CC.
Destornillador torsiomtrico plano de 0,4 x 2,0 mm (1/64 x 5/64 pulgadas), para
los terminales del cableado de campo.
2 llaves de boca de 10 mm, para las tuercas de las clavijas de conexin a tierra.
Llave Allen (llave hexagonal) de 2,5 mm, para las unidades de enchufes macho y
hembra utilizados con los cables de extensin.
Herramienta especial
Alicates de punta larga para extraer los fusibles de las unidades de terminacin.
Este manual tcnico incluye diagramas de flujo. Los diagramas utilizan lneas continuas y
punteadas para indicar distintos tipos de actividades.
En este captulo
Programacin de mantenimiento preventivo............................................... 2-2
Revisar los LED de estado y rectificar fallos ................................................ 2-2
Comprobar los fusibles ..................................................................................... 2-3
Comprobar los terminales del cableado ....................................................... 2-3
Comprobar el asiento de los componentes conectables.......................... 2-3
Comprobar la condicin fsica y las condiciones ambientales ................. 2-4
Comprobar la conexin a tierra ..................................................................... 2-4
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica ...................... 2-4
Comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital ............................ 2-5
Realizar la prueba manual ................................................................................. 2-6
Nota: las pruebas del solucionador lgico y sus dispositivos de campo asociados
deben realizarse de acuerdo con el anlisis de seguridad de proceso o planta y la
validacin de integridad de seguridad adecuados. El anlisis de datos de la probabilidad
de fallo a demanda (PFD) utiliza el intervalo de pruebas manuales como parte del
proceso de certificacin. Consulte el documento "Datos de PFH y PFD para
controladores AADvance" (PFH and PFD Data for AADvance Controllers), doc. n.:
553847.
Para revisar los LED de estado y rectificar los fallos, siga las instrucciones que se
indican a continuacin:
1) Revise los LED de estado de cada mdulo.
Nota: algunos fallos de salida solo se visualizan cuando las salidas estn
energizadas, por lo tanto, comprubelos mientras realiza las pruebas de los
dispositivos de campo.
2) Si los LED de estado indican fallos, utilice los procedimientos de este documento
para diagnosticar y rectificar los problemas.
Nota: no hay piezas que puedan ser reparadas por el usuario dentro de los
mdulos AADvance. Los mdulos defectuosos deben devolverse a Rockwell
Automation.
Para comprobar los fusibles del controlador, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
Para comprobar los terminales del cableado, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
Inspeccione el cableado de campo, elctrico y de red y busque cualquier evidencia
de desgaste fsico como rozamiento.
Ajuste los tornillos del terminal para evitar que se generen desconexiones por
circuitos abiertos.
Nota: para los terminales del suministro de energa del controlador y del cableado
de campo, aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los
tornillos del terminal. Para las conexiones en serie y la alarma de procesador,
aplique un par de apriete mnimo de 0,22 Nm (0,16 pie-libra) a los tornillos del
terminal.
Para comprobar el asiento de los componentes conectables, siga las instrucciones que
se indican a continuacin:
Examine las unidades del controlador AADvance y asegrese de que todos los
elementos conectables, incluidos los conectores de cables y de bus de unidad base,
estn correctamente asentados.
Para comprobar la condicin fsica del controlador y las condiciones ambientales, siga
las instrucciones que se indican a continuacin:
Examine las unidades del controlador AADvance y compruebe que no tengan
contaminacin, corrosin, humedad ni polvo.
Busque modificaciones no autorizadas y deterioro observable como tapas faltantes,
cables abiertos y aislamiento daado.
Asegrese de que la ventilacin local y los sistemas de aire acondicionado
funcionen correctamente.
Para comprobar la conexin a tierra del controlador, siga las instrucciones que se
indican a continuacin:
Mida la resistencia de la conexin a la clavija de tierra en la unidad base de
procesador 9100. Debera ser inferior a 0,2 .
Nota: aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillos
del terminal.
La prueba manual comprueba si hay fallos ocultos de componentes que las alarmas del
controlador AADvance no pueden indicar. Para realizar la prueba manual, siga las
instrucciones que se indican a continuacin:
Realice una transicin de cada entrada digital a su estado opuesto y luego vuelva a
dejarlas en su estado actual. Someta a cada entrada analgica a su rango completo
(de mnimo a mximo) y compruebe la precisin.
Al mismo tiempo, compruebe que cada salida funcione como se espera. Utilice el
software de aplicacin para forzar cualquier salida que no se pueda ver en
funcionamiento.
Realice una prueba manual para ejercitar cada entrada y salida.
Nota: extraiga solo un mdulo por vez a menos que se haya planificado apagar el
sistema.
En este captulo
Requisitos previos para el mantenimiento correctivo............................... 3-1
Diagnstico interno............................................................................................ 3-2
Acciones de los sistemas de diagnstico ...................................................... 3-3
Fallos con y sin bloqueo temporal.................................................................. 3-4
Alarma de fallo comn....................................................................................... 3-4
Clases de fallos e indicaciones de fallos ........................................................ 3-5
Comprender la variable de estado (<tagname>.STA) ............................... 3-7
Diagnstico interno
Los sistemas de diagnstico filtran las condiciones de fallos posibles pero no crticos
tomando muestras en intervalos peridicos y solicitando un nmero de informes de
error coincidentes antes de indicar un problema. Normalmente, los sistemas de
diagnstico mantienen un contador para un fallo en particular. Si se encuentra un
error, el contador aumenta. Si no se encuentra un error, el contador disminuye, pero
en un valor menor. Una vez que el contador alcanza un umbral, los sistemas de
diagnstico bloquean el contador y activan las indicaciones de alarma y estado para
informar el fallo.
Como ejemplo, se puede monitorear un elemento no esencial cada tres horas e
informarse despus de 24 horas como en este caso.
Al presionar el botn de reinicio de fallos (Fault Reset), todos los contadores que han
alcanzado el umbral de fallo vuelven a cero.
Fallo de mdulo
El controlador indica un fallo de mdulo cuando detecta un fallo y lo puede aislar al
hardware de un mdulo en particular. El LED de Healthy (Correcto) en el mdulo
defectuoso aparecer de color rojo y el LED de System Healthy (Sistema en estado
correcto) en cada mdulo de procesador tambin aparecer de color rojo.
Fallo de canal
El controlador indica un fallo de canal cuando detecta un fallo y lo puede aislar al
hardware de un mdulo en un canal especfico de un nico mdulo de E/S. El
controlador siempre informa un fallo de canal tambin como un fallo de mdulo. Esto
significa que el LED de Channel (Canal) aparecer de color rojo, el LED de Healthy
(Correcto) del mdulo de E/S aparecer de color rojo y el LED de System Healthy
(Sistema en estado correcto) en cada mdulo de procesador tambin aparecer de
color rojo.
Fallo de campo
El controlador AADvance indica un fallo de campo cuando detecta un fallo y lo puede
aislar a una condicin de campo o a un dispositivo de campo. Los ejemplos son una
conexin de campo con circuito abierto o una seal de fuera de rango. El LED de
Channel (Canal) en el mdulo de E/S pertinente aparecer de color mbar.
Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada digital
Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada analgica
Correlacin de los LED con la variable de estado para una salida digital
En este captulo
Resolver fallos de sistema y de mdulo ........................................................ 4-2
Utilice este diagrama de flujo para comenzar la investigacin de todos los fallos de
sistema.
Inspeccione el mdulo:
Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que no
est daado.
Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vez
que est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre la
ubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.
Para instalar cada mdulo de procesador T9110, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Examine las clavijas de codificacin de la unidad base de procesador T9100 y
verifique que complementen los tomas en la parte trasera del mdulo de
procesador:
Extraccin de la batera
Si el mdulo de procesador es un elemento nuevo, ser necesario extraer una banda
aislante del compartimento de la batera. Siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
1) Utilice un destornillador Phillips pequeo para quitar la tapa de la batera.
2) Tire con cuidado de la tira aislante del soporte de la batera. Asegrese de que la
batera permanezca en su lugar.
Paso Tarea
1. Instale el procesador.
Healthy VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Paso Tarea
5. Cuando inserte un mdulo de procesador de repuesto, presione el botn Fault Reset
(botn de reinicio de fallos) y el indicador RUN se pondr VERDE cuando se haya
descargado una aplicacin vlida.
Paso Tarea
1. Examine el nmero de versin del firmware en la etiqueta del mdulo y asegrese de
que tiene el mismo nmero de versin que el primer procesador.
2. Coloque el mdulo de procesador en la ranura B de los conectores de la unidad base
de procesador y empuje el mdulo hasta que los conectores estn completamente
acoplados. Gire el tornillo de bloqueo con un destornillador de hoja plana para
bloquear el mdulo en su posicin.
3. El procesador se instruye a partir del primer mdulo de procesador. Cuando el
indicador Run se vuelva MBAR, presione el botn Reset Fault (botn de reinicio de
fallos) y el procesador mostrar las siguientes indicaciones:
Healthy VERDE (puede destellar durante un lapso breve, dependiendo del
(Mantenimiento tamao de la aplicacin que se est descargando)
en buen estado)
Ready (Listo) VERDE
Run (Operacin) MBAR a VERDE (MBAR constante cuando se instruye el
mdulo, luego pasa a VERDE despus de presionar el botn
Reset)
System Healthy VERDE
(Correcto
estado del
sistema)
Force (Fuerza) Apagado a VERDE
Inspeccione el mdulo:
Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que no
est daado.
Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vez
que est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre la
ubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.
Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebe
que sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo de
E/S.
Para instalar cada mdulo de E/S, siga las instrucciones que se indican a continuacin:
1) Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebe
que sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo de
E/S.
2) Coloque el mdulo de E/S sobre las clavijas de la unidad base de E/S T9300.
Asegrese de que la ranura de la cabeza del tornillo de fijacin del mdulo est en
posicin vertical y despus empuje el mdulo hasta que los conectores del mdulo
estn completamente acoplados en la unidad base de E/S y en los conectores de la
unidad de terminacin.
3) El tornillo de bloqueo necesita un cuarto de giro en sentido horario para bloquear.
Utilice un destornillador de paleta ancha (9 mm) y plana para bloquear el tornillo
de fijacin.
Paso Tarea
1. Este procedimiento se aplica a un mdulo nico o al primer mdulo de un grupo
redundante.
2 Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear la
posicin.
3. El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:
Healthy VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo) ROJO
Run (Operacin) ROJO
Canales 1 a 8 Apagado
4. El mdulo de entrada comienza su secuencia de arranque, durante la cual el mdulo se
instruye. Espere aproximadamente 3 segundos.
5. El mdulo proporcionar ahora las siguientes indicaciones de estado:
Healthy VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo) VERDE
Run (Operacin) MBAR
Canales 1 a 8 Apagado
6. Presione el botn Reset Fault (Botn de reinicio de fallos) en el mdulo de procesador
y la indicacin Run se vuelve VERDE.
8. El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:
Healthy VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo) VERDE
Run (Operacin) VERDE
Canales 1 a 8 Dependientes del estado del canal
Paso Tarea
1. Este procedimiento corresponde al segundo o tercer mdulo instalado en un grupo
redundante o a un mdulo de repuesto en un sistema activo.
2 Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear la
posicin.
3. El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:
Healthy VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo) ROJO
Run (Operacin) ROJO
Canales 1 a 8 Apagado
4. El mdulo de entrada comienza de inmediato la secuencia de arranque, durante la cual
el mdulo se instruye. Espere aproximadamente 3 segundos. El mdulo se instruye y
completa la secuencia de arranque automticamente.
8. El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:
Healthy VERDE
(Mantenimiento
en buen estado)
Ready (Listo) VERDE
Run VERDE
(Operacin)
Canales 1 a 8 Dependientes del estado del canal
8. Si el mdulo no logra instruirse y ponerse en lnea, consulte el Manual de resolucin de
problemas
Nota: para ver los nmeros de versin de firmware de los mdulos debe estar
conectado a un controlador en funcionamiento.
En este captulo
Examinar la variable de estado ........................................................................ 5-2
Iniciar la resolucin de problemas de fallos de canal/campo ................... 5-3
Sustituir fusibles .................................................................................................. 5-9
Instalar una nueva unidad de terminacin .................................................. 5-11
Nota: a partir de la Versin 1.2, los datos activos estn disponibles en la vista que
se muestra a continuacin. Para las versiones anteriores, utilice la lista Spy (Espiar)
como se describe a continuacin.
Nota: si la lista Spy (Espiar) est vaca, haga doble clic en los puntos suspensivos
(...) para crear la entrada.
Una investigacin del fallo de canal/campo comienza con la indicacin del canal en un
mdulo de E/S que aparece de color mbar. Siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
Para los mdulos de entrada digital, utilice el grfico "A".
Para los mdulos de entrada analgica, utilice el grfico "B".
Para mdulos de salida, utilice el grfico "C".
Para instalar una nueva unidad de terminacin, siga las instrucciones que se indican a
continuacin:
En este captulo
Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110 .................... 6-1
Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx... 6-3
Degradacin y apagado de canal de mdulo de E/S ................................... 6-5
Desmantelamiento.............................................................................................. 6-7
Cuando existe un fallo en un canal, el mdulo informar valores seguros para ese canal
y la variable de estado Discrepancy (Discrepancia) se informa como TRUE.
En el modo de apagado, el mdulo de salida dirige a sus salidas a sus ajustes de apagado
configurados; por ejemplo, desenergizada o mantener ltimo estado. El modo de
apagado y los estados de la unidad de canal permanecen en su lugar hasta recibir
nuevos estados de comando desde una aplicacin en curso, o hasta que el mdulo
pierda energa.
Al encenderse o al insertar el mdulo, un mdulo desenergiza a todos los canales hasta
recibir estados de comando desde una aplicacin en curso.
Desmantelamiento
En este captulo
Calibrado del mdulo de entrada ...................................................................7-1
Mantenimiento planificado ................................................................................7-2
Mantenimiento de dispositivo de campo.......................................................7-2
Manejo de fallos de mdulo..............................................................................7-2
Monitoreo .............................................................................................................7-3
Mantener la seguridad funcional ......................................................................7-3
Mantenimiento planificado
Para asegurarse de que se cumplan los objetivos de seguridad a lo largo de la vida til
del sistema, es importante mantener registros de todos los fallos, averas y anomalas a
medida que se producen. Esto requiere que el usuario final y el integrador del sistema
mantengan registros. Se recomienda muy especialmente que se incluya la siguiente
informacin:
Descripcin del fallo, avera o anomala.
Detalles del equipo involucrado, incluidos los tipos de mdulo y los nmeros de
serie cuando corresponda.
Cundo se ha producido el fallo y cualquier circunstancia que lo haya provocado.
Cualquier medida temporal implementada para corregir o solucionar el problema.
Descripcin de la resolucin del problema y la referencia a los planes de accin
correctiva y el anlisis de impacto.
Debe definir el procedimiento para las devoluciones de campo y el manejo de
reparaciones y defectos. Los requisitos de informacin que se solicitan al usuario final
debido a este procedimiento deben documentarse claramente y proporcionarse al
usuario final. El procedimiento de manejo de defectos incluir:
El mtodo de deteccin de defectos relacionados con el producto y el informe de
los mismos a los diseadores originales.
Los mtodos para detectar fallos sistemticos que puedan afectar a otros
elementos del sistema u otros sistemas, y vnculos hacia la resolucin satisfactoria
de los problemas.
Los procedimientos para localizar todas las anomalas informadas, su solucin y
accin correctiva resultante, cuando corresponda.
Inevitablemente ocurrirn cambios de diseo durante el ciclo de vida del sistema; para
garantizar que se mantiene la seguridad del sistema, dichos cambios debern
gestionarse con mucho cuidado. Los procedimientos que definen las medidas para
actualizar la planta o el sistema se debern definir y documentar. Estos procedimientos
son la responsabilidad del usuario final, pero el integrador del sistema deber
proporcionar instrucciones suficientes como para que los procedimientos mantengan
el nivel requerido de seguridad funcional durante y despus de los cambios.
Mantenimiento planificado
Monitoreo
Para asegurarse de que se cumplan los objetivos de seguridad a lo largo de la vida til
del sistema, es importante mantener registros de todos los fallos, averas y anomalas a
medida que se producen. Esto requiere que el usuario final y el integrador del sistema
mantengan registros. Se recomienda muy especialmente que se incluya la siguiente
informacin:
Descripcin del fallo, avera o anomala.
Detalles del equipo involucrado, incluidos los tipos de mdulo y los nmeros de
serie cuando corresponda.
Cundo se ha producido el fallo y cualquier circunstancia que lo haya provocado.
Cualquier medida temporal implementada para corregir o solucionar el problema.
Descripcin de la resolucin del problema y la referencia a los planes de accin
correctiva y el anlisis de impacto.
Debe definir el procedimiento para las devoluciones de campo y el manejo de
reparaciones y defectos. Los requisitos de informacin que se solicitan al usuario final
debido a este procedimiento deben documentarse claramente y proporcionarse al
usuario final. El procedimiento de manejo de defectos incluir:
El mtodo de deteccin de defectos relacionados con el producto y el informe de
los mismos a los diseadores originales.
Los mtodos para detectar fallos sistemticos que puedan afectar a otros
elementos del sistema u otros sistemas, y vnculos hacia la resolucin satisfactoria
de los problemas.
Los procedimientos para localizar todas las anomalas informadas, su solucin y
accin correctiva resultante, cuando corresponda.
Se debe prestar especial atencin a los procedimientos para las actualizaciones del
mdulo de nivel de producto y firmware.
Las actualizaciones del sistema incluirn los requisitos de modificacin para los cambios
de aplicacin y cambios de firmware.
Los procedimientos incluirn la necesidad de realizar un anlisis de impacto de
cualquier cambio de este tipo y las medidas para cambiar el sistema y sus programas de
aplicacin como resultado de los requisitos de modificacin.
Especficamente, se aplicarn los requisitos adicionales aqu definidos, as como los
requisitos definidos por los siguientes elementos:
Definicin del alcance
Anlisis de peligros y riesgos
Requisitos funcionales y de seguridad del sistema
Ingeniera del sistema
Programacin de la aplicacin
Produccin del sistema
Integracin del sistema
Instalacin y puesta en servicio
La definicin de estos procedimientos incluir el proceso de revisin y autorizacin
que se adoptar para los cambios del sistema.
Lneas de base
Se declararn las lneas de base, ms all de las cuales cualquier cambio seguir el
procedimiento formal de gestin de cambios. El punto dentro del ciclo de vida en el
que se declaren estas lneas de base depende del detalle del proceso involucrado, la
complejidad del sistema, qu tan sensibles al cambio son estos procedimientos y la
clase de requisitos de seguridad requerida. Se recomienda que la lnea de base para el
proceso de cambio formal sea la finalizacin de cada paso en el ciclo de vida. Sin
embargo, como mnimo, la lnea de base ser declarada antes de la puesta en marcha,
cuando se introducen los peligros potenciales.
Registros de modificacin
Bases
N de pieza Descripcin de la pieza
T9100 Unidad base del procesador
T9300 Unidad base de E/S (3 vas)
Mdulos
N de pieza Descripcin de la pieza
T9110 Mdulo de procesador
Unidades de terminacin
N de pieza Descripcin de la pieza
T9801 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, simple, comn
T9802 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble
T9803 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, TMR
Placas de obturacin
N de pieza Descripcin de la pieza
Placas de obturacin (altas) para posiciones de E/S sin unidad de
T9191 terminacin instalada
Placas de obturacin (bajas) para posiciones de E/S con unidad de
T9193 terminacin o procesador
Software
N de pieza Descripcin de la pieza
T9082U IEC 61131 Workbench, llave USB, usuario nico, controlador nico
IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, usuario nico, controlador
T9082D nico
Unidad de demostracin
N de pieza Descripcin de la pieza
T9141 Unidad de demostracin AADvance (incluye HMI)
Artculos varios
N de pieza Descripcin de la pieza
T9020 Juego Euro BUSP
Notas:
T9901: No 396/TE5 fusible de retardo de 50 mA; UL 248-14, 125 V,T sin plomo;
fabricado por Littlefuse.
T9902: SMF Omni-Block, caja de fusibles de montaje en superficie 154 010, con un
fusible de accin rpida de 10 A y 125 V de Littlefuse.
T9905: Batera plana de litio de mono fluoruro de carbono, BR2032, 20 mm de
dimetro, voltaje nominal 3 V, capacidad nominal 190 mAh; carga continua estndar
0,03 mA; temperatura de funcionamiento de 30 C a 80 C, suministrada por
Panasonic
Glosario de trminos
A asincrnico
a prueba de fallos Trmino de comunicaciones de datos que
describe un protocolo de transmisin en
La capacidad de pasar a un estado seguro
serie. Se enva una seal de comienzo antes
predeterminado en caso de que se produzca
de cada byte o carcter y se enva una seal
un fallo de funcionamiento especfico.
de parada despus de cada byte o carcter.
acceso de datos (DA) Un ejemplo es ASCII sobre RS-232-C.
Consulte tambin "RS-232-C, RS-422 y RS-
Un tipo de datos OPC que proporciona 485".
datos en tiempo real de los controladores
AADvance a los clientes OPC. B
accionador bobina
Un dispositivo que hace que se produzca En IEC 61131-3, un componente grfico de
una accin elctrica, mecnica o neumtica un programa de diagrama de escalones, que
cuando se solicita en un componente de la representa la asignacin de una variable de
planta. Los ejemplos son las vlvulas y las salida. En lenguaje Modbus, un valor de
bombas. salida discreto.
aislamiento booleano
La distancia ms pequea de aire entre dos Tipo de variable que puede aceptar
piezas conductoras. nicamente los valores "verdadero" y "falso".
AITA botn de reinicio para averas
Analogue Input Termination Assembly El interruptor de pulsacin de accin
(unidad de terminacin de entrada momentnea ubicado en el panel frontal del
analgica). mdulo de procesador 9110.
alarmas y eventos (AE) BPCS
Un tipo de datos OPC que proporciona Basic Process Control System (sistema de
alarmas con marca de tiempo y control de proceso bsico). Sistema que
notificaciones de eventos. responde a seales de entrada y genera
seales de salida que hacen que un proceso
arbitraje de bus y el equipo asociado funcionen de un modo
Mecanismo para decidir qu dispositivo deseado, pero que no realiza ninguna
tiene el control de un bus. funcin instrumentada de seguridad con un
nivel de integridad de seguridad requerido
arquitectura de 1 o superior.
Estructura organizativa de un sistema Consulte la norma IEC 61511 o ANSI/ISA
informtico que describe la relacin 84.00.01-2004 Parte 1 (IEC 61511-1 Mod)
funcional entre los componentes a nivel de para obtener una definicin formal.
placa, a nivel de dispositivo y a nivel de Equivalente al sistema de control de proceso
sistema. (PCS, Process Control System) que define
IEC 61508.
I L
IEC 61000 LAN
Serie de normas internacionales que Local Area Network (red de rea local).
proporcionan tcnicas de prueba y medicin Una red informtica que cubre un rea fsica
para la compatibilidad electromagntica. pequea, caracterizada por un alcance
geogrfico limitado y la falta de necesidad de
IEC 61131
lneas de telecomunicaciones arrendadas.
Norma internacional que define los
lista de instrucciones
lenguajes de programacin, parmetros
elctricos y condiciones ambientales para Un lenguaje de IEC 61131, similar al lenguaje
controladores lgicos programables. La textual simple de los controladores lgicos
parte 3, que se titula "Lenguajes de programables. Consulte "Lenguaje de
programacin", define varios lenguajes de variabilidad limitada".
variabilidad limitada.
llave de activacin de programa
IEC 61508
Un dispositivo de seguridad que protege la
Norma internacional para la seguridad aplicacin del acceso y los cambios sin
funcional, que abarca los sistemas elctricos, autorizacin, en el factor de forma de un
electrnicos y electrnicos programables, enchufe de 9 vas de tipo "D". Pieza nmero
as como aspectos de hardware y software. 9906. Incluida con la unidad base de
procesador. Consulte tambin "Conector de
IEC 61511
llave".
Norma internacional para la seguridad
funcional y los sistemas instrumentados de
M
seguridad (SIS) para la industria de procesos, Modbus
que abarca los sistemas elctricos,
Protocolo de comunicaciones estndar de la
electrnicos y electrnicos programables,
industria desarrollado por Modicon. Se
as como aspectos de hardware y software.
utiliza para comunicarse con dispositivos
indicador externos como sistemas de control
distribuido o interfaces de operario.
Dispositivo que puede cambiar su estado
para proporcionar informacin. modo continuo
insercin activa Consulte "Modo de demanda alta".
La extraccin y posterior reinsercin de un modo de demanda alta
mdulo electrnico en un sistema mientras
Modo en el que la frecuencia de demandas
el sistema permanece alimentado con
de operaciones realizadas en un sistema
electricidad. Se asume que la extraccin del
relacionado con la seguridad es superior a
mdulo y su reinsercin no provocarn
una vez por ao o superior al doble del
ningn dao al sistema. Tambin se
intervalo de pruebas. Se aplica a los sistemas
denomina "intercambio directo" (hot swap).
relacionados con la seguridad que
intercambio directo implementan el control continuo para
mantener la seguridad funcional. En
Consulte "Insercin activa".
ocasiones, se conoce como "modo
IXL continuo".
IXL significa ISaGRAF eXchange Layer (capa modo de demanda baja
de intercambio de ISaGRAF). Este es el
Modo en el que la frecuencia de demandas
protocolo de comunicacin entre los
de operaciones realizadas en un sistema
componentes basados en ISaGRAF.
relacionado con la seguridad no es superior
a una vez por ao y no es superior al doble
de la frecuencia de prueba.
R S
real salida (variable de Workbench)
Una clase de variable analgica almacenada En el contexto de una variable de
en un formato de 32 bits de precisin nica AADvance Workbench, este trmino
flotante. describe una cantidad que pasa desde el
Workbench hacia un controlador.
redundancia
seguridad funcional
El uso de dos o ms dispositivos, cada uno
llevando a cabo la misma funcin, para Capacidad de un sistema de llevar a cabo las
mejorar la confiabilidad o disponibilidad. acciones necesarias para alcanzar o
mantener un estado seguro para el proceso
referencia cruzada
y el equipo asociado.
Informacin que calcula AADvance
sensor
Workbench en relacin con el diccionario
de variables y dnde se utilizan dichas Un dispositivo o combinacin de
variables en un proyecto. dispositivos que miden la condicin de un
proceso. Entre los ejemplos se encuentran
resolucin
los transmisores, los transductores, los
El intervalo ms pequeo que un interruptores de proceso y los
instrumento puede medir; el nivel de detalle interruptores de posicin.
que se puede representar. Por ejemplo, 12
SFF
bits pueden distinguir entre 4096 valores.
Safe Failure Fraction (fraccin de falla
RMT
segura) Es el resultado de (la suma de la tasa
Triple Modular Redundant (triple modular de fallas seguras ms la tasa de fallas
redundante). Una disposicin tolerante a peligrosas detectadas) dividido entre (la
fallos en la cual tres sistemas llevan a cabo suma de la tasa de fallas seguras ms la tasa
un proceso y su resultado lo procesa un de fallas peligrosas detectadas y no
sistema de votacin para generar una nica detectadas).
salida.
SIL
RS-232-C, RS-422, RS-485
Safety Integrity Level (nivel de integridad de
Interfaces estndar presentadas por seguridad). Uno de los cuatro niveles
Electronic Industries Alliance que cubren la discretos posibles, definidos en IEC 61508 y
conexin elctrica entre los equipos de IEC 61511, para especificar los requisitos de
comunicacin de datos. RS-232-C es la integridad de seguridad de las funciones de
interfaz ms comnmente utilizada; RS-422 y seguridad que se asignarn a un sistema
RS-485 permiten velocidades de transmisin relacionado con la seguridad. SIL4
superiores a distancias mayores. representa el nivel ms alto de integridad de
seguridad; SIL1 representa el ms bajo.
RTC Toda la instalacin (de la cual el sistema
Real-Time Clock (reloj de tiempo real) AADvance constituye una parte) debe
cumplir con dichos requisitos para poder
RTU lograr una calificacin SIL general.
Remote terminal unit (unidad terminal
remota) Protocolo Modbus que el
controlador AADvance admite para las
comunicaciones Modbus por vnculos en
serie, con la capacidad de conectar varios
dispositivos esclavos a un nico canal de
comunicaciones.
Uno o ms controladores, sus fuentes de Pieza moldeada de plstico para ocultar una
energa, redes de comunicacin y estaciones ranura no utilizada en una unidad base de
de trabajo. AADvance.
Oficinas regionales
Amricas: Europa, Oriente Medio y frica: Asia y el Pacfico:
Rockwell Automation Rockwell Automation Rockwell Automation.
4325 West Sam Houston Hall Road 2 Corporation Road
Parkway North, Suite Maldon #04-01 a 03
100 Essex Corporation Place
Houston CM9 4LA Singapore 618494
Texas 77043-1219 Inglaterra, Reino Unido
EE. UU.
Tel: +1 713 353 2400 Tel: +44 1621 854444 Tel: +65 6622-4888
Fax: +1 713 353 2401 Fax: +44 1621 851531 Fax: +65 6622-4884
Internet: http://www.icstriplex.com
Asistencia tcnica: support@icstriplex.com
Consultas de ventas: sales@icstriplex.com