Octubre 22/2015 Ing. Eduardo Orcs P. 2015-II TEMAS
Cintica de partculas
Ing. Eduardo Orcs P. 2015-II
Cintica Los problemas de dinmica son de dos tipos: 1. Problema Inverso(Cinetosttica): Dadas las posiciones, velocidades y aceleraciones de las partculas, encontrar las fuerzas requeridas para producir el movimiento. Esto requiere resolver un sistema de ecuaciones algebraicas. 2. Problema Directo (Respuesta Dinmica): Dadas las fuerzas aplicadas, determinar el movimiento del sistema. Esto requiere integrar las ecuaciones diferenciales del movimiento para obtener las posiciones, velocidades y aceleraciones.
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Cintica de Partculas 2 dv d r F = ma = m = m 2 = F (r , v , t ) dt dt = Ecuacin diferencial del movimiento
En 1D, hay 3 casos directamente integrables:
1. F=cte., entonces a=cte., v=vo+at, x=xo+vot+at2 (M.U.V.) 2. F=F(t), mdv(t)/dt = F(t) v=vo+(1/m)F(t)dt (Cant.Mov.) x=xo+vot+(1/m)F(t)dtdt 3. F=F(x), mdv(x)/dx = F(x) F(x)dx = m(v2-vo2) (Energa) v(x) t=to+dx/v(x) (Despejar x(t)) Ing. Eduardo Orcs P. 2015-II Movimiento Relativo: En el sistema inercial de referencia XY, la ecuacin del movimiento es: t n F = ma XY = m[aO + aPO + aPO + acor + arel ]
= m[ R + + ( ) + 2 v xy + a xy ]
Para un observador en el sistema de
referencia mvil xy, la ecuacin del movimiento es:
F m[ R + + ( ) + 2 v xy ] = ma xy
Los trminos entre parntesis son las fuerzas de inercia que
aparecen cuando el sistema de referencia es acelerado (no es inercial).
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Ejemplo: Qu fuerza hay que hacer para empujar la masa m hacia el centro de la plataforma con una vxy = 10 pies/s () y axy = 5 pies/s2 ()?
F = ma XY
= m[ R + + ( ) + 2 v xy + a xy ] = m[0 + (5k 10i) + (10k) (10k 10i) + 2(10k) (10i) + (5i)] = m[50 j 1000i + 200 j 5i] 1 = (1005i + 150 j ) = 20.1i + 3 j (lb). 50 Notar que si la plataforma no rotara (=0), la fuerza requerida tendra otra direccin y sera mucho ms pequea (Cunto?) Ing. Eduardo Orcs P. 2015-II Ejercicio 1: En una estacin de tren hay un carrito que remolca 10 vagones con carga. El operador del remolque ha sido instruido para que siempre circule por el lado izquierdo del andn, para evitar que los vagones se caigan a la va. Esto ocurre porque se ha observado que los ltimos vagones sufren una desviacin lateral apreciable cuando el remolque avanza sobre el andn (ver figura). Se ha sugerido que este fenmeno es causado por la rotacin de la Tierra. Calcule cul sera la desviacin lateral causada por la rotacin de la Tierra si el remolque tiene una longitud total de 100 m y circula a una velocidad de 1 m/s. La latitud del lugar es 45N. [ 510 mm] Sugerencia: Calcule el desplazamiento lateral causado por la aceleracin de Coriolis.