Cap - 04 3 (MecFlu) PDF

Departamento de Engenharia
Mecnica dos Fluidos I
Mecnica dos Fluidos I

Cap. 4 Equaes Bsicas na Forma Integral:
Conservao da Quantidade de Movimento Angular
Por
Leandro M. Fernandes
Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Sumrio
Sumrio
Introduo
Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular
Exemplos e Exerccios Propostos
Recomendaes
Questionamentos
______________________________________________________________________________________________________________________________________
- Mecnica dos Fluidos I -
Sumrio
Introduo
Recomendaes
Questionamentos
______________________________________________________________________________________________________________________________________
Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Introduo
Introduo
Muitas vezes a fora feita por um fluido gera um momento (torque) em relao a um
dado eixo de uma estrutura.
Como resultado esta estrutura pode apresentar um movimento de rotao em torno

deste eixo.
Para encontrarmos esse momento, vamos considerar uma partcula fluida de massa
e um sistema de coordenadas (, , ). Observe a figura a seguir.
Como j vimos, a quantidade de movimento linear dessa partcula , onde

sua velocidade.
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Sumrio
Introduo
Recomendaes
Questionamentos
______________________________________________________________________________________________________________________________________
Equaes Bsicas na Forma Integral Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Princpio
da Conservao da Quant. de Movimento Angular

Aplicando a Lei do Movimento de Newton,
O momento (torque) sobre esta partcula ,

= (33)

Olhando para o lado esquerdo da Eq. (33) podemos concluir que,

=0

= +

Logo,

= = (34)

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Estendendo a anlise a todas as partculas do sistema, e seja o vetor posio da

partcula fluida (figura anterior), ento,

() = (35)

Da mesma forma que na seo anterior, consideraremos que quando o sistema e o

volume de controle so coincidentes, as foras externas que atuam sobre ambos so
iguais. Assim,
= (36)

=

______________________________________________________________________________________________________________________________________
Do Teorema de Transporte de Reynolds (Eq. 9) temos,

= + .
(9)
Considerando as propr. extensiva e intensiva associadas (Eqs. 3.2 e 6.2): =

= , temos

= + . (37)

O princpio da quantidade de movimento angular para um sistema estabelece que a

taxa de variao da quantidade de movimento angular igual soma de todos os
torques atuando sobre o sistema, (Eq. 3.1)

= = (3.1)

______________________________________________________________________________________________________________________________________
De (36 e 37), em (3.1) obtemos a equao da quantidade de movimento angular, na

forma

= = ( ) + . (38)

Soma dos Taxa de variao Fluxo lquido de
torques externos total da quantidade de
(foras) que = quantidade de + momento
atuam no VC momento contida atravessando a
em VC fronteira SC
Lembre-se que os torques podem ser produzidos por foras de superfcie, de campo
(neste caso, a gravidade) e tambm por eixos que cruzam a fronteira do sistema (Eq.
3.3).
= + +
()
(3.3.1) (3.3.2) (3.3.3)
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(3.3.1) representa o momento em relao origem da fora de superfcie

agindo na superfcie de controle (SC).
(3.3.2) representa o momento em relao origem devido fora de campo que

age num elemento infinitesimal de volume .
(3.3.3) representa o torque no eixo da turbomquina.
* OBS: Vale ressaltar que todas as velocidades so velocidades absolutas, medidas

em relao ao volume de controle fixo.
* OBS: No caso de mquinas rotativas como as turbomquinas, a Eq. (38)

expressa em forma escalar, considerando somente a componente da equao
dirigida ao longo do eixo de rotao.
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Sumrio
Introduo
Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Linear
Recomendaes
Questionamentos
______________________________________________________________________________________________________________________________________
Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Exemplos
Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos
Para as aplicaes da equao do Momento da quantidade de movimento que sero

apresentadas consideraremos:
Hipteses simplificadoras

(i) Regime permanente =0

(ii) Unidimensional em distribuies uniformes de velocidade.
(iii) Trabalharemos com a
componente axial da Eq. 38.
Desta forma, consideraremos a
mesma direo do eixo de
rotao.
Para aplicar a Eq. do Momento

da Quantidade de Movimento e
testar estas hipteses, voltemos
ao caso do irrigador de jardim
(Exemplo 4-1.6).
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Fazendo uma anlise do problema podemos observar que:
o O escoamento da gua cria um torque no brao do irrigador e o faz girar.
o Existem modificaes na direo da velocidade do escoamento do brao do

irrigador, pois: o escoamento na seo de alimentao, seo (1), vertical e os
escoamentos nas sees de descargas, sees (2), so tangenciais.
o O volume de controle, em forma de disco, contm a cabea do irrigador parado

ou em movimento.
o A superfcie de controle corta a base da cabea do irrigador de modo que o

torque que resiste ao movimento pode ser facilmente calculado.
o Quando a cabea do irrigador est girando, o campo de escoamento no volume de

controle estacionrio cclico e transitrio, mas o escoamento permanente em
mdia.
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Da Equao da quantidade de movimento angular (Eq. 38), temos

=0

= ( ) + . (39)

()
Da integral de superfcie, correto afirma que ela s pode ser nula onde exista
escoamento cruzando a superfcie de controle.
A gua entra axialmente no brao do irrigador pela seo (1). Nesta regio da
superfcie de controle a componente de na direo do eixo de rotao nula,
porque perpendicular ao eixo de rotao. Desta forma no existe fluxo de
momento de quantidade de movimento na seo (1).
A gua descarregada do VC pelos dois bocais (sees 2). Nestas sees, =

2 2 , onde 2 o raio da seo (2) medido em relao ao eixo de rotao, e 2 a
componente tangencial do vetor velocidade do escoamento nos bocais de descarga
medida em relao ao sistema de coordenadas solidrio ao VC, que fixo.
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A velocidade para um observador fixo a terra ,
= + = ( = )
Onde = e representa a velocidade do bocal em relao a um referencial fixo a

terra, a velocidade angular da cabea do irrigador e o raio da cabea do
dispositivo (do irrigador).
Para verificao da componente axial de preciso que = e que a

componente tangencial da velocidade absoluta seja = .
Assim, para o irrigador das figuras anteriores,
. = 2 2 () (40)

A vazo em massa a mesma se o irrigador estiver rodando ou em repouso.

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O valor de > 0 se, = e tiverem o mesmo sentido.
O torque lquido em relao ao eixo de rotao associado com as foras normais que
atuam no volume de controle muito pequeno.
O torque lquido devido s foras tangenciais tambm desprezvel para o volume

de controle considerado.
Levando em conta as anlises anteriores,
= (41)
.
> 0 temos que atua no mesmo sentido de rotao do irrigador (regra da

mo direita).
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De (41), (40) em (39)
= 2 2 (42)
A potncia no eixo , associada ao torque no eixo
= = 2 2
Como 2 = representa a velocidade dos bocais,
= 2
O trabalho por unidade de massa definido por,

= = 2

* OBS: Se > 0 ento o volume de controle que realiza trabalho. Isto , o
fluido realiza trabalho no rotor.
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Exemplo 4-3.1. A vazo em gua na seo de alimentao do brao do irrigador

mostrado na figura abaixo igual a 1000 /. As reas das sees transversais de
descarga so 30 2 e o escoamento deixa esses bocais tangencialmente. A
distncia entre esses bocais e o eixo de rotao , 2 , 200 .
(a) Determine o torque necessrio para imobilizar o

irrigador.
(b) Determine o torque resistivo necessrio para que
o irrigador gire a 500 .
(c) Determine a velocidade do irrigador se no

existir qualquer resistncia ao movimento do
brao.
Hipteses simplificadoras
(i) Fluido Incompressvel = e com propriedades constantes

(ii) Regime permanente =0

(iii) Unidimensional
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(a) Determine o torque necessrio para imobilizar o irrigador.
A figura abaixo mostra as velocidades nas sees de alimentao e descarga do

volume de controle.
Como as hipteses simplificadoras so as mesmas, podemos aplicar a equao do

torque (Eq. 42): = 2 2
Levando em conta que se o volume de controle for fixo e indeformvel e o

escoamento nas sees de descarga seja tangencial a este, em cada bocal, quando o
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irrigador est em repouso, 2 = 2 = 2
1000 106 3 /
2 = = = 16,7 /
230106 2
Assim,
= 2 2 = (0,2 )(16,7/)(0,0013 /)
= 3,34
(b) Torque resistivo necessrio para que o irrigador gire a 500 .
Como 2 = 2 + 2 2 = 2 2 (2 = ), e 2 = 16,7 /
2
2 = 2 = 500 0,2 = 10,47 /
60
= = 16,7 10,7 6,2 /

2 2 2
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OBS: Note que o torque resistente menor que o torque necessrio para manter o
irrigador imobilizado.
Assim,
= 2 2 = (0,2 )(6,2/)(0,0013 /)
= 1,24
(c) Velocidade do irrigador se no existir qualquer resistncia ao movimento do

brao.
Como 2 = 2 e 2 = 2 = 2 2 = 2 (2 )
Supondo que o Torque resistente seja nulo,
2 16,7 83,3 60
2 2 = 0 = = = 83,5 ou = = 797
2 0,2 2
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Vamos analisar com mais detalhes o resultado da aplicao da Equao do Momento

da Quantidade de Movimento a um escoamento unidimensional numa maquina
rotativa. Isto ,
= + ( )( ) (43)
O sinal negativo no termo vazo em massa na seo de alimentao, , vem do

produto escalar . < 0.
Os sinais no termo dependem do sentido do produto vetorial . Uma

maneira de determinar esse sinal comparar o sentido de com a velocidade da
paleta do bocal, .
o > 0 se e apresentam o mesmo sentido.

o < 0 se e apresentam sentidos opostos.
O sentido do torque, , positivo se tiver o mesmo sentido de (regra da mo

direita).
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A potncia no eixo, , est relacionada com o , por,
Se considerarmos que > 0 e pela Eq. (43) temos que
= + ( )( )
= + ( )( ) (44)
possvel se e apresentam o mesmo sentido.
o > 0 quando a potncia consumida no volume de controle, por

exemplo, uma bomba.
o < 0 quando a potncia produzida no volume de controle, por

exemplo, uma turbina.
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Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Exerc. Propostos
Exerccios Propostos
Exerccio 4-3.1. A figura mostra o esboo de um ventilador que apresenta

dimetros externo e interno de 305 e 254 , respectivamente. A altura das
paletas do rotor de 25 . O regime de escoamento permanente em mdia e a
vazo em volume mdia 0,110 3 /. Note que a velocidade absoluta do ar na
seo de alimentao do rotor, 1 , radial e que o ngulo entre a direo do
escoamento do rotor e a direo radial de 30. Estime a potncia necessria para
opera o ventilado sabendo que a rotao de 1725 . : = 72,8
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Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Exerc. Propostos
Exerccios Propostos
Exerccio 4-3.2. Um pequeno regador giratrio de gramados mostrado na figura.

Para uma presso manomtrica de entrada de 20 kPa, a vazo volumtrica total de
gua de 7,5 litros por minuto e o dispositivo gira a 30 rpm. O dimetro de cada jato
4 mm.
(a) Calcule a velocidade do jato em relao a cada bocal do regador.

: = 4,97 /
(b) Avalie o torque de atrito no piv do regador. : = 0,0718 .
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Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Recomendaes
Algumas Recomendaes
Livro Texto
[1] FOX, R.W.; McDONALD, A.T.; PRITCHARD, P.J. Introduo Mecnica dos Fluidos,
Traduo da 7 edio americana, LTC, 2013.
Leitura sugerida: Cap. 4 pgs: 88 93, pgs: 123 128.
Problemas sugeridos: Cap. 4 pgs: 136 156
OBS: concentre-se nos problemas referentes ao tema em questo
Referncias Adicionais
[2] MUNSON, B.R., YOUNG, D.F., OKIISHI, T.H., Fundamentos da Mecnica dos Fluidos.
Ed. Edgard Blucher, Traduo da 4 edio americana, 2002.
Leitura sugerida: Cap. 5 pgs: 198 216
Problemas sugeridos: Cap. 5 pgs: 245 265
OBS: concentre-se nos problemas referentes ao tema em questo
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Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Questionamentos
Questionamentos
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Equaes Bsicas na Forma Integral Conservao do Momento da Quant. de Movimento: Thinking about ...
A tarefa no tanto ver

aquilo que ningum viu,
mas pensar o que ningum
ainda pensou sobre aquilo
que todo mundo v.
Arthur Schopenhauer
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Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

Exemplos e Exerccios Propostos

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

Exemplos e Exerccios Propostos

Como resultado esta estrutura pode apresentar um movimento de rotao em torno

Como j vimos, a quantidade de movimento linear dessa partcula , onde

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

Exemplos e Exerccios Propostos

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

O momento (torque) sobre esta partcula ,

Olhando para o lado esquerdo da Eq. (33) podemos concluir que,

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

Estendendo a anlise a todas as partculas do sistema, e seja o vetor posio da

Da mesma forma que na seo anterior, consideraremos que quando o sistema e o

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

Do Teorema de Transporte de Reynolds (Eq. 9) temos,

Considerando as propr. extensiva e intensiva associadas (Eqs. 3.2 e 6.2): =

O princpio da quantidade de movimento angular para um sistema estabelece que a

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

De (36 e 37), em (3.1) obtemos a equao da quantidade de movimento angular, na

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular

(3.3.1) representa o momento em relao origem da fora de superfcie

(3.3.2) representa o momento em relao origem devido fora de campo que

(3.3.3) representa o torque no eixo da turbomquina.

* OBS: Vale ressaltar que todas as velocidades so velocidades absolutas, medidas

* OBS: No caso de mquinas rotativas como as turbomquinas, a Eq. (38)

Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Linear

Exemplos e Exerccios Propostos

Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos

Para as aplicaes da equao do Momento da quantidade de movimento que sero

Para aplicar a Eq. do Momento

Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos

Fazendo uma anlise do problema podemos observar que:

o O escoamento da gua cria um torque no brao do irrigador e o faz girar.

o Existem modificaes na direo da velocidade do escoamento do brao do

o O volume de controle, em forma de disco, contm a cabea do irrigador parado

o A superfcie de controle corta a base da cabea do irrigador de modo que o

o Quando a cabea do irrigador est girando, o campo de escoamento no volume de

Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos

Da Equao da quantidade de movimento angular (Eq. 38), temos

A gua descarregada do VC pelos dois bocais (sees 2). Nestas sees, =

Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos

A velocidade para um observador fixo a terra ,

Onde = e representa a velocidade do bocal em relao a um referencial fixo a

Para verificao da componente axial de preciso que = e que a

Assim, para o irrigador das figuras anteriores,

A vazo em massa a mesma se o irrigador estiver rodando ou em repouso.

Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos

O valor de > 0 se, = e tiverem o mesmo sentido.

O torque lquido devido s foras tangenciais tambm desprezvel para o volume

Levando em conta as anlises anteriores,

> 0 temos que atua no mesmo sentido de rotao do irrigador (regra da

Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos

De (41), (40) em (39)

A potncia no eixo , associada ao torque no eixo

Como 2 = representa a velocidade dos bocais,

O trabalho por unidade de massa definido por,

Conservao da Quantidade de Movimento Angular: Exemplos