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Linealizacin de una etapa de potencia

En torno a un punto de trabajo y para frecuencias bajas (Menores que la mitad de la frecuencia
de conmutacin), se tiene El circuito equivalente de pequea seal y baja frecuencia.

Para linealizar una etapa de potencia se tiene dos mtodos:

1. Promediado en el espacio de estado: Presenta malos resultados cuando los


convertidores entran en conduccin discontinua.
2. Mtodo del interruptor o Conmutador PWM: Vlido incluso en conduccin
discontinua. Se usar por su simplicidad y superioridad.

Para el mtodo del conmutador PWM, se sustituyen los elementos no lineales (transistor y
diodo) por un circuito equivalente, de manera que el circuito resultante es totalmente lineal.

Conversor Flyback.

Dado que no se puede identificar directamente el conmutador PWM, se procede a reflejar el


primario del transformador hacia el secundario.

Fig. 1. Circuito de potencia reflejado hacia el secundario


Siendo = 2
=

Se realiza el anlisis del convertidor Flyback en conduccin continua.

En estado ON:

En la primera etapa del transformador

= ( 1)

( 2)
= ( )

( 3)
=

En la segunda etapa del trasformador

0 = + ( 4)

( 5)
=

( 6)
= =

En estado OFF:

En la primera etapa del transformador


( 7)
=

= ( 8)

( 9)
=

En la segunda etapa del transformador

= + ( 10)

= ( 11)

( 12)
=

Se agrupa el trmino alusivo a la corriente en la inductancia magnetizante bajo los estados de


funcionamiento.
( 13)
= +( ) (1 )

Factorizando se obtiene
( 14)
= +

Aqu se descomponen las variables en dos trminos, el primero que corresponde al punto de
trabajo siendo variables DC y el segundo que corresponde a las perturbaciones en torno al punto
de trabajo variables AC (o de pequea seal) identificadas con ^ como se ve a continuacin:

= + ( 15)


= + ( 16)

= + ( 17)

= + ( 18)

Reemplazando en 12 las ecuaciones las ecuaciones 13, 14, 15 y 16 se obtiene.


)
( + ( + ) ( + ) ( 19)
+ = ( + ) + ( + )



( 20)
+ = + + + + + +


+

Con la ecuacin anterior se tienen dos trminos, el primero hace referencia a la ecuacin del
circuito equivalente DC del convertidor, que se observa a continuacin.
( 21)
= +

Y el segundo trmino se refiere al punto de trabajo en pequea seal.


( 22)
= + + + +

( 23)
= + (1 ) ( )

Factorizando la ecuacin anterior se obtiene


( 24)
= + +

( 25)
=

Se agregan las perturbaciones en torno al punto de trabajo de la variable AC(o de pequea


seal).

( + ) ( + ) ( + ) ( 26)
+ = ( + )

( 27)
+ = +

Despejando se obtiene la ecuacin del circuito equivalente DC.
( 28)
=

Y la ecuacin del circuito equivalente de pequea seal del convertidor

( 29)
=

Mtodos de variables de estado promediadas para convertidos Flyback.

Este mtodo fue desarrollado por R.D. Middlebrook y Slobodan Cuk en 1976 y busca convertir
las ecuaciones generadas del circuito en un sistema matricial de variables de estado.

La ecuacin fundamentar que representa la dinmica del sistema es:


+
= ( 30)
Donde:

Variable de estado promediado.

Matriz de coeficientes de estado promediado.

Vector de variable de estado.

Matriz de coeficientes de fuentes promediadas.

Fuente de entrada

Tomando las ecuaciones 22 y 29 y reemplazndolas en 30 se tiene:


(1 ) ( + ) ( 31)
0

[ ]= [ ]+ [ ]
(1 ) 1
[

] [0
]

Utilizando la Ec.32 como solucin a la matriz de estados (Ec.31) se puede llegar a la funcin de
transferencia de control de la corriente del inductor necesaria para el tipo de control que se
escogi, esto se ver ampliado en los siguientes apartados.

( )1 = () (32)

( + ) 2 + ( 33)
() +

+

() = = 2 2
() 1
2 + +

Donde = 1

La funcin de transferencia () se muestra a continuacin.

( + )( + ) 2 2 ( 34)
() = +
( 2 2 + 2 + ) 2 2 + 2

Mtodo de control de fuentes conmutadas DC-DC

Control en modo voltaje


Control en modo corriente pico
Control en modo corriente promediado
Control por histresis

El control en modo corriente pico (CIC), es un control realimentado que utiliza dos variables de
estado del circuito de potencia: Voltaje de salida y corriente en el inductor.
Ventajas: Mayor ancho de banda, precisin antes variaciones de carga y lnea, proteccin
frente a sobrecorrientes y mayor eficiencia.

La salida del convertidor es comparado con un valor de referencia. La diferencia entre estos
dos voltajes se amplifica y se utiliza como referencia del bucle interno de corriente.
El sensor de corriente transforma corriente en voltaje K veces. El reloj proporciona el flanco de
subida para marcar el inicio de cada ciclo. En la prctica se suman las rampas externa y
sensada y se compara la suma con la tensin de control.
La salida del modular PWM es un nivel alto cuando la rampa sensada se activa y cero cuando el
valor de referencia es igual a la suma de la rampa sensada y externa.

DISEO MODULADOR PWM

Inicialmente se asume una resistencia en un valor pequeo: 0.01 (el objetivo es lograr
que sea muy cercano a 1), para lo cual se procede a variar en el diseo de bode para
asegurar esta condicin. Las ecuaciones que describen esto son:

Ganancia del modulador:


1 1
= =
( + )

Donde est definido como:


= 1 +

Y est definido como:

(1 )0
= =

Reemplazando se tiene:

1

=
(1 )0

Reemplazando en los valores propios del proyecto:

(1,9106 ) 0.35 20000


=
0.028 (1 0.35) 230 0.01

A continuacin se procede a reemplazar los valores calculados en la funcin de transferencia,


factorizar y obtener la grfica de bode en Matlab para obtener un sistema estable, variando los
niveles de .
Haciendo uso de matchcad, se obtiene:

Se hace uso del siguiente cdigo en matlab:

close all
clear all
clc
Fm=(1.9000e-06*0.35*20000)/(25*0.028*(1-0.35)*230*0.01);
num=[2.101875e13,6.0310949744048692e16,3.895272551702196e20,1.03918420
39551364369e24];
den=[3.9935625e7,2.25625e10,1.3762167848856e15,3.8876180364e17,1.18564
10404249700766e22];
num1=Fm*num;
figure(1);
H = tf([2.101875e13 6.0310949744048692e16 3.895272551702196e20
1.0391842039551364369e24],[3.9935625e7 2.25625e10 1.3762167848856e15
3.8876180364e17 1.1856410404249700766e22]);
bode(num,den);
hold on
margin(H)
figure(2);
Hc=H*Fm;
bode(num1,den);
hold on
margin(Hc)

Obteniendo:

Grafica 1. Diagrama de bode de H(s) sin aplicar el control diseado. Se observa que el sistema
de comporta de manera inestable
Grafica 1. Diagrama de bode de H(s) aplicando el control para un valor de = 25. Se observa
que el sistema se comporta de manera estable.

Con lo anterior lo que se est haciendo es colocar un valor de multiplicando la funcin de


transferencia para asegurar un sistema estable.

Cabe recordar que en un sistema de bode se establece una zona de estabilidad comprendida
entre el eje de los 0 dB de la grfica de magnitud y el eje de los -180 grados en la grfica de
fase. As pues se busca que el diagrama de Bode controlado se encuentre en esta zona. Para
nuestro ejemplo en particular se encontr que el mejor valor de que cumple esta condicin
es 25.