SICOIN I

Automatismos
elctricos

Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de

alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este
trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un
aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de
sistemas de potencia o generadores elctricos.

1. Conveniencia de los circuitos de mando

Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto

grado de maniobra -no limitada nicamente a la apertura o cierre- es conveniente
separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o
de mando (y sealizacin).

El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado.

Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna
trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente
continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores
debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseados.

El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin,

autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o
dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con
alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte
del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les
exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia (son ms
baratos).
 SICOIN I

De este modo, al separar el circuito en dos, se

consigue:
Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos
esquemas diferentes ms sencillos
Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico
en vez de trifsico (el usual en la industria)
Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se
les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia.

Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende

realizar es simple, no suele haber esta separacin.

2. Elementos en una instalacin elctrica

A continuacin se describirn brevemente los principales elementos de los circuitos

de mando, proteccin y potencia de baja tensin.

1. Pulsador
Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Esta posicin estable permitir el
paso de corriente y en este caso ser un pulsador normalmente cerrado o pulsador
de apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitir y ser un pulsador
normalmente abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha).

Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa),

el contacto se abre, y abre tambin el circuito durante el tiempo en que se
mantiene pulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el contacto
se cierra, y realiza la conexin elctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el
circuito se abre y cesa la alimentacin del elemento maniobrado.

Se encuentra en el circuito de mando o control y su representacin es (segn las

normas
DIN )
.
 SICOIN I

Pulsador Pulsador
normalmente abierto normalmente cerrado
(NA o NO) (NC)
2. Contactor

Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo. Su

misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico
(tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea
alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del
contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volver a su estado de
reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En
definitiva, el contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de
corriente en una parte del circuito de potencia.

Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones

normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga.

El contactor sirve para comunicar las rdenes finales obtenidas del circuito de mando al
circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre ambos.

Los principales constituyentes son:

1. El electroimn: Formado por un circuito magntico y una bobina. Es el rgano

activo. Cuando se aplica una tensin a la bobina, el yugo (parte fija del circuito
magntico) atrae al martillo (parte mvil), y este, en su movimiento, arrastra a
todos los contactos que van solidariamente unidos a l. De esta manera, la
aplicacin de una tensin a la bobina del contactor (dentro del circuito de
mando) se transforma en la apertura y cierre de una serie de contactos (del
circuito de potencia y tambin del de mando).

2. Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen y cortan
las corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unin o separacin de sus
contactos, lo que produce un arco elctrico que hay que controlar, especialmente
en la desconexin. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que
estn sometidas al trabajo ms duro en el contactor.

3. Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan corrientes en

el circuito de mando. Realizan las funciones de sealizacin, enclavamiento,
autorretencin...

Una de las formas en que se representa el contactor (en este caso un contactor trifsico
con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es
 Polos o contactos Pertenece al circuito principal
principales

Bobina Contactos Pertenece al circuito de mando

auxiliares

Es accionado (directa o indirectamente) por pulsadores (marcha), o rels trmicos.

3. Rel

Elemento tpicamente usado en proteccin aunque por su funcionamiento puede

desempear funciones de maniobra.

3.1 Rels usados en proteccin

Son dispositivos que muestrean una o varias magnitudes elctricas y en funcin de su
valor o de la relacin entre las magnitudes son capaces de detectar si existe un mal
funcionamiento del sistema que estn controlando.

Esta condicin suele ser la de una excesiva intensidad, pero tambin puede producirse
el disparo (apertura de contactos), por una excesivamente grande o pequea tensin o
frecuencia, por una inadecuada direccin de la potencia (funcionamiento como motor
de alternadores), por una baja o elevada intensidad en el circuito de excitacin de
mquinas sncronas...

Al advertir una determinada condicin indicativa de un mal funcionamiento, o bien se

produce la apertura de sus polos (contactos) interrumpiendo la alimentacin de
un circuito elctrico o mquina, o bien dan la orden de apertura al dispositivo
encargado de la desconexin. Aunque pocos, existen tambin rels que al detectar
dicha condicin, la accin que producen es distinta a la de interruption de la
alimentacin como puede ser un aviso a los operarios de mantenimiento.

En baja tensin y para pequeas potencias al elemento sensible que detecta la

condicin de apertura se le incorpora en el mismo cuerpo otro elemento actuador que
realmente produce la apertura de los polos. En alta tensin o con potencias elevadas
estos dos elementos estn separados en un rgano sensible (rel propiamente dicho) y
1
el rgano actuador o mecanismo de disparo ( contactor o contactor ms disyuntor ).

Los principales y ms sencillos rels de proteccin que se encuentran en una

instalacin son los:

rels trmicos que protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades

por encima de la nominal); no actan instantneamente sino que el
tiempo que tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura) depende de
cunto ms elevada es la intensidad por encima de la nominal
rels magnetotrmicos que unen a su caracterstica trmica un elemento
que opera instantneamente por acciones electromagnticas cuando la
intensidad es muy superior a la nominal, previsiblemente porque existe un
 cortocircuito cercano; la accin magntica puede llevar incorporada un retardo
independiente de la intensidad

3.2 Rels usados en control

Se encuentran en el circuito de control. Son muy tpicos los:
rels de tiempo o temporizados como los rels de retardo a la conexin que
no abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo
desde que se le da la orden (desde que se excita la bobina del rel); o los
rels de

retardo a la desconexin, que conmutan sus contactos cuando se da la orden,

manteniendo esta conmutacin hasta pasado un tiempo desde que se deja de
aplicar dicha orden
rels de conmutacin que abren o cierran sus contactos cuando se alimenta
su bobina, sin temporizacin; se asemejan a los contactores pero sin contactos
principales.

4. Cortacircuitos fusible o fusible

Elemento nicamente de proteccin frente a cortocircuitos. Se compone de

un hilo delgado que se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente
de cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles trifsicos que al fundirse
alguno de los hilos, produce la apertura en las otras fases, evitando as una
peligrosa (para motores) alimentacin desequilibrada.

Las caractersticas de los fusibles dependen del elemento al que protegen. As los
fusibles destinados a proteger dispositivos semiconductores han de fundirse
rpidamente al sobrepasar la intensidad nominal mientras que los destinados a
proteger motores deben aguantar las puntas de arranque sin fundirse durante el
tiempo que dura el arranque de los motores.

5. Seccionador
Elemento de maniobra ms propio de alta tensin o altas
intensidades.

Asegura la apertura de un circuito dejando partes de la instalacin sin tensin. Son muy
tiles, por ejemplo, para realizar labores de mantenimiento en una lnea o equipo.

No pueden abrir ni cerrar bajo carga (pasando intensidad), a menos que no se produzca
cambio apreciable de tensin en los bornes de cada uno de sus polos.

En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores bajo carga o
interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible incorporado, que actuara ante
cortocircuitos, y se denominara ruptofusible.
Estos ltimos son ms usuales en la industria.

Seccionador tripolar con

Normas DIN
fusibles o ruptofusible

Seccionador
tripolar bajo carga

Normas CEI

6. Disyuntor

Elemento de proteccin accionado por un rel. Es capaz de interrumpir corrientes

de cortocircuito (muy elevadas). Su poder de corte (intensidad que es capaz de
interrumpir)
depende principalmente de las caractersticas de los polos y de la capacidad de
eliminar el arco que se establece al intentar interrumpir una intensidad elevada por la
separacin de los polos.

Tambin puede interrumpir intensidades de operacin normal o sobrecarga, o

establecer la corriente elctrica (es ms fcil cerrar un circuito y establecer una
corriente que abrir el circuito e interrumpir la misma corriente).
Disyuntor o interruptor Disyuntor o interruptor
de potencia. de potencia.
Normas DIN Normas IEC o CEI

7. Interruptor

Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece la

intensidad nominal o con leve sobrecarga. Aunque se confunde este trmino con el de
disyuntor, el interruptor propiamente dicho de baja tensin no interrumpe la intensidad
de cortocircuito.
Dentro de los circuitos de control en baja tensin es posible Interruptor
encontrarlos como elemento de maniobra, aunque en estos
Unipolar (CEI)
casos se suele emplear otros trminos como posicionador,
selector, interruptor de posicin o conmutador. Es un contacto
con dos posiciones estables. En una el contacto est abierto y
en la otra, cerrado. Algunos tipos de conmutadores, pueden
Interrupto
establecer ms de un circuito, o bien abrir un circuito a la vez
r bipolar
que cierran otro.

8. Interruptor automtico

Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes

en las condiciones normales del circuito, as como de establecer, soportar durante
un tiempo determinado e interrumpir corrientes en condiciones anormales como las de
cortocircuito.

Son dispositivos diseados de forma que al detectar cierto tipo de anomala en

el circuito, ordena su propio disparo, dejando el circuito abierto.
Es un elemento de proteccin que se encuentra en el circuito de
potencia.

3.8.1 Pequeo interruptor automtico

Interruptor automtico empleado en instalaciones de baja tensin de poca potencia,
por ejemplo viviendas, cuando V < 415V e I < 82A. Es un elemento de maniobra
y proteccin.

Los rels magnetotrmicos con mecanismo de disparo incorporado son de este

tipo.

Interruptor automtico tripolar con

disparo libre, con disparadores contra
sobrecargas y disparadores sin retardo

I>
9. Interruptor diferencial

Elemento de proteccin que detecta los defectos de aislamiento. Da lugar a disparo

instantneo cuando existe una intensidad que se deriva a masa por encima de un
determinado valor (30 mA o 300 mA).

Si existe un defecto de aislamiento, un conductor puede quedar unido elctricamente a la

carcasa o a alguna parte accesible por el personal, con lo que dicha parte estara a un
potencial (tensin) peligroso para el operario. Para evitarlo, si la instalacin tiene una
adecuada toma de tierra se derivar una intensidad en el momento en que se produzca
dicho defecto de aislamiento y el interruptor diferencial interrumpir la alimentacin no
permitiendo la conexin hasta que no se detecte y repare el defecto.

10. Temporizadores
En muchos sistemas automticos es necesaria la utilizacin de retardos en las
acciones a realizar. Existe un elevado nmero de sistemas de temporizacin atendiendo al
sistema fsico en que se basan (magntico, electrnico, trmico, neumtico, etc.). As mismo
pueden situarse sobre el contactor (cabezas temporizadas) o ser independientes.

Existen tres tipos principales de temporizacin:

Retardo a la conexin: El paso de contactos abiertos a cerrados se realiza un tiempo

despus de la conexin del rgano de mando.

Retardo a la desconexin: Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto

transcurrido un tiempo de retardo.

Retardo a la conexin-desconexin: Es una combinacin de los tipos anteriores en

un nico aparato.
 CRITERIOS PARA LA ELECCIN DE UN CONTACTOR.

Para elegir el contactor que ms se ajusta a nuestras necesidades, se debe tener en

cuenta los siguientes criterios:

Tipo de corriente, tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.

Potencia nominal de la carga.

Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras que

modifican la corriente de arranque y de corte.

Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que

necesita.

Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable

el uso de contactores estticos o de estado slido.

Por la categora de empleo.

Existen tres consideraciones importantes que debemos tener en cuenta en cuanto a

la eleccin y caractersticas de los contactores:
 Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensin, que
un contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos
se suelden.

Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de
dao de los contactos y de los aislantes de la cmara apagachispas. La corriente
ser menor cuanto ms grande sea la tensin del circuito de potencia.

Intensidad de servicio: El valor de la intensidad permanente que circula por

sus contactos principales.

Toda la informacin necesaria se encuentra en la placa de caractersticas del contactor

que normalmente se encuentra en uno de los laterales del mismo, en caso de duda,
consultar las especificaciones tcnicas en un catlogo del fabricante.