FACUL TAD DE

INGENIERIAS

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL

MECANICA DE FLUIDOS
Campo de velocidades, Campo rotacional y clasificacin de
los flujos

Autores:
Yrrazabal Morales, Genaro
Pardo Bustamante, Ronal
Saldaa Acua, Jhordy
Samillan Pokioma, Octavio
Damin Saavedra, Jess
Fuentes Muoz Styvib
Rodrguez Zapata Silvio

Asesor:
Medina Vsquez, Yovana Edith

Chiclayo - Per
(2017)
MECANICA DE FLUIDOS

1. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.

El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
r
a) Por el conocimiento del vector de posicin ) , de la partcula, como una funcin
(r

vectorial del tiempo (t).

r r r r r r
r = xi + y j + zk r = r(t)
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del
tiempo; es decir:
x=x (t ) ; y= y (t ) ; z=z(t ) .
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino
recorrido-tiempo.
En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido,
siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una funcin escalar del
tiempo; esto es:

s = s( t)

Definicin de Velocidad. - El Vector velocidad de una partcula fluida se define como la

rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicin.

1
MECANICA DE FLUIDOS

ur drr
V= (1)
. dt
r
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la
partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la
partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en
general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
ur ur r
V = V(r, t)..........(2)
ur ur
V = V(x, y, z, t).........(3)
r dx r dy r dz r
V= i+ j+ k
dt dt dt

dx dy dz
=V x =V y =V z
Haciendo: dt ; dt y dt
r r r r
V = Vx i + Vy j + Vz k
Luego, Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:
dx
Vx = Vx (x, y,z,t) =
dt
dy
Vy = Vy (x, y,z,t) =
dt
dz
Vz = Vz (x, y,z,t) =
dt

2
MECANICA DE FLUIDOS

Mdulo de la Velocidad:
r
V = V = (Vx )2 + (Vy )2 + (Vz )2

2. CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES.

Es un campo vectorial que se deriva del campo de velocidades.

Definicin de aceleracin. - El vector aceleracin de una partcula en un punto se
define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
r r
r dv d2 r
a= =
dt dt 2
En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la
trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin y
tiempo.
r r
a = a(x, y, z,t)
ur
r dV dVx r dVy r dVz r
a= = i+ j+ k
dt dt dt dt
dV x dV y dV z
=a x =a y =a z
Haciendo: dt ; dt y dt

Resulta:
r r r r
a = ax i + ay j + az k
Expresin vectorial de la aceleracin
r
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
r r r
a = a t + an
r dV r V2 r
a= et - en
dt R

3
MECANICA DE FLUIDOS

Mdulo de aceleracin:

0
ur ur
V = V ( x,y ,z,t )
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
r r r
a = a(v,t)
r r
a = a(v x ,v y ,v z ,t)
r
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
ur ur ur ur
r V V V V
dV = dx + dy + dz + dt

x y z t
dt
r ur ur ur ur
dV V dx V dy V dz V dt
= + + +
dt
x dt y dt z dt t dt
r ur ur ur ur
dV r V V V V
=a= Vx + Vy + Vz +
dt
x y z t

Ordenando:
r ur ur ur
r V V V V
a= + Vx + Vy + Vz

t
x y z
r
r V r
a= +( Vx + Vy + Vz )V

t
x
y
z .. (1)

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MECANICA DE FLUIDOS

r r r r
= i+ j+ k
Sabemos que:
x
y
z
r r r r
V = Vx i + Vy j + Vz k
Y adems:
r r
.V = Vx + Vy + Vz
Luego:
x
y
z (2)
r
r V r r r
a= + (.V)V
(2) (1):
t . (3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcin del
r ur r

producto escalar .V) , denominado divergencia de V .
(
r
V
t = aceleracin local (depende del tiempo)
r ur ur
(.V)V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
=0
Comentario: Si el flujo es permanente: t y
r ur ur ur
a = (.V)V
Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en trmino del
r ur

producto vectorial (xV) , conocido como rotacional de V (rot V ) .
r ur ur r r r
(.V)V = ( Vx + Vy + Vz)(Vxi + Vy j + Vzk)
x y
z

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

r ur ur r r
(.V)V = ( Vx + Vy + Vz)Vxi + ( Vx + Vy + Vz)Vy j

x
y
z
x
y
z
r
+( Vx + Vy + Vz)Vzk

x
y
z

Hagamos:
r
(I) = ( Vx + Vy + Vz)Vx i

x
y
z

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MECANICA DE FLUIDOS

r
( Vx + Vy + Vz)Vy j
(II)= x y
z

r
( Vx + Vy + Vz)Vz k
(III) = x y z

Trabajando con (I):

r
(I) = ( Vx + Vy + Vz)Vx i

x
y
z
r
= (Vx + Vy + Vz )Vx i

x
y
z

Vx
Vx Vx r

= (Vx + Vy + Vz ) i
x y z

Vy
Vz
Vy + Vz
Sumando y restando
x x ; a la expresin anterior, resulta:

= (Vx Vx + Vy Vx + Vz Vx + Vy Vy + Vz Vz - Vy Vy - Vz Vz)i
x y z x x x x

VX V V r V V V r
V
I = (Vx + Vy Y + Vz Z )i +
Vy X - Y + Vz X - Z
i
x x x y x z x

().

Del primer trmino de (); observamos:

1 Vx 2 1 Vx Vx
= 2Vx = Vx
2 x 2 x x
2
1 Vx Vx
=Vx
Tomando los extremos: 2 x x .. ()
2
1 Vy Vy
=Vy
Anlogamente: 2 x x .. ()

1 Vz 2 Vz
= Vz
2 x x ()
() ()

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MECANICA DE FLUIDOS

1Vx 2 1 Vy2 1 Vz2 r Vx Vy

Vx Vz r
I=( + + ) i +
Vy( - ) + Vz( - ) i
2 x 2 x 2 x
y x z x

1
Factor comn: 2 x

1 r Vx Vy
Vx Vz r
I= (Vx 2 + Vy 2 + Vz 2 )i +
Vy( - ) + Vz( - ) i
2x
y
x z x

1 2r Vx Vy
Vx Vz r
I= V i+
Vy( - ) + Vz( - ) i
2x
y
x z x
. ()

Adems, conocemos que:

i j k

V =
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:

r ur r Vy r
r
V = i( Vz - ) - j( Vz - Vx) + k( Vy - Vx)

y z x z
x
y
r ur ur
Ahora, el desarrollo de: ( V) V

i j k

( V ) V = ( Vz - Vy ) -( Vz - Vx) ( Vy - Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz

r
= i -( Vz - Vx)Vz - ( Vy - Vx)Vy
x z x y
r
- j( Vz - Vy)Vz - ( Vy - Vx)Vx
y z x y
r
+k ( Vz - Vy)Vy + ( Vz - Vx)Vx
y z x z

r ur ur
r (V) V r
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de i

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MECANICA DE FLUIDOS

r ur ur r
=-+-g
(V) V i
Vz( Vx Vz) Vy( Vx KKK( )
Vy)
x
z
x
y
x
1V2 r r ur ur r
I =+ i (
V) V
i
(( )): 2
x
Anlogamente:
1V2 r ur ur ur r
II =+ j V) V j
(
2
y

1V2 r ur ur ur r
III =+ k
2
z V) V
( k

r r r
( .V ) V = I + II + III
r
a
Aceleracin convectiva( c ):
r r r r
ac = a c x + a c y + ac z

r r r r 1r r r r
ac = (.V)V = (V 2 ) + (xV)xV
2
r
Por lo tanto, la aceleracin total (a t ) de la partcula ser:
r
r V 1 ur 2
ur ur ur
a t =++ (V ) ( V) V
t 2

3. EL CAMPO ROTACIONAL.

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MECANICA DE FLUIDOS

Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la rotacin
r

local de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial de por
r
V.
r r r
Rotacional de = xV
V
r r r
rot V = xV

i j k

rot V =
x y z
Vx Vy Vz

Cuyo desarrollo es:

r
V V r
V V r V V r
rot V = ( Z - Y )i - ( Z - X )j + ( Y - X )k
y z x z x y
Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotacin o verticidad de la partcula dentro del flujo, por
esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.

Significado fsico del vector rotacional:

Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una
rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.

Generalidades para la interpretacin fsica:

a) La rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la
partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de
giro alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad
r
de la partcula P0 (cuya direccin lo da el vector unitario ( e ), normal al
plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.

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MECANICA DE FLUIDOS

c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha

tenido una traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
r r r
(r - r0 ) = dr
, en un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
r
r dr
V=
dt .

3.1.-Descripcin de la rotacin pura. -

1. Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de

las lneas ortogonales, est la tomamos como posicin inicial de la
rotacin pura, (prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2. En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose
r
desplazado un d , con un radio de giro dr .
3. Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:

d
=
dt
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular ser:
ur r r r
w = w x i + w y j + wz k
r r ur r
La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V = wdr
Donde:
r r r r
dr = dxi + dy j + dzk
r r r
i j k
ur ur r
V = w d r = wx wy wz
dx dy dz
r ur r r r r
V = w dr = i(wy dz - wzdy) - j(wx dz - wz dx) + k(wx dy - wydx)

Vx= y dz z dy

V y= x dz z dx
V z= x dy y dx

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MECANICA DE FLUIDOS

r ur ur
Calculamos el rotacional de : V , es decir:
V

i j k

rot
V V =| |
x y z
( y dzz d y ) ( x dz z dx) ( x dyw y dx)

r ur ur r
r
rotV = V = (wx dy - wy dx) + ( wx dz - wz dx)
i - ( wx dy - wy dx) + (wx dz - wz dy)j

y z x z

[
+ ( x dz z dx)+ ( y dz z dy ) k
r ur ur
x
r
y
r
] r
rotV = V = [ wx + wx ] i -
-w
y - w y
j + [ w z + w z ] k
r ur ur r r r
rotV = V = (2wx )i + 2wy j + 2wz k
r ur ur r r r ur ur
rotV ==w+w+w
V 2( x i=w y j z k) rotV 2

Por lo tanto, el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de rotacin

alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
r ur ur ur
rotV = V = 2w
De la expresin ()
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a =++ (V ) ( V) V

t 2
La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
1 2
(V )
2 = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
ur ur
rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada

aceleracin de Coriolis.
y
V
t = Aceleracin local.

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MECANICA DE FLUIDOS

4. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS.

Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no
permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico o
subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional,
incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms importantes
que clasifica la ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal.

4.1.-Flujo permanente y no permanente

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es

permanente si las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin (velocidad, presin,
densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones en ella son
muy pequeas con respecto a sus valores medios y stos no varan con el tiempo.
Matemticamente se puede representar:
v p r
= 0; = 0; = 0 ; etc.
t t t Flujo permanente.
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un flujo no
permanente, matemticamente se representa:
v p r
0; 0; 0
t t t ; etc. Flujo no permanente.

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MECANICA DE FLUIDOS

4.2.-Flujo Uniforme y no uniforme.

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es uniforme
si las variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo (velocidad, presin,
densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matemticamente se puede representar:
v p r

=0 ; =0 ; =0

L
L L
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un flujo no
uniforme o variable. Matemticamente se representa.
v
p r

0 ; 0 ; 0

L
L L
Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro
constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

4.3. -Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.

Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus

caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea que los
gradientes del flujo existen en las tres direcciones.

El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de
planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dicho plano, o
bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de
presin (o tiene ambos) en dos direcciones exclusivamente.

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MECANICA DE FLUIDOS

El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo
y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo
del eje de la conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al efecto de
la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero, pero en otro
punto es distinto de cero; sin embargo, bajo la consideracin de valores medios de las
caractersticas en cada seccin se puede considerar unidimensional. Esta hiptesis es la
ms importante en hidrulica, por las simplificaciones que trae consigo.

En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo, cuando en el flujo prevalece

una direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales.
En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una
segunda dimensin para describir al flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo plano o
bidimensional.

4.4.-Laminar y Turbulento.

Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las

fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado,
rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de trayectorias
errticas o desordenadas. Existen pequeas componentes de velocidad en direcciones
transversales a la del movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctan
con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el flujo en general sea
permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado
intenso de las partculas que consume parte de la energa del movimiento por efecto de la

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MECANICA DE FLUIDOS

friccin interna y que tambin en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del
fluido.

Existe mezclado intenso de

No existe mezcla macroscpica
o intercambio transversal entre las partculas.
partculas

4.5.-Flujo Rotacional o Irrotacional.-

ur
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores distintos de cero
para cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de flujo,
ur
el vector rotacional de V es igual a cero para cualquier punto e instante.

Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el

movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la viscosidad
de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades (vorticosas). Sin
embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia en los problemas de la
prctica.

Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es

rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo
movimiento rectilneo es Irrotacional.

Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como irrotacionales. En

otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin de velocidades puede ser
de forma tal que las lneas medianas o las diagonales de una partcula, de forma
rectangular, no modifican su orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente
Irrotacional. Esto se representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales
ur
el vector rot V sera normal al plano del papel.

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MECANICA DE FLUIDOS

El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente rotacional.

Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal

Rotacional

Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo

(Esquema Ideal) (Esquema Real)

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