UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

DATOS INFORMATIVOS:

MDULO : DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS II

NOMBRE : TORRES CASTRO JUAN CARLOS
SEMESTRE : SPTIMO A
TEMA : NUEVAS TENDENCIAS EN DISEO DE
MQUINAS
FECHA : 04/04/2017

Existe una nueva tendencia en el mbito ingenieril con aplicaciones espaciales; un nuevo
mecanismo de transmisin armnica entre piezas sin contacto, basado en fuerzas magnticas,
que evita la friccin y el desgaste y hace innecesaria la lubricacin [1]. Los accionamientos
armnicos son mecanismos de transmisin que poseen la capacidad de desarrollar relaciones
altas, brindando una alta precisin de posicin, una relacin peso /volumen relativamente
baja, alta capacidad de par y holgura casi cero [2]. Este tipo de transmisiones se utilizan en
aplicaciones aeroespaciales, robtica, equipos mdicos entre otros [3]. No obstante a muy
bajas temperaturas o criognicas los mecanismos tradicionales se ven desafiados por
problemas tribolgicos en cojinetes y dientes como puntos fros, fatiga y desgaste[4, 5]. Una
solucin a este apartado puede ser el uso de lubricantes slidos como PFTE o MoS2 [6, 7].
Adems el uso de accionamientos armnicos en aplicaciones espaciales a temperaturas
criognicas est limitada por la severa cada de la eficiencia a menos del 20% en temperaturas
menores a -40C inclusive con el uso de lubricantes secos como la grasa MAPLUB SH050a [8];
de manera general el rango de operacin de accionamientos armnicos en el espacio est restringido a
temperaturas de -40 C a +100 C [9, 10], por este motivo se ha optado por el diseo y
construccin de un nuevo tipo de transmisin sin contacto, la ausencia de contacto entre las
piezas mviles evita el desgaste, los lubricantes ya no son necesarios y el tiempo de vida til
aumenta considerablemente [11]. Esto tambin permite mantener una buena eficiencia
independientemente de la temperatura.
Los elementos limitadores de los accionamientos armnicos convencionales (dientes, flexspline
y rodamientos de bolas) son sustituidos por componentes mecnicos sin contacto (engranaje
magntico y cojinetes magnticos superconductores.
[1] Tendencias21. Desarrollan engranajes magnticos que 'levitan' [Online]. Available:
http://www.tendencias21.net/Desarrollan-engranajes-magneticos-que-levitan_a39049.html

[2] C. W. Musser, "Strain Wave Gearing," 1959.

[3] C. Kennedy and J. Desai, Modeling and control of the Mitsubishi PA-10 robot arm harmonic
drive system vol. 10. Philadelphia: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2005.

[4] Y. L. Ostrovskaya, G. Gamulya, Y. V. Vvedenskij, and V. Kuleba, "Low temperature tribology at

the B. Verkin Institute for Low Temperature Physics & Engineering (historical review), vol. 34,
2001, pp. 265-276.

[5] A. Trautmann, C. R. Siviour, S. M. Walley, and J. E. Field, "Lubrication of polycarbonate at

cryogenic temperatures in the split Hopkinson pressure bar, Int. J. Impact Eng.," vol. 31, 2005,
pp. 523-544.

[6] G. Theiler, T.Gradt, and P. Klein, "Friction and wear of PTFE composites at cryogenic
temperatures, vol. 35, Tribology International, 2002, pp. 449-458.

[7] N. Fleischer, M. Genut, L. Rapoport, and R. Tenne, "New nanotechnology solid lubricants for
superior dry lubrication," Proceedings of the 10th European Space Mechanisms and Tribology
Symposium, 2003, pp. 65-66.

[8] ESR Technology, "Space Tribology Handbook, 2012.

[9] INTA, "Antenna pointing mechanism for ESA Envisat polar platform,"

[10] ESA, "SENTINEL - 2," 2012.

[11] J.Daz, "Performance of Magnetic-Superconductor Non-Contact Harmonic Drive for

Cryogenic Space Applications: Speed, Torque and Efficiency Measurements," Espaa, pp. 1-2.

[1] Tendencias21. Desarrollan engranajes magnticos que 'levitan' [Online]. Available:

http://www.tendencias21.net/Desarrollan-engranajes-magneticos-que-
levitan_a39049.html
[2] C. W. Musser, "Strain Wave Gearing," 1959.
[3] C. K. a. J. Desai, Modeling and control of the Mitsubishi PA-10 robot arm harmonic
drive system vol. 10. Philadelphia: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2005.
[4] T. Y. Y. L. Ostrovskaya, G. Gamulya, Y. V. Vvedenskij, and V. Kuleba, "Low temperature
tribology at the B. Verkin Institute for Low Temperature Physics & Engineering
(historical review)," vol. 34, 1 ed, 2001, pp. 265-276.
[5] C. R. S. A. Trautmann, S. M. Walley, and J. E. Field, "Lubrication of polycarbonate at
cryogenic temperatures in the split Hopkinson pressure bar, Int. J. Impact Eng.," vol.
31, ed, 2005, pp. 523-544.
[6] T. G. G. Theiler, and P. Klein, "Friction and wear of PTFE composites at cryogenic
temperatures," vol. 35, ed: Tribology International, 2002, pp. 449-458.
[7] M. G. N. Fleischer, L. Rapoport, and R. Tenne, "New nanotechnology solid lubricants for
superior dry lubrication," ed: Proceedings of the 10th European Space Mechanisms
and Tribology Symposium, 2003, pp. 65-66.
[8] E. Technology, "Space Tribology Handbook," ed, 2012.
[9] INTA, "Antenna pointing mechanism for ESA Envisat polar platform," ed.
[10] ESA, "SENTINEL - 2," 2012.
[11] J. L. P. Daz, "Performance of Magnetic-Superconductor Non-Contact Harmonic Drive
For Cryogenic Space Applications: Speed, Torque And Efficiency Measurements,"
Espaa, pp. 1-2.