Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lenseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit des Sciences et de la Technologie Houari-Boumediene

Facult d'Electronique et d'Informatique
Filire : Electrotechnique
Option : Rseaux Electriques

Mmoire de Fin d'Etudes

En vue de lobtention du diplme :
MASTER

Thme
Simulation de la stabilit transitoire des
rseaux lectriques en appliquant des schmas
de protection

Prsent par :

KEBCI Adlene
ASSOUAK Asma

Anne universitaire : 2016 / 2017

 Introduction Gnrale

Introduction Gnrale

Avec environ un sicle dexistence, les rseaux lectriques sont lun des piliers les plus
importants pour le dveloppement et le bien-tre des pays. La demande mondiale dlectricit
augmente chaque anne un taux proche de 2,1%, cela veut dire quon doit doubler la capacit de
production mondiale chaque 35 ans. Pour satisfaire cette demande tous les jours se construisent des
nouveaux rseaux lectriques et ils deviennent de plus en plus maills et interconnect. [1]

Au cours des vingt dernires annes, les grands rseaux lectriques se trouvent obligs de
fonctionner pleine puissance et souvent aux limites de la stabilit, et comme il est connu un
systme instable provoque des srieux problmes pour les exploitants de ce dernier et mme pour
les oprateurs du systme eux-mmes. [2]

Pour traiter ce problme, les ingnieurs ont utilis la modlisation et la simulation.

Particulirement, les tudes de stabilit sont devenues l'un des outils essentiels pour la
planification, la conception et l'amlioration des rseaux lectriques.

Suite une perturbation transitoire, si le systme est stable, il atteindra un nouvel tat
dquilibre. Si le systme est instable, cela se traduira, par exemple, par une augmentation
progressive de lcart entre les angles de rotor des gnrateurs ou par une diminution progressive
des tensions des nuds du rseau. Un tat instable du systme pourra conduire des pannes en
cascade et une dconnexion dune grande partie du rseau lectrique et des fois mme des
Blackouts.

Notre mmoire est structur en trois chapitres. Le chapitre 1 apporte une mise en contexte et
prsente quelques dfinitions sur la stabilit des rseaux lectriques, la protection des rseaux
lectriques, plans de dfense, dlestage de charges, ilotages.

Le deuxime chapitre sera consacr ltude des diffrentes protections des quipements (jeux
de barres, lignes, transformateurs, alternateurs) pour pouvoir ensuite les paramtrer dans notre
simulation

Pour le chapitre 3 une simulation de la stabilit transitoire laide de logiciel de simulations

POWER FACTORY DIgSILENT. Dfinir un schma de protection (slectivit) appliqu des
 Introduction Gnrale
perturbations svres sur le rseau test, qui peuvent affecter plusieurs units, application des
scenarios dchec de la protection. Proposer des plans de dfense afin de lutter contre les
dclanchements successifs, proposer un plan de restauration du system (simulation avec
EUROSTAG et DIgSILENT).

Enfin, nous terminerons notre travail par une conclusion gnrale et des
recommandations pour des travaux lavenir.
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Introduction

Au cours des dernires annes la demande de lnergie lectrique augmente avec une
vitesse phnomnale, cette demande persistante pousse les systmes de puissance
fonctionner la limite de leurs capacits. Fournir de lnergie lectrique au consommateur
nest pas le seul critre mais aussi la qualit de service, fiabilit et la stabilit des systmes de
puissance.

Tout cela nous conduit vers la ncessit de comprendre cest quoi la stabilit dun rseau
lectrique, comment lamliorer et enfin comment viter que le systme devient instable.

Dfinition et classification

Dfinition

La coopration des deux organisations professionnels (IEEE/CIGRE) a fini par proposer

une dfinition pour le terme stabilit dans rseau lectrique,

(Power system stability is the ability of an electric power system, for a given initial
operating condition, to regain a state of operating equilibrium after being
subjected to a physical disturbance, with most system variables bounded so that
practically the entire system remains intact) [3]

Cest la capacit dun systme de puissance de garder un tat quilibr pour des conditions
de fonctionnement normales, et de retrouver un autre point de fonctionnement acceptable
aprs avoir subi une ou plusieurs perturbations.

Classification
Nous pouvons classifier les types de stabilit du rseau lectrique comme ceci

Stabilit statique ;

Stabilit de langle du rotor ;

Stabilit de la frquence ;
 Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Stabilit de la tension.

Stabilit des rseaux

lectriques

Stabilit
Stabilit d'angle
d'angle Stabilit
Stabilitde
de Stabilit
Stabilit de
detension
tension
rotorique
rotorique frquence
frquence

Stabilit
Stabilit d'angle
d'angle (petites
(petites Stabilit
Stabilit transitoire
transitoire Stabilit
Stabilitde
de tension
tension Stabilit
Stabilitde
de tension
tension
perturbations)
perturbations) (grandes
(grandes perturbations)
perturbations) (grandes
(grandes perturbations)
perturbations) (petites
(petites perturbations)
perturbations)

Court
Court terme
terme Long
Long terme
terme

Court
Court terme
terme Long
Long terme
terme

(Fig.I.1) : Classification des types de stabilit des rseaux lectriques [4]

Stabilit dangle rotor

Elle est dfinie comme, est ce quun systme multi machines (gnrateurs synchrones)
interconnectes est apte de rester en synchronisme lorsquil est soumis une perturbation.

Langle rotor dun gnrateur dpend de lquilibre entre le couple lectromagntique

(puissance lectrique) la sortie du gnrateur et le couple mcanique produis par la machine
lentre. Linstabilit angulaire se manifeste sous forme dun cart croissant entre les angles
rotoriques : soit dune machine et de reste du systme, soit dun groupe de machines et du
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

reste
du systme. Une machine qui a perdu le synchronisme sera dclenche par une protection de
survitesse ou de perte de synchronisme [5]. Selon lamplitude de la perturbation, on parle de
la stabilit angulaire aux petites perturbations (stabilit dynamique) ou de la stabilit angulaire
aux grandes perturbations (stabilit transitoire).

Stabilit de frquence

Selon IEEE / CIGRE, la stabilit de frquence est la capacit du systme lectrique

maintenir la frquence proche la valeur nominale suite une perturbation menant par
consquent un dsquilibre important entre production-consommation. [6]

Le maintien de la frquence dans une marge de scurit est li lquilibre entre la

puissance active gnre par les machines synchrones (pertes inclus) et la puissance active
consomme. Le rglage de la frquence se fait deux tapes le rglage primaire et le rglage
secondaire, le rglage primaire se fait au niveau des centrales en agissant sur la puissance de
rfrence des groupes (plage de temps jusqu 30 s) alors que le rglage secondaire seffectue
par loprateur systme (plage de temps jusqu 3 min), donc en ralit la frquence elle nest
jamais stable mais elle varie dans un intervalle trop petit.

Stabilit de tension

La stabilit de tension est dfinie dans [7] comme la capacit dun systme lectrique
maintenir des tensions acceptables en chaque bus aprs une perturbation du systme. Plusieurs
phnomnes peuvent engendrer une perturbation : dfaillance dun ouvrage de transport ou
dun gnrateur, variations de charges, modification de la configuration du systme, etc.

Stabilit transitoire

La stabilit transitoire dun rseau lectrique est son aptitude assurer un fonctionnement
synchrone de ses gnrateurs lorsquil est soumis des perturbations importantes.
Lapparition de pareilles perturbations peut conduire de larges excursions des angles
rotoriques de certains gnrateurs voir, si les actions correctives chouent, la rupture de
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

synchronisme qui, gnralement, se dveloppe en trs peu de secondes sinon en des fractions
de secondes. Le phnomne de stabilit transitoire concerne les grandes perturbations. Nous
pouvons citer :

Les courts-circuits affectant un lment du rseau ;

La perte douvrages importants de production ou de transportetc.

Les consquences de ses dfauts peuvent tre trs graves, pouvant mme conduire
leffondrement complet du rseau (Blackout). [8]

La stabilit transitoire dpend :

- du type de perturbation.

- de la dure de perturbation.

- du lieu de perturbation.

- de la performance des systmes de protection (relais, disjoncteursetc.).

- du point de fonctionnement avant dfaut.

Niveau de puissance active ;

Topologie du rseau ;

Degr dexcitation des machines.

- des caractristiques dynamiques.

Des gnrateurs ;

Des charges ;

Des rgulateurs et des stabilisateurs mis en place.

Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Relation (P, )

(Fig.I.2) : Machine synchrone connecte un jeu de barre infini

Equation du mouvement (Swing eqution)

Dans une machine synchrone lquation qui rgit le mouvement du rotor [9]

2
d m
J. 2
=T mT e =T a (I.1)
dt

On note que:
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

J : moment dinertie de la masse du rotor [Kg-m2]

m : position angulaire du rotor par rapport un axe stationnaire [rad]

Tm : couple mcanique fourni par le moteur [N.m]

Te : couple lectrique la sortie de lalternateur [N.m]

Ta : couple dacclration [N.m]

(Fig. I.3) : fonctionnement gnratrice dune machine synchrone

La position angulaire du rotor par rapport un axe de rfrence qui tourne la vitesse de
synchronisme est reprsente par lquation (Equ. I.2)

m = s t + m (I.2)

s : La vitesse synchrone de la machine [rad/s]

m : Dplacement angulaire du rotor par rapport laxe de rotation synchrone

Avec la drivation du m par rapport au temps on a aboutie a :

dm dm
dt
= s +
dt (I.3)

2 2
d m d m
2
= 2 (I.4)
dt dt
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Et on sait aussi que :

P= .T (I.5)

Il convient de mentionner aussi que :

dm
dt
= m (I.6)

Alors :

d 2 m
J . m =Pm Pe =Pa [Watt]. (I.7)
dt 2

Do,

Pm : Puissance de larbre mcanique absorbe par la machine.

Pe : Puissance lectrique traversant son entrefer.

Pa : Puissance dacclration qui dpend des deux paramtres antcdents.

Le coefficient J . m constitue le moment angulaire du rotor, la vitesse du

synchronisme s m il est mentionn par M et appel constante dinertie de la machine.

videmment que lunit pour la quelle M est exprim doit correspondre J et m et on

peut crire :

d 2 m
M =PmPe =P a [Watt]. (I.8)
dt 2

Dans les donnes dune machine fournie dans le cadre dune tude de la stabilit une autre

constante relie la constante dinertie M elle est appele la constante H dfinie par :
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

1
. M . sm
H=
2 [MJ/MVA]. (I.9)
S

Et donc :

2
J . s
H= [MJ/MVA]. (I.10)
2S

En remplaant M dans lquation (I.8) on aura

2 H d2
=Pm Pe =Pa [PU]. (I.11)
s dt 2

A lquilibre La puissance active produite par la machine synchrone connecte au jeu de barre
infini de la figure (Fig.I.2) est donne par la relation :

Eg . E 0
P e= sin (I.12)
Xg+ X e

Avec :

Pe : Puissance produite par le gnrateur.

Eg : Tension interne du gnrateur.

E0 : Tension du jeu de barre infini.

: Angle rotor (dphasage entre la tension interne du gnrateur et la tension du jeu de

barre ).

Lquation (Equ. I.12) est reprsente graphiquement dans la figure (Fig.I.4)

Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

P max

Pm = Pe

(Fig.I.4) : Puissance gnre par un alternateur en fonction de langle interne

Critre dgalit des aires

Considrons un dfaut, sur la ligne de transmission, appliqu un systme disparaissant

aprs un instant du systme. Ceci va modifier lcoulement de puissance et, par consquent,
langle de rotor. Les deux courbes de la figure (Fig.I.5) reprsentent les aires dacclration et
dclration de langle rotor dune machine synchrone ; courbe (a) aprs limination rapide
du dfaut et courbe (b) llimination du dfaut est temporise.

Avant la suppression du dfaut, l'angle interne a volu du point 2 au point 3 et le rotor a

absorb une nergie cintique proportionnelle la surface A1 (Fig.I.5.a). A l'instant t1 de
l'limination du dfaut, l'angle interne ne varie pas, par contre, la puissance volue du point 3
au point 5. Dans ce cas Pe > Pm, donc la vitesse du rotor va diminuer mais langle interne va
augmenter jusqu' ce que les surfaces A1 et A2 soient gales. La surface A1 correspond
l'nergie cintique absorbe par le rotor lors du dfaut et A2 sa restitution aprs limination
du dfaut. Au point 6, la vitesse du rotor arrive la vitesse synchrone, ce moment nous
avons [10]
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

A1 = A2

(Fig.I.5) : Aires dacclration et de dclration, a) temps dlimination court, b) temps

dlimination temporis et variation de langle rotor en fonction du temps

La figure (Fig.I.5.b) montre la mme situation que prcdemment mais cette fois, la dure
de dfaut est plus grande. Dans ce cas, le rseau ne peut pas absorber l'nergie cintique
reprsente par la surface A1. Par consquent le rotor ne retrouve pas le synchronisme.
L'angle interne va donc dpasser le point d'quilibre instable (8), dans cette situation
Pe < Pm et le rotor continue acclrer et le gnrateur est instable.
(a) (b)

Del un des indices de stabilit peut tre dfini comme suit [10]

A 2 A 1
K surface = (I.13)
A2

Temps critique CCT

(Critical Clearing Time), cest le temps maximal du dfaut pour que le rseau lectrique
reste stable, autrement dit cest la dure maximale ne pas dpasser pour liminer la
perturbation sans que le systme perd son tat de synchronisme, ou bien il soit capable de
retrouver un point stable de fonctionnement.
Pour dire quun systme est stable ou non on surveille les angles internes des machines,
si une des machines connectes au rseau narrive pas trouver un point de fonctionnement
stable donc on peut dire que le systme est instable.

On peut ddfinir par ce temps un des indices de stabilit [10]

t cr t el
K temps = (I.14)
t cr
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

En rsum, selon les courbes des angles internes des machines on pourra prdire la
stabilit du rseau et avoir le temps critique.

Plan de dfense

Le systme lectrique doit assurer la stabilit dangle rotorique, la stabilit de tension et

la stabilit de frquence. Les instabilits peuvent conduire des blackouts. En pratique, pour
faire face aux incidents qui engendrent les blackouts et limiter leurs consquences, les
compagnies lectriques adoptent des mesures curatives et installent des automates spcifiques,
qui constituent le plan de dfense du systme lectrique [11].

Le plan de dfense regroupe lensemble des actions automatiques mise en uvre pour
lutter contre les processus deffondrement grave, droulement trs rapide, susceptibles de
survenir sur le systme lectrique ; Il constitue la barrire ultime oppose aux incidents
majeurs, pour en limiter loccurrence et lampleur. Il intervient quand les actions et mesures
prises plus en amont (actions normales des oprateurs, et/ou activation du plan du
sauvegarde) se trouvent mise en chec. [12]

Il vise limiter les consquences dun incident affectant le rseau en circonscrivant la

zone initialement affecte par une perte de synchronisme et en la sparant du reste du rseau
pour viter sa propagation. Il vise galement matriser lcroulement en frquence de
lensemble du rseau (dans le cas dune rupture massive de lquilibre production
consommation) ou de sous rseaux crs aux cours de lincident, tout en prservant autant que
possible lalimentation des consommations les plus prioritaires.

Le plan de dfense comprend :

La sparation automatique des rgions ayant perdu le synchronisme.

Le dlestage automatique de consommation sur baisse de frquence.

Le blocage automatique des rgleurs en charge des transformateurs sur baisse marque de
tension.

Llotage automatique des centrales sur leurs auxiliaires.

Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Dlestage

Le dlestage est une des actions curatives possibles qui permet au systme perturb de
rentrer dans un nouveau point de fonctionnement stable. Le dlestage peut tre dfini comme
une srie de commandes qui donnent comme rsultat la diminution de la charge dans les
rseaux lectriques. Il est gnralement fait pour sauver le systme lectrique de la situation
d'urgence ou de ltat dalerte. [13]

Le dlestage consiste en la dconnexion volontaire dune partie du rseau. Il est justifi

par un manque dlectricit par rapport la demande, il est donc essentiel de pouvoir dlester
une partie des consommateurs pour assurer lquilibre global. Lorsquun dlestage est prvu,
les zones dlestables sont prvenues 24h lavance, il est donc possible pour une entreprise
dlestable de se prparer ce phnomne [14].

Ilotage lectrique
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Introduction

Les rseaux lectriques reprsentent des investissements considrables consentis par les
compagnies dlectricit pour alimenter leurs clients meilleures conditions de cot et de
qualit de service.

Pour des raisons techniques et conomiques videntes, il nest pas possible de construire
des rseaux exempts de dfaut de fonctionnement ; ils sont, en particulier, exposs aux
agressions naturelles. Les rseaux sont affects de perturbations qui peuvent mettre en cause
la prennit du matriel et la qualit du service rendu et dont il faut chercher minimiser les
consquences.[15]
Dans ce chapitre nous allons prsenter les protections les plus frquents dans les systmes
de puissance qui vont agir en cas de dfaut pour viter la destruction accidentelle
dquipement coteux et pour assurer une alimentation ininterrompue tout en gardant la
stabilit du systme.

Discussion gnrale d'un systme de protection

Un systme de protection repose sur la structure globale du rseau lectrique et coordonne

ses diffrents lments de protection. Les protections individuelles se composent dune chane
constitue des lments suivants :

Capteurs de mesures (Transformateur tension Transformateur courant) qui

fournissent les informations au relais de protection.
Relais de protection : surveille en permanence ltat lectrique il fait le traitement et
labore des ordres de commande au circuit de dclanchement.
Appareillage de coupure gnralement sont des disjoncteurs.

Les relais sont appels les chiens de garde ou les sentinelles silencieuses d'un systme
d'alimentation. Les relais de protection sont classs par la variable qu'ils surveillent ou par la
fonction qu'ils effectuent. Par exemple, un relais de surintensit dtecte le courant et
fonctionne lorsque le courant dpasse une valeur prdtermine.
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Les diffrentes fonctions de relais de protection ont reu des numros de fonctions
d'identification du dispositif, Avec les lettres suffixes appropries si ncessaire. Tous ces
numros sont rpertoris dans IEEE Std C37.2-1996 1 ; et ils sont utiliss dans les
diagrammes, les livres dinstructions, les data-sheets.etc

Beaucoup de nombres possibles peuvent tre utiliss, mais pour plus de commodit, seuls
les plus couramment utiliss sont list dans le tableau (Tableau II.1), ainsi que la fonction que
reprsente chaque numro.

Dispositif de relais Fonction de protection

Numro de fonction
21 Distance
25 Synchronisation
27 Sous- tension
32 Puissance directionnelle
40 Perte d'excitation (champ)
46 Balance de phase (balance actuelle, courant de squence ngative)
47 Tension de squence de phase (tension de phase inverse)
49 Thermique (surcharge thermique gnrale)
50 Surintensit instantane
51 Temps de surintensit
59 Surtension
60 Balance de tension (entre deux circuits)
67 Surintensit directionnelle
81 Frquence (sous et sur frquence)
86 Verrouillage
87 Diffrentielle

Tableau II.1. Liste des fonctions des protections ainsi que leurs numros les plus utiliss [15]
 Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Classification des protections

Protection
Protections principales doivent liminer un de secours
dfaut sans ne dclenchent quen cas de non fonctionnement des protectio
dlai

Slectivit par le principe de mesure Slectivit par attente de lchance dune temporisation
Slectivit par change dinformations

Protection diffrentielle Protection distance Protection de surintensit

Protection de dfaillance de disjoncteur

(Fig. II.1) : classification des protections [16]

Protection maximum courant (I >)

Le relais de surintensit est la forme de protection la plus courante utilise pour liminer
les fautes suivies des courants dfauts excessifs. Sur la base des caractristiques de
fonctionnement du relais, les relais maximum de courant peuvent tre classs en trois grands
groupes [17] :

Courant dfinitif ou instantan.

Temps dfini.
Temps inverse.

Les courbes de caractristiques de ces trois types sont prsentes dans la figure ci-dessous
(Fig.II.2)
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

(Fig.II.2) : Diffrentes caractristiques dun relais Max I

Le relais instantan fonctionne instantanment lorsque le courant atteint la valeur pick-up.

Il est couramment utilis dans des situations o le courant de dfaut est relativement lev, la
scurit est assure en fournissant un dclenchement rapide. Les Caractristiques temporelles
des relais fonctionnent avec un temps prdfini lorsque le courant atteint la valeur de
ramassage et le rglage varier pour faire face diffrents niveaux de courant. Le principal
inconvnient de ce relais est que les dfauts proches de la source ont un courant plus grand
qui peut avoir un temps de dclenchement relativement long et qui peut endommager
l'quipement.

Les relais (IDMT) inverse definite minimum time sont inversement proportionnels
lamplitude du courant, ce qui indique que les relais de surintensit ont des temps de dcl-
enchement rapides pour des courants de dfaut plus levs. Quand un courant de dfaut
diminue, un temps de fonctionnement plus long est ncessaire pour isoler un dfaut.
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

Les caractristiques de dclenchement courant / temps des relais IDMT peuvent varier en
fonction du temps de dclenchement requis et des caractristiques des autres dispositifs de
protection utiliss dans le rseau. cet effet, la CEI 60255 dfinit un certain nombre de
caractristiques standard comme suit [18] :

Standard inverse (SI).

Very inverse (VI).
Extremely inverse (EI).

0.014
t=TMS
Standard inverse (SI) I 0.02
R 1

13
t=TMS
Trs inverse (VI) I r1

80
t=TMS 2
Extrmement inverse (EI) I 1
r

Tableau II.2. Caractristiques de relais selon CEI 60255

Do :

If
Ir =
IP
I f = courant de dfaut.
I p = courant de rglage dun relais.
T MS = rglage du multiplicateur de temps.

Les protections maximums de courant temps dpendant ont une temporisation dpendant
du rapport entre le courant mesur et le seuil de fonctionnement. On lappelle inverse parce
que le retard diminue avec laugmentation du courant mesur.
La figure (Fig.II.3) ci-dessous reprsente des caractristiques de dclanchement des relais
temps dpendant selon la CEI 60255.
Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques