PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT PENDETEKSI DENYUT NADI

BERBASIS MIKROKONTROLER
DESIGN AND IMPLEMENTATION TOOLS MICROCONTROLLER BASED DETECTOR
PULSE

Helmy Nurbani1, Hafidudin ST., MT2, Sugondo Hadiyoso ST., MT3

1,2,3
Fakultas Ilmu Terapan Universitas Telkom
1
helmynurbani@ymail.com, hfd@telkomuniversity.ac.id, sgo@telkomuniversity.ac.id

Abstrak
Kesehatan tubuh merupakan hal yang terpenting bagi kehidupan manusia. Manusia
dapat mengetahui kesehatan tubuh dengan melakukan tes kesehatan di rumah sakit. Namun
dalam kenyataannya manusia terlalu sibuk dengan aktivitas atau terkendala masalah biaya
untuk memeriksakan kesehatannya. Angka kematian tiap tahun semakin meningkat
disebabkan keterlambatan seseorang mengetahui penyakitnya. Oleh karena itu diperlukan
suatu alat yang dapat mengetahui normal atau tidak nya kesehatan seseorang dengan cara
yang lebih praktis, sehingga pada proyek akhir kali ini saya akan membuat sebuah alat yang
dapat mendeteksi denyut nadi.
Dalam proyek akhir ini akan dirancang sebuah alat pendeteksi denyut nadi yang dapat
memberikan informasi kondisi kesehatan seseorang dengan cara pengecekan denyut nadi.
Cara kerja alat ini adalah dengan cara mengambil data dari pulse sensor yang kemudian akan
ditampilkan dalam bentuk grafik melalui LCD Nokia 5110.
Dengan perancancangan ini diharapkan pengguna dapat mendeteksi denyut nadi dengan
mudah dan lebih dini sehingga dapat mengetahui kondisi kesehatannya dan dapat dengan
cepat mengatasi masalah kesehatannya.
Kata kunci: Pulse sensor, LCD Nokia 5110.

Abstract
Body Health is the most important thing in human life. They usually getting know their
health with medical check up in hospital. But nowadays people too busy or dont have
enough money to do medical check up. Mortality value is going higher every year because
people late to discover their disease. So that we need something that can predict people in
normal condition or sick practically. In this final project the writer will make a pulse
detectore.
 In this final project a pulse detectore made to give information about health
information with check the pulse. This tool work with take data from pulse sensor then
displayed in graphic via LCD Nokia 5110.
With this final project, the writer hope people can detect pulse easily so that they can
know their health condition and get over their disease faster.
Keywords: Pulse sensor, LCD Nokia 5110.

1. Latar Belakang Pada penelitian kali ini saya akan membuat

Kesehatan merupakan hal yang sebuah alat pendeteksi denyut nadi.
paling penting dalam kehidupan manusia. Adapun rangkaian yang dibutuhkan untuk
Sehat secara fisik berarti seluruh organ merealisasikan alat ini adalah pulse sensor,
tubuh berada dalam kondisi optimal, serta Arduino nano, serta ditampilkan dalam
berfungsi dengan normal. Sehat secara bentuk grafik menggunakan LCD Nokia
fisik dapat diukur dari parameter- 5110. Data dari pulse sensor diterima oleh
parameter dasar nilai-nilai normal dari Arduino nano yang akan memproses
tanda-tanda vital tubuh, seperti detak untuk perhitungan denyut nadi per menit.
jantung. Jantung merupakan salah satu Keluaran data dari sensor merupakan
organ manusia yang berperan dalam sistem banyaknya detak jantung per menit yang
peredaran darah. akan ditampilkan dalam bentuk grafik di
Penelitian ini dimaksudkan untuk LCD Nokia 5110. Pendeteksi denyut nadi
memonitoring jantung karena jantung tersebut dilakukan menggunakan pulse
merupakan organ vital dalam tubuh sensor yang akan diletakkan pada tangan.
manusia. Dengan mengetahui denyut 2. Anatomi Jantung
jantung kita dapat mengetahui kondisi Jantung merupakan salah satu
seseorang juga dapat memberikan organ terpenting dalam tubuh manusia
informasi mengenai bagaimana keadaan yang berperan dalam sistem peredaran
jantung dan cepat atau lambatnya impuls darah yang berfungsi untuk memompa
jantung. Untuk anak-anak dan orang darah ke paru-paru dan ke seluruh bagian
dewasa biasanya detak jantung nya tubuh dan terleteak di rongga dada di
berbeda begitu juga detak jantung orang antara kedua paru-paru. Jantung memiliki
yang sakit dengan yang sehat. fungsi utama:
 Mengumpulkan darah yang dibutuhkan
untuk disaring dari semua bagian tubuh
manusia
Memompa darah tersebut ke paru-paru
Mengumpulkan darah yang
disaring dari paru-paru
Memompa kembali ke semua bagian
tubuh manusia
3. Pulse Sensor
Pulse sensor adalah sebuah sensor
denyut jantung yang dirancang untuk
Arduino. Sensor ini dapat mendeteksi
denyut nadi pada telapak tangan dengan
cara menggabungkan data denyut jantung
ke dalam aplikasi yang telah dibuat.
Tegangan keluaran Pulse sensor adalah 3-
5 volt dan pada saat arus 4
membutuhkan 5 volt. alat
menggunakan filter dan Op-Amp untuk
meningkatkan amplitudo dari
gelombang dan menormalisasi sinyal ke
titik referensi. Ketika sensor tidak dalam
kontak dengan sumber denyut jantung
keluaran dari sinyal tersebut berada di titik
tengah dari tengangan atau V/2. Ketika
sensor menyentuh sumber denyut nadi
maka akan berubah menjadi cahaya yang
dipantulkan ketika darah di pompa melalui
jaringan dan akan membuat
berfluktuasi di sekitar titik referensi
4. Arduino nano
Arduino adalah kit elekktronik atau papan
rangkaian elektronik yang open source
yang di dalamnya terdapat komponen
utama yaitu sebuah chip mikrokontroller
dengan jenis AVR. Arduino mempunyai
14 pin digital input/ output, 6 input analog,
telah sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah
koneksi USB, sebuah power jack, sebuah
ICSP header, dan sebuah tombol reset.
Arduino Nano dikemas berbentuk papan
kecil, lengkap, dan ramah yang didasarkan
pada Atmel ATmega328p-au. Hanya saja
Arduino nano tidak memiliki colokan
listrik DC, dan bekerja dengan mini-b usb
kabel. Daya arduino nano dapat diaktifkan
melalui koneksi mini-b usb, 6-20 V yang
tidak diatur catu daya eksternal ( pin 30 ),
atau 5 V diatur catu daya eksternal (pin 27)
sumber daya secara otomatis dipilih untuk
ma
sumber tegangan tertinggi.
ini
pulsa
Gambar 1
Ada banyak pin pada Arduino
sinyal Nano v3. Namun tidak semua pin tersebut
akan digunakan dalam pembuatan alat
pendeteksi denyut nadi berbasis Arduino
ini. Untuk menghubungkan Arduino Nano
v3 dengan Pulse sensor. Untuk
menghubungkan Arduino Nano v3 dengan Rst D6
Pulse sensor ini hanya membutuhkan 3
Gnd GND
pasang pin.Secara detailnya bisa dilihat
Vcc 3V3
pada gambar di bawah ini:
Clk D3

Din D4

Ce D7

Dc D5

Bl 3V3

Gambar 4 Arduino dengan LCD Nokia

5110

5. Pemrograman Arduino

Arduino pada umumnya bekerja

Gambar 2 Arduino Nano v3
Berikut adalah hubungan konfigurasi
antara pin Arduino Nano v3 dengan Pulse
Sensor dan LCD Nokia 5110:
Pin Arduino Nano Pin Pulse sensor
V3
menggunakan pemrograman dengan
bahasa C yang dituliskan pada software
Arduino IDE. Software IDE arduino terdiri
dari 3 bagian:
a. Editor program, yaitu tempat untuk
penulisan atau pengeditan program
yang akan di tanamkan pada Arduino.

GND GND (kabel warna Setiap program Arduino biasa disebut

ungu) sketch.
b. Compiler, yaitu modul yang berfungsi
5V VCC (kabel warna
mengubah bahasa pemrograman
merah)
kedalam kode biner, karena hanya
A0 Signal ( kabel kode biner yang dapat dipahami
warna ungu) mikrokontroler.
Gambar 3 Arduino dengan Pulse Sensor c. Uploader, yaitu modul yang berfungsi
memasukan kode biner kedalam
Pin Arduino Nano Pin LCD Nokia
memori mikrokontroller.
V3 5110
 Setiap program Arduino (biasa disebut
dengan sketch) mempunyai dua buah
fungsi yang harus ada , yaitu:
a. Void setup( ) { }
Semua kode yang berada di dalam
kurung kurawal akan dijalankan
hanya satu kali ketika program
Arduino dijalankan untuk pertama
kalinya.
b. Void loop ( ){ }
Fungsi ini akan dijalankan setelah
setup ( fungsi void setup) selesai.
Setelah dijalankan satu kali fungsi
ini akan dijalankan lagi, dan lagi
secara terus menerus sampai catu
daya dilepaskan.
6. Prinsip kerja alat
Salah satu jari tangan dimasukkan ke
dalam sensor. Sensor tersebut bertugas
untuk mengubah sinyal fisiologi ke bentuk
elektrik atau bentuk lain yang mudah di
baca atau diolah pada tahap selanjutnya.
Cara untuk mengetahui kondisi jantung
bisa dilihat dari banyak sisi, dengan
mendengarkan suara jantung dapat
diketahui kondisi jantung seseorang.
Untuk membuat suara jantung dapat
diengar dengan jelas dapat digunakan
membran untuk meresonasi suara jantung
agar terdengar dengan jelas (seperti pada
stestoskop) Pada perancangan alat kali ini
menggunakan pulse sensor. Pulse sensor
adalah sebuah sensor denyut jantung yang
dirancang untuk Arduino. Sensor ini dapat
mendeteksi denyut nadi pada telapak
tangan dengan cara menggabungkan data
denyut jantung ke dalam aplikasi yang
telah dibuat.
7. Alur kerja software
Pada saat program dimulai maka
terjadi inisialisasi sensor sebagai port input
dan juga inisialisasi terhadap variabel
BPM sebagai jumlah denyut dan variabel
T sebagai pengambilan data sensor selama
60 detik. Alur kerja dari sistem ini akan
bekerja pada saat semua alat sudah
dipasang dengan baik. Pada saat sensor
dihubungkan dengan titik sumber detak
jantung seperti jari tangan, telapak tangan,
telinga, dan sumber denyut nadi lainnya.
Maka sensor mulai bekerja (menghitung
jumlah denyut). Jika terdeteksi adanya
pulsa / denyut maka sistem secara otomatis
mengaktifkan timer selama 60 detik dan
selanjutnya jumlah pulsa akan ditampilkan
dalam bentuk grafik di LCD Nokia 5110.
 bergerak seperti jantung. Sinyal yang
diterima oleh rangkaian receiver akan
difilter menggunakan rangkaian band pass
filter, lalu sinyal tersebut akan diberikan
penguat melalui rangkaian non inverting
amplifier, lalu data tersebut akan diolah
oleh Arduino nano dan hasilnya akan
ditampilkan dalam bentuk grafik ke LCD
Nokia 5110 yang menunjukan banyaknya
denyut jantung permenit.

9. Pengujian Aplikasi

Perangkat ini akan akan menghitung

frekuensi aliran darah yang mengalir
Gambar 6 Flow chart pemrograman
selama 60 detik. Tabel dibawah ini
8. Alur kerja Hardware merupakan perbandingan pengujian
perancangan alat pendeteksi denyut menggunakan pulse sensor selama 1 menit
nadi ini terdapat dua proses utama yang dengan perhitungan manual
harus ditempuh , yaitu perancangan pengujian Pulse Manual selisih
hardware dan perancangan software. sensor
Perancangan hardware meliputi beberapa
1 67 68 1
rangkaian yaitu Arduino nano, Pulse
Sensor dan rangkaian interface LCD 2 84 82 2
Nokia 5110. 3 73 70 3

4 74 75 1

5 79 82 3

Gambar 8 Hasil pengukuran

Gambar 7 Blok diagram 10. Kesimpulan

Cara kerja alat ini mengunakan pulse Rancang bangun alat ini sudah bisa
melakukan perhitungan detak
sensor sebagai alat pendeteksi denyut
jantung per menit.
jantung, pada mulanya pulse sensor akan
mendeteksi jaringan atau organ yang
Daftar Pustaka

[1 ] Antonisfia, Yul. Wiryadinata, Romi.

2008. Ekstraksi Ciri Pada Isyarat Suara
Jantung Menggunakan Power Spectral
Berbasis Metode Welch. Media
Informatika.
[2] Roger L. Tokhrin (1990). Digital
Electronic. Mc Graw Hill Inc, Singapore.
[3]Rizal, Achmad, 2014. Instrumentasi
Biomedis. Graha Ilmu.
[4]http://pulsesensor.myshopify.com/pages/op
en-hardware
[5]http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardNan
o.