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Turbinas hidrulicas y centrales

hidroelctricas.
Instituto Tecnolgico de Hermosillo

ESTUIANTE: ALAN ARTURO MARRUENDA CORRAL


CARRERA: INGENIERA MECNICA
SEMESTRE: SEPTIMO
MAESTRO: ANTONIO ARGUELLO CARRILLO

30-7-2016
TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tenolgico de Hermosillo.


TURBINAS HIDRULICAS Y CENTRALES HIDROELCTRICAS .

NOMENCLATURA.

c = velocidad absoluta.
n = nmero de revoluciones por minuto.
D = dimetro.
u = velocidad perifrica.
w = velocidad relativa entre el fluido y el rodete.
B = grado de reaccin para bombas.
T = grado de reaccin para turbinas.
nST = nmero especfico de revoluciones para turbinas.
T = potencia de accionamiento o potencia total.
HN = altura de carga neta o disponible.
tot = eficiencia total.
Q = caudal.
T= par torsor
= densidad
r = radio
cu = componente perifrica de la velocidad absoluta.
= ngulo entre la velocidad relativa y la proyeccin negativa de la velocidad perifrica.
= ngulo entre la velocidad perifrica y la velocidad absoluta.
Cv = coeficiente de velocidad.
g = gravedad.
= energa especfica absorbida por la turbina.
HT = altura absorbida por la turbina.
= peso especfico.
= factor de velocidad
= velocidad angular
Hr-int = prdida de altura en el interior
P = presin.
Z = altura.
v = velocidad.
HL = prdidas primarias y secundarias.
HR = altura absorbida por turbinas.
HA = altura aplicada por bombas.
Z = desnivel geodsico total o salto natural.
N = potencia neta o disponible.
A = potencia de accionamiento o aprovechada.
H = rendimiento hidrulico.
V = rendimiento volumtrico.
M = rendimiento mecnico.
= coeficiente de cavitacin.
ZN = salto neto.

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1 CONTENIDO

2 RESUMEN._______________________________________________________________________ 3

3 INTRODUCCIN. __________________________________________________________________ 3

4 ANTECEDENTES. __________________________________________________________________ 4

5 MARCO TERICO. _________________________________________________________________ 6

5.1 TURBINAS. ______________________________________________________________________ 6


5.1.1 DEFINICIN. ____________________________________________________________________ 6
5.1.2 ECUACIN DE EULER ______________________________________________________________ 6
5.1.3 PARTES ESENCIALES._______________________________________________________________ 7
5.1.4 CLASIFICACIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS. ____________________________________________ 8
5.2 TURBINAS DE ACCIN. _____________________________________________________________ 10
5.2.1 GENERALIDADES Y ELEMENTOS CONSTITUTIVOS. ___________________________________________ 10
5.2.2 ECUACIN DE EULER Y TRINGULO DE VELOCIDADES. _______________________________________ 13
5.2.3 ALTURA NETA, PERDIDAS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS. ______________________________________ 14
5.2.4 TUBO DE ASPIRACIN Y CAVITACIN. __________________________________________________ 14
5.2.5 PROBLEMAS. __________________________________________________________________ 15
5.3 TURBINAS DE REACCIN. ____________________________________________________________ 15
5.3.1 GENERALIDADES Y ELEMENTOS CONSTITUTIVOS. ___________________________________________ 15
5.3.2 ECUACIN DE EULER Y TRINGULO DE VELOCIDADES. _______________________________________ 17
5.3.3 ALTURA NETA, PERDIDAS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS. ______________________________________ 18
5.3.4 TUBO DE ASPIRACIN Y CAVITACIN. __________________________________________________ 20
5.3.5 PROBLEMAS. __________________________________________________________________ 21
5.4 TURBINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. _______________________________________________ 21
5.5 CENTRALES HIDROELCTRICAS. ________________________________________________________ 21
5.5.1 SALTO DE ALTURA. _______________________________________________________________ 21
5.5.2 EXPLOTACIN DE LOS SALTOS NATURALES. _______________________________________________ 22
5.5.3 CENTRALES HIDROELCTRICAS. _______________________________________________________ 22

6 OBJETIVOS. _____________________________________________________________________ 24

6.1 OBJETIVO GENERAL. _______________________________________________________________ 24


6.2 OBJETIVOS ESPECFICOS. ____________________________________________________________ 24

7 METODOLOGA. _________________________________________________________________ 24

8 REFERENCIAS. ___________________________________________________________________ 25

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2 RESUMEN.
En la actualidad las turbinas hidrulicas son una gran alternativa para generar energa elctrica para
consumo industrial, agrcola y para el hogar de una forma limpia. Sin embargo, la demanda energtica del
mundo crece de manera desmedida y la capacidad mundial para generar energa elctrica a partir de
energa hidrulica est limitada por la geografa del planeta. A pesar de esto, existe una gran cantidad de
energa que se est aprovechando y an ms que falta por aprovecharse. Por ello, es importantsimo
desde el punto de vista profesional para un Ingeniero Mecnico conocer a detalle sobre el potencial
hidrulico y como aprovecharlo.

El objetivo principal de esta investigacin documental es analizar y comprender el funcionamiento y


operacin de las turbinas hidrulicas, as como su relacin con las centrales hidroelctricas. Esto, haciendo
nfasis en los conceptos tericos como lo son: la Ecuacin de Euler, los conceptos de potencias,
rendimientos, velocidad especfica, cavitacin, etc. en la solucin de problemas de turbinas hidrulicas.

Se espera que a partir de este trabajo se pueda entender y en un momento dado realizar el clculo para
la seleccin de turbinas hidrulicas utilizadas en el campo industrial. Y por qu no? Adquirir los
fundamentos necesarios para el diseo de turbinas hidrulicas. Tambin, se debe tener la capacidad para
resolver problemas de turbinas aplicados a centrales hidroelctricas, crear en el estudiante la habilidad
para ser autodidacta y generar el conocimiento por s mismo.

3 INTRODUCCIN.
Desde tiempos remotos, el ser humano ha tratado de desarrollar mquinas hidrulicas para aprovechar
la energa de los fluidos en sus tres formas posibles: velocidad, altura y presin. A lo largo de este intento
por crear dispositivos que absorban la energa hidrulica de manera eficiente ha logrado perfeccionarlos.
Basta con situarse en los primeros aos D.C y los ltimos A.C. en donde las turbinas hidrulicas, mejor
llamadas ruedas hidrulicas en ese entonces producan potencia apenas para lograr moler cereales.

En la actualidad las turbinas hidrulicas son una gran alternativa para generar energa elctrica para
consumo industrial, agrcola y para el hogar de una forma limpia. Sin embargo, la demanda energtica del
mundo crece de manera desmedida y la capacidad mundial para generar energa elctrica a partir de
energa hidrulica est limitada por la geografa del planeta. A pesar de esto, existe una gran cantidad de
energa que se est aprovechando y an ms que falta por aprovecharse. Por ello, es importantsimo
desde el punto de vista profesional para un Ingeniero Mecnico conocer a detalle sobre el potencial
hidrulico y como aprovecharlo.

El presente trabajo tiene como finalidad recopilar la mayor cantidad de informacin fidedigna que cumpla
con los temas previstos en el programa MEF-1018 del Tecnolgico Nacional de Mxico. Entindase
entones que est investigacin es puramente documental y con aspiraciones de nicamente para obtener
el conocimiento bsico del funcionamiento y las caractersticas generales de las turbinas hidrulicas, as
como su clasificacin y utilizacin en centrales hidroelctricas.

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4 ANTECEDENTES.
La energa hidrulica es un recurso limitado, pero es renovable por los ciclos anuales de lluvia. Adems de
ser una de las pocas formas para almacenar energa y aprovecharla con un alto rendimiento en relacin
con cualquiera de los otros procesos de generacin de energa .

Para medir la energa hidrulica de un fluido se utiliza comnmente la Ecuacin de Bernoulli o la Ecuacin
de la Energa la primera es derivacin de la segunda estas ecuaciones no son ms que una expresin
de la conservacin de la energa a lo largo de una corriente fluida entre dos puntos (A-Z):

2 2
+ + + = + +
2 2
La ecuacin anterior se denomina Ecuacin de la Energa y al omitirse la altura aadida por una bomba,
las prdidas primarias y secundarias y la altura absorbida por una turbina se le llama Ecuacin de
Bernoulli:

2 2
+ + = + +
2 2
Es importante notar que la energa hidrulica puede presentarse en tres formas distintas y que es posible
convertir cualquiera de ellas en cualquiera de las otras dos:

Energa de presin
Energa de altura
Energa de velocidad

De estas tres formas, la primera en utilizarse fue la carga dinmica o de velocidad. Esto ocurri segn
(Franco, 2004) en Grecia en el siglo primero A.C. en forma de un molino de agua para moler cereales que
poda desarrollar alrededor de 0.3kW. Estaba formado por un rodete horizontal, similar a una turbina
Pelton con cucharones montados en un eje vertical. Este motor signific un cambio en la forma para
producir potencia motriz, de la utilizacin de esclavos y animales hacia una mquina impulsada por un
fluido en movimiento.

En el primer siglo D.C cuando los romanos redisearon el molino primitivo que fue llamado Molino de
Vitrubio, crearon un motor primario que an en su forma ms elemental poda producir 2.5kW. Posterior
a esto con el desarrollo tcnico y la expansin de los conocimientos se cre una mquina capaz de
desarrollar potencias del orden de 30 a 45kW. En la Ilustracin 4-1 se muestra el Molino de Vitrubio como
estaba colocado, su posicin era vertical con el eje horizontal. Fue necesario hacer uso de conocimientos
elementales sobre sistemas de engranajes para llevar el movimiento del eje horizontal al eje vertical de
las pierdas el molino. Al cabo del tiempo se desarrollaron tres tipos de ruedas hidrulicas:

De impulsin por debajo


De alimentacin superior
De pecho

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A grandes rasgos, la primera fue la ms comn durante siglos a pesar de ser la menos eficiente. La segunda
comenz a utilizarse cuando se encontr que la rueda hidrulica era ms eficiente si se haca que el agua
incidiera desde arriba.

Ilustracin 4-1 Molino de Vitrubio

Despus de varias modificaciones a travs de los aos fue as a principios del siglo XIX, cuando surgieron
las primeras turbinas hidrulicas dignas de ese nombre, como resultado de los trabajos de dos ingenieros
franceses: Claude Burdin y Benoit Fourmeyron. A partir de las investigaciones y construcciones
experimentales de estos dos ingenieros, diversos investigadores introdujeron mejores en el diseo de las
turbinas, que las han llevado a la gran confiabilidad y altsimas eficiencias que tienen en la actualidad.

Las turbinas hidrulicas convierten la energa hidrulica en energa mecnica a partir de la carga dinmica
creada en la propia turbina por la transformacin de la carga de presin que tienen a la entrada. Estas
mquinas hidrulicas estn compuestas en esencia de dos rganos: el distribuidor y el rotor.

Cuando el agua al salir del distribuidor lo hace a presin atmosfrica y golpe en los labes del impulsor en
forma de chorro, la turbina se conoce como turbina de accin o de impulso. La turbina ms utilizada
actualmente de este tipo es la conocida como Turbina Pelton.

Si el agua al dejar el distribuidor no ha convertido toda la carga de presin en carga dinmica, sino hasta
estar dentro del rotor manteniendo llenos de agua los pasajes interiores de la turbina, sin tener acceso a
ellos el aire atmosfrico, se dice que la turbina es de reaccin. Las turbinas de reaccin ms conocidas
son las Turbinas Francis.

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5 MARCO TERICO.

5.1 TURBINAS.
5.1.1 Definicin.

La turbina hidrulica es una mquina motora, y por tanto esencialmente es una


bomba rotodinmica que trabaja a la inversa. (Mataix, 1982)

En la Ilustracin 5-1 se muestra esquematizada la definicin de una turbina hidrulica en funcin de las
clasificaciones en las que se encuentra dentro de las mquinas de fluidos.

Mquina de Mquina Turbomqui Turbina


Motora
fluido hidrulica na hidulica

Ilustracin 5-1 Esquema de la definicin de una turbina hidrulica.

Un motor es una mquina que convierte un tipo de energa en otro. En el caso de las turbinas hidrulicas,
absorben energa del fluido en forma de presin y velocidad y la restituyen en energa mecnica en un
eje.

Existen tambin turbinas hidrulicas pertenecientes a las mquinas hidrulicas, pero en la categora de
mquinas de desplazamiento positivo, que se tratarn brevemente en la seccin 5.4.

5.1.2 Ecuacin de Euler


Al deducirse la Ecuacin de Euler para bombas se hacen las siguientes consideraciones:

Funcionamiento en rgimen permanente.


Al girar se crea una depresin en el rodete a la entrada.
El fluido tiene una velocidad absoluta c.
El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad n con lo que en un dimetro
dado D la velocidad perifrica u se puede calcular como:

=
60

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La velocidad relativa entre el fluido y el rodete w es siempre tangencial al labe con lo que se
afirma que el fluido entra sin choque en el labe.
Se utiliza el teorema de la cantidad de movimiento para deducir el teorema del momento cintico
debido al cambio en la velocidad absoluta del fluido desde c1 hasta c2. En donde c2>c1.
Una vez utilizado el teorema y conceptos de trigonometra, esttica, dinmica y fluidos. Se llega a
la Ecuacin de Euler.

Por simple observacin se puede afirmar que la ecuacin de Euler es vlida tambin para turbinas de
reaccin, ya que se cumplen todas estas consideraciones con la excepcin de que en las turbinas c1>c2. En
las secciones 5.2 y 5.3 se deducir la Ecuacin de Euler para demostrar la afirmacin antes hecha.

5.1.3 Partes esenciales.


Las turbinas tienen prcticamente los mismos elementos que una bomba, pero en orden contrario. Estos
elementos estn enlistados y brevemente descritos en la y Ilustracin 5-2 sealados en la Ilustracin 5-3:

Canal de llegada o tubera forzada (1)

En comparacin con las bombas, el canal de llegada representa la tubera de impulsin

Caja espiral (2)

Transforma presin en velocidad. Este elemento en una bomba hace lo contrario.

Distribuidor

Dirige el fluido a los labes o cucharas de la turbina transformando tambin la presin en velocidad y acta como una tobera.

Rodete
Es el elemento giratorio que convierte la energa del fluido en energa mecnica que restituye en el eje del generador elctrico. En
las bombas el flujo es en direccin del radio con sentido hacia fuera del centro de rotacin (centrfuga), mientras que en las
turbinas el flujo es en direccin del radio con sentido hacia el centro de rotacin (centrpeta).

Tubo de aspiracin (3)


Es el rgano de desage en una turbina. Se le llama tubo de aspiracin debido a que se genera una depresin a la salida del
rodete. No debemos confundir la tubera de aspiracin de una bomba, que representa la entrada y el tubo de aspiracin de una
turbina, que representa la salida.

Ilustracin 5-2 Listado y descripcin de los componentes bsicos de una turbina hidrulica

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Ilustracin 5-3 Esquema de una instalacin de una turbina de reaccin en la central de Entrepeas de la Unin Elctrica
Madrilea. Imagen obtenida de (Mataix, 1982).

5.1.4 Clasificacin de las turbinas hidrulicas.


Los dos principales criterios para clasificar a las hidroturbinas son por su grado de reaccin y por su
nmero especfico de revoluciones. En la Ilustracin 5-4 se muestra una jerarquizacin de la clasificacin
de las turbinas. Adems, se muestran las turbinas que se construyen en la actualidad de cada
subclasificacin.

Segn el nmero
Clasificacin de las turbinas

Accin Turbinas Pelton especfico de


revoluciones
hidrulicas

De labes fijos:
Turbinas Francis
Segn el grado de
reaccin Radial o mixta
De labes
orientables:
Turbinas Driaz

Reaccin De labes fijjos:


Turbinas de Hlice

Axial
De labes
orientables:
Segn el nmero
especfico de Turbinas Kaplan
revoluciones

Ilustracin 5-4 Cuadro sinptico de la clasificacin y subclasificacin de las turbinas hidrulicas.

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5.1.4.1 Segn el grado de reaccin.


A partir del concepto de grado de reaccin surge una clasificacin muy importante en las turbinas
hidrulicas. En las bombas el grado de reaccin se define como:

=

Anlogamente se puede definir el grado de reaccin para una turbina como:



En general el grado de reaccin representa la fraccin de altura de presin comunicada/absorbida en
relacin con la altura total comunicada/absorbida por la bomba/turbina en estudio.

Las condiciones para clasificar las turbinas segn su grado de reaccin son las siguientes:

Si el grado de reaccin es cero se denomina como turbina de accin o tambin conocida como
turbina de impulso.
Si el grado de reaccin es diferente de cero se denomina turbina de reaccin.

Algunas de las diferencias de las turbinas de accin y reaccin son las que se muestran en la Ilustracin
5-5Ilustracin 5-5. En las secciones 5.2 y 5.3 se definirn a detalle estos dos grupos de turbinas.

Turbinas de Turbinas de
accin reaccin

Inyector + Tobera + Vlvula


Distribuidor + Caja espiral
de aguja - Caja espiral

Cucharas labes

Presin diferente a lo largo


Presin constante
de la turbina

Admisin parcial Admisin total

Ilustracin 5-5 Esquema de algunas de las particularidades de las turbinas de accin y reaccin.

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5.1.4.2 Segn el nmero especfico de revoluciones.


Existe una infinidad de combinaciones de caudal y salto de altura (vase la seccin 5.5.1) en las que se
desea trabajar con turbinas para extraer energa de fluidos en movimiento. Por ello, existe una
clasificacin numrica ms precisa para las turbinas hidrulicas, por su nmero especfico de
revoluciones.
1
2
= 5
4
Como la geometra de las turbinas Pelton es muy diferente al resto, no es posible agruparlas en el mismo
conjunto con determinado nmero especfico de revoluciones. La clasificacin por el nmero especfico
de revoluciones, realmente es una subclasificacin de las turbinas de accin y reaccin, por ello, se
definirn a mayor detalle en las respectivas secciones 5.2 y 5.3.

5.2 TURBINAS DE ACCIN.


5.2.1 Generalidades y elementos constitutivos.
En una turbina de impulsin se tiene una tobera aceleradora que convierte la energa mecnica del fluido
en energa cintica. El chorro a alta velocidad choca con los labes en forma de cuchara o cangiln que a
travs del principio del momento cintico transfieren la energa a la flecha de la turbina. En la Ilustracin
5-6 se muestra un esquema de lo antes descrito.

Ilustracin 5-6 Esquema del funcionamiento a grandes rasgos de una Turbina Pelton

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Las cucharas de la Turbina Pelton estn diseadas para que dividan el flujo a la mitad y cambien de
direccin la velocidad del flujo casi en 180. En la Ilustracin 5-7 se muestra una fotografa de una turbina
de accin en el cul se aprecia la forma de la cuchara con una divisin al centro para generar la particin
y redireccin del flujo.

Ilustracin 5-7 Fotografa de una Turbina Pelton vista desde cerca. Se encuentra en el museo de la estacin de energa de
Waddamana, cerca de Bothwell, Tasmanania. (Cengel, 2006).

Los elementos dependen de la configuracin de la turbina. Existen Turbinas Pelton sencillas y mltiples.
En estas ltimas se nombran segn el nmero de chorros, es decir, Pelton doble tiene dos chorros, Pelton
triple tiene tres chorros, etc. Los chorros pueden ser instalados en rodetes distintos o en un solo rodete.

Para una turbina simple las partes que la componen se enlistan en la Ilustracin 5-8 y algunos de ellos se
muestran esquemticamente - no necesariamente con el mismo nombre, pero indicado entre parntesis
- en la Ilustracin 5-9.

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1. Codo de entrada. (Se aprecia fcilmente en el esquema).


Elementos
constitutivos 2. Inyector. Funciona como un distribuidor. Transforma la energa de presin del fluido en energa cintica. (Spear
Rod).
de una 3. Tobera. (Spear rod guide).
turbina de
4. Vlvula de aguja. Se desplaza longitudinalmente. (Spear tip Nozzle).
accin.
5. Servomotor.

6. Regulador.

7. Mando del deflector.

8. Deflector o pantalla deflectora. Sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la turbina. (Deflector
plate).
9. Chorro.

10. Rodete. (Runner).

11. labes o cucharas.

12. Freno de la turbina. Este freno es indispensable y es por chorro de agua. Sin l, el rodete seguira girando por
inercia y por friccin se detendra poco a poco daando los cojinetes.
13. Blindaje

14. Destructor de energa.

Ilustracin 5-8 Listado con los principales componentes de una Turbina Pelton simple.

Ilustracin 5-9 Esquema de algunos de los componentes de una Turbina Pelton simple. Figura obtenida de (Potter, 2012) Edicin
en ingls.

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Como se mencion en la seccin 5.1.4.2 es posible clasificar las turbinas de accin por su nmero
especfico de revoluciones.

En trabajos anteriores se ha detallado que las turbomquinas hidrulicas con geometras semejantes
tienen un mismo nmero especfico de revoluciones.

Si se expresa la potencia de accionamiento de la turbina en funcin del caudal, la altura neta y la eficiencia
y se sustituye en la ecuacin presentada en la seccin 5.1.4.2 se obtiene la siguiente ecuacin:
1
3.65 2
= 3
4
En donde convenientemente se expresa la velocidad de giro en revoluciones por minuto la potencia de
accionamiento en caballos de vapor, la altura neta en metros y el caudal en metros cbicos por segundo.

Este nmero tericamente adimensional y corrientemente utilizado dimensional, representa la geometra


de un grupo especfico de turbinas. Cuando es un nmero bajo, corresponde a turbinas lentas y robustas,
mientras que, si es un nmero alto, se trata de turbinas rpidas y en general pequeas.

La ecuacin planteada en esta seccin demuestra con despejes simples que las turbinas lentas:

Giran relativamente a una velocidad ms baja para un mismo caudal y salto.


Absorben relativamente menos caudal para un determinado nmero de revoluciones e instaladas
para un salto fijo.
Se destinan en general a saltos relativamente ms elevados, porque para un caudal y nmero de
revoluciones fijo requerir un salto ms grande.

5.2.2 Ecuacin de Euler y tringulo de velocidades.


De la Ilustracin 5-10 en donde V1,2 representa la velocidad absoluta del fluido a la entrada y salida en
este trabajo llamada c1,2 u representa la velocidad perifrica del labe y v1,2 es la velocidad relativa
entre el fluido y el labe a la entrada y salida en este trabajo se denomin con w1,2- utilizando la ecuacin
de momento e la cantidad de movimiento establecida para las bombas, pero cambiando los signos debido
a que se trata de una mquina motora y no de una generadora, se obtiene:

= (1 2 )

Ilustracin 5-10 Tringulos de velocidades a la entrada y salida de un cucharon para una turbina de accin. Obtenida de (Potter,
2012) Edicin en ingls.

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Se aprecia que la componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada es prcticamente
la velocidad absoluta, mientras que a la salida la componente perifrica de la velocidad absoluta con
trigonometra y afirmando que la velocidad relativa a la entrada y salida se conserva puede calcularse
como:

2 = + (1 ) cos 2
Combinando las dos ecuaciones y cambiando c1u por c1 anteriores obtiene:

= (1 ( + (1 ) cos 2 ) = (1 )(1 cos 2 )
Multiplicando ambos lados por para obtener potencia y cambiando r por u:

= (1 )(1 cos 2 )

Generalmente el ngulo 2 vara entre 160 y 168. Para obtener un valor mximo de potencia se usa el
concepto de optimizacin de clculo diferencial, se obtiene que se da cuando:
1 1
= 1 = 2
2
En donde cv es el coeficiente de velocidad que toma en cuenta las prdidas en la tobera. Tpicamente este
valor se encuentra en el intervalo:

0.92 0.98

5.2.3 Altura neta, perdidas, potencias y rendimientos.


Como cualquier mquina, sea hidrulica, elctrica, mecnica, etc. En las turbinas de accin existen
prdidas por friccin en los elementos mecnicos, perdidas hidrulicas por el rozamiento entre el fluido
y el canal de entrada, los cucharones, las vlvulas de aguja, etc. Y prdidas volumtricas por
recirculaciones o fugas en los sellos mecnicos de la mquina en cuestin.

Lo anterior nos conduce a que no existe turbina 100% eficiente. La eficiencia o rendimiento de las turbinas
de accin al igual que cualquier eficiencia es la relacin entre la potencia terica y la ideal. En forma de
ecuacin puede expresarse como:

5.2.2
= = 2( )(1 cos 2 )

En donde es el factor de velocidad y se define como:

=
2

5.2.4 Tubo de aspiracin y cavitacin.


Las Turbinas Pelton no tienen tubo de aspiracin y en consecuencia no existe el fenmeno de la
cavitacin porque tanto la entrada de la bomba como la salida estn abiertas a la atmsfera y no se genera
ninguna depresin dentro de la turbina.

Es importante notar que en estas turbinas el fluido no est contenido en su totalidad por una voluta, es
decir, es de admisin parcial.

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5.2.5 Problemas.

5.3 TURBINAS DE REACCIN.


5.3.1 Generalidades y elementos constitutivos.
En las turbinas de reaccin el flujo est contenido en una voluta que convierte la energa mecnica del
fluido en energa cintica, despus el fluido pasa a travs de a la corona directriz (labes fijos, en algunos
casos orientables) para direccionar el fluido hacia el rodete, su principal funcin es controlar la
componente tangencial de la velocidad para evitar el choque y con ello mantener el comportamiento de
la turbina a mximo rendimiento. En la Ilustracin 5-11 se muestra un esquema de lo antes descrito.

Ilustracin 5-11 Esquema del funcionamiento de una turbina de reaccin desde las vistas superior y lateral.

El agua inunda por completo la carcasa. Por esta razn, en general, las turbinas de reaccin producen ms
potencia que las de accin para determinados parmetros como dimetro, salto y caudal. En la Ilustracin
5-12 se muestra una fotografa de una turbina de reaccin comn, perteneciente a la clasificacin de flujo
radial y entre ellas una de las ms comunes Turbina Francis.

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Ilustracin 5-12 Fotografa del rotor de una turbina Francis de flujo radial. Hay 17 aspas de rotor de dimetro externo de 11.8
pies. La turbina gira a 180 rpm y produce 119 MW de potencia a un caudal de 127 m3/s a partir de un salto de 105m. Imagen
obtenida de (Cengel, 2006)

Como se present en la seccin 5.1.4 tienen varas clasificaciones, pero la que marca mayor diferencia es
si los labes fijos son orientables o no. Sin embargo, todas las turbinas de reaccin estn constituidas de
los elementos enlistados en la Ilustracin 5-13 que, aunque ya se describieron brevemente en la seccin
5.1.3, se describirn ms a detalle los elementos de especial inters.

Elementos Caja espiral.

principales Distribuidor. La caja espiral y el distribuidor, adems de transformar parte de la energa de presin
en energa cintica, dirigen el fluido al rodete para corregir la velocidad tangencial y minimizar las
de una prdidas. El distribuidor puede ser de labes fijos u orientables segn sea la necesidad. En la mayoria
de los casos es ideal que tenga labes orientables debido a que los caudales para casi todas las
turbina de aplicaciones son variables (dependen de la temporada del ao), por lo tanto es necesario ajustar el
flujo para mantener el funcionamiento de la turbina en condiciones optimas.
reaccin Rodete.

Codo de entrada en el tubo de aspiracin. El tubo de aspiracin crea una depresin a la salida del
rodete. Est depresin a la salida permite aprovechar ms energa del fluido. Entre la salida del rotor
y la salida de la turbina la presin vuelve a incrementar por dos causas: La energa geodsica
disminuye en el sentido del flujo; la energa cintica disminuye.
Las dos funciones de este elemento son: recuperar la energa cintica del agua a la salida del rodete;
recuperar la energa geodsica del agua a la salida del rodete, para evitar el grupo contra una posible
inundacin

Ilustracin 5-13 Listado de los principales componentes de una turbina de reaccin y descripcin a detalle del funcionamiento de
algunos de ellos.

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Como se mencion en la seccin 5.1.4.2 es posible clasificar las turbinas de reaccin por su nmero
especfico de revoluciones. Al escribir este nmero adimensional en funcin del caudal y el salto neto se
obtiene:
1
3.65 2
= 3
4
El significado de esta clasificacin es que para un caudal y una altura de salto en un determinado momento
se pueda calcular un nmero adimensional para cerciorarse que el rendimiento de la turbina est en sus
valores mximos. En Ilustracin 5-14 la se ve la evolucin de las geometras de los rodetes segn su
nmero especfico de revoluciones.

Ilustracin 5-14 El rodete de una turbina de reaccin se adapta a las exigencias de Q, H y n. De (a) a (f) la turbina se adapta a
caudales relativamente mayores y a alturas de salto relativamente menores: (a) rodete radial centrpeto; (b) nST = 45: Francis
lenta; (c) nST = 110; (d) nST =200: Francis normal; (e) nST = 400: Francis exprs; (f) nST = 800: hlice o Kaplan. Texto e imagen
obtenidos de (Mataix, 1982).

5.3.2 Ecuacin de Euler y tringulo de velocidades.


Para las turbinas de reaccin, que son prcticamente bombas rotodinmicas trabajando al inverso segn
Claudio Mataix, deducir la ecuacin de Euler sera repetir el procedimiento que se desarroll en la unidad
2 del programa. Sin embargo, por fines estticos se presentarn los tringulos de velocidades en un rodete
y se deducir muy rpidamente omitiendo todo el procedimiento algebraico y trigonomtrico.

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Ilustracin 5-15 Tringulos de velocidades a la entrada y salida del rodete. Imagen obtenida de (Potter, 2012) edicin en ingls.

De la Ilustracin 5-15 tomando en cuenta las consideraciones establecidas en la seccin 5.1.2 usando el
teorema del momento cintico ntese que existe la misma diferencia en la notacin que la mencionada
en la seccin 5.2.2 para la deduccin el par de torsin generado en el rodete por el fluido es:

= (1 1 cos 1 2 2 cos 2 )
Al multiplicar por la velocidad angular en radianes por segundo la potencia comunicada:

= (1 1 2 2 )
De la definicin de energa especfica se obtiene la Ecuacin de Euler en su forma de energa especfica y
al dividir entre la gravedad su forma en metros.
(1 1 2 2 )
= (1 1 2 2 ) =

La eficiencia total de una turbina se define como:


= =

5.3.3 Altura neta, perdidas, potencias y rendimientos.

5.3.3.1 Altura neta.


En analoga con la altura til o efectiva de una bomba, existen dos expresiones para la altura neta en las
turbinas.

Altura neta es la altura puesta a disposicin de la turbina (Mataix, 1982)

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En el caso de las turbinas, en contraste con las bombas, la energa neta no es la energa aprovechada por
la flecha, sino la altura terica que hubiera aprovechado si no existiesen prdidas. Parte de la energa se
disipa en prdidas hidrulicas, volumtricas y mecnicas. Se define entonces la altura neta como:

= +
De aqu que en las secciones anteriores se haya presentado la eficiencia de la forma en la que se present.

5.3.3.1.1 Primera expresin de altura neta.


Aplicando la ecuacin de la energa entre la entrada y salida de la turbina y despejando HN:


= + +

Textualmente se puede escribir como: la altura neta representa el incremento de altura de presin,
geodsica y dinmica que absorbe la turbina.

Es importante estar consciente de las siguientes consideraciones:

En toda turbina la presin a la salida es la atmosfrica y el nivel de referencia geodsico es cero.


En toda turbina la carga de velocidad a la salida es muy pequea y puede depreciarse.
La presin a la entrada se calcula leyendo el manmetro instalado a la entrada de la turbina,
mientras que la velocidad se calcula midiendo el caudal y aplicando la ecuacin de continuidad.

5.3.3.1.2 Segunda expresin de altura neta.


Por definicin la altura neta es la altura a disposicin de la turbina. Aplicando la Ecuacin de la Energa
entre el punto inicial y final del salto (A y Z, respectivamente).

2 2
+ + = + +
2 2
Despejando para la altura neta y considerando que las presiones son las atmosfricas y las velocidades
son prcticamente cero:

= ( ) =
Textualmente la segunda expresin de altura neta se define como el desnivel geodsico total en el salto
menos las prdidas en el exterior de la turbina (antes y despus).

5.3.3.2 Perdidas, potencias y rendimientos.


Existen prdidas de tres formas igual que en las bombas: mecnicas, volumtricas e hidrulicas.

Entonces podemos distinguir entre la potencia terica, absorbida y til. La primera se escribe como:
=

La potencia absorbida o real de la turbina se calcula a partir de la Ecuacin de Euler presentada en la
seccin 5.3.2. Mientras que la potencia til es la potencia de accionamiento del motor que se calcula
como:

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La potencia absorbida escrita en trminos de la potencia de accionamiento:

= +
De lo anterior se concluye que los rendimientos pueden escribirse de la siguiente forma:

Rendimiento hidrulico:

Rendimiento volumtrico:


=

Rendimiento mecnico:


=

Rendimiento total:


= =

5.3.4 Tubo de aspiracin y cavitacin.

5.3.4.1 Tubo de aspiracin.


Aplicando la ecuacin de la energa entre la salida del rodete y el nivel inferior del salto (2 y Z,
respectivamente):

2 22 2
+ 2 + = + +
2 2
Tomando en cuenta que la presin en el nivel inferior del salto es la atmosfrica e incluyendo dentro de
HL las prdidas en el tubo de aspiracin y las prdidas al salir de l.

2 22
= ( 2 ) + 2
2
Esta ecuacin corrobora lo antes mencionado:

Recupera la altura de suspensin de la turbina, creando una depresin a la salida del rodete
(funcin aspiradora).
Recupera la energa cintica a la salida del rodete, creando tambin una depresin a la salida del
mismo (funcin difusora).

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5.3.4.2 Cavitacin.
El tubo de aspiracin hace posible el fenmeno de la cavitacin, si la depresin en l es tal que supera la
presin de saturacin el fluido comienza a evaporarse erosionando los labes y causando graves daos a
la turbina. El coeficiente de cavitacin se define de manera anloga que para las bombas:
( )/ ( 2 )
=

Haciendo una comparacin de este coeficiente con el de las bombas, en el dividendo de este cociente es
equivalente porque ya se estn incluidas implcitamente las prdidas al exterior. Por esta razn puede
escribirse tambin:

=

5.3.5 Problemas.

5.4 TURBINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.


Una turbina de desplazamiento positivo puede considerarse como una bomba de dicho tipo que funciona
de manera inversa. Cuando el fluido con energa mecnica entra a un volumen cerrado, hace girar una
flecha mediante engranes, aspas o alguna de las configuraciones estudiadas en las previas unidades del
programa. El volumen encerrado es desplazado hacia el otro extremo cuando entra ms fluido a la
mquina en cuestin. A causa de este desplazamiento la flecha absorbe energa, que en condiciones
ideales es igual a la energa mecnica que pierde el fluido. Sin embargo, las turbinas de desplazamiento
no son utilizadas para producir potencia, sino para medir flujo volumtrico o volumen de fluido.

5.5 CENTRALES HIDROELCTRICAS.


5.5.1 Salto de altura.
Ya se ha mencionado en el presente escrito salto o salto de altura, pero jams se ha dado una
definicin como tal.

Se define como salto de altura (Z) al desnivel geodsico desde el punto ms alto de la estacin hasta el
ms bajo. Sin embargo, es imposible aprovechar al 100% esta energa. Existe prdidas a lo largo del canal
o tubera forzada, adems de que las turbinas no son ideales.

Al salto de altura en el que ya se consideraron las prdidas de la conduccin se le llama salto neto:

= =
Existen dos formas para aprovechar el salto neto que se muestran en la Ilustracin 5-16.

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Interceptacin de
Desviacin de la
la corriente con
corriente
un dique o presa

Ilustracin 5-16 Esquema con los dos mtodos para aprovechar un salto neto.

5.5.2 Explotacin de los saltos naturales.


Una vez adquiridos los derechos para la explotacin de un salto natural, se hace un estudio exhaustivo y
largo temporalmente para determinar el caudal mximo del ro que las turbinas han de absorber. Este
caudal no puede ser ni el caudal mximo ni el caudal mnimo del ro.

Si se disea la turbina basndose en el caudal mximo del rio (temporada de lluvias), estara
sobredimensionada ya que durante largos periodos de tiempo estara trabajando en condiciones
de caudal mucho menores.
En el caso contrario, en el que se disea la turbina basndose en el caudal mnimo del ro
(temporada seca), la turbina estara infradimensionada ya que durante un periodo de tiempo se
estara desperdiciando una gran cantidad de salto neto.

5.5.3 Centrales hidroelctricas.


Las centrales hidroelctricas son un proyecto distinto de los dems y muy interesante. Al depender
directamente de la geometra terrestre, es decir, de la naturaleza, no existen dos saltos naturales ni
caudales iguales. No es posible fabricar las turbinas en serie por lo mencionado antes. Sin embargo, a
pesar del trabajo exhaustivo de investigacin y diseo y que se requiere una gran inversin inicial, el coste
de operacin es muchsimo menor que el de una central termoelctrica, adems de ser energa limpia.

5.5.3.1 Clasificacin de las centrales.


Existen diversos criterios para la clasificacin de las centrales y algunos de ellos se presentan en la
Ilustracin 5-17, as como una muy breve descripcin de cada una de las subclasificaciones.

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Centrales de agua fluyente No tienen embalse

Por el tipo de embalse Centrales con embalse Regula el caudal del ro

Usan los periodos de poca


Centrales por
emanda para almacenar
acumulamiento por bombeo
agua en una presa.

Microcentrales Potencia mxima 99kW

Centrales de pequea
Potencia de 100 a 999kW
potencia
Segn la potencia

Centrales de potencia media Potencia de 1000 a 9999kW

Potencias superiores a
Centrales de gran potencia
10000kW

Clasificacin de las centrales


Saltos de pequea altura Altura neta menor a 14.99m
hidroelctricas

Altura neta entre 15 y


Segn la altura de salto Saltos de mediana altura
49.99m

Saltos de gran altura Altura neta mayor a 50m

Alimentan una red


Centrales independientes
individual
Segn la economa de la
explotacin
Alimentan una red comn
Centrales interconectadas
con otras centrales

Centrales de agua fluyente Intercepta el curso del ro

Se construye al pie del


Por el lugar de instalacin Centrales de pie de presa
embalse

Centrales subterrneas Solucin ms econmica

Ilustracin 5-17 Diagrama de las clasificaciones de las centrales hidroelctricas

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6 OBJETIVOS.

6.1 OBJETIVO GENERAL.


Analizar y comprender el funcionamiento y operacin de las turbinas hidrulicas, as como su
relacin con las centrales hidroelctricas.

6.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.


Investigar y discutir la aplicacin de la Ecuacin de Euler y los conceptos de potencias y
rendimientos en la solucin de problemas de turbinas hidrulicas.
Investigar y elaborar un mapa conceptual sobre la clasificacin de las turbinas.
Discutir el principio de funcionamiento de las turbinas.
Resolver problemas de turbinas aplicados a centrales hidroelctricas.

7 METODOLOGA.
En esta investigacin documental se pretende recopilar informacin de varios autores para generar un
escrito sintetizado, claro y completo del funcionamiento de las turbinas y su relacin con las centrales
hidroelctricas. El enfoque es mixto ya que se utilizarn herramientas: cualitativas; clasificacin,
funcionamiento y caractersticas determinadas de cada turbina. Cuantitativas; clculos numricos para
demostrar lo descrito anteriormente.

Los pasos a seguir para desarrollar esta investigacin sern los siguientes:

1. Seleccionar la bibliografa acorde al tema en estudio apoyndose en las fuentes de informacin


propuestas en el programa de la materia MEF-1018.
2. Plantear los objetivos basados en el programa de la materia MEF-1018.
3. Desarrollar la metodologa.
4. Leer a consciencia la bibliografa seleccionada e investigaciones previas relacionadas con el tema
en estudio.
5. Estructurar los temas que se abordaran en el marco terico en funcin de los objetivos
previamente establecidos.
6. Investigar y discutir la aplicacin de la Ecuacin de Euler y los conceptos de potencias y
rendimientos en la solucin de problemas de turbinas hidrulicas.
7. Investigar y elaborar un mapa conceptual sobre la clasificacin de las turbinas.
8. Discutir el principio de funcionamiento de las turbinas.
9. Resolver problemas de turbinas aplicados a centrales hidroelctricas.
10. Redactar el marco terico.
11. Generar los antecedentes.
12. Redactar la introduccin del trabajo.
13. Realizar el resumen del trabajo.

Los problemas resueltos se aadirn a la seccin que le corresponda en vez de presentarlos todos al final.

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8 REFERENCIAS.
Cengel, Y. A. (2006). Mecnica de Fluidos Fundamentos y Aplicaciones. Mc Graw Hill.

Franco, D. P. (2004). De la rueda hidrulica a las estaciones hidroelctricas. Ingenieria Hidraulica y


Ambiental, 3-8.

Giles, R. V. (1994). Mecnica de los Fluidos e Hidrulica. Mc Graw Hill.

Mataix, C. (1982). Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Alfaomega.

Potter, M. C. (2012). Mecnica de Fluidos. Cengage Learning.

Responsable del Proyecto

Alan Arturo Marruenda Corral.


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Nombre y Firma

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