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Backlash: Juego entre dientes de Engrane

Jose Mara Rico Martnez


Departamento de Ingeniera Mecanica.
Campus Irapuato-Salamanca
Universidad de Guanajuato
E-mail: jrico@ugto.mx

1 Introduccion.
En esta nota, se presentara el concepto de backlash, traducido al espanol como juego entre dientes de
engrane. El backlash es un fenomeno que tiene aspectos tanto positivos como negativos y presenta al
estudiante de ingeniera con las primeras consideraciones que tiene que realizar para tomar en cuenta la falta
de precision en la manufactura y las condiciones de operacion del engranaje.
Por un lado, el backlash introduce falta de precision en el movimiento de un engranaje, pues existen
pequenos intervalos de tiempo, durante los cuales no existe alguna pareja de dientes que este en contacto;
de manera que en mecanismos que requieren alta precision el backlash debe minimizarse en la manufactura
o eliminarse mediante el empleo de engranes conocidos como anti-backlash. Por otro lado para engranajes
que transmiten potencia considerable, las perdidas de eficiencia producen un aumento en la temperatura de
operacion del engranaje y la dilatacion de los engranes, en ese caso es indispensable disenar los engranajes
con un backlash suficientemente grande para evitar que la dilatacion de los engranes trabe al mecanismo.

2 Distancias de centros estandar y distancias de centros de ope-


racion.
Considere dos engranes estandar, de paso diametral Pd , angulo de paso estandar, s y numero de dientes
igual a N1 y N2 , se tiene que, los radios de paso estandar estan dados por
N1 N2
Rps1 = y Rps2 = (1)
2 Pd 2 Pd
Por lo tanto, la distancia entre centros estandar, Cs esta dada por
N1 N2 (N1 + N2 )
Cs = Rps1 + Rps2 = + =
2 Pd 2 Pd 2 Pd
En esta situacion, y haciendo a un lado los errores de manufactura, se dice que el juego entre engranes igual
a cero. Los crculos de paso a que operan estos engranes son los crculos de paso estandar o de corte y sus
radios estan dados por la ecuacion (1). Ademas, el punto de paso, P , determinado por la interseccion de la
lnea de centros con la normal comun la tangente a ambos radios base es el punto de tangencia de los
radios de paso estandar.
Considere ahora que los mismos engranes se han separado una distancia C, de manera que los engranes
operen a una nueva distancia entre centros, conocida como distancia entre centros de operacion

Co = Cs + C

Entonces, puesto que los radios base de ambos engranes permanecen invariables, la lnea de
accion intersecta la lnea de centros en un nuevo punto de paso P . Los crculos de paso estandar ya no son
tangentes entre s. De este modo, el nuevo punto de paso P divide la distancia entre centros en segmentos
que son inversamente proporcionales a la relacion de velocidades angulares; es decir, al numero de dientes
de los engranes. Estos segmentos se convierten en los radios de paso de operacion Ro1 y Ro2 y los crculos
correspondientes se conocen como crculos de paso de operacion.

1
1 N2 Rpo2
= = (2)
2 N1 Rpo1
Ademas
Rpo1 + Rpo2 = Co (3)
Resolviendo las ecuaciones (2) y (3), se tiene que

N1 N2
Rpo1 = Co y Rpo2 = Co (4)
N1 + N2 N1 + N 2

Figure 1: (a) Engranes estandar; (b) Engranes separados una distancia C

3 Juego entre Engranes


Como resultado de esos cambios, los perfiles de los dientes de engrane, en los radios de paso, ya no estaran en
contacto continuo entre ellos y se desarrollara una pequena holgura entre ellos; esta holgura se conoce como
juego entre engranes y en el idioma ingles como backlash para diferenciarla de la holgura entre los radios de
adendo y de raiz de engranes que se aparean y que en el idioma ingls se conoce como clearance. El resto de
esta nota muestra como se calcula el juego entre engranes.

3.1 Angulo de presion de operacion.


El cambio de la distancia entre centros ocasiona tambien un cambio en el angulo de presion del engranaje.
De la figura 1, se tiene que
Rb1 Rb2
Rps1 = y Rps2 =
cos s cos s
de modo que
Rb1 + Rb2
Cs = Rps1 + Rps2 = (5)
cos s
De manera semejante, puesto que los radios base de ambos engranes permanecen invariables
Rb1 Rb2
Rpo1 = y Rpo2 =
cos o cos o

2
de modo que
Rb1 + Rb2
Co = Rpo1 + Rpo2 = (6)
cos o
De manera que igualando la suma de los radios base de las ecuaciones (5) y (6), se tiene que

Rb1 + Rb2 = Cs cos s = Co cos o

Ademas del cambio en los crculos de paso, el angulo de presion tambien aumenta. El angulo o se conoce
como el angulo de presion de operacion y es mayor que el angulo de presion de corte o estandar s .
Cs
cos o = cos s (7)
Co
De manera que  
cos s cos s
C = Co Cs = Cs Cs = Cs 1 (8)
cos o cos o
Cuando los engranes operan a esta nueva distancia entre centros aparecera juego entre los dientes de
los engranes o backlash. Es posible obtener una ecuacion para el juego entre los dientes de los engranes a
partir del hecho de que la suma de los espesores de los dientes, to1 y to2 , y el juego entre los dientes de los
engranes, B, debe ser igual al paso circular, pco , pero esta vez medidos todos ellos en los crculos de paso de
operacion.

Figure 2: Aparicion del juego entre dientes de engrane

2 Rpo1 2 Rpo2
to1 + to2 + B = pco = = (9)
N1 N2
Sustituyendo en la ecuacion (9), los valores de los espesores del diente, se tiene que
 
ts1
to1 = 2 Rpo1 + inv s invo
2 Rps1
 
ts2
to2 = 2 Rpo2 + inv s invo
2 Rps2
Finalmente, para determinar el backlash existente entre los dos dientes de engranes acoplados bastara
con despejar la variable B de la ecuacion (9), la ecuacion final esta dada por

B = pco to1 to2


     
2 Rpo1 ts1 ts2
= 2 Rpo1 + inv s invo 2 Rpo2 + inv s invo
N1 2 Rps1 2 Rps2
2 Rpo1 Rpo1 Rpo2
= ts1 ts2 2 (inv s invo ) (Rpo1 + Rpo2 ) (10)
N1 Rps1 Rps2
Sin embargo, se pueden usar las siguientes relaciones, obtenidas a partir de la invarianza de los radios
base
Rb1 = Rp1s cos s = Rp1o cos o Rb2 = Rp2s cos s = Rp2o cos o

3
Por lo tanto
cos o Rp1s Rp2s Cs
= = =
cos s Rp1o Rp2o Co
y la ecuacion del backlash puede simplifarse a
2 Rps1 Rpo1 Rpo1 Rpo2
B = ts1 ts2 2 Co (inv s invo )
N1 Rps1 Rps1 Rps2

Pero se sabe que el paso circular estandar esta dado por


2 Rps1
pcs = =
N1 Pd
Por lo que
 
Co Co Co Co Co
B= ts1 ts2 2 Cs (inv s invo ) = (ts1 + ts2 ) + 2 Cs (inv s invo )
Pd C s Cs Cs Cs C s Pd
(11)
Si los engranes son estandar y se cortan de manera estandar se tiene que en el radio de paso

= pcs = ts1 + ts2
Pd
de manera que en este caso, se tiene que
Co
B= [2 Cs (inv s invo )] = 2 Co (inv s invo ) (12)
Cs