Principio de funcionamiento
Los Dispositivos Diferenciales Residuales (DDR) estn constituidos por varios elementos: el
captador, el bloque de tratamiento de la seal, el rel de medida y disparo y el dispositivo de
maniobra.
El captador. Suministra una seal elctrica til en el momento que la suma de las corrientes
que circulan por los conductores activos es diferente de cero.
Bloque de tratamiento de la seal. La seal elctrica leda por el captador debe ser siempre
tratada electrnicamente en mayor o menor grado para lograr el correcto funcionamiento del
rel de medida y disparo, evitando al mismo tiempo funcionamientos o disparos no deseados
del dispositivo diferencial. La seal tratada se enva al rel de medida y disparo.
El rel de medida y disparo. Compara la seal elctrica suministrada por el captador y una
vez tratada, con un valor de referencia y da, con un posible retardo intencionado, la orden de
apertura al aparato de corte asociado o dispositivo de maniobra.
El dispositivo de maniobra de apertura del aparato (interruptor o interruptor automtico),
situado aguas arriba del circuito elctrico controlado por el diferencial, se denomina
disparador o accionador.
Captadores
En los circuitos de corriente alterna se pueden utilizar dos tipos de captadores:
El transformador toroidal. Es el tipo de captador ms utilizado para medir las corrientes de
fuga.
Los transformadores de intensidad (TI). Utilizados en AT y MT y en algunos casos en BT.
El transformador toroidal
Este envuelve la totalidad de los conductores activos y de este modo es excitado por el campo
magntico residual correspondiente a la suma vectorial de las corrientes que circulan por las fases y
el neutro.
La induccin en el toroidal y la seal elctrica disponible en bornes del arrollamiento secundario del
transformador es, por tanto, la imagen de la corriente diferencial residual.
Este tipo de captador permite detectar las corrientes diferenciales desde algunos miliamperios hasta
algunas decenas de amperios. En el apartado 3.4 se ver el funcionamiento exacto de los diferentes
transformadores toroidales.
Fig. 3. Montaje de Nicholson. La suma vectorial de las corrientes de fase da la corriente diferencial.
Los tres TI son generadores de corriente conectados en paralelo. Hacen circular entre A y B una
corriente que es la suma vectorial de las tres corrientes, la cual es la corriente diferencial residual.
Esta corriente diferencial se medir con un transformador toroidal conectado a un rel diferencial DR
(tipo Vigirex).
Este montaje, denominado de Nicholson, se utiliza normalmente en MT y AT cuando la corriente de
defecto a tierra puede alcanzar varias decenas o centenas de amperios.
Para su empleo, se debe considerar la clase de precisin de los TI: con TI de clase 5 % no se
permite efectuar una regulacin de proteccin de tierra por debajo del 10 % de su corriente nominal.
Fig. 5. Instalacin de un toroidal en cada salida, todos conectados en paralelo a un solo rel.
Solucin cuando es imposible colocar un slo transformador toroidal en la lnea de alimentacin
principal
si la dificultad se presenta en un cuadro general justo a la salida del transformador, es
deseable:
la puesta en servicio de un transformador toroidal en cabecera de instalacin sobre la conexin a
tierra del neutro BT del transformador (fig. 3.4). En efecto, segn la ley de nudos de Kirchhoff, la
corriente diferencial vista por (N) es estrictamente la misma que aquella vista por (G) para un defecto
que se produzca en la distribucin BT, o la instalacin de un toroidal en cada salida, todos
conectados en paralelo a un solo rel (fig. 3.5).
Efectivamente, con esta conexin, cuando el rel de medida (generalmente electrnico tipo Vigirex)
para funcionar necesita tan slo una seal elctrica de valor muy dbil, es posible hacer trabajar los
toroidales como generadores de corriente.
Dispuestos en paralelo, suministran la imagen de la suma vectorial de las corrientes primarias.
Este montaje est previsto por las normas de instalacin. De todas formas, por razones de
selectividad es preferible utilizar un diferencial por salida.
si la dificultad se presenta con varios cables en paralelo por fase que no pueden atravesar
todos un toroidal.
Es posible situar un toroidal sobre cada
cable (que transporte todos los conductores activos) y disponer todos los toroidales en paralelo (fig.
6).
Fig. 6. Disposicin de los toros sobre los cables unifilares en paralelo de gran seccin.
Fig. 7. Fig. 8.
Fig. 9.
Rels de medida y disparo
Por lo que se refiere al rel de medida y disparo, los diferenciales se pueden clasificar en 3
categoras tanto segn su modo de alimentacin cmo segn su tecnologa.
A propia tensin
Este es un aparato con alimentacin auxiliar pero donde la fuente es el circuito controlado. De este
modo cuando el circuito est en tensin el diferencial est alimentado, y en ausencia de tensin, el
diferencial no est activo pero tampoco existe peligro. Estos aparatos aportan una seguridad
adicional ya que estn concebidos para funcionar correctamente con bajadas de tensin hasta los 50
V (tensin de seguridad).
Este es el caso de los bloque Vigi, asociados a los interruptores automticos Compact de Merlin
Gerin.
Tambin se realiza una distincin complementaria entre los diferenciales segn si su funcionamiento
es o no de seguridad positiva.
Segn su tecnologa
Dispositivos electromagnticos (fig. 10)
Estos dispositivos son del tipo a propia corriente. Utilizan el principio del enclavamiento magntico.
Una muy dbil potencia elctrica (100 mVA para algunos) es suficiente para vencer la fuerza de
enclavamiento y provocar mediante un amplificador mecnico la apertura de los contactos.
Estn muy extendidos (son de seguridad positiva) y son particularmente aptos para la construccin
de diferenciales con una nica sensibilidad. La tecnologa empleada en los diferenciales multi 9 es de
este tipo.
Dispositivos electrnicos
Se utilizan sobre todo en el dominio industrial puesto que la electrnica permite:
Tener una potencia de adquisicin muy dbil.
Tener unos umbrales y temporizaciones precisas y regulables (lo que permite realizar de
forma ptima la selectividad del disparo).
En razn de estas dos caractersticas estn todos indicados para la realizacin de:
Diferenciales con toroidales separados (del tipo Vigirex), los cuales se asocian a interruptores
automticos de fuerte calibre y a contactores.
Diferenciales asociados a interruptores automticos industriales hasta 630 A (tipo
Vigicompact).
La electrnica para funcionar necesita una cierta energa, a menudo muy dbil. Los diferenciales con
dispositivos electrnicos existen, pues, con diferentes modos de alimentacin antes presentados bien
a propia tensin, bien con alimentacin auxiliar.
Un principio similar se utiliza en MT. En efecto, hace varios aos que en los centros de suministro de
energa elctrica (centro MT/BT) el disparo necesitaba de una batera de acumuladores, origen de
muchos problemas. La asociacin de un dispositivo electrnico a propia corriente y de un rel
electromecnico con enclavamiento magntico ha ofrecido una solucin satisfactoria a nivel de
costes y de fiabilidad con la supresin de la batera.
Prescripciones de empleo
La UNE 20460, 531-2-2-2 indica para los dispositivos con alimentacin auxiliar que no son de
seguridad positiva: se permite su utilizacin si estn instalados en explotaciones vigiladas por
personas formadas o cualificadas.
Fig. 11. Ciertas instalaciones pueden perturbar el correcto funcionamiento del circuito de test.
Puede que no se produzca el disparo si se tienen dbiles corrientes de defecto Id con un ngulo
determinado. Solamente se producir el disparo si Ir es mayor que la intensidad de disparo If.
El transformador toroidal
La deteccin de la corriente de defecto diferencial se efecta mediante un transformador de corriente
toroidal, compuesto por un ncleo de material ferromagntico y un bobinado primario constituido por
la(s) fase(s) y el neutro del circuito a proteger. En la figura 13 se puede observar la representacin
vectorial de intensidades en una red trifsica con neutro equilibrada (para una red desequilibrada
sera anlogo, incluyendo en cada caso la corriente del neutro): si no hay defecto de fuga a tierra, la
suma vectorial de todas las corrientes de dicho circuito es nula, pero cuando existe defecto de fuga
de corriente de una fase hacia tierra, la suma vectorial de las corrientes es igual a dicha corriente de
fuga If.
En caso de existir una fuga If, las corrientes de las fases y el neutro inducen en el transformador
toroidal, flujos magnticos f desequilibrados, cuya resultante no ser cero, e inducir en el secundario
del transformador toroidal una tensin ES que generar una corriente Ir, que dependiendo de su valor
eficaz, puede provocar el disparo del rel de apertura de los contactos del dispositivo diferencial. En
las figuras 14 y 15 se puede seguir paso a paso, para un circuito monofsico, el proceso de
generacin de la corriente residual (Ir) en el secundario a partir de una corriente de fuga a tierra (If)
que circule por el primario (es decir, por el circuito que estemos protegiendo en nuestra instalacin
elctrica).
Fig. 13
Fig. 14. Generacin del flujo magntico en el ncleo toroidal de un diferencial monofsico
a partir de la circulacin de una corriente de fuga If en el primario del toroidal. Curva de histresis.
Fig. 15. Generacin de la corriente residual Ir a partir del flujo magntico
generado en el ncleo toroidal.
El valor del flujo magntico generado f, depender del tipo de curva de histresis que proporcione el
material magntico que constituye el toroidal.
Las curvas de histresis son la representacin de la energa que puede ser inducida en un material
por la corriente diferencial residual If. Cada material tiene una curva de histresis distinta.
La evolucin de los materiales necesarios para fabricar diferenciales clase AC, clase A estndar o
clase A superinmunizada, es en definitiva la evolucin hacia materiales ms energticos, que son
fundamentales para poder mantener un ptimo nivel de proteccin de las instalaciones elctricas que
estn experimentando actualmente un gran aumento en su complejidad. A continuacin se puede ver
cmo es la curva de histresis del material empleado para elaborar cada tipo de diferencial.
El material magntico del ncleo toroidal mejora las propiedades de los clase A estndar descritos
anteriormente. Al material empleado para fabricar este tipo de toroidales le bastan variaciones de
corriente diferencial an menores que en los clase A estndar para inducir la misma energa
necesaria para disparar el rel. Ello es debido a que posee una curva de histresis an ms estrecha
y de mayor longitud, con lo cual se acenta todava ms el fenmeno descrito en la figura 18 para los
clase A estndar, con todava menos prdidas. En la figura 19 se comparan las curvas de histresis
de los 3 tipos de toroidales: AC, A estndar y A superinmunizado. Se puede
apreciar que generan flujos magnticos crecientes que a su vez inducen tensiones residuales E en el
secundario tambin crecientes en funcin del tipo de toroidal.
Fig. 19. Curvas de histresis de los 3 tipos de toroidales: clase AC, clase A y clase A si.
Mediante este circuito se alcanza un seguridad que evita un posible efecto secundario de las
corrientes pulsantes sobre un diferencial clase AC: aparte de que este dispositivo no es capaz de
detectarlas o si lo hace es con una energa insuficiente para poder provocar disparo, con el peligro
para las personas que ello supone, puede ocurrir que la corriente llegue al rel de disparo y tenga la
polaridad inversa a la necesaria para provocar la apertura del rel, es decir, tiende a cerrar el rel en
lugar de a abrirlo, con lo cual se produce el efecto de bloqueo ante otras corrientes de defecto
(alternas) que se puedan producir simultneamente. En este caso no se produce el disparo ante
ninguna de las dos corrientes de defecto, ni la rectificada ni la alterna, quedando en definitiva
bloqueado ante cualquier tipo de defecto.
Por todo ello es evidente la importancia de este circuito para la seguridad de las personas, no slo en
los diferenciales clase A estndar, sino tambin en los diferenciales clase A superinmunizados.
sobreintensidad oscilatoria amortiguada normalizada tipo 0,5 ms/100 kHz, que corresponde
de forma muy aproximada a la forma de la corriente que se fuga a tierra de forma transitoria a
travs de las capacidades de aislamiento de la instalacin durante las sobretensiones que se
producen siempre cuando hay maniobras de conexin/desconexin de circuitos capacitivos
(todo circuito de una instalacin elctrica BT tiene una cierta capacidad de aislamiento entre
fases y tierra). Ver la forma de esta onda en la figura 20. En las normas anteriores se indica
que para la primera cresta de la onda el nivel mnimo a superar durante el ensayo es de 200 A
y no debe producirse disparo.
Fig. 20. Onda de sobreintensidad de conexin normalizada tipo 0,5 ms/100 kHz.
el ensayo ante onda de corriente de choque normalizada tipo 8/20 ms, que es consecuencia
de sobretensiones provocadas por el rayo del tipo 1,2/50 ms.
Concretamente los aparatos clases AC y A estndar instantneos superan sin disparo el ensayo ante
picos de corriente de 250 A tipo 8/20 ms, y los selectivos de 3000 A. En la figura 21 se puede ver la
forma de esta onda tal como se define en la norma. Este ensayo es, en realidad, mucho ms
exigente para los dispositivos diferenciales que el anterior ya que esta onda transmite mucha ms
energa que la onda 0,5 ms/100 kHz, ya que dicha energa es equivalente al rea encerrada entre la
curva de la onda y el eje horizontal. Por ello el ensayo 8/20 ms se suele tomar de referencia mucho
ms habitualmente que el 0,5 ms/100 kHz.
La nueva gama superinmunizada multi 9 va ms all de los niveles mnimos anteriores exigidos en
las diferentes normas e incrementa de forma muy importante los valores de proteccin obtenidos
mediante el bloque de inmunizacin bsico anterior.
La nueva gama superinmunizada posee un circuito de acumulacin de energa, gracias al cual los
nuevos diferenciales instantneos de la gama superinmunizada ven incrementada la proteccin de
250 A hasta 3000 A segn onda tipo 8/20 ms, y en el caso de las versiones selectivas aumenta de
3000 A hasta 5000 A, lo cual permite superar sin disparo la gran mayora de sobretensiones
transitorias provocadas por descargas atmosfricas. Este circuito de acumulacin de energa tambin
permite evitar el tipo de disparo intempestivo ms habitual: el disparo por simpata o disparo
simultneo en cadena de varios diferenciales, que ser tratado en detalle ms adelante en esta
misma Gua, y que es debido a las sobretensiones transitorias oscilatorias amortiguadas del tipo 0,5
ms/100 kHz visto anteriormente, provocadas por maniobras de la red y transmitidas como las
anteriores por las capacidades de las propias lneas conductoras y por los filtros capacitivos unidos a
tierra de los receptores electrnicos.
El filtro de altas frecuencias que incorpora la nueva gama superinmunizada evita estos problemas
sobre el rel de disparo. Para las altas frecuencias, este filtro acta como un filtro pasa-bajos,
asimilndose su comportamiento a un circuito abierto cuanto mayor es la frecuencia, es decir, no se
transmite la corriente de alta frecuencia hacia el rel de disparo (ver la figura 22).
Disparos intempestivos:
La atenuacin de las corrientes de fuga a frecuencias superiores a 50 Hz pero que no alcanzan el
nivel de kHz, es decir de frecuencias que se pueden considerar intermedias, hace que un
diferencial superinmunizado se comporte mejor que un diferencial clase AC o un clase A estndar, en
las redes con presencia importante de corrientes armnicas. Las corrientes armnicas hacen que
sean mayores las corrientes de fuga capacitivas permanentes propias de toda red, aumentando el
nmero de disparos intempestivos de los diferenciales estndar por esta causa.
Con la gama superinmunizada se disminuye el n de disparos hasta el nivel tolerado por la norma
UNE 20572-2.
Es decir, no se puede evitar al 100% que un diferencial dispare ante fugas de corriente con
componentes armnicos de, por ejemplo, orden 3 (150 Hz), u orden 5 (250 Hz), ya que a estas
frecuencias la corriente todava es peligrosa para las personas, segn la norma.
El resultado es que queda pegada la paleta y no es capaz de responder (disparar) no slo ante las
fugas de corriente de alta frecuencia, que ya nos conviene pues no son peligrosas, sino tampoco
ante fugas simultneas de corriente a 50 Hz que s son peligrosas.
Durante el bloqueo, en segn qu condiciones, se puede llegar a percibir incluso una pequea
vibracin producida por este equilibrio de fuerzas. En la gama superinmunizada se ha hecho lo ms
adecuado para evitar este problema en el rel de disparo: no permitir que la corriente de alta
frecuencia llegue hasta el mismo interponiendo un filtro de altas frecuencias.
En la gama superinmunizada, gracias al circuito de verificacin y disparo, slo llegar seal al rel en
el caso de que la totalidad de filtros descritos antes autoricen el disparo, y haya que realizar el
disparo del diferencial. Si la energa de la corriente a la salida de todos los circuitos anteriores es
demasiado reducida, el circuito de verificacin y disparo no dar la seal de apertura al rel. Este
circuito efecta la gestin final del disparo. La intensidad de salida del circuito de verificacin y
disparo, llega al arrollamiento del rel de disparo, ver fig. 24, originando una intensidad de campo
magntico (H), el cual a su vez, en funcin de la permeabilidad magntica del material que constituye
el ncleo frrico del rel de disparo (m), provoca una induccin del campo magntico (B).
Esta induccin, en funcin de la seccin del rel de disparo, se convierte en un flujo magntico (f) en
el interior del ncleo ferromagntico, que crear una fuerza magnetomotriz Ffd que puede ser
suficiente para vencer la fuerza de atraccin magntica FfA ejercida sobre la paleta por un imn
permanente (que tiende a atraer la paleta, es decir, a mantener cerrado el diferencial), originando
finalmente la separacin de la paleta que se ver ayudada por la fuerza de un muelle Fk que permite
acelerar su rotacin.
Dicho movimiento de la paleta abrir los contactos del diferencial. En la figura 3.24 se puede
observar el estado del rel en caso de no tener defecto y en caso de que exista un defecto suficiente
para provocar el disparo.
Fig. 24. Funcionamiento del rel de disparo.