Cuando en algunos casos pra cticos la excitacio n se conoce solo por datos
experimentales, como en casos de movimientos ssmicos y los resultados tienen que
ser obtenido por me todos nume ricos
t t
1 1
y ( t )=sin wt
mw 0
F ( r ) cos w r dr coswt F( r) senw r dr
mw 0
O
En donde,
t
A ( t ) = F ( r ) cos w r dr
0
t
B ( t )= F ( r ) sen w r dr (4.15)
0
El ca lculo de la integral de Duhamel, por lo tanto, requiere el ca lculo nume rico de las
integrales A ( t ) y B ( t ) .
Varios me todos de integracio n nume rica han sido usados para este ca lculo. En estos
me todos, las funciones bajo estas integrales son remplazadas por una suma de
te rminos, que por conveniencia se calculan a incrementos iguales de tiempo r ,
Los ma s populares de estos me todos son la regla trapezoidal y la regla de Simpson
apndice (b). Consideremos la integral de la funcio n general I ( r ) .
t
A ( t ) = I ( r ) d r .
0
1
A ( t ) = r ( I 0+ 4 L1 +2 L2+ +4 Ln 1 + Ln ) . (4.17)
3
Donde n=t / r , que en la regla de Simpson debe ser un numero par. La aplicacio n
de estas reglas es directa. El resultado obtenido es , sin embargo, aproximado, porque
estas reglas esta n basadas en la sustitucio n de la funcio n I ( r ) por una funcio n de.
Fi Fi
B ( t 1 )=B ( t i1) +( F ( t i1 )t i1
ti
)(cos wt i1cos wt i)/ w + 2 { senw ti senw t i1w(t i cosw t i t i1 cosw
w f i
(4.22)
Las ecuaciones (4.21) y (4.22) son fo rmulas de recurrencia para el ca lculo de las
Integrales en la ecuaci6n (4.15) en el instante t = ti.
Ejemplo ilustrativo 4-1
Determine Ia respuesta dina mica de una torre sometida a la fuerza producida por una
explosio n en su vecindad. La idealizacio n de Ia estructura y de Ia carga debida a la
explosio n se muestran en la figura 4-7. Ignore la a mortiguaci6n en el sistema.
Soluci6n:
Para este sistema la frecuencia natural es
O sea
(7.2)
esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el
principio de superposicin solamente es aplicable a estructuras linealmente elsticas.
En la ecuacin 7.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la
(7.3)
Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser evaluada por
integracin formal de la ecuacin 7.2 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida
solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numricos. Para el
anlisis es prctico utilizar la identidad
trigonomtrica para reformular la ecuacin 7.2:
(7.4)
Dnde:
(7.5)
7.3 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.
(7.6)
La respuesta de la carga total arbitraria es:
(7.7)
Para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 7.7 puede ser
escrita en forma similar a la ecuacin 7.4:
(7.8)
Donde en este caso:
(7.9)
Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p() toma el valor de:
(7.10)
excitacin (fuerza aplicada p(t) o aceleracin del suelo ) vara arbitrariamente con el tiempo, o
si el sistema no es lineal.
La Figura 7.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a travs
de una serie de lneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una
discrepancia muy pequea, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeo la interpolacin
lineal es satisfactoria. La funcin de excitacin para el intervalo de tiempo est dada
por:
(7.11)
Dnde:
(7.12)
(7.13)
La respuesta u() para es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al
desplazamiento inicial ui y velocidad para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones
iniciales de cero. (3) la respuesta para (pi/ti) con condiciones iniciales de cero. Adaptando las
soluciones disponibles de los prrafos precedentes para estos tres casos la respuesta total es:
y (7.14)
Evaluando estas ecuaciones para =ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad en el
tiempo i+1:
(7.15)
Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 7.12 como frmulas
recurrentes:
(7.16)
Estas frmulas tambin son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus
respectivas expresiones para los coeficientes A, B,..., D; ] para sistemas subamortiguados.