Chapitre 12

Equilibre statique
Equilibre statique des corps solides

Conditions de stationnarit
1. La somme vectoriel de toutes les forces extrieures est nulle

2. La somme vectoriel de tous les moments de force est nulle

Corps solide en quilibre corps solide au repos

aCM = 0 vCM = 0
!=
=0 =0
Remarque
Pendule desur le Centre
Foucault (1851) de Masse (CM)

F2
La rponse dun objet une
force dpend du point
dapplication de cette force

F1

!
mi xi
xCM = !i
i mi
Exemple dquilibre
Pendule de statique : la balanoire
Foucault (1851)

!
mf

!/2

mg

Mg
1. A lquilibre, que vaut la raction normale au point dappui ?
2. O le garon devra-il sasseoir pour atteindre lquilibre ?
 ! !
1.Pendule
Raction normale.
de Foucault (1851) !n =d F!exty
A lquilibre, la force nette
sur la balanoire est nulle

!
n= Fexty

n mf g mg g M g = 0

2. Position du garon.
Axe de rotation comme axe de rfrence
! ! "
mf
=0 d= !
! mg
= n + Mg + f + g = 0
Plus le garon est lourd, par
(mf g)! (mg g)d = 0 rapport sa soeur, plus il se
met prs du pivot

A faire...
Vrifier que si laxe de rfrence passe par un autre point dappui, le rsultat est identique.
Echelle
Penduleappuye sur(1851)
de Foucault un mur
Une chelle de 5m de long et de 10kg est appuye sur un sol rugueux et repose sur un
mur lisse. Elle est en quilibre statique si le point dappui au sol nest pas plus de 3m du
mur. Quelle est la force au point de contact avec le mur lorsquelle est sur le point de glisser ?
!m
R
1. Translations. B
Rm + Rs + P = 0
selon y : RSy = mg
selon x : RSx = Rm = RSy = mg

2. Rotations.
AC mg + AB Rm = 0 ! "
AC mg sin( ) AB Rm sin + =0 C
2
2.5 mg sin( ) 5 Rm cos() = 0
tan() = 2
1 3
!s
R
or tan() = =
tan() 4
13 !n
= = 0.375
24
Rm = 73.5 N
A
F!f
Stabilit de lquilibre
Introduction
dU (x)
Cas dune force drivant dun potentiel F (x) =
dx

dU (x) d2 U (x)
Equilibre stable : =0 >0
dx dx 2

Equilibre neutre : U (x) = 0

2
d U (x) = cte
dx2

Lnergie potentiel dun systme a un minimum une position dquilibre stable ; a un maximum
une position dquilibre instable ; et est constante une position dquilibre neutre
Titre

Proprits lastiques des solides

Introduction
La majorit des objets solides sont dformables. Une force extrieure peut faire varier
leurs dimensions.

Macro-micro
Structure discrte lchelle atomique/molculaire
Milieu continu lchelle macroscopique

cisaillement
Contrainte
force normale
(pression) F
Pression
La pression est lie aux forces normales extrieures.
Elle peut tre quilibre par les forces de rpulsion intermolculaires.
F N
P = [P ] = 2 P a (Pascal)
m
A

vs.
Exemple : le fakir
Pression dans un granulaire
Contrainte et dformation stress & strain
Contrainte : force extrieure exerce sur un objet par unit de surface.
Dformation : mesure du degr de dformation de lobjet sous contrainte.

Lorsque la contrainte est faible, la dformation est proportionnelle la contrainte.

La constante de proportionnalit dpend du matriau, cest le module lastique.

Module de Young Module de cisaillement

Module de compressiblit
Module de Young
Dans le cas de contraintes raisonnables, la loi de Hooke est vrifie

F = k !

La constante de force k dpend de la gomtrie et de la

nature du corps. Elle dpend aussi de la contrainte applique.

Pour caractriser le matriau indpendamment de sa

forme, il faut considrer la gomtrie de lobjet test.

F = k !

F = k ! !! = 2k ! !

La constance de raideur dpend de la longueur ; elle ne semble pas tre un bon

paramtre pour caractriser le matriau

"
On dfinit la dformation la traction ou la compression =
"
 F N
On dfinit la contrainte (tension, effort) = [] = 2 P a
S m
On dfinit la rigidit du matriau laide du rapport entre la contrainte et
la dformation, cest le module de Young :

F# Constante positive
E= = Pour un mtal, E~1010Pa
S #
Dfinit les la limite de validit de Hooke

F
=
S

Pente = module de Young

"
=
"
Dformations transverses
Si on tire un corps dans une direction, il samincit gnralement dans
la direction transverse (diminution de section).
r !
Fil de section circulaire = coefficient de Poisson
r !

Poutre de section carre - rapport des diagonales

! " ! "
! !
!0 1 + et !0 1
!0 !0
i i
Si la loi de Hooke est vrifie, on a = =

Le coefficient de Poisson est le rapport entre la dformation
induite transverse et la dformation primaire.

= 0!
Module de cisaillement

F
Contrainte de cisaillement cis =
S

"
Dformation de cisaillement =
"

cis [cis ]
Module du cisaillement G= [G] = = Pa
[]
Torsion

Un cylindre encastr une extrmit et soumis une force dont le

moment est parallle laxe du cylindre, subit une torsion.

La dformation est relie au cisaillement de tranches contigus composant le

cylindre. Ces tranchent glissent les unes sur les autres en tournant autour de
laxe. Le glissement correspond dans chaque section un couple de
cisaillement, cest lensemble de ces couples qui quilibre le couple de torsion
appliqu au cylindre.
Le moment de force est donn par (admis)

= G Ip
# longueur du cylindre

!
Ip = r2 dS
moment polaire dinertie

module de rigidit

r4
Pour un cylindre Ip =
2
ski
Module de compressibilit

F
Contrainte de compression P =
S

V
Dformation de volume
V

F/S
Module de compressibilit B=
V /V