INTRODUCCIN A LA METROLOGA

Curso Acadmico 2011-

2011-12

Rafael Muoz Bueno

Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia
LMM--ETSII
LMM ETSII--UPM
TEMA 11. Equipos de metrologa dimensional
Mquinas medidoras de formas

ndice
1. Descripcin de las mquinas medidoras de formas (MMF).

2. Obtencin de trazabilidad en una MMF.

3. El filtrado en medidas de defectos de forma.

4. Tcnicas de separacin de errores.

5. Medicin del defecto de redondez y estimacin de la incertidumbre

en una MMF

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 Las mquinas medidoras de formas, MFF

Las mquinas medidoras de formas, MMF: se pueden

considerar mquinas de medir por coordenadas
especialmente diseadas para la medicin de piezas de
revolucin.

Se componen generalmente de una columna (eje Z) y de

un brazo extensible (eje X).

En el extremo del brazo se acopla un elemento medidor

compuesto por un transductor elctrico (normalmente de
tipo inductivo), junto con un palpador.

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 Elementos medidores de una MMF

Palpador:

Elemento en contacto con la superficie de revolucin

del patrn a medir.

El transductor elctrico inductivo:

Convierte los movimientos mecnicos del palpador en

seales elctricas proporcionales.

Amplifica electrnicamente dichas seales elctricas.

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 Tipos de mquinas medidoras de formas

La pieza a medir puede girar respecto a un elemento medidor

fijo, o bien, el elemento medidor puede ser el que gire respecto a
la pieza que se mantiene fija:

MMF de tipo mesa giratoria:

Gira la pieza, mientras el palpador permanece estacionario
en contacto con ella.

MMF de tipo elemento medidor giratorio

La pieza permanece estacionaria, mientras el palpador gira
en torno a ella haciendo contacto en su superficie.

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 Tipos de mquinas medidoras de formas

Configuraciones de MMF: Mesa giratoria (izq.) y elemento medidor giratorio (dcha.)

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 Tipos de mquinas medidoras de formas
Caractersticas de la MMF de tipo palpador giratorio

El eje de referencia es aquel entorno al cual gira el palpador.

Este es normalmente bastante ligero y, por tanto, puede

lograrse una buena exactitud.

La mesa de apoyo de la pieza no forma parte del sistema de

medida:
Puede ser bastante robusta
Soporta piezas de gran peso
Posibilidad de medir piezas de gran longitud

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 Tipos de mquinas medidoras de formas
Caractersticas de la MMF de tipo mesa giratoria

El palpador es independiente del eje de referencia (eje de giro de la mesa)

El palpador puede tener variados movimientos:

Mediciones de concentricidad y alineamiento.

Mediciones de superficies tanto internas como externas.
Tambin puede contactar el palpador tanto superficies internas como
externas.

Pueden realizarse mediciones de rectitud vertical y horizontal, as como

evaluacin de paralelismo y perpendicularidad.

El peso de la mesa giratoria y de la pieza sobre ella situada es crtico

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 MFF de tipo mesa giratoria

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 Trazabilidad en la medida de formas

Para la obtencin de la trazabilidad al patrn nacional de

longitud de las medidas de los defectos de formas se debe
ajustar previamente la MMF:

De forma ESTTICA
De forma DINMICA

Factor de amplificacin de la MMF

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 Trazabilidad en la medida de formas
Ajuste de la MMF de forma esttica

Se utilizan bloques patrn longitudinales, de valores

nominales prximos entre s.

Son adheridos a un vidrio plano.

El pequeo escaln generado entre los bloques se utiliza para

obtener el factor de amplificacin del elemento medidor.

La trazabilidad en este caso viene dada por los bloques patrn.

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 Trazabilidad en la medida de formas
Ajuste de la MMF de forma dinmica

Se emplea un tipo de patrn denominado patrn de amplificacin

(flick standard).

Se trata de un cilindro al que se le

ha practicado un rebaje en su
superficie lateral.

Dicho rebaje se obtiene mediante

interseccin de una superficie
plana con el cuerpo del cilindro.

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 Trazabilidad en la medida de formas
Ajuste de la MMF de forma dinmica

El valor del rebaje es generalmente inferior a 50 m.

Se calibra como si de un dimetro se tratase.

Obtenindose de esta manera la trazabilidad al patrn nacional

de longitud.

Con el valor as medido se obtiene un factor de amplificacin

que corrige los desplazamientos que registra el elemento
medidor de la MMF.

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 Trazabilidad en la medida de formas
Ajuste de la MMF de forma dinmica
90,00 deg

180,00 deg 0,00 deg

270,00 deg

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 Filtrado de las medidas realizadas con MMF
El perfil medido de un defecto de forma se puede considerar como la
superposicin de ondas sinusoidales (armnicos)

Anlisis de la superposicin de armnicos de perfiles circulares.

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 Filtrado de las medidas realizadas con MMF
La separacin entre rugosidad-ondulacin y desviaciones de
forma no est internacionalmente normalizada.

La contribucin de la rugosidad a los defectos de forma depende

en gran parte del mtodo de medida.

En la prctica, la rugosidad se elimina

mediante la utilizacin de palpadores de
punta esfrica.

El radio de curvatura de la punta

esfrica filtra la rugosidad de la
superficie.

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 Filtrado de las medidas realizadas con MMF
Adems, las MFF formas permiten el uso de filtros pasa-bajo (lowpass) para
la separacin de defectos de forma y rugosidad.

Dichos filtros actan atenuando o eliminando la amplitud de aquellos

armnicos cuya longitud de onda es menor que un valor fijado.

Los diferentes filtros se pueden clasificar, por tanto, segn su atenuacin

(en %) y segn su frecuencia de corte (cut-off).

En medidas de perfiles circulares (redondez, cilindricidad, etc.) la frecuencia

de corte se expresa en ondulaciones por vuelta, UPR (Undulations per
revolution).

Para el caso de perfiles lineales, el cut-off se expresa en mm y representa la

longitud de onda de filtrado.

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 Tcnicas de separacin de errores en MMF
En mediciones que requieren una muy baja incertidumbre, se
acude a tcnicas especficas de reversin y separacin de
errores.

Permiten separar y evaluar los errores propios de la mquina y

los inherentes al patrn objeto de calibracin.

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 Tcnicas de separacin de errores en MMF
Medidas de la redondez, R: Patrn de calidad industrial

Dos perfiles de redondez realizadas sobre un patrn de

dimetro: R 100 nm.

Medidas realizadas en dos posiciones angulares diferentes

con respecto a la mesa de rotacin: 0 y 90.

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 Tcnicas de separacin de errores en MMF
Medidas de la redondez, R: Patrn de calidad industrial

El defecto de redondez del patrn est girado en la misma

medida que se ha girado el patrn sobre la mesa de rotacin.

En distintas posiciones de medida en la MMF se obtiene el

mismo perfil pero girado los n grados aplicados sobre la
mesa.

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 Tcnicas de separacin de errores en MMF
Medidas de la redondez, R: Patrn de calidad metrolgica

Cuando se realizan medidas en distintas posiciones angulares de

patrones de mayor calidad (calidad metrolgica, R < 100 nm) el
perfil obtenido es prcticamente igual en todas las posiciones.

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 Tcnicas de separacin de errores en MMF
Medidas de la redondez, R: Patrn de calidad metrolgica

El defecto de redondez del patrn en este caso es muy inferior al

error propio del sistema de medida.

Al medir el patrn en distintas posiciones angulares se observa

siempre el mismo perfil (el del error de la mquina).

A este error de la mquina se le denomina spindle error.

Spindle error: error de rotacin de la MMF.

Es una de las especificaciones tcnicas ms importantes de una MMF.

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 Tcnicas de separacin de errores en MMF
MEDIDAS DE LA REDONDEZ
MTODO MULTI-STEP

ERROR ROTACIN MMF REDONDEZ PATRN

R = 33 nm 90,00 deg
R = 7 nm 90,00 deg

180,00 deg 0,00 deg 180,00 deg 0,00 deg

270,00 deg 270,00 deg

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 Determinacin del defecto de redondez en MMF
Incertidumbre de medida: Modelo matemtico

1
R=
N
R + ruido + cal + erm + T + res
i
Medida de R
Correciones a la medida
R: Defecto de redondez del patrn.
Ri: Medida i-sima del defecto de redondez.

ruido: Correccin debida al ruido.

cal: Correccin por calibracin del palpador.

erm: Correccin por error de rotacin de la mquina.

T: Correccin por efectos trmicos.

res: Correccin por resolucin de la MMF.

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Determinacin del defecto de redondez en MMF
Incertidumbre de medida: Modelo matemtico
Peso Relativo
Variable Xi Distribucin Coef. Sensibilidad C
(%)
Repetibilidad
Repetibilidad normal 0,33
Ruido
Amp. Ruido estimada tipo U 0,04
Error de rotacin
Error de rotacin de la mquina rectangular 99,32
Calibracin palpador
Incertidumbre calibracin Flick normal 0,00
Influencia del error rotacin mquina rectangular 0,00
Cambio de rango rectangular 0,00
Efectos trmicos
Error de cierre rectangular 0,06
Deriva excentricidad rectangular 0,24
Resolucin
Resolucin rectangular 0,01
100

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