TTULO: UNIDAD HIDRULICA CONTROL ID: LRM-2017-013

A PLASTADOR
CLASIFICACIN: RESTRINGIDO
PROYECTO: S-2674-INSPECCIN Y ESTIBADO AUTOMATIZADO (IMMSA)
A UTOR: C.F. L EURA G., D.M. SILVA N.
COLABORADORES:
A PROB: D.A. L IZRRAGA N.
A RCHIVO: LRM-2017-013-V01- UNIDAD HIDRULICA-CONTROL DE
A PLASTADOR.DOCX
V ERSIN: 1 ESTADO: EN PROCESO
ELABORADO EL: 20 DE ABRIL DE 2017 FORMATO: DOCX
A PROBADO EL: 21 DE ABRIL DE 2017 PGINA: 1 DE 4

Unidad Hidraulica para Control de Aplastador

de Estibas (Bundle Tightening)
Antecedentes
En el marco del desarrollo del proyecto S-2674 INSPECCION Y ESTIBADO AUTOMATIZADO, con referencia a la orden de compra
E19568 que se implementar en el rea de Fusin y Moldeo de la Refinera Electroltica de Zinc (PZSLP) del Grupo IMMSA,
localizada en la ciudad de San Luis Potos, San Luis Potos. El proyecto desarrollado por el Laboratorio de Robtica y Mecatrnica del
Instituto Potosino de Investigacin Cientfica y Tecnolgica, A. C. (IPICYT).
Derivado de los cambios en el funcionamiento del proceso de estibado, la necesidad del uso de energa hidrulica se vio reducida
significativamente quedando nicamente el aplastador de estibas, requirindose una unidad hidrulica adecuada a el c ons umo del
aplastador y que en el presente reporte se especifica.

Especificacin de la unidad hidrulica

Partiendo del diagrama hidrulico de la mquina estibadora actual Figura 1, Anexo 7 y tomando en cuenta las nueva s nec es i da des
del sistema siendo una de las principales la reduccin considerable de los componentes hidrulicos, quedando as solo el contr ol de
los pistones del aplastador de estibas (Bundle Tightening).

Figura 1.- Diagrama hidrulico original de estibadora actual.

2017, Ao del Centenario de la Promulgacin de la Constitucin Poltica de los Estados Unidos Mexicanos
Camino a la Presa San Jos 2055, Col. Lomas 4. Seccin, CP. 78216
San Luis Potos, S.L.P., Tel.: (444) 834 20 00, www.ipicyt.edu.mx
 TTULO: UNIDAD HIDRULICA CONTROL ID: LRM-2017-013
A PLASTADOR
CLASIFICACIN: RESTRINGIDO
PROYECTO: S-2674-INSPECCIN Y ESTIBADO AUTOMATIZADO (IMMSA)
A UTOR: C.F. L EURA G., D.M. SILVA N.
COLABORADORES:
A PROB: D.A. L IZRRAGA N.
A RCHIVO: LRM-2017-013-V01- UNIDAD HIDRULICA-CONTROL DE
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V ERSIN: 1 ESTADO: EN PROCESO
ELABORADO EL: 20 DE ABRIL DE 2017 FORMATO: DOCX
A PROBADO EL: 21 DE ABRIL DE 2017 PGINA: 2 DE 4

La figura anterior muestra en recuadros los principales componentes del sistema de control hidrulico del aplastador de estibas , l a s
caractersticas de los actuadores se muestran en el recuadro verde; dos cilindros C18 (clasificacin segn diagr a ma hi dr ulic o) de
80mm de dimetro con dimetro de la barra 50mm y una carrera de 100mm, tiempo de ciclo de 3 a 1 .8 segundos con un flujo de
20l/min, el recuadro amarillo muestra el circuito de control y el recuadro rojo muestra los componentes del circuito de potenc i a de
la unidad hidrulica con un motor acoplado de 7.5hp, este circuito tambin se encarga de alimentar a dos actuadores C14 y C1 5 que
se encargan de levar y desplazar las uas de carga de estibas (Fork Lift, Moving y Fork Lift, Lifting) por ende la demanda de flujo y
potencia es mayor a que si solo alimentara el aplastador.

Tomando en cuenta lo anterior podemos considerar nuevas especificaciones para el sistema hidrulico aplastador que consi s ten en
una nueva unidad hidrulica completamente armada, con especificaciones generales de trabajo: 10.2l/min, 100bar, 3hp, tiempo de
carrera de cilindro de 6seg, en la Figura 2 se muestra el diagrama simplificado del nuevo circuito hidrulico, el tiempo de des a r r ol lo
de la carrera de los cilindros es mayor pero no representa problema en el ciclo de funcionamiento del sistema general.

C18.1 C18.2

S27 S28
25a

25b
24a

V18.1 V18.2

12b

16
23
13

P4 21
M3
2b

Figura 2.- Nuevo diagrama hidrulico de estibadora (control de aplastador de estibas).

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CLASIFICACIN: RESTRINGIDO
PROYECTO: S-2674-INSPECCIN Y ESTIBADO AUTOMATIZADO (IMMSA)
A UTOR: C.F. L EURA G., D.M. SILVA N.
COLABORADORES:
A PROB: D.A. L IZRRAGA N.
A RCHIVO: LRM-2017-013-V01- UNIDAD HIDRULICA-CONTROL DE
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V ERSIN: 1 ESTADO: EN PROCESO
ELABORADO EL: 20 DE ABRIL DE 2017 FORMATO: DOCX
A PROBADO EL: 21 DE ABRIL DE 2017 PGINA: 3 DE 4

Debido a que la demanda de flujo se vio disminuida el control de presin se simplifico con solo una vlvula de alivio de presin
omitiendo la vlvula de descarga.

Seleccin Unidad Hidrulica

A continuacin se enlistan los componentes de la unidad hidrulica con una descripcin general , para una mayor
especificacin de los componentes refirase a los documentos anexos.
Los componentes aqu especificados cumplen con los requerimientos, en caso de no encontrar alguno en especfico puede
manejarse el equivalente.

Ca Cdigo
nt N. o cdigo de Marc de Documen
ITM Descripcin Notas
id parte a diagra to anexo
ad ma
Esta unidad incluye: Deposito
(10Gal), vlvula de alivio de
presin del sistema, bomba de
1, 2b, (1) Pag., 4,
Unidad de potencia hidrulica; engranes 10.2LPM 120.7 Bar,
M3, 21, 11, 15, 19,
D-Pak, tanque de 5Gal, 10.2 PARK Motor elctrico trifsico 3hp
1 1 D52.7KM33P-KO P4, 23, 20, 28 (2)
LPM @1800RPM, Motor 3Hp, ER 230/460V 1800RPM 3PH,
16, 13, Pag., 31 y
Presin mxima 120.7 Bar 60Hz, Manifold D03 (puertos A
12B 31
y B SAE-8), Vlvula check a la
descarga de la bomba y Filtro
de retorno a tanque.
(2) Pag.,
PARK V18.1 Y NFPA D03, 80LPM, 350Bar, 120 a 122
2 2 Vlvulas direccionales 4/2 24V D1VW20DNJP ER V18.2 Solenoid 24Vcc y (5) Pag.,
2-7 a 2-13
(3) Pag.,
PARK 56LPM, SAE-8, 201Bar, Plilot
3 1 Vlvula antirretorno Piloteada CSP103P-A8T 24a CV23,
ER Ratio 4:1
CV24
Vlvula de control de flujo, PARK 25a y (4) Pag., 4
4 2 F820B 30LPM, SAE-8, 140Bar
Serie F ER 25b a6
Alimentacin 18-30V DC,
S27 Y
5 2 Presosttos PN7592 IFM Salida digital PNP, Cable M12, (6)
S28
300Bar max, escala 0-100Bar,
Cilindro Hidrulico con
C18.1 Y Se utilizarn los mismos que
6 2 dimetro 80mm y carrera de *** ***
C18.2 estn instalados actualmente
100mm

Anexos
1. D,H,V-Pak_and_V-Pak_Low_Profile_Series_HY28-2661-CD-US-SLECCIN.PDF
2. ParkerHannifin Seleccin.PDF
3. CVsection.PDF

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Camino a la Presa San Jos 2055, Col. Lomas 4. Seccin, CP. 78216
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A PLASTADOR.DOCX
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ELABORADO EL: 20 DE ABRIL DE 2017 FORMATO: DOCX
A PROBADO EL: 21 DE ABRIL DE 2017 PGINA: 4 DE 4

4. Cat HY14-3300 Colorflow, Ball Valves_06-12.PDF

5. Directional Valve HY11-3500UK_10.2011_PDFoverall .PDF
6. PN7592.PDF
7. Scan_Circuito hidrulico de estibadora.PDF

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