MECATRNICA INDUSTRIAL

PROYECTO INTEGRADOR
ENVASADORA DE BEBIDAS
CURSO: LENGUAJE DE PROGRAMACION
DOCENTE: MIGUEL CHAVEZ

Estudiantes:

- Villca Mamani, Rinathan David

- Sulca Huacha, Victor Kennedy
- Arias Orea, Elvis

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

2017 III

ndice

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MATERIALES..2
SEGURIDAD..........2
OBJETIVOS.3
RESUMEN....3
PLANTEAMINENTO Y DELIMITACION DEL PROBLEMA..4
MARCO TEORICO.....10
DESARROLLO...12
ANEXOS17
CONCLUSIONES.18
BIBLIOGRAFIA.19

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3.- MATERIALES:
- inventor
- pdf
- lpiz y cuaderno
-arduino
-mdulo blueto

4.- SEGURIDAD:
- Es importante no estar mucho tiempo en el computador
-En el mejor de los casos hacer entretiempos.
-Usar gafas de proteccin adecuados
-Siempre tener una buena postura en el asiento.

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 Resumen

Las envasadoras de bebidas, te permiten escoger la cantidad de porciones de la bebida que

deseas tomar. Adems, te permite escoger entre que bebida quieres. El proceso comenzara
en un tablero, que le permitir al consumidor pedir un envase de bebida. Tambin, permitir
escoger la cantidad de bebida de cada clase (que tendr en cada uno de las fuentes de
bebida). Cuando se d el inicio el pedido, se activara un motor que permitir de manera
mecnica colocar los envases en una faja transportadora. La faja transportadora se llevara
al envase debajo de las fuentes de provisin de bebidas, que tendrn una cantidad
considerable de bebida. Esta faja tendr de dos a tres piones. Uno estar conectado al
motor, que le permitir mover a la faja. Contaremos con tres fuentes de bebidas, cada una
con diferente sabor, esta tendr en la parte inferior una vlvula controlada, que permitir
abrir y cerrar la vlvula. En la parte final de la faja se tendr una repisa, donde llegara el
envase, ya con la bebida deseada. Todo este proceso tendr una estructura mecnica, as
mantener fijo todas las partes de nuestro proyecto. As tambin, todo el proceso, funcionara
de manera coordinada y precisa, a la vez controlada.

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 Introduccin

Hoy en da los sistemas automatizados se implementan en todos las compaas industriales.

Podemos observar que estos sistemas son procesos que requieren un amplio diseo
fabricacin y control. Para esto se necesita tener la capacidad de poder realizar el proyecto
planteado. Esto requiere buscar una necesidad y de acuerdo a esa necesidad, empezamos
a construir el proyecto. Muchas compaas se dedican a ofrecer productos, que requieren
de un sistema controlado. Para as, poder disminuir el trabajo humano. Las envasadoras de
bebidas, te permiten escoger la cantidad de porciones de la bebida que deseas tomar.
Adems, te permite escoger entre que bebida quieres. El diseo y construccin de una
maquina envasadora de lquidos de manera local y con productos que se pueden encontrar
en el mercado nacional, beneficia a las plantas envasadoras en el Per debido a que los
costos en mantenimiento y reparacin son bajos, y el cliente ya no tendr que importar
repuestos, ni mucho menos traer tcnicos del exterior. Adems, la maquina estar en la
capacidad de envasar varios envases y se adaptara a la necesidad del cliente.

Para este proyecto se pens mucho en la estructura mecnica, elctrica y la parte de control.
Y por eso consentimos en elegirlo. A lo largo de este semestre se dedic a disear todas las
partes del proyecto con los conocimientos que vamos adquiriendo. Se implement un diseo
propio en la estructura mecnica con los materiales necesarios y de mucha calidad. En la
parte elctrica se trato de hacerlo lo mas seguro y resumido posible utilizando desde cables,
sensores, motores elctricos, bateras, etc. El trabajo se lo hizo de manera conjunta y
equilibrada. Con cada integrante aportando el conocimiento y la no de obra.

En el siguiente informe se presentara detalladamente, como se prepar y construy el

proyecto, adems presentara un bosquejo del diseo y planos de esta envasadora de
bebidas.

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2. Planteamiento y delimitacin del tema

2.1 Formulacin del problema

- Para poder realizar el proyecto, tuvimos que enfrentarnos a muchos obstculos en la

estructura la coordinacin, diseo, conexiones, control y materiales.
- A esto se suma la presin del tiempo y la poca experiencia de los integrantes en el
tema.

2.2 Importancia y justificacin del proyecto

- La importancia del proyecto va dirigido al incremento de la innovacin de las

empresas peruanas y a la motivacin de la compra de esta clase de proyectos
automatizados fabricados en el pas que pueden ser igual o mejores a las extranjeras,
disminuyendo el costo obviamente y con soporte local.
- Tambin en conocer ms del tema de procesos industriales y agregar conocimiento
y experiencia a nuestra formacin acadmica.

2.3 Delimitacin del proyecto

- Nos limitamos a invertir en innovacin debido al costo que ello tiene

- A usar otro tipo de programa ajeno al que conocemos
- A imprimir el diseo de manera real fabricado con los programas de diseo

3. Objetivos

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 3.1 Objetivo general:
- Disear e implementar una maquina envasadora de bebidas, que permita solucionar
problemas de productividad en la pequea y mediana empresa

3.2 Objetivos especficos:

- Disear y construir una maquina semiautomtica, aprovechando el bajo costo del
proyecto, para poder poner en prctica los conocimientos adquiridos

- Desarrollar un sistema de envasado a eleccin del gusto del cliente

- Conocer ms del tema de procesos industriales y automatizacin, para as ir

obteniendo experiencia

5. MARCO TEORICO

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 En la mayora de los mercados establecidos en todo el mundo, las bebidas
refrescantes ocupan el primer lugar entre las bebidas fabricadas, superando incluso a la
leche y el caf. Entre productos envasados listos para beber y mezclas a granel para
dispensar a chorro, se dispone de bebidas refrescantes en casi todos los tamaos y sabores
imaginables y en prcticamente todos los canales de distribucin a minoristas. Adems de
esta disponibilidad universal, el crecimiento de la categora de bebidas refrescantes se
puede atribuir, en buena medida, a un envasado conveniente. En la mayora de los mercados
establecidos en todo el mundo, las bebidas refrescantes ocupan el primer lugar entre las
bebidas fabricadas, superando incluso a la leche y el caf en trminos de consumo per
capita. Entre productos envasados listos para beber y mezclas a granel para dispensar a
chorro, se dispone de bebidas refrescantes en casi todos los tamaos y sabores imaginables
y en prcticamente todos los canales de distribucin a minoristas. Adems de esta
disponibilidad universal, el crecimiento de la categora de bebidas refrescantes se puede
atribuir, en buena medida, a un envasado conveniente. Dado que los consumidores cada
vez tienen ms movilidad, han optado por artculos envasados fciles de transportar. Con la
llegada de los botes de aluminio y, ms recientemente, de las botellas de plstico con tapn
de rosca, los envases de bebidas refrescantes se han hecho ms ligeros y manejables

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El empleo de sistemas automtizados maquinaria es otro componente crtico en la
fabricacin segura de bebidas. Equipos como las mquinas llenadoras y las cintas
transportadoras se mueven a alta velocidad. Las cintas transportadoras, poleas, engranajes
y ejes deben llevar cubiertas apropiadas para evitar el contacto del trabajador. Las
transportadoras que se mueven sobre las cabezas pueden presentar un peligro adicional de
cada de las cajas, por lo que conviene instalar redes o telas metlicas para evitar este
peligro. Hay que implantar programas de mantenimiento para que todas las protecciones
que se retiran cuando se necesita reparar el equipo sean repuestas tan pronto finalice el
trabajo de reparacin.

Nuestro proyecto se encarga de repartir una serie de bebidas a eleccin utilizando el arduino
para hacerle una relativo control.

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4. Desarrollo de la solucin
4. 1. Diseo de la solucin
Para poder empezar con nuestro proyecto se necesit de mucha creatividad al momento
de disear la estructura de nuestro prototipo. Para poder tener una idea de cmo ser
montada la estructura del prototipo y como funcionaran sincrnicamente, se plasm la idea
en un papel.

Fig. 1 Diseo en papel

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As tambin, se procedi a disear las piezas en el programa de INVENTOR. Desde la
estructura materiales, componentes electrnicos y mecnicos.
Primero empezamos a disear la estructura de la faja con todos sus componentes que los
componen.

Fig. 2 Pano del eje

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Elementos que estn en el mercado que usaremos

Fig.3 Plano de rodamiento

Quedando la estructura ensamblada

Fig. 4
Plano de la estructura de la faja

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As como tambin la parte de la estructura de la parte superior

Fig.6 Plano del cilindro

Usamos ngulos para los soportes

Fig. Plano del angulo

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Teniendo la estructura ensamblada:

Fig. 7
Plano del ensamble de la estructura superior
Como tambin componentes electrnicos y vlvulas.

Fig. 8
planos de la vlvula

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 Fig. 9
Plano del servo
Al terminar de unir ambas ensambles se tiene el ensamble del prototipo:

Fig. 10
plano de la estructura total

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Las dimensiones totales del prototipo en total son:
ALTO ANCHO LARGO
400 mm 400 mm 1000 mm
Tabla 1

4.2 Evaluacin econmica y financiera de la solucin:

La lista de materiales que usaremos en el prototipo segn lo que hasta el momento
podemos predecir es:
N MATERIAL CANTIDAD PRECIO
1 ANGULO DE ACERO 3m S/ 24
2 PLATINAS 1 m^2 S/ 10
3 VALVULAS 3 S/ 8
4 PERNOS Y TUERCAS 100 S/ 15
5 CILINDROS 3 S/ 10
6 FAJA NA NA
7 BARRA SIMPLE DE ACERO 5m S/ 15
8 TUBO DE ACERO 6m S/ 15
9 MOTOR 1 NA
10 RODAMIENTO 4 NA
11 RETEN 2 NA
12 EJE 2 NA
13 RODILLO 2 NA
14 ANILLAS 4 NA
15 SOPORTE 2 NA
Tabla 2

4.3 Anlisis y resultados:

- Las medidas estn estrictamente iguales a las de los planos en la estructura
- Para poder mantener seguros las piezas de nuestro prototipo se fabricaron de
material de acero en su mayor parte evitando as la fragilidad que esta pueda tener.
- Los ngulos nos dan mejor opcin para poder ensamblar y desensamblar cada una
de las piezas que conforman nuestro prototipo, sin tener que destrozar las piezas
que estn unidas entre s.
- Para poder mantener la faja fija a los rodillos se puso una pequea placa de
retencin a los costados, evitando as cualquier desvi en el rodillo.
- Las vlvulas estarn controladas por un servo que permitir controlar el abrir y
cerrar de ella. Toda la faja en si estar unida a la base con pernos que nos darn
estabilidad en el momento de trabajo.

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 5. Anexos
-el angulo de acero que se eliguio para la estructura es de buena resistencia mecnica
y por lo orificios que tiene, nos permite acomodar las uniones a nuestra conveniencia.

Fig. 1 ngulos
Se exporto cada uno de las piezas diseadas en inventor, estrictamente acotadas, para
poder trabajar y fabricarlo en el taller de manufactura.

Programacin:
En cuanto a la programacin se desarrollara un programa que nos permitir escoger la
cantidad de bebida que tendr que envasar, todo el proceso ser automatizado.
Este es uno de los pocos avances que se estuvo realizando en cuanto a la programacin.

Fig.2. programa para controlar un solo servo

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Estos servos sern controlados mediante una aplicacin que estar conectada al arduino
mediante un mdulo bluetooth. Se controlara los grados al servo que est conectado a una
vlvula dispensadora de lquidos mediante un gancho.

Fig. 3 Proyecto

Fig 4. Aplicacin

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6. CONCLUSIONES:
- Para poder realizar un buen diseo es importante considerar la idea de cada
intengrante del grupo.

- Para el desarrollo del diseo se debe pensar en la necesidad de la industria,

sociedad en donde queremos que nuestro proyecto se desarrolle.

- Los programas de inventor y autocad son las herramientas que nos permiten
realizar el diseo de nuestro prototipo con las medidas exactas.

- Podemos verificar fallas y desperfectos gracias a las diferentes aplicaciones que

tiene inventor.

- Para poder construir las piezas en el taller se plasm cada uno de las piezas que
componen nuestro prototipo, debidamente acotados e impresos en PDF

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7. Bibliogrfia:
- LO-B-001. Notas Tcnicas de Terica y Prctica de Diseo Mecnico. Higinio Rubio
Alonso. Edicin electrnica. 2009.
- LO-B-004. Diseo en Ingeniera Mecnica. J. E. Shigley , L. Mitchel. McGraw Hill.
1989.
- LO-B-006. El diseo mecnico. A. Serrano. Mira Editores, S.A. 1999.

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