Anais do Conic-Semesp. Volume 1, 2013 - Faculdade Anhanguera de Campinas - Unidade 3.

ISSN 2357-8904

TTULO: ESTUFA AUTOMATIZADA PARA CULTIVO DE PLANTAS: SISTEMA DE COLETA DE DADOS

CATEGORIA: EM ANDAMENTO

REA: ENGENHARIAS E TECNOLOGIAS

SUBREA: ENGENHARIAS

INSTITUIO: FACULDADE DE JAGUARINA

AUTOR(ES): GUILHERME HENRIQUE AQUINO

ORIENTADOR(ES): GEOVANE FERREIRA GOMES

 FACULDADE DE JAGUARINA
Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco
Campus II: (19) 3837-8500 Rod. Adhemar de Barros Km 127 Pista Sul
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ESTUFA AUTOMATIZADA PARA CULTIVO DE

PLANTAS: SISTEMA DE COLETA DE DADOS

GUILHERME HENRIQUE AQUINO

RESUMO: Este projeto tem como objetivo desenvolver uma estufa para o cultivo de
plantas automatizado, ou seja, controlar um ambiente ideal para o desenvolvimento de
cada espcie de planta. Esses cuidados se referem temperatura, umidade, iluminao e
irrigao, parmetros que sero monitorados e controlados de acordo com a necessidade
de cada planta. Destaca-se como objetivo individual o desenvolvimento do sistema de
coleta de dados. Com a implantao da automao da estufa, visa-se facilitar e
consequentemente aumentar a produo, pois o ambiente de crescimento, por ser
controlado automaticamente, acaba por gerar um desenvolvimento mais rpido e sadio
dos espcimes.

INTRODUO

A ideia de cultivar plantas em ambientes controlados existe desde os tempos do

imprio romano. Todos os dias, o Imperador Tiberios comia ao menos um vegetal
semelhante a um pepino. Seus jardineiros viram a necessidade de cultivar este vegetal de
modo a torna-los disponveis na mesa do imperador todos os dias do ano e utilizaram
mtodos artificiais, similares a uma estufa, para acelerar o crescimento e melhorar a
qualidade da planta, os jardineiros romanos tiveram a ideia de cultivar a espcie em
carrinhos recobertos com grandes placas de mica transparente, possivelmente muscovita
que uma espcie de pedra, durante os perodos em que o clima no favorecia o
desenvolvimento da planta. Todo este processo aplicado na poca do imprio romano j
constitua uma das principais finalidades do cultivo protegido, o plantio das espcies,
normalmente hortalias, em perodos em que as condies climticas no so
adequadas. Desde ento, iniciou-se pesquisas para identificar os fatores aceleradores do
crescimento das plantas e os primeiros conceitos de estufas comearam a aparecer.
(GUEDES, 2009).
Durante o sculo XIII agricultores italianos comearam a utilizar a primeira estufa
moderna e o conceito de casas de vegetao se espalhou rapidamente na Europa e em
locais com o interesse de proteger as plantas do inverno rigoroso. Em pouco tempo esta
tcnica de cultivo j podia ser encontrada em qualquer parte do mundo. Ao longo do
tempo foram surgindo novos tipos e modelos de estufas, de acordo com as
particularidades de cada regio, as tcnicas de utilizao tm sido constantemente
melhoradas, e hoje possvel obter resultados altamente significativos, proporcionando
excelentes ganhos para os agricultores e com elevado grau de produtividade.
Proporcionando colheitas nas entressafras e obteno de produtos com melhor aspecto e
qualidade. (LITJENS, 2009).
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Segundo Coutinho (2010), a tecnologia esta presente em todos os setores e

atividades produtivas e quem ainda se recusa a fazer o uso da tecnologia acaba perdendo
espao no mercado global, e na agricultura no poderia ser diferente. A competitividade,
alteraes climticas, sendo extremo calor ou extremo frio em determinadas regies de
cultivo, faz com que agricultores recorram a equipamentos tecnolgicos em busca de
qualidade e produtividade, e hoje em dia existem diversos tipos de equipamentos,
sistemas de controle, sensores e automao para as diversas etapas de plantio. O uso de
tecnologias chega a ser, at mais importante que se ter um solo frtil.
Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma estufa que utiliza um sistema de
superviso para controlar o clima ideal de cultivo. A aplicao consiste na montagem de
sensores no interior da estufa, onde cada sensor ser responsvel por enviar dados das
variveis controladas. Esses dados sero comandados por um sistema de superviso
localizado na estufa.
Tem-se, portanto, como objetivo geral construir um sistema de superviso para
monitorar e climatizar o ambiente de uma estufa de plantio; como objetivo especfico
pretende-se facilitar e consequentemente aumentar a produo, pois o ambiente de
crescimento, por ser controlado automaticamente, acaba por gerar um desenvolvimento
mais rpido e sadio dos espcimes; o objetivo individual consiste em analisar e aplicar um
conjunto de sensores capazes de medir todas as variveis do sistema, com
caractersticas ideais, sendo: sinal, sensibilidade, exatido e comunicao.
A estufa automatizada para o cultivo de plantas foi projetada com o objetivo de
atender as necessidades de agricultores focados na produtividade e qualidade constante
de seus espcimes utilizando um sistema de monitoramento.

DESCRIO

O sistema de automao utilizado na estufa composto por um sistema de

superviso e aquisio de dados para monitorar e supervisionar as variveis do ambiente,
dispositivos de sistemas de controle conectados atravs de controladores e sensores,
basicamente a estufa se divide em trs mdulos: controlador, sensores e atuadores. O
diagrama do sistema pode ser visualizado na Figura 1.

Controlador: o elemento responsvel pela aquisio dos sinais enviados pelos

sensores, seu processamento e o envio de comandos para os atuadores.

Sensores: definido como sendo um dispositivo sensvel a um fenmeno fsico, tal

como: temperatura, umidade, luz, presso, etc. Por meio desta sensibilidade, os sensores
enviam um sinal para os dispositivos de medio e controle. Caso exista a necessidade
de medir uma grandeza a partir de um fenmeno fsico que envolva uma grandeza fsica
que no seja de natureza eltrica, tem-se, conceitualmente, a necessidade de se utilizar
um transdutor, que se caracteriza por um dispositivo capaz de responder ao fenmeno
fsico, ou estmulo, de forma a converter a sua magnitude em um sinal eltrico,
proporcional amplitude desse estmulo. Os transdutores tambm so conhecidos como
conversores de sinais.
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Atuadores: Os atuadores so dispositivos que quando acionado executam uma

determinada fora de deslocamento ou outra ao fsica qualquer definida pelo sistema
controlador. Estes dispositivos so os elementos atravs dos quais o controlador atua
sobre o processo. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de
acionamento misto. A ttulo de exemplo, temos: vlvulas e cilindros pneumticos, vlvulas
proporcionais, motores, aquecedores, entre outros.

Figura 1 Diagrama do sistema de controle.

Fonte: Desenvolvimento prprio.

Sistema de controle

Os sistemas supervisrios so programas de computador desenvolvidos para

realizar o controle, monitoramento e o gerenciamento de informaes de sistemas
industriais, proporcionando a visualizao dos valores instantneos das variveis do
processo atravs de interfaces grficas.
Atravs destes programas o operador pode realizar coleta de informaes relativas
operao de qualquer tipo de equipamento e a partir das mesmas monitorar e controlar
com preciso a operao do sistema, proporcionando o gerenciamento de forma rpida e
eficiente de todo o sistema de produo.
Embora seja possvel controlar sistemas de maneira eficiente sem o emprego de
sistemas supervisrios h o inconveniente de no se dispor de recursos de
monitoramento, superviso e aquisio de dados com extrema confiabilidade que so de
grande importncia para o gerenciamento de processos. Atualmente existem diversos
tipos de programas supervisrios dotados de tecnologia HMI (Human Machine Interface) e
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), que so utilizados para o controle de
processos nas mais diversas reas. Para se realizar uma boa escolha de um programa
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supervisrio levam-se em considerao diversos fatores, tais como, sistemas

operacionais em que podem ser executados e a confiabilidade do suporte tcnico
oferecido pelo seu fabricante. Entende-se como suporte tcnico eficiente a capacidade do
fornecedor em prover constantes atualizaes e proporcionar de forma rpida o
fornecimento de mdulos adaptadores de comunicao para novos equipamentos ou
protocolos. (COELHO, 2012 p.05)

Atuadores

Os atuadores so os responsveis por modificar ativamente o ambiente sobre

comando do sistema de controle, os dados do ambiente so coletados pelos sensores e
transferidos para o sistema de superviso, os dados so computados e comparados com
a programao, caso ocorra alterao nas variveis os atuadores so acionados. A estufa
utiliza trs equipamentos atuantes: Os ventiladores responsveis pela circulao do ar e
resfriar o ambiente, Resistncias de aquecimento e bombas de irrigao para atuar nas
variveis de umidade e irrigao das plantas.

Sistemas de coleta de dados: sensores

Controle de processo um termo que descreve qualquer condio, natural ou

artificial pelo qual uma grandeza fsica regulada, (Johnson, 1993).
Os sistemas de controle sempre esto associados com o sensoriamento de algum
parmetro fsico. No controle do processo produtivo agrcola o sensoriamento da
temperatura do ar ou do solo, da umidade do ar ou do solo, da radiao solar, da
velocidade de deslocamento do ar ou de outras grandezas geralmente um requisito
indispensvel. Para a operao correta dos sistemas de controle necessrio o emprego
de sensores, que so dispositivos capazes de indicar o comportamento uma grandeza
fsica.
Segundo Norton (1982), o desenvolvimento de modernas tcnicas de
sensoriamento teve incio na dcada de 60, graas descoberta dos semicondutores, e
ainda continua nos tempos atuais.
Para os modernos sistemas de controle, eltricos ou eletrnicos, os dispositivos
empregados para o sensoriamento de grandezas fsicas devem ser providos de uma
interface que proporcione uma sada em forma de sinal eltrico (tenso ou corrente), cujo
valor seja proporcional grandeza que esteja sendo medida. Este conjunto, ou seja, o
elemento sensor mais a interface so denominados de transdutor.
comum referir-se a um sensor quando se trata na realidade de um transdutor, por
exemplo, quando se fala sensor de temperatura, quer se referir a um sensor de
temperatura com uma sada em forma de sinal eltrico proporcional temperatura, isto ,
um transdutor de temperatura.
A seguir ser apresentado sensores e suas variveis utilizados no projeto.
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Sensor de temperatura

Uma das formas de representar o estado de energia trmica de um sistema

atravs de sua temperatura. A medida da temperatura pode ser realizada segundo vrios
princpios fsicos: termoeltrico, resistivo, etc.
O circuito integrado LM35 utilizado neste projeto um sensor de temperatura de
preciso que varia sua tenso de sada linearmente, proporcional temperatura ambiente
em graus Celsius.
Tambm possui uma baixa impedncia de sada e sem nenhuma calibrao
externa, ele capaz de fornecer 10mV/C em sua sada com uma preciso de +- C.
A Figura 2 ilustra o datasheet do circuito integrado LM35.

Figura 2 Datasheet LM35

Fonte: (LM35,2000)

A Figura 3 apresenta o diagrama de blocos do fluxo do controle de temperatura.

Figura 3 - Diagrama do fluxo de controle de temperatura.

Fonte: Desenvolvimento prprio.
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Sensor de umidade

A gua um dos elementos bsicos no desenvolvimento de culturas agrcolas. Ela

ocupa os espaos porosos do solo e retida sob tenso, este processo depende da
proporo dos componentes granulomtricos e dos seus arranjos. Tais propriedades
possuem fundamental importncia no fornecimento de gua s plantas, bem como sua
capacidade de absorv-la. A quantidade de gua no solo disponvel para as plantas
geralmente quantificada em termos de capacidade de gua disponvel, que representa a
quantidade de gua retida no solo compreendido entre a capacidade de campo e o ponto
de murchamento permanente.
Entende-se por capacidade de campo a umidade do solo quando o mesmo
totalmente saturado at uma profundidade de interesse, mantendo-se sua superfcie
coberta a fim de prevenir evaporao. Nesta condio o solo alcana uma taxa de
drenagem bastante reduzida.
O ponto de murchamento permanente corresponde ao valor de umidade do solo
para o qual as plantas atingem o murchamento permanente.
Vrias tcnicas so empregadas para se determinar a quantidade de gua no solo.
A sonda de nutron, o TDR (Time Domain Reflectrometer), o bloco de gesso e o
tensimetro so alguns dos equipamentos empregados para este fim.
Para a medida de umidade do solo em sistemas de irrigao comum o uso de
sensores do tipo capacitivo ou resistivo, os quais operam segundo o princpio da variao
da permissividade e da resistividade do solo, conforme varia a sua umidade.
Sensor capacitivo: Os sensores do tipo capacitivo operam segundo o princpio da
variao da permissividade eltrica do solo conforme a quantidade de gua nele
existente. Esta propriedade est associada ao fato de que permissividade eltrica da gua
muito maior que a do solo e qualquer variao de sua quantidade reflete em variaes
significativas na permissividade eltrica do conjunto.
Para a coleta de dado de umidade ser usado um sensor capacitivo HS1100,
fornecendo uma sada que consiste numa proporcional umidade de faixa de 1 a 99%. A
resposta rpida e a tenso de alimentao de 10V. A capacitncia do sensor de
180pF, com uma variao de 0,34pF por % de umidade, segue abaixo figura 4 ilustrando
o sensor HS1100 e a figura 5 apresenta o fluxo de controle da umidade.

Figura 4 Sensor capacitivo de umidade.

Fonte: (HUMIREL,2002)
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Figura 5 - Diagrama do fluxo de controle de umidade.

Fonte: Desenvolvimento prprio.
Sensor de iluminao

Para monitorar as condies de iluminao de um ambiente, este projeto utiliza um

LDR.
Estes componentes eltricos so capazes de varias sua resistncia conforme a
intensidade luminosa incidente sobre ele. A relao entre a resistividade e a intensidade
de luz de um LDR tpico dada pela seguinte formula (1).

RLDR
500
k (1)
lux
A unidade lux utilizada pelo sistema internacional de medidas para medir a
intensidade luminosa. Uma noite de lua cheia apresenta cerca de 1 lux enquanto um dia
de sol forte ultrapassa facilmente 100 klux no Brasil. Portanto o LDR pode variar sua
resistncia desde valores prximos a 50 at maiores que 500 .
A presena do potencimetro permite ao usurio a preciso do sensor de
luminosidade custa de uma elevao do nvel mnimo de luz necessria para manter o
sinal dentro da faixa da entrada analgica.
A figura 6 apresenta o fluxo de controle da iluminao.
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Figura 6 - Diagrama do fluxo de controle de iluminao.

Fonte: Desenvolvimento prprio.

RESULTADOS

A elaborao do artigo apresentado definiu o sistema de entrada de dados, para

cada varivel foi aplicado um sensor com as caractersticas ideais para a medio, o
objetivo individual definido foi atingido.

CONCLUSO

O sistema de sensoriamento foi definido na teoria, porm existe a necessidade

testes e simulaes para obter resultados mais concretos e uma avaliao criteriosa,
julga-se necessrio nos trabalhos futuros o desenvolvimento de uma sistemtica de testes
e avaliaes, apresentando ao estudo os resultados obtidos.

BIBLIOGRAFIA

LM35, 2000. Disponvel em: <http://www.alldatasheet.com/datasheet-

pdf/pdf/8866/NSC/LM35.html>. Acessado em: 04 abr. 2013.

COELHO, Marcelo Saraiva. Apostila de Sistemas Supervisrios, Instituto federal de

educao, cincia e tecnologia de So Paulo campus Cubato. So Paulo, 2012.
Disponvel em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfl4cAG/apostila-supervisorio-rev-
7-janeiro-2012>. Acessado em: 04 abr. 2013.

COUTINHO, Flvio. Tecnologia na agricultura. [S.l.], 2010. Disponvel em:

<http://meioambiente.culturamix.com/agricultura/tecnologia-na-agricultura>. Acesso em:
03 abr. 2012.
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GUEDES, Italo. Cultivo em estufas: driblando o imprevisvel. [S.1], 2009. Disponvel

em: <http://scienceblogs.com.br/geofagos/2009/04/cultivo_em_estufas_driblando_o/>.
Acessado em: 03 abr. 2013.

HUMIREL, 2002. Disponivel em:

<http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/humirel/HS1100.pdf>. Acessado em: 04 abr.
2013.

JOHNSON, C. Process Control Instrumentation Technology. 4. ed. Englewood Cliffs:

Prentice-Hall, 1993. 592 p

LITJENS, Otto Jacob. Automao de estufas agrcolas utilizando sensoriamento

remoto e o protocolo zigbee, Escola de engenharia de So Carlos. So Carlos, 2009.

NORTON, H. N. Sensor and Analyzer Handbook. Englewwod Cliffs: Prentice-Hall, 1982.

562 p.