ARQUITECTURA
TALLER DE MATEMA TICA
VECTORES EN EL PLANO
Profesores: Carlos Palmieri Rodrigo Garca
Vector, operaciones entre vectores del plano, mdulo y ngulos directores de un vector del plano
0
VECTORES EN EL PLANO
Introduccin
En diversas situaciones de nuestra vida empleamos magnitudes. Algunas de ellas quedan completamente definidas por un escalar
(nmero real) y la unidad correspondiente, por ejemplo, la cantidad de lquido necesario para llenar una botella, la cantidad de
cemento necesario para una obra, la cantidad de cable necesaria para efectuar una instalacin elctrica, entre tantas otras
situaciones. Este tipo de magnitudes se denominan magnitudes escalares.
Se llaman magnitudes escalares aquellas que se caracterizan mediante un nmero real con una unidad apropiada de medida.
Sin embargo, en otras situaciones de nuestra vida diaria, un gran nmero de sucesos, algunos identificables y otros que nos pasan
desapercibidos, estn relacionados con magnitudes que para ser representadas requieren que se indique una intensidad, una
direccin y sentido. Estas cantidades en las cuales importa la direccin y el sentido, adems de la magnitud, se denominan
magnitudes vectoriales o de manera equivalente: vectores.
Se llaman magnitudes vectoriales aquellas que se caracterizan por su magnitud, su direccin y su sentido.
En este texto abordaremos el concepto de vector geomtrico en el plano, como efectuar operaciones algebraicas con ellos y por
ende, las propiedades de estas operaciones entre vectores.
VECTOR
Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos, si estos puntos estn dados en cierto orden se dice que el
segmento est orientado y a este segmento orientado se lo denomina vector.
Nota 1: El mdulo de un vector desde el punto de vista geomtrico es la longitud del segmento orientado que lo define. Desde, el
punto de vista fsico, el mdulo es la intensidad o magnitud propia del vector.
VECTORES LIBRES
En consecuencia:
Un vector libre v es el representante de todos los vectores que son equipolentes a uno dado.
Figura 4
u
v+ u
v u
O
v
Nota 3: El vector nulo 0 se representa como el vector cuyo punto origen y punto extremo
=0
coinciden, el mdulo del vector nulo es cero: 0
r
0
Nota 4: El vector v opuesto del vector v , tiene la misma direccin y mdulo que el
vector v , pero sentido opuesto. r r
v -v
Actividad N 1
w
Hallar, grficamente, el vector u + v y ( u + v )+
w siendo:
u
v
2
Resta de vectores
Sean v y u dos vectores cualesquiera, entonces el vector v u , resta de v y u se obtiene por sumar al
vector v el vector opuesto del vector u .
v u=v + (u )
En smbolos:
r
u
o v
v- u
v u -u
Actividad N 2
w
Hallar, grficamente, el vector uv y ( u + v )
w siendo:
u
v
r r
v r u
-u
r
2v
ur
w ur
ur p ur
1w
2 - 13 p
La expresin analtica o por componentes del vector posicin del punto P0 coincide con las coordenadas del punto P0 (Ver figura
6). Es decir:
O P0 =(x 0 ; y 0)
y
P0 (x 0 ; y 0)
O P0
x
O
Figura 6
Por otra parte, en funcin, de las caractersticas de direccin y sentido de nuestro sistema de referencia, todo vector del plano
puede definirse como la suma de dos vectores unitarios o versores cannicos: i=(1 ; 0) para el eje de abscisas y
j=(0 ;1) para el eje de ordenadas. (Ver figura 7)
y
j
i
x
O
Figura 7
Cada versor cannico es representante de la direccin de cada uno de los ejes coordenados y su sentido es el sentido positivo del
eje de abscisas y de ordenadas, respectivamente. En consecuencia, todo vector del plano puede expresarse en funcin de ellos.
Veamos como:
y Figura 8
uuuu
r ( P Sean los puntos P1 (x ; 0) y P2 (0 ; y) . El
OP2 = yj punto P1 ( x ; 0) tiene asociado al vector posicin
O P1 que es un mltiplo escalar del versor i ,
( esto es:
O P1 =x i P2 (0 ; y) tiene
y el
j ur ( ( asociado al vector posicin
O P2 que es un
p = xi + y j mltiplo escalar del versor j , esto es:
O P2 = y j
( uuur (
O i OP1 = xi x Luego, por definicin de suma de vectores:
O P1 +
O P 2=
OP
Donde
OP el vector posicin del punto
P (x ; y )
(Ver figura 7).
4
Por lo tanto:
Ejemplo 2
El vector posicin del punto P (3 ; 5 ) es:
OP=(3 ; 5) o en y
funcin de los versores cannicos
OP=3 i +5 j , grficamente: P
5
x
-3 O
Resulta entonces que, todo punto del plano tiene asociado un vector posicin, pero tambin se cumple que todo vector puede
pensarse como el vector posicin de un nico punto del plano.
Ejemplo 3
Al vector v =(2 ;5) podemos pensarlo como el vector posicin del punto P(2; 5)
El vector nulo es el vector posicin del punto O (origen de coordenadas):
0=(0 ; 0)
Actividad N 4
Hallar y graficar el vector posicin de los puntos del plano: A (3 ; 4) , B (3 ;2) ,
C(1 ;4) y D ( 2; 6 )
Ejemplo 4
Sean los vectores: v =(3 ; 5) y u=(1; 2)
Entonces:
v +u =( 3 ; 5 ) + (1; 2 )=(2 ; 7)
v u=( 3 ; 5 ) (1 ; 2 )=( 3 ; 5 ) + ( 1 ;2 )=(4 ; 3)
4 v =4 ( 3 ; 5 ) =(12;20)
2 v 3 u =2 ( 3 ; 5 )3 (1 ; 2 )=( 6,10 )+ ( 3;6 )=( 9 ; 4)
Las definiciones previas son vlidas si trabajamos con los vectores expresados en forma cannica.
Ejemplo 5
Sean los vectores: v =4 i +3 j y u=7 i +k j , determinar k R de modo que: v + u =3 i5 j
Solucin:
Sabemos que: v + u =3 i5 j
Entonces: (4 i+ 3 j)+(7 i + k j)=3 i5 j
Por definicin de suma de vectores: 3 i +(3+k ) j=3 i 5 j
Luego, por definicin de igualdad de vectores: 3=3 3+k=5 k =8
Ejemplo 6
Sean los vectores: v =(4 ;2) y w solucin de la ecuacin:
u=(13 ; 0) , hallar el vector
5
3( v + u
w =( 3;5)
Solucin:
Aplicando las propiedades de las operaciones entre vectores, sucede que:
3( v + u
w =(3;5)
3 v +3 u 3
w =(3 ;5)
w=( 3 ;5 )3 v 3 u
3
w=( 3 ;5 )3(4 ;2)3(13 ; 0)
3
w=(24 ; 1 )
3
1
w=
1
3
(24 ; 1 ) Respuesta:
w= 8 ;
3 ( )
Actividad N 5
Sean los vectores: v =(4 ; 2) y u=(3 ; 0) , hallar los valores reales de h y k para que se
cumplan las siguientes igualdades: (a) v + u =(2 h+ k ; k) y (b) v + ( h+ k ; hk )=u
Actividad N 6
Sean los vectores: v =(4 ; 2) y u=(3 ; 0) , hallar: (a) v +2 u , (b) 3 v u y (c)
5(v + u)
Actividad N 7
Sean los vectores: v =(0 ;2) y u=(3 ; 4) , hallar el vector x solucin de la ecuacin:
(a) 3 x = v +2 u , (b) 3 v 2 x =2 u3 x y (c) 5 ( v + u x )=3 (v u +x )
MDULO DE UN VECTOR
v =( v 1 ; v 2) es:
El mdulo del vector v= v 12 + v 22 y
El lector puede deducir la frmula del mdulo del vector a partir del
Teorema de Pitgoras x
O
Ejemplo 7
a) Hallar el mdulo de los vectores: v =(4 ;2) y u=(13 ; 0)
Solucin:
v=(4 ;2)= (4 )2 +(2)2= 20=2 5
u=(13 ; 0)=13 2+0 2= 169=13
b) Hallar k R de modo que el mdulo del vector v =( k ; 3) sea 5
Solucin:
v=(k ; 3)= k 2 +32= k 2+ 9
Entonces: k 2 +9=5
Luego:
2
k +9=25 |k|=16 k =4 k =4
Nota: Observemos que existen dos vectores que satisfacen lo enunciado, el vector v =( 4 ; 3) y su simtrico
v '=(4 ; 3)
respecto del eje de ordenadas:
Actividad N 8
a) Hallar el mdulo de los vectores: v =(4 ; 2) , u=(3 ; 0) , v u , 3 v 3 u y
2( v + u )
6
b) Encontrar k R de modo que el mdulo del vector v =( k+ 1; 3) sea: (a) 13 y (b)
18
VERSOR O VECTOR UNITARIO ASOCIADO A UN VECTOR
El versor asociado v v 0 posee las siguientes caractersticas: tiene la misma direccin y sentido del vector
a un vector
v y su mdulo es 1
En consecuencia, el versor asociado v a un vector v es un mltiplo escalar del vector v , es decir: v = v siendo
> 0
1
Se demuestra que: =
v
Entonces:
1
Sea el vector v 0 , entonces: v = v
v
Ejemplo 8
a) Hallar el versor asociado al vector: v =(4 ; 3)
1 1 1 1 4 3
Solucin: v = v =
v (4 ) +3
2 2
(4 ; 3 ) =
25
(4 ; 3 )= (4 ; 3 )=
5
;
5 5 ( )
b) Encontrar los vectores de mdulo 3 paralelos al vector u=(6 ; 8)
Solucin:
Por definicin, un vector y su versor asociado son paralelos, por lo tanto los vectores de mdulo 3 paralelos al vector
u son: a =3 u y a' =3 u
1 1 3 4
Entonces, calculamos el versor asociado al vector u : u=
u 10 ( )
u = ( 6 ; 8 ) = ;
5 5
Luego, hallamos los vectores pedidos:
Ejemplo 9
a) Los vectores u= (2 ;3 ) y v =(6 ; 9 ) son paralelos, ya que: v =3 u
b) Determinar el o los vectores paralelos al vector u= (2 ;3 ) tal que tengan mdulo 26
Solucin:
Buscamos vectores v tales que: v // u y v= 26
Entonces, si v // u sucede que: v =k u
Es decir: v =k ( 2;3 ) =(2 k ;3 k )
Luego, como v=6 se tiene que: (2 k ;3 k )= 26
Entonces:
( 2 k ) +(3 k ) = 26
2 2
13 k 2= 26 13|k|=26 |k|=2
k =2 k =2
7
Por lo tanto, los vectores paralelos al vector u= (2 ;3 ) de mdulo 26 son: v =2 ( 2 ;3 ) y
v ' =2 ( 2 ;3 )
Actividad N 10
3
a) Analizar si los siguientes vectores son paralelos: (i) v =( 4 ;3) , u=(2; ) , (ii)
2
2 3
v =(4 ;8) , u=(2 ; 4) , (iii) v =( ; ) , u=(2; 3) y (iv)
5 5
v =( 4 ;3) , u=(8 ; 9)
b) Obtener el o los vectores paralelos al vector u= (4 ;3 ) tal que tengan mdulo: (i) 5 y
1
(ii)
5
NGULOS DIRECTORES
En la figura 9 se muestra que la direccin de un vector del plano y el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados
determinan ngulos. Estos ngulos se denominan ngulos directores del vector.
Figura 9
y
P
v2
r
v
O
x
v1
Nota: Los ngulos y son los ngulos directores del vector v =( v 1 ; v 2) respecto del eje x y del eje y
respectivamente.
v1 v2
cos = y cos =
v v
Por lo tanto:
Los ngulos directores del vector v son:
v1 v2
=arccos ( )
v
y =arccos ( )
v
Nota: Los valores numricos cos y cos se denominan cosenos directores del vector v
Propiedad
Sean y los ngulos directores del vector v =( v 1 ; v 2) entonces: (cos )2+(cos )2=1
Demostracin:
v =( v 1 ; v 2)
Sea entonces:
v1 2 v 2 2 v 12 v 22 v 12 + v22 v 12 + v22 v12 + v 22
2
(cos ) +(cos ) = 2
v
+ ( )( )
= + =
v v2 v2 v2
=
1 2
v 2
+ v 22
= 2
v1 + v 2
2
=1
Ejemplo 10
8
Hallar los ngulos directores del vector v =( 12 ; 23 )
Solucin:
1
cos =
cos = 3
Como el mdulo del vector es 1 (verificar), se tiene que: y
2 2
Entonces: =arccos ( 12 ) y =arccos ( 23 )
Por lo tanto: =60 y =30
Ejemplo 11
Conocer los cosenos directores de un vector y el mdulo del mismo, aportan otra manera de definir las coordenadas de un vector.
Este hecho es muy utilizado en Fsica, para definir vectores, como se muestra en el siguiente caso:
km
Un barco navega a una velocidad de 22,5 con rumbo 40. Exprese la velocidad del barco como vector.
h
Nota: El rumbo de una embarcacin se mide desde el cardinal norte en el sentido horario
Solucin:
Queremos determinar las coordenadas del vector velocidad v , segn y
N
los datos, conocemos su mdulo: v=22,5 y el ngulo director
respecto del eje y (sentido norte): =40 al considerar un sistema
r
de referencia local, tal como se muestra en la figura 9. b v
Entonces, el otro ngulo director del vector velocidad es: =50
Por definicin de cosenos directores de un vector resulta que:
v1 v2
cos 50 = y cos 40 = E
22,5 22,5
Entonces: x
v 1=22,5cos 50 14,5 y v 2=22,5cos 40 17,2
Para todo vector v =(v 1 ; v 2) se cumple que: v 1=v cos y v 2=v cos
Actividad N 11
a) Encontrar la intensidad y los ngulos directores de las fuerzas: (i)
F =( 2 ; 2) , (ii)
2 3
F =( ; ) , (iii)
1 3
F =(0 ;8) , (iv)
F =(0 ;4) y (v) F =( ; ) .
2 2 5 5
Graficar en cada caso.
b) Obtener las componentes de la fuerza
F sabiendo que: (i) |
F|=5 y =60 , (ii)
|F|=2 y =120 y (iii) |
F|=1 y =225 . Graficar en cada caso
Demostracin:
Sean los puntos P1 (x 1 ; y 1) y P2 (x 2 ; y 2 ) , por y
definicin de suma de vectores, de la figura 10, se deduce
que:
OP1 +
P1 P2=
OP 2
Entonces:
P 1 P 2=
OP 2
OP 1
Luego, por definicin de vector posicin de un punto y O x
segn los datos, resulta que:
P1 P2=( x2 ; y 2 )( x 1 ; y 1) =( x 2x 1 ; y 2 y 1)
Figura 10
Ejemplo 12
a) El vector con origen en el punto P1 (3 ; 5) y extremo en el punto P2 (4 ; 2) es:
P1 P2= ( 4 ; 2 ) ( 3; 5 )=( 1;3)
b) Sea el vector AB =(7 ; 5) y el punto A (5 ;2 ) . Cules son las coordenadas del punto B ?
Solucin:
AB = OB OA ( 7 ; 5 )=
OB (5 ;2 )
OB=( 7 ; 5 ) + (5 ;2 )
OB=(2; 3)
Entonces: si OB=( 2; 3) sucede que: B ( 2 ; 3 )
Nota: Las coordenadas de un punto coinciden con las componentes del vector posicin del punto.
Actividad N 12
a) Encontrar las componentes de los vectores con origen en el punto A y extremo en el punto B
: (i) A (2 ; 2) y B (2; 2 2) , (ii) A (12 ; 5) y B (12;2) y (iii)
A (5 ; 5) y B (0 ; 6) . Graficar en cada caso.
b) Calcular la distancia entre los puntos: (i) A (2 ; 1) y B (2;2) , (ii)
A (12 ; 5) y B (4 ;1) y (iii) A (5 ; 5) y B (0 ; 5) . Graficar en cada caso.
3)
( ) ( ) (
2 ; 2 2 + - 2 ; 4 2 - 0; 6 2 = ( 0; 0 ) )
10
r
Actividad 2 En cada caso, encontrar un vector v que sea solucin de las siguientes ecuaciones:
r r r
2v - 3 ( 1;1) = ( 4; 3 ) 2 v + ( 2 ; 0 ) - ( 3; 4 ) = ( 5; 2 ) - 3v
1) 2)
Actividad 3 Hallar, si es posible, los nmeros reales x e y de modo que cumplan las siguientes igualdades:
1)
( x; x + 2 ) = ( 5; y ) 2)
( 2 x - 3 y; 6 y - 4 x ) = ( 0; 0 ) 3)
( 4 x - 3 y;3 - 12 x ) = ( 0; -9 y )
Actividad 4 Resolver:
1)
( 3; 4 ) 2)
( -3; 6 ) - ( 3; 54 ) 3)
3 ( 6; 8 ) + 2 ( 3; 4 )
4)
(
2 - 6; 8 )
Actividad 8
a) Encontrar los vectores w =(x ; y ) de mdulo 160 paralelos al vector m=( 2 ; 6 )
m=( 2 ; 6 )
b) Hallar el versor asociado al vector
Actividad 9
a) Hallar la intensidad y los ngulos directores de los siguientes fuerzas:
1) F =( 2; 2 ) 2)
F =(3 ;3 ) 3)
F =(1 ;1 )
4) F =( 3 ;4 ) 5)
F =( 0 ;2 ) 6)
F =(5 ;0 )
b) Hallar las componentes de la vector fuerza sabiendo su intensidad y el ngulo que forma con el eje de abscisas en
sentido positivo:
1) F=3, =30 2)
F=1, =120 3)
F=6, =0
c) El brazo de la mquina que se ilustra en la figura se puede hacer girar en las articulaciones P y Q . El brazo
superior representado por el vector a= a mide 15 pulgadas de largo, y el antebrazo (incluyendo la mano)
representado por el vector b= b , 17 pulgadas de largo. Calcular las coordenadas del punto R .
11
Si el brazo superior gira 85 y el antebrazo gira otros 35 , como se ilustra en la siguiente figura, determinar las
nuevas coordenadas del punto R .
Actividad 10
F1 ,
Si las fuerzas F2 ,
F3 , , Fn actan sobre un punto del plano, la fuerza neta (o resultante) es:
F =
F1 +
F2 + F3 + + Fn Si F =0 se dice que las fuerzas estn en equilibrio
Resolver:
a) Sobre un punto del plano actan las fuerzas representadas por los siguientes vectores:
F1= ( 2;3 ) , F2 = ( 0 ; 1 ) , F3 =(1 ; 4 ) y F 4=(1;2 )
Verificar si tales fuerzas estn en equilibrio.
b) Sobre un punto del plano actan las fuerzas representadas por los siguientes vectores:
F1= ( 1; 2 ) , F2 =(3 ; 2 ) , F3 =(5 ;1 ) y F 4=( 6 ; 1 )
Determinar una fuerza
F5 de modo que las cinco fuerzas estn en equilibrio.
Respuestas
Actividad 1
Consultar con el docente.
Actividad 2
Consultar con el docente.
12
Actividad 3
Consultar con el docente.
Actividad 4
OA=(3 ; 4 ) ;
OB =( 3;2 ) ;
OC=(1 ;4 ) ;
OD=(2; 6)
Actividad 5
3
(a) k =2; h=
2
3 1
(b) k = ; h=
2 2
Actividad 6
(a) (10 ;2) (b) (15; 6) (c) (5; 10)
Actividad 7
10 63
(a) (
x = 2;
3 ) (b) x =( 6 ; 14 ) (c) (
x = 24 ;
2 )
Actividad 8
a) v= 20 ;u =3 ;v u= 5 ;3 v 3 u=3 5; 2 ( v + u )=2 53
b) (a) k =1 k=3 (b) k =2 k=4
Actividad 9
a) v = ( 45 ; 35 ) ; u=
( 310 ; 110 ) ; versor del v + u : ( 15 ; 25 ) ; versor del
v 3 u :
( 13205 ; 205
6
)
b) (a) v =( 2; 3 2 ) v = (2 ;3 2 )
(b) v = ( 12 ; 3 12 ) v=( 12 ;3 12 )
Actividad 10
(a) (i) S (ii) S (iii) S (iv) No
Actividad 11
(a)
F
(i) 2 45 45
(ii) 1 60 30
(iii) 8 90 180
(iv) 4 90 180
(v) 1 143 7 48 126 52 12
(b)
(i)
F= ;
2 2 (
5 5 3 5
F = ;
2
5 3
2 ) ( )
(ii)
F =(1; 3 )
F =(1; 3 )
13
(iii)
(
F = ;
2
2 2
2
)
F =(
2 2)
7 3 7
(c) ;
Actividad 12
a) (i)
AB=(4 ; 2 ) (ii)
AB=( 0 ;7 ) (iii)
AB=( 5 ; 1 )
b) (i) 5 (ii) 10 (iii) 5
Respuestas de las actividades para practicar:
1) Se verifican las igualdades
r 7 r 4 6
v = ;3 v=;
2) 1) 2 2) 5 5
2x
y= con x R
3) 1) x = 5, y = 7 2) 3 3) No es posible la igualdad
4) 1) 5 2) 2 15 3) 40 4) 2 14
5) 1) k =2, k=2 2) k =0, k=2
6) Las proposiciones son verdaderas
7) No son paralelos: w =( 5 ; 3 ) y m=( 10 ; 9 )
8) a) w =2 ( 2; 6 )=( 4 ; 12 ) ,
w =2 ( 2; 6 )=(4 ; 12)
1 1
b) m= (2 ; 6 ) y m ' = ( 2 ; 6)
2 10 2 10
9) a)
1)
F= 8 , ==45 2)
F= 18 , =135 , =45 3)
F= 2 , =135 , =135
3
4)
F=5, =arccos , =arccos
5 ( 45 ) 5)
F=2, =90 , =180 6)
F=5, =180 , =90
b)
60 30
1) 3 cos 30 ; 3 cos 2) cos 120 ; cos
F =
F =
90
3) 6 cos 0 ; 6 cos
F =
c) En la primera situacin planteada: Q ( 24,5; 20,6 ) y para el segundo caso: Q (24,6 ; 18,1 )
10) a) El vector suma es 0=(0 ; 0) , las fuerzas estn en equilibrio b) Para estar en equilibrio debe ser:
F5 =(1 ;4)
14