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Tema 5.

Introduccin a la
Mecnica de Fluidos
Computacional

Contenido

Qu es la CFD?

Evolucin

Aplicaciones

Fundamentos de Resolucin numrica

Ejemplo

Nuevas tendencias

1
Qu es la Mecnica de Fluidos
Computacional?

MECNICA: Estudio del movimiento y las fuerzas


que lo originan.

FLUIDOS: Toda materia no slida, esto es:


lquidos y gases. Una caracterstica es su
incapacidad de soportar esfuerzos cortantes.

COMPUTACIONAL: Uso de ordenadores para


resolver los problemas de la Mecnica de Fluidos.

Evolucin de la C.F.D.

Su nacimiento comenz en la dcada de los 1960

Los primeros xitos empezaron en los 1970

Su aplicacin a la industria se inici en los 1980

Las aplicaciones industriales potenciaron su


expansin exponencial durante los aos 1990

Durante las ltimas dcadas su expansin ha


sido enorme, estando presente en cada vez ms
campos de la ingeniera

2
Aplicaciones (I)

AERODINMICA: Flujos de aire en torno a


edificios, aeronaves, vehculos terrestres, etc.

MEDIO AMBIENTE: Dispersin atmosfrica de


contaminantes, etc.

CLIMATIZACIN: Calefaccin y renovacin del


aire en el interior de locales pblicos.

EQUIPOS GENERADORES DE POTENCIA:


Motores de combustin interna, turbomquinas.

Aplicaciones (II)

INSTALACIONES HIDRULICAS: Flujos a travs


de bombas, turbinas, difusores, vlvulas,
tuberas, etc.

ANLISIS TRMICOS: Flujos en intercambiadores


de calor, radiadores de vehculos.

MEDICINA: flujo sanguneo en venas, corazones


artificiales, flujo respiratorio, etc.

INDUSTRIA QUMICA: Reactores, columnas,


slurries, nanotecnologa, etc.

3
Flujo en una Tubera

Campo de Velocidad Contornos de Presin

Ref. Librera de ejemplos del cdigo FIRE.

Flujo en una tubera corrugada

Mallas hexadricas
200 000 celdas
200.000

4
Flujo en una tubera corrugada

Intercambio trmico

Campo de Temperatura (C)

Aerodinmica de un Vehculo
Resultados OpenFOAM

Coeficiente de Presin Esttica

5
Aerodinmica de un Vehculo
Resultados OpenFOAM
Coeficiente de Presin Total

Lneas de corriente coloreadas segn


el Coeficiente de Presin Total

Aerodinmica de una moto

Modelo para la validacin Generacin de la malla

6
Aerodinmica de una moto

Coeficiente de Campo de velocidad


presin esttica

Llenado de un cilindro

Ref. Ejemplos de ANSYS Fluent

7
Estudios climatolgicos

Campo de Temperatura
Ref. Parallel Ocean Program (POP) de Los Alamos National Laboratory

Inyeccin a presin

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Evolucin llenado de un molde

Automotive part Casting and cooling system


Ref. Cortesa de TEKSID

Evolucin llenado de un molde

t=0.301 s t=0.447 s t=0.548 s


Magma

t=0.155 s t=0.370 s t=0.442 s

Vulcan

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Ventilacin de quirfanos

Orthopaedic Theatre - Airflow Analysis

2880 l/s

Deflection of
Airflow from
Staff to Patient

Six 1200 x 600mm HEPAs

Laminar Flow
Between
Patient and
Theatre Staff

Four 1500 x 900mm HEPAs


Velocity Magnitude m/s

Ventajas de la CFD
Menor coste econmico que el anlisis
experimental.

Posibilidad de verificar resultados tericos (flujo


ideal, 2D,...) imposibles de validar de forma
experimental.

Suministra informacin completa 3D del campo


de velocidades
velocidades, presiones y dems variables
dependientes.

Avances de los soportes informticos permiten


afrontar problemas de MF cada vez ms
complejos.

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Inconvenientes de la CFD

La fiabilidad de los resultados est ligada a la


correcta formulacin matemtica del proceso a
simular.

Tiempo de clculo

Conclusin

La CFD se ha convertido en una herramienta


bsica de diseo en ingeniera.

Necesidad de validacin

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Ejemplo: Bomba Centrfuga
Horizontal

Desarrollo del modelo

Validacin

Aplicacin de mejoras

Cdigos Comerciales de CFD

El mercado actual est dominado por cuatro cdigos


basados en mtodos de volmenes finitos: ANSYS
FLUENT, FLOW3D, STAR-CD, Open FOAM,

Existen cdigos comerciales de mtodos de


elementos finitos
Algnos cdigos de anlisis modal de slidos,
poseen mdulos de fluidos. Tal es el caso de ALGOR
y ANSYS.
Otros cdigos son: PowerFlow, KIVA, ...

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C.F.D.

DEFINICIN. La Mecnica de Fluidos


Computacional (CFD) es la ciencia encargada de
hallar una solucin numrica de las ecuaciones
que gobiernan el flujo de fluido en un dominio
espacial y temporal.

Ecuaciones de Navier- Stokes


Conservacin de la masa

u v w 0
t x y z

Segunda Ley de Newton


u
t

x
u2

y
vu wu fv fs
z x x

v
t

x

uv v wv fv fs

y
2

z y y

w
t

x y

z

uw vw w2 fv fs

z z

Conservacin de la Energa

e v
2

2 e v2 u e v2 v e v2 w W W q
2 2 2 v s cond Qreac rad
t x y z

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Ecuacin Genrica de MF

Toda ecuacin de Conservacin se puede


expresar de la forma:

() + div(u) = div( gra d) + S

t Fuente
Convectivo Difusivo
Transitori o

donde: es una propiedad especfica.



es la densidad.
u es el vector velocidad.
es el coeficiente de difusin de

Significado de los trminos



() + div(u) = div( gra d) + S

t Fuente
Convectivo Difusivo
Transitori o

Trmino transitorio: variacin temporal de la variable por


unidad de volumen.

Transporte convectivo: balance neto de flujo de la variable


en un volumen de control como consecuencia del campo
de velocidades.
u ( u )
u + x
x

Transporte difusivo: balance de flujos de debidos al


gradiente de .

Trmino fuente: generacin neta de por unidad de


volumen.

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Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (I)

Objetivo: Realizar las siguientes transformaciones:


D
Dominio
i i geomtrico
t i continuo
ti D
Dominio
i i geomtrico
t i didiscreto
t
Fluido continuo Fluido continuo

O P E

Dominio Geomtrico Continuo. Dominio Computacional Discreto.

Fundamentos de la Resolucin Numrica de


las Ecuaciones de Navier Stokes (II)

Ecuacin en derivadas parciales Sistema ecuaciones algebricas


Operadores diferenciales Operaciones aritmticas
Solucin de continua Solucin de discreta


() + div(u) = div( gra d) + S
t

ap p ao o aEE aSS aNN b

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Fundamentos de la Resolucin Numrica
de las Ecuaciones de Navier Stokes (III)

Seleccin del esquema numrico:

Diferencias finitas
Volmenes finitos
Elementos finitos
Mtodos espectrales

Convergencia
Consistencia
Estabilidad

Fundamentos de la Resolucin Numrica de


las Ecuaciones de Navier Stokes (IV)

Al aplicar un esquema numrico a la ecuacin


diferencial:


() + div(u) = div( gra d) + S
t

Se obtiene la siguiente ecuacin algbrica:

app aoo aEE aSS aNN b

16
Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (V)

Dada una ecuacin 1D estacionaria de energa interna:

d dT ( )W
(x) (x)E
ucT K S
dx dx u

P E
W
1.- Discretizar el dominio 1D
w e
2.- Integrar en el volumen
de control del nodo P x
entre las caras w y e.

Discretizacin unidimensional

dT dT e
ucT k ucT k w Sdx
dx e dx w

Fundamentos de la Resolucin Numrica de


las Ecuaciones de Navier Stokes (VI)

3.- Por diferencias finitas el gradiente puede expresarse como:


dT T TW
P T
dx w x W
4.- Hiptesis: Interpolacin lineal
de la temperatura entre los
nodos
TP TW
Tw
2 W P E x

5.- Sustituyendo:
Perfil lineal por tramos

k e TE TP T TP k w TP TW
uc e TE TP uc w W S.x
2 x e 2 x w

17
Fundamentos de la Resolucin Numrica de
las Ecuaciones de Navier Stokes (VII)

Se observa que esta ecuacin es algebraica de la forma:

aP TP aE TE aW TW b
donde:

ke 1
aE uc e b S x
x e 2
kw 1 aP aE aW
aW uc w
x w 2

Parmetros de la Resolucin
Numrica
Esquema de diferencias finitas a utilizar:

UPWIND. Esquema de primer orden adecuado para


fenmenos de transporte convectivos.

Diferencias Centradas. Esquema de segundo orden, apto


para transporte difusivo dominante.

Hbrido.
Hb id El esquema permite it aplicar
li diferentes
dif t esquemas
en funcin de la naturaleza del fenmeno.

QUICK. Esquema interesante para simulacin de flujos


con recirculaciones.

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Tipos de Condiciones de Contorno
CONTORNO CONDICIN
Flujo msico, vector velocidad o presin
( tti o total).
(esttica t t l)
ENTRADA Temperatura.
Pasivo escalar.
Intensidad y escala turbulenta.
Presin (total o esttica) o condicin de
SALIDA
von Neumann.
Flujo de calor o temperatura.
PARED FIJA
R
Rugosidad.
id d
Velocidad linear o angular.
PARED PREDEFINIDA Temperatura o flujo de calor.
Rugosidad.
CCLICA
SIMETRA

Condiciones Iniciales y Termodinmicas

Propiedades del Fluido:


Tipo de fluido: densidad, viscosidad, calor especfico, etc.

Relaciones termodinmicas, por ejemplo comportamiento


isentrpico.

Condiciones iniciales:
Presin y temperatura inicial.
Intensidad y escala turbulenta.
turbulenta
Intensidad: estimada como el cuadrado entre el 1 y 10% de la
velocidad del flujo.
Escala: estimada entre el 5 y el 10% del tamao caracterstico del
volumen.

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Etapas del Proceso de Simulacin

PREPROCESO. Definir el problema


Dominio computacional y discretizacin (50%).
Propiedades del fluido.
fluido
Establecimiento condiciones de contorno y/o iniciales.
Parmetros numricos.

RESOLUCIN. Generacin de la solucin al sistema de


ecuaciones que gobiernan el proceso.
Esquema numrico: Discretizar ecuaciones (CFD)
Discretizar ell fl
fluido
d ((DFD))

POSTPROCESO. Visualizacin y anlisis de los


resultados con objeto de validar el comportamiento del
flujo y/u obtener conclusiones respecto a su fiabilidad o
identificacin de posibles errores cometidos.

Ejemplo. Turbomquinas.
Bomba vertical semiaxial

20
Rodete

PLANOS DEL LABE Y DEL CUERPO DEL RODETE

Rodete (II)

GEOMETRA
LABE Y POSICIONAMIENTO FINAL DEL
CUERPO DEL RODETE DE LOS LABES RODETE

21
Cuerpo Difusor

INGENIERA INVERSA

Digitalizacin de la
Pala Directriz Helicoidal Nube de Puntos
del Cuerpo Difusor
de la Digitalizacin

Negativo

Volmenes
Fl id
Fluidos

22
Malla Tetradrica

MODELO NUMRICO

Total: 600.000 celdas aprox.

Condiciones de Contorno

Presin Salida
f(Q) Interfase

Velocidad
de Giro

Presin Presin
Entrada Entrada

23
Validacin

Presin Esttica
en un plano radial

50
45
40
35
30
Altura [m]

Curva de catalogo
25 Curva simulacin
20
15
10
5
0
0 500 1000 1500 2000
Caudal [m3/h]

Contorno de Velocidad
en un plano radial

Resultados

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Generacin de malla

Interfaces con otros cdigos de CAD

PATRAN Neutral
I DEAS Universal
I-DEAS
Pro/ENGINEER
NASTRAN
CATIA
Autodesk Inventor
Herramientas:
Refinamiento,
Suavizado,
Rezoning, ...

Ref. Fire

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