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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL


LIC. INGENIERA MECNICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIONES Y CONTROL
LABORATORIO # 3

SISTEMA Y CONTROL

INTEGRANTES:
YINELA ACEVEDO 7-710-977
GILBERTO ARMUELLES 8-887-596
KIMBERLY DE SEDAS 8-905-120

FACILITADOR: IGNACIO CHANG

FECHA: 12 DE ABRIL DEL 2017


I SEMESTRE
OBJETIVOS

1. Realizar diagramas P&ID siguiendo la simbologa y la norma


correspondiente de ISA.
2. Comprender y analizar diagramas P&ID para su lectura.
3. Entender la importancia de los sistemas de control en los
diferentes procesos industriales.

INTRODUCCION

un "P&ID" es un diagrama donde se representan, las lneas,


instrumentos, actuadores y equipos del proyecto; en los P&ID se indica
los dimetros nominales, rating, nombres de los equipos, materiales,
fluidos, se representa parte de la lgica de controletc.
En los primeros P&ID se suele representar la simbologa y cdigos que
se utilizarn para representar los equipos. Aunque cada plano de
simbologa de cada proyecto tiene sus peculiaridades en general casi
todos siguen las normas establecidas por la ISA.
Usando la simbologa establecida por la ISA, se podra representar
prcticamente todo lo que imaginemos en los P&ID. Pero representar
excesiva informacin, es una mala decisin; por un lado, los planos se
volvern muy densos, y por otro lado es una fuente potencial de errores.

Lo ms importantes de cualquier documento industrial es que, cumpla


su funcin y que la informacin que se refleje sea correcta y precisa
La lgica de control de una planta nunca podr ser completamente
detallada en los P&ID. Para ello se elaboran otros documentos
especficos como: lgicos de control, descripciones funcionales o la
estrategia de control.
CONTENIDO
PROBLEMA 1
Para el primer caso hacer el diagrama P&ID de la medicin y
control de presin.
Diagrama P&ID de Medicin y Control de Presin.

PROBLEMA 2
Para el caso de medicin y control de nivel. Sealar el tipo de
control empleado para la variable nivel (discontinuo o continuo) e
indicar el porqu de su respuesta Cuntos lazos de control se
emplean?
El tipo de control que se emplea en la variable de nivel es contino
debido a que en la modificacin de la variable manipulada solo puede
tomar un valor mximo o un valor mnimo. Estos valores pueden ser:
abierto o cerrado, conectado o desconectado. En este caso hay 2 lazos,
los cuales funcionan por un conjunto de instrumentos.

PROBLEMA 3
Para el control de temperatura, explique el funcionamiento del
sistema Cul es el objeto fsico a controlar?
En el control de temperatura la caldera genera el vapor y pasa por un
serpentn dentro del intercambiador de calor luego dependiendo del
lquido que este contenido en el recipiente abra una transferencia de
calor y a la salida se tendr un lquido con una temperatura X.
TSH-01 es un interruptor de alta temperatura que va a determinar en
qu punto por proteccin se detenga la caldera en caso de un
incremento excesivo de temperatura, el TSH-01 es la activacin de
alarma el cual se da un valor de una temperatura X, se debe establecer
otro valor de referencia el cual se le da un valor de temperatura menor
al establecido en la temperatura de activacin de alarma. Una vez
establecidos las temperaturas se debe ejecutar el modelo.
El vapor pasa por un serpentn y la temperatura empieza aumentar en
la lnea de salida porque hay transferencia de calor cuando llegue a la
temperatura establecida como valor de referencia el incremento de la
temperatura se detiene.
Se debe abrir la vlvula FV-02 y FV-03 para que se un desplazamiento
de lquido tanto a la entrada como en el de la salida.
Si quiero disminuir la temperatura, la vlvula empieza a cerrarse porque
la temperatura establecida est por debajo del valor que se est
midiendo, que es lo que hace el controlador indica a la vlvula que se
cierre para que entre menos vapor y entre menos vapor hay menos
transferencia de calor y al ver menor transferencia de calor la
temperatura del lquido empieza a bajar lentamente y se va a detener
entre ms o menos alcance el que es el valor deseado.
Si se desea elevar la temperatura a una mayor que la temperatura de
activacin se activa la alarma TSH-01 y al activarse la alarma de
advertencia indica que la condicin del proceso est en una condicin
crtica por lo tanto a travs del controlador (CVC) se detiene la caldera
y al detenerse la caldera el vapor comienza a dejar de fluir a travs del
serpentn no hay transferencia de calor.
Que va suceder con el lquido, el lquido dentro del recipiente va a
empezar enfriarse producto de que al transcurrir el tiempo sin haber
transferencia de calor el lquido saldr con menos temperatura, en este
caso ser la condicin crtica en la cual se activ la alarma ya que la
temperatura supero el valor que se fij en la alarma.
El objeto fsico a controlar seria la caldera.

PROBLEMA 4
Para el sistema de medicin y control de flujo. Dibuje el
diagrama P&ID empleando la norma ISA.
Diagrama P&ID empleando la norma ISA en un Sistema de Medicin y
Control de flujo.
Controlar el flujo slo es uno de los objetivos principales de la vlvula
de flujo. Una vlvula de flujo puede responder a ciertos cambios de
presin. Cuando la presin en un sistema se eleva hasta cierto nivel, se
abrir o cerrar una vlvula de control de flujo, dependiendo de su
propsito. Esto alivia o disminuye la presin en una parte del sistema
para mantener el equilibrio con respecto a las otras partes

PROBLEMA 5
Para el caso del PLC, haga un resumen con dos pginas como
mximo del funcionamiento del sistema de control. Puede utilizar
la figura del sistema simulado para apoyarse.
Antes de explicar el proceso que se lleva a cabo, debemos entender
que es un plc y cual en si es su funcin. Los Controladores Lgicos
Programables son mquinas secunciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario
almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de
mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin):
al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el
programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta
secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control
actualizado del proceso. El funcionamiento del Controlador Lgico
Programable es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo
secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra,
y se van repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo
tensin.

Este es un proceso en el cual entrara lquido controlado por una vlvula


de entrada, existe un transmisor de nivel el cual le enviara seales al
plc y ese plc tambin recibir informacin del switch de alto nivel cuya
funcin es indicar cuando el nivel del tanque se encuentre muy alto, para
poder controlar la apertura o cierre de la vlvula de entrada, las dos
bombas son las que permiten desplazar el lquido almacenado en el
tanque, existe una condicin cual afirma que el valor de X debe ser
menor que el valor de Y esto es para que se d la secuencia de
arranque 1-2, el valor de X es el que permite arrancar la bomba 1, el
valor de Y permite arrancar la bomba 2, si en algn momento dado el
desplazamiento de lquido proporcionado por las bombas no es
suficiente, el nivel del lquido en el tanque seguir subiendo, el lquido
por ende llegara al LSH donde este le enviara una seal al controlador
y este as mandara a cerrar la vlvula de entrada y no se produzca un
derrame del recipiente.
El temporizador que se utiliza es para que en el caso de que esa accin
critica suceda tenga un retardo que cumpla con el tiempo necesario para
que la alarme se d bajo un tiempo prudencial. Esto describe el proceso
fsico
El control lgico de proceso del sistema se hace atraves de la siguiente
secuencia:
Antes de iniciar el proceso se debe asignar valores comprendidos al
nivel en X, el nivel en Y, la alarma LSH y l temporizador.
Al iniciar el proceso En primera instancia se evala una secuencia de
nivel, si el nivel x es mayor al nivel dado, cuando esto suceda se dar
una continuidad lgica que permita que el proceso siga el curso, si el
nivel sigue subiendo y alcanza al propuesto para el valor de Y, se dar
una situacin similar pero la orden de arranque ser para la bomba dos.
Permitiendo as un mayor caudal a la salida del sistema.
si se simula una situacin crtica en la cual existe una deficiencia de las
bombas y el que el nivel del agua siga subiendo y llega al nivel que le
colocamos al LSH (switch de alto nivel), el interruptor cambia de color y
comienza el sistema de temporizacin, sin embargo este no enva a
detener las bombas, ni va a generar la alarme, ni cerrara la vlvula de
entrada hasta que cumpla con el tiempo estipulado, una vez que llegue
al tiempo correspondiente entonces se procede a detener las bombas,
a generar la alarma y pagara la vlvula, la intencin de esto es evitar
que el lquido siga llenando el recipiente y por lo tanto ocurra un
derrame.
En la figura se observa el proceso y aadido a este, el software con el
que trabaja el plc.

CONCLUSIN
En este laboratorio se llev a cabo el desarrollo de las normas y
simbologa de los diagramas P&ID, el propsito de esta norma es
establecer un medio uniforme de designaciones de los instrumentos y
los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control,
los cuales tienen una gran importancia ya que es un proceso en el que
los dispositivos o funciones son representados de forma simple por
figuras geomtricas con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y
especifica la informacin, estas normas y simbologas implementadas
son indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento
en los sistemas de control.

RECOMENDACIONES
Es de mucha importancia contar con los instrumentos necesarios que
nos faciliten la realizacin de las experiencias de manera ms amena
posible, por ejemplo, sera de gran ayuda que las maquinas que nos
facilitan tengan internet, para poder acceder a los diferentes portales
web, adems de las bocinas en los equipos, la mayora no funcionaban,
sera bueno que estuvieran en sus ptimas condiciones.

REFERENCIA

1. INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PLANTAS


INDUSTRIALES 2017
https://instrumentacionhoy.blogspot.com.es/2016/05/interpretar-
un-p-control.html
2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE PLC
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivo
s/apuntes/a_practico/CAP%209%20Pco.pdf