Diagrama de desplazamiento.
Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn tipo de
precaucin resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal
como se ve en la figura
Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia, con lo
que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe
prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de
velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme.
Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones,
un movimiento muy adecuado es el armnico (Fig. 6-6), ya que este tipo de movimiento tiene
velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.
Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la velocidad
de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del diagrama de
desplazamiento y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radian. La (y") representa la
pendiente de la (y') y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radin2.
Derivando (6-1) respecto de "t" se tendr:
A = 2y"
6.5 - MOVIMIENTOS ESTNDAR DE LAS LEVAS
Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor, no siempre resultar suficiente
con los movimientos que se han visto en el apartado anterior, por ello, hay toda una serie de
curvas estndar por medio de las cuales resultar ms sencillo enlazar los movimientos
deseados de forma que resulten funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento
como sus dos primeras derivadas.
Este tipo de curvas estn basados en curvas armnicas y cicloidales y son las que se
acompaan a continuacin, primero las de subida completa.
Cuando no se tiene que realizar una subida o bajada completa, por ejemplo desde una
detencin hasta un tramo de movimiento uniforme, se utilizan trozos de movimiento
armnico o cicloidal, tanto de subida como de bajada y son los que se exponen a continuacin.
Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmnico de subida, parte
baja,
Una vez escogidos los movimientos estndar ms apropiados para cada tramo, se debe
intentar conseguir que tanto el diagrama de desplazamiento como las velocidades y
aceleraciones sean funciones continuas, para conseguirlo se pueden variar la elevacin y la
amplitud de los movimientos estndar.
La continuidad es imprescindible en los diagramas de desplazamiento y de velocidades cuando
son levas que giran a gran velocidad, aunque es recomendable siempre.